DE3725157C2

DE3725157C2 -

Info

Publication number: DE3725157C2
Application number: DE19873725157
Authority: DE
Inventors: Ottmar 8024 Deisenhofen De Lingenfelder
Original assignee: Individual
Current assignee: O Lingenfelder Oli-Spezialanlagen 82041 Obe GmbH
Priority date: 1987-07-29
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1991-07-25
Also published as: DE3725157A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von gefüllten Weichpackungen, insbesondere Flachbeuteln, in Kar tons, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device for introducing filled soft packs, especially flat bags, in boxes tons, according to the preamble of the claim.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus der DE 27 30 805 C sowie DE 27 30 799 C. Die bekannten Vorrichtungen haben sich in der Praxis in Verbindung mit relativ steifen und da mit in aufrechter Lage relativ formstabilen Beuteln bestens bewährt. Da jedoch keine besonderen Maßnahmen für die Posi tionierung von forminstabilen Beuteln in den einzelnen Fä chern der Fächerkette, wie sie bei den bekannten Vorrichtun gen als Fördereinrichtung verwendet wird, getroffen sind, sind die bekannten Vorrichtungen zur Kartonierung derartiger Beutel bzw. Weichpackungen weniger gut geeignet. Dies gilt vor allem dann, wenn die Entnahme der Beutel aus den Fächern durch von oben her in die Fächer der Fördereinrichtung ein tauchbare Saughalter erfolgen soll, bei denen eine exakte Zuordnung zu den einzelnen Beuteln zur sicheren Entnahme und Ablage derselben notwendig ist.Such a device is known from DE 27 30 805 C and DE 27 30 799 C. The known devices have in practice in connection with relatively stiff and there with bags that are relatively stable in an upright position proven. However, since no special measures for the Posi tion of unstable bags in the individual cases the fan chain, as in the known devices is used as a conveyor, are the known devices for cartoning such Bags or soft packs are less suitable. this applies especially when the bags are removed from the compartments through from above into the compartments of the conveyor submersible suction cups should be made with an exact Assignment to the individual bags for safe removal and Storage of the same is necessary.

In diesem Zusammenhang sei auf die DE 28 38 580 hingewiesen, die eine Verpackungsvorrichtung mit einer Beutelentnahmeein richtung beschreibt, deren Beutelentnahmeorgane von oben her in die Fächer der Fördereinrichtung eintauchbar sowie in Form von Saughaltern ausgebildet sind. Nach Herausfahren aus den Fächern werden die Saughalter samt der entnommenen Beu tel aufeinander zu bewegt unter entsprechender Annäherung der entnommenen Beutel vor deren Ablage in einem Karton. Die gute Positionierung der Beutel in den einzelnen Fächern der Fördereinrichtung ist als Voraussetzung genannt. Um dies sicherzustellen, werden die Beutel im Umlenkbereich der För dereinrichtung in die einzelnen Fächer abgeworfen, so daß sie in Anlage an eine aufrechte Fächer-Begrenzungswand kom men, die die Positionierung der Beutel in Förderrichtung si cherstellen soll. Es fehlen jedoch Maßnahmen, um diese Posi tionierung der Beutel während des fortgesetzten, insbeson dere taktweisen Transports in der Fördereinrichtung auf rechtzuerhalten.In this context, reference is made to DE 28 38 580, which is a packaging device with a bag removal direction describes the bag removal organs from above immersed in the compartments of the conveyor and in Form of suction cups are formed. After exiting the compartments are the suction cups together with the removed Beu tel moved towards each other with appropriate approximation the removed bags before storing them in a box. The good positioning of the bags in the individual compartments of the Funding facility is mentioned as a requirement. To do this ensure the bags in the deflection area of the för dereinrichtung thrown into the individual subjects, so that they come into contact with an upright partition wall men who position the bags in the conveying direction should create. However, measures are lacking to address these items bagging during the continued, in particular their cyclical transport in the conveyor right to maintain.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches genann ten Art so weiterzuentwickeln, daß in Förderrichