DE10054629A1

DE10054629A1 - Machine for automatically turning bottles with differently-shaped bases upright and setting them down on conveyor has turning unit consisting of roller and counter-roller on either side of gap, through which bottles fall

Info

Publication number: DE10054629A1
Application number: DE2000154629
Authority: DE
Inventors: Dieter Baumann; Andreas Golding
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-03
Filing date: 2000-11-03
Publication date: 2002-05-08

Abstract

The machine for automatically turning bottles with differently-shaped bases upright and setting them down on a conveyor has a turning unit (2). This consists of a roller and a counter-roller on either side of a gap, through which the bottles fall. An Independent claim is included for a method for automatically turning bottles with differently-shaped bases upright and setting them down on a conveyor using the machine

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Ausrichten, selektiven Wenden und Aufsetzen von gemischten Festkörpern, insbesondere Flaschen, auf ein Förderband, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a handling device for aligning, selective turning and placing mixed solids, in particular bottles, on a conveyor belt, according to the preamble of claim 1.

Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.The invention further relates to a method for operating such a device.

Bei der maschinellen Beförderung von Mischungen unterschiedlicher länglicher Festkörper wie z. B. Flaschen wird das Aufsetzen auf übliche Förderanlagen (Transportbänder, Ketten förderbänder) heute weitgehend noch von Hand durchgeführt. Aufrichtmaschinen für ein heitliche Festkörper sind Stand der Technik.When transporting mixtures of different elongated solids by machine such as B. Bottles will be placed on conventional conveyors (conveyor belts, chains conveyor belts) are still largely carried out by hand today. Erecting machines for one Uniform solids are state of the art.

Die Ausrichtung vermischter Festkörper erfolgt bisher von Hand oder setzt eine optische Erkennung der Festkörper (vgl. WO 99/30292) und damit ihrer Lage voraus, während die Ausrichtung in die gewünschte Verfahrensrichtung dann durch mechanische Wendeein richtungen (Drehtisch) erfolgt. Um einen störungsfeien Betrieb eines solchen Verfahrens zu gewährleisten ist es notwendig, die Konturenbilder aller möglichen Festkörper der zu verarbeitenden Mischung von Festkörpern zu kennen und im Abgleichprogramm der Er kennungseinheit einzulesen. Dies ist bei prinzipiell unbekannten Mischungen nicht stö rungsfrei möglich.Until now, mixed solids have been aligned by hand or optically Detection of the solid (cf. WO 99/30292) and thus its position ahead, while the Alignment in the desired process direction by mechanical turning directions (turntable). To ensure trouble-free operation of such a process to ensure it is necessary to the contour images of all possible solids knowing the processing mixture of solids and in the calibration program of the Er read in the identification unit. This is not a problem with basically unknown mixtures possible.

Das Aufsetzen von vermischten Festkörpern auf bewegte Fließbänder setzt eine senkrechte Ausrichtung und Stabilisierung der Festkörper beim Aufsetzvorgang voraus. Hierzu wer den nach dem Stand der Technik einzelgesteuerte Kipp- oder Arretierungsvorrichtungen verwendet, die unabhängig von der individuellen Form der Festkörper arbeiten (WO 00/01597 und WO 98/02255) Bei den bekannten Handhabungsvorrichtungen ist einer seits der Kostenaufwand für die optische Erkennung und Auswertung, die zur Steuerung des Werdevorgangs notwendig ist, erheblich und andererseits die Funktionfähigkeit der optischen Auswertung von einer ständigen Aktualisierung sämtlicher Festkörpertypen im Abgleichprogramm abhängig. Weiterhin setzen herkömmliche Aufsetzvorrichtungen eine umfangreiche teure Steuerung voraus und sind zudem sehr platzaufwendig und damit für industrielle Massendurchsätze ungeeignet.The placement of mixed solids on moving assembly lines sets a vertical one Alignment and stabilization of the solids in advance during the placement process. About who the individually controlled tilting or locking devices according to the prior art used that work regardless of the individual shape of the solid (WO 00/01597 and WO 98/02255) One of the known handling devices is on the one hand, the cost of optical detection and evaluation, which is used for control of the development process is necessary, and on the other hand the functionality of the optical evaluation of a constant update of all solid types in Adjustment program dependent. Furthermore, conventional placement devices use one extensive expensive control ahead and are also very space-consuming and therefore for industrial mass throughputs unsuitable.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die Festkörpermischungen unbekannter Zusam mensetzung verarbeiten kann und dabei einen kostengünstigen industriell anwendbaren Betrieb ermöglicht.Based on this prior art, the object of the present invention based on creating a device, the solid mixtures of unknown together can process and thereby an inexpensive industrially applicable Operation enables.

Diese Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung gemäß der Lehre des Patentan spruchs 1 gelöst, bei der erfindungsgemäß physikalische Merkmale der Festkörper genutzt werden, um eine einfache, mechanische Ablaufsteuerung zu erreichen, die platzsparend und kostengünstig realisiert werden kann.This object is achieved by a handling device according to the teaching of the patent solved 1, in which physical features of the solid used according to the invention in order to achieve a simple, mechanical sequence control that saves space and can be realized inexpensively.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weiterhin liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ein satz dieser Vorrichtung zu schaffen, mit dem der Wende-, Aufricht- und Absetzvorgang störungssicher und kostengünstig durchführbar ist. Furthermore, the present invention is based on the object of a method for a To create set of this device with which the turning, erecting and setting down is fail-safe and cost-effective.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß der Lehre des Patentanspruchs 13 gelöst.This object is achieved by a method according to the teaching of claim 13.

Der Vorteil der beschriebenen Erfindung ist, dass vollständig auf eine optische Erkennung und entsprechende Datenauswertung selbst bei Mischungen einer großen Zahl von Fest körpertypen verzichtet werden kann und zusätzlich eine sehr effektive und kostengünstige Wendevorrichtung beschrieben ist.The advantage of the described invention is that it is entirely based on optical detection and appropriate data evaluation even with mixtures of a large number of hard body types can be dispensed with and in addition a very effective and inexpensive Turning device is described.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen darge stellt und wird im Folgenden näher beschrieben.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings represents and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die gesamte Vorrichtung mit vier Prozesschritten: 1 Aus richter, 2 Wendeeinheit, 3 Absenkvorrichtung, 4 Förderband; Fig. 1 a longitudinal section through the entire apparatus with four process steps: 1 From judge, turning unit 2, 3 kneeling, 4 conveyor belt;

Fig. 2 einen detaillierten Längsschnitt durch Wende- und Absenkvorrichtung; Fig. 2 is a detailed longitudinal section through turning and lowering device;

Fig. 3 hin Verfahrensschema für Festkörper, die mit der schwereren Seite voraus in die Wendevorrichtung einlaufen; Fig. 3 out process scheme for solids that run into the turning device with the heavier side in advance;

Fig. 4 hin Verfahrensschema für Festkörper; die mit der leichteren Seite voraus in die Wendevorrichtung einlaufen; Fig. 4 out process scheme for solids; that run into the turning device with the lighter side ahead;

Fig. 5 einen Querschnitt durch den Absenkschacht mit symbolisiertem kleinsten und größten Festkörper;5 shows a cross section through the lowering shaft symbolized with the smallest and largest solid.

Fig. 6 einen Querschnitt durch den Antrieb der Absenkeinheit; und Fig. 6 is a cross section through the drive of the suspension unit; and

Fig. 7 einen Längsschnitt durch Haken und Führung. Fig. 7 shows a longitudinal section through the hook and guide.

Die beschriebene Vorrichtung ist in der Lage, Mischungen von länglichen Festkörpern, deren Schwerpunkt auf der Längsachse nicht mittig ist, aus loser Schüttung aufrecht ste hend auf ein Förderband aufzusetzen. In Fig. 1 erkennt man, wie diese Festkörper über eine Mehrfach-Rüttelrinne 1 längs ausgerichtet, in einer Wendeeinheit 2 selektiv gewen det und anschließend mittels einer Absenkvorrichtung 3 auf ein Förderband 4 stehend auf gesetzt werden.The device described is able to place mixtures of elongated solids, the center of gravity of which is not centered on the longitudinal axis, upright from a loose bed standing on a conveyor belt. In Fig. 1 it can be seen how these solids are aligned longitudinally via a multiple vibrating trough 1 , selectively turned in a turning unit 2 and then placed on a conveyor belt 4 by means of a lowering device 3 .

Die Mehrfach-Rüttelrinne 1 zeichnet sich dadurch aus, dass sie im Einlaufbereich über ein im Höhenniveau abgestuftes Register von Trennwänden verfügt, zwischen die die längli chen Festkörper, evtl. unterstützt durch eine kontinuierliche Rüttelbewegung, längs ausge richtet in Kanäle gelangen und durch ein darunter verlaufendes Förderband abgezogen werden. Die Mehrfach-Rüttelrinne kann in Förderrichtung nach unten geneigt sein, um den Fall- und Fördervorgang zusätzlich durch die Schwerkraft zu unterstützen.The multiple vibrating trough 1 is characterized by the fact that it has a register of partition walls in the inlet area that is graduated in height, between which the elongated solids, possibly supported by a continuous vibrating movement, reach into channels lengthways and through one that runs underneath Conveyor belt are pulled off. The multiple vibrating trough can be inclined downwards in the conveying direction in order to additionally support the falling and conveying process by gravity.

Die längs ausgerichteten Festkörper werden an die Wendeeinheit 2 übergeben, in der die Festkörper auf einem in etwa horizontal verlaufenden Förderband seitlich geführt über das Bandende 5 bzw. über eine gegenüber dem Bandende angebrachte Gegenkippkante 6 ge kippt und mit dem schweren Ende voraus (bei Flaschen ist das der Flaschenboden) in Ab senkschächte 7 geleitet werden (vgl. Fig. 3 und Fig. 4). The longitudinally aligned solids are transferred to the turning unit 2 , in which the solids on an approximately horizontally running conveyor belt laterally guided over the belt end 5 or over a counter-tipped edge 6 tipped and tipped with the heavy end ahead (with bottles the bottom of the bottle) in Ab caissons are routed 7 (see. Fig. 3 and Fig. 4).

Aus Fig. 3A-3C ist ersichtlich, wie Festkörper, die mit dem schwereren Ende voraus am Bandende ankommen, direkt in einen Absenkschacht 7 abkippen.From Fig. 3A-3C shows how solid that require arrive with the heavier end of the tape end, decant directly into a lowering shaft. 7

In Fig. 4A-4D erkennt man, wie Festkörper, die mit dem leichteren Ende voraus (bei Flaschen ist das die Mündung, der Flaschenhals) auf das Förderbandende zulaufen, vor dem Abkippen in den Absenkschacht 7 auf der Gegenseite auf eine schräg gestellte Auf gleitfläche 8 aufsetzen und über diese weiter vorwärts geschoben werden, bis das schwere Ende des Festkörpers, das Förderbandende erreicht hat und der Festkörper rückwärts mit dem schweren Ende voraus über die Gegenkippkante 6 nach unten abkippt.In Fig. 4A-4D you can see how solids that run towards the end of the conveyor belt with the lighter end ahead (for bottles this is the mouth, the bottle neck), before tipping into the lowering shaft 7 on the opposite side on an inclined sliding surface Put on 8 and push it further forward until the heavy end of the solid body has reached the end of the conveyor belt and the solid body tilts backwards with the heavy end ahead over the counter-tipping edge 6 downwards.

Das Auflaufen der Festkörper auf der Gegenseite und das rückwärts Abkippen kann zu sätzlich durch eine frei laufende Rollen 9 unterschiedlichster Form am unteren Ende der möglicherweise gekrümmten Aufgleitfläche 8 unterstützt werden.The run-up of the solid body on the opposite side and the tipping backwards can additionally be supported by a free-running roller 9 of various shapes at the lower end of the possibly curved sliding surface 8 .

Durch Lageveränderung der Aufgleitfläche 8 und gegebenenfalls der Rollen 9 kann die Wendeeinheit den unterschiedlichen Abmessungen der jeweiligen Festkörper (Mischung) angepasst werden.By changing the position of the sliding surface 8 and possibly the rollers 9 , the turning unit can be adapted to the different dimensions of the respective solid (mixture).

Mehrere Festkörper können in nebeneinander angeordneten Kanälen auch zeitlich versetzt den Wende- und Abkippvorgang durchlaufen. Eine Taktung ist nicht nötig.Several solid bodies can also be offset in time in channels arranged side by side go through the turning and tipping process. A clocking is not necessary.

Die Geschwindigkeiten der Transportbänder der Rüttelrinne 1 und der Wendeeinheit 2 können unterschiedlich sein. Die schnellere Vorwärtsbewegung der Festkörper auf dem Transportband der Wendeeinheit 2 bewirkt einen ausreichenden zeitlichen und räumlichen Abstand der Festkörper um den Wende- und Absenkvorgang abzuschließen, bevor der nächste Festkörper ankommt.The speeds of the conveyor belts of the vibrating trough 1 and the turning unit 2 can be different. The faster forward movement of the solids on the conveyor belt of the turning unit 2 brings about a sufficient spacing in time and space between the solids to complete the turning and lowering process before the next solid arrives.

Abgekippte Festkörper werden in den, den einzelnen Kanälen zugeordneten Absenk schächten 7 von einem Haken 10 aufgefangen, der die Festkörper stehend vertikal nach unten befördert und auf einem weiteren Förderband 4 stehend absetzt.Tilted solid bodies are collected in the lowering shafts 7 assigned to the individual channels by a hook 10 which conveys the solid bodies vertically downwards and sets them down on a further conveyor belt 4 .

Fig. 5 zeigt einen Absenkschacht 7, der jeweils gebildet durch zwei feste, vertikale, im oberen Bereich konvex abgerundete Führungsleisten 11 mit prismatischer Anschrägung sowie im oberen Teil auf der Gegenseite durch einen beweglichen selbstregulierenden, beispielsweise federnden Andrückhebel 12, bestehend aus zwei evtl. konvexen Führungs leisten, die ebenfalls prismatisch angeschrägt sind. Fig. 5 shows a lowering shaft 7 , each formed by two fixed, vertical, convexly rounded guide strips 11 with prismatic bevel and in the upper part on the opposite side by a movable self-regulating, for example resilient pressing lever 12 , consisting of two possibly convex Achieve leadership that are also prismatic.

Der variable Andrückhebel 12 ist so ausgebildet und beweglich, dass er sowohl die schmalsten als auch die breitesten zu handhabenden Festkörper einer Mischung nach unten passieren lässt aber jedoch gegen die gegenüberliegenden, feststehenden vertikalen Füh rungsleisten 11 andrückt.The variable pressure lever 12 is designed and movable so that it can pass both the narrowest and the widest solids to be handled in a mixture downwards but presses against the opposite, fixed vertical guide rails 11 .

Der variable Andrückhebel 12 ist so ausgebildet und angeordnet; dass er nach dem anfäng lichen Andrücken eines Festkörper-Unterteils an die feststehenden Führungsleisten, im Verlauf des Absenkvorgangs das sich verjüngende Oberteil des Festkörpers (bei Flaschen ist dies der Flaschenhals) freigibt.The variable pressure lever 12 is designed and arranged in this way; that after the initial pressing of a lower part of the solid body against the fixed guide rails, the tapering upper part of the solid body (in the case of bottles, this is the bottle neck) releases during the lowering process.

Der variable Andrückhebel 12 ist des Weiteren so angeordnet, dass er zu handhabende Festkörper mit definierter maximaler Höhe, die auf dem Förderband 4 abgesetzt wurden, nicht beim Weitertransport behindert. The variable pressure lever 12 is further arranged in such a way that it does not hinder the handling of solid bodies with a defined maximum height that have been placed on the conveyor belt 4 during further transport.

Fig. 7 zeigt wie ein ankommender Festkörper am vorderen, nach oben abgewinkelten oder abgebogenen Ende des Hakens 10 aufsetzt und sich durch sein Eigengewicht an die feststehenden vertikalen Führungsleisten 11 andrückt. Fig. 7 shows how an incoming solid front, upwardly angled or bent end of the hook 10 touches and presses by its own weight to the fixed vertical guide bars 11.

Der Festkörper ist dadurch auch während des Absenkvorgangs in seiner aufrechten Stel lung stabilisiert. Die Haken 10 sind so ausgebildet, dass sowohl die schmalsten als auch die breitesten zu handhabenden Festkörper mit ihrer vorderen Unterkante im schrägen Bereich des Hakens zu stellen kommen.The solid is thereby stabilized in its upright position even during the lowering process. The hooks 10 are designed such that both the narrowest and the widest solid bodies to be handled come with their front lower edge in the oblique area of the hook.

Während des Absenkvorgangs ist der Haken 10 mittels Rollen 13 auf parallel zu den fest stehenden vertikalen Führungsleisten 11 verlaufenden Schienen 14 geführt.During the lowering process, the hook 10 is guided by means of rollers 13 on rails 14 running parallel to the fixed vertical guide strips 11 .

Der Haken 10 taucht im Verlauf der Abwärtsbewegung zwischen den Segmenten des Ab zugsbandes 4 ein und führt den Festkörper bis zu dessen Aufsetzen auf dem Förderband 4. Etwa in dem Moment des vollkommenen Untertauchens des vorderen Endes des Hakens 10 unter die Förderbandebene wird der Festkörper freigegeben.The hook 10 dips in the course of the downward movement between the segments of the tension belt 4 and guides the solid body until it touches the conveyor belt 4 . At about the moment the front end of the hook 10 is completely immersed below the level of the conveyor belt, the solid is released.

Der Haken 10 ist mit einer Kette 15 gegebenenfalls auch Riemen o. ä. verbunden, die eben falls parallel zu den feststehenden vertikalen Führungsschienen 11 verläuft. Die Kette dient dabei als Antrieb für den Absenkvorgang. Der Kettenantrieb erfolgt über eines der Ketten räder 16. An Stelle des Kettentriebes können auch Riemen o. ä. verwendet werden.The hook 10 is connected to a chain 15, possibly also a belt or the like, which just if runs parallel to the fixed vertical guide rails 11 . The chain serves as a drive for the lowering process. The chain drive takes place via one of the chain wheels 16 . Instead of the chain drive, belts or the like can also be used.

Bei der hier beschriebenen Realisierung der Absenkeinheit findet eine Kette Verwendung, die über zwei Kettenräder läuft, von denen eines auf einer starren Welle 17, das andere auf einer rotierenden Antriebswelle 18, beide jedoch frei drehbar montiert sind.In the implementation of the lowering unit described here, a chain is used which runs over two sprockets, one of which is mounted on a rigid shaft 17 , the other on a rotating drive shaft 18 , but both are freely rotatable.

Die Kette hat in definierten Teilbereichen Mitnehmerlaschen 19 - es sind auch Bolzen o. ä. als Mitnehmer denkbar. In anderen Teilbereichen der Kette 15 sind diese Mitnehmerla schen nicht vorhanden.The chain has driver plates 19 in defined partial areas - bolts or the like are also conceivable as drivers. In other parts of the chain 15 these Mitnehmerla's are not available.

Fig. 6 zeigt, wie auf der rotierenden Antriebswelle 18 eine Mitnehmerrolle 20 fixiert ist, mit der die Mitnehmerlaschen, eine kraft-, oder formschlüssige Verbindung oder magneti sche Haltewirkung eingehen können. In Phasen einer solchen Verbindung oder magneti schen Haltewirkung erzeugt die Rotation der Welle eine Kettenbewegung die das Absen ken des Haken 10 und des auf ihm befindlichen Festkörpers bewirkt. Fig. 6 shows how a driving roller 20 is fixed on the rotating drive shaft 18 , with which the driving tabs, a non-positive or positive connection or magnetic holding effect can enter. In phases of such a connection or magnet's holding effect, the rotation of the shaft produces a chain movement which causes the lowering of the hook 10 and the solid body located on it.

Durch Teilbereiche der Kette ohne Mitnehmerlaschen 19 kann ein Stillstand des Hakens 10 im oberen Bereich des Absenkschachtes 7 als Wartestellung ausgelegt werden.A part of the chain without driver plates 19 allows the hook 10 to stand still in the upper region of the lowering shaft 7 as a waiting position.

Trifft ein fallender Festkörper auf einen in Wartestellung befindlichen Haken 10, wird die ser durch den Impuls des Festkörpers nach unten in Bewegung gesetzt. Dadurch kommt erneut ein Kontakt oder magnetische Haltewirkung zwischen Mitnehmerlaschen 19 und Mitnehmerrolle 20 zustande und der Absenkvorgang wird erneut durchgeführt, bis wieder ein Haken 10 seine Wartestellung erreicht.If a falling solid hits a waiting hook 10 , the water is set down by the pulse of the solid in motion. As a result, a contact or magnetic holding effect between the driver tabs 19 and the driver roller 20 occurs again and the lowering process is carried out again until a hook 10 again reaches its waiting position.

Die Absenkbewegung in mehreren nebeneinander angeordneten Absenkschächten 7 lässt sich durch eine rotierende Antriebswelle 18 bewerkstelligen. Dabei löst jeder ankommende Festkörper individuell seine Absenkbewegung in seinem Absenkschacht 7 selbst aus, un abhängig von der Situation in den anderen Absenkschächten. Es ist keine Taktung noch eine zusätzliche sensorische Steuerung der Abläufe notwendig. The lowering movement in a plurality of lowering chutes 7 arranged side by side can be accomplished by a rotating drive shaft 18 . Each incoming solid body triggers its own lowering movement in its lowering shaft 7, regardless of the situation in the other lowering shafts. No clocking or additional sensory control of the processes is necessary.

Die Zeit zwischen dem Ende eines Absenkvorgangs und dem Erreichen der Wartestellung eines Hakens 10 im oberen Bereich des Absenkschachtes 7 wird minimieren, in dem auf der Kette 15 mehrere - vornehmlich zwei - Haken 10 befestigt werden.The time between the end of a lowering process and the reaching of the waiting position of a hook 10 in the upper region of the lowering shaft 7 will be minimized by attaching several - primarily two - hooks 10 to the chain 15 .

Claims

1. Handling device for automatic selective turning and placing on a conveyor belt of substantially elongated solids with differently shaped end faces, in particular bottles, with a turning unit and a lowering unit, characterized in that the turning unit tilting edge ( 5 ) and counter-tilting edge ( 6 ) includes.

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the tilting edge ( 5 ) and counter-tilting edge ( 6 ) are arranged horizontally less than by the distance between the lighter end of the solid body and the center of gravity of the solid body.

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the turning unit comprises a sliding surface ( 8 ).

4. Handling device according to claim 3, characterized in that the sliding surface is inclined against the lowering shaft ( 7 ).

5. Handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turning unit comprises a counter roller ( 9 ).

6. Handling device according to claim 5, characterized in that the counter roller ( 9 ) with its upper edge is substantially flush with the sliding surface ( 8 ).

7. Handling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that
that the lowering unit has a lowering shaft, which is formed by two rigid vertical guide strips ( 11 ) and a pressure lever ( 12 ) with convex, prismatic beveled guide strips and
that wipe the guide strips ( 11 ) a hook ( 12 ) vertically downwards.

8. Handling device according to claim 7, characterized in that the hooks ( 10 ) have a beveled tips whose inclination is designed such that it forms a concave shape together with the guide strips ( 11 ).

9. Handling device according to claim 8, characterized in that the beveled tip of the hook ( 10 ) is designed such that the smallest as well as the largest solids of the solid mixture come to stand on the beveled tip.

10. Handling device according to one of claims 7-9, characterized in that the drive of the hook ( 10 ) by means of a drive chain / belt ( 15 ) takes place only temporarily until the solid body is placed on the conveyor belt ( 4 ) and a hook ( 10 ) has reached the starting position and that the drive of a hook ( 10 ) by means of drivers ( 19 ) is triggered by the weight of the solid body hitting the hook ( 10 ), independently of the hooks in other lowering shafts.

11. Handling device according to claim 10, characterized in that the drivers ( 19 ) for the temporary drive of the chain / belt ( 115 ) on the chain / belt ( 15 ) are arranged and a non-positive or positive connection with or a magnetic Take hold of the driver roller ( 20 ).

12. Handling device according to one of claims 10 to 11, characterized in that the drivers ( 19 ) are placed only along partial areas of the drive chain ( 15 ) and that the drivers ( 19 ) interrupt the lowering process when the associated hook ( 10 ) has again reached the starting position for receiving another solid.

13. A method for automatic selective turning and depositing on a conveyor belt of substantially elongated solids with differently shaped end faces, in particular bottles, using a device according to one of claims 1 to 12, characterized by the process steps

- Alignment of solids of different shapes and sizes from a loose bed using a multiple vibrating trough ( 1 );
- Transporting the solid body to a turning unit ( 2 );
- Selective tilting of the solid body depending on its orientation over the tilting edge ( 5 ) or counter-tilting edge ( 6 );
- Lowering the solid body in an upright position by means of a beveled hook ( 10 ) which can be moved parallel to guide strips ( 11 ), with a mechanical means using a driver ( 19 ), a chain / belt ( 15 ) and a driver roller ( 20 ) Control of the lowering takes place, which is triggered by the weight of the solid; and
- Upright placement of the solid on a conveyor belt ( 4 ) by means of a hook ( 10 ), which is carried out in the course of the settling process between segments of a conveyor belt ( 4 ).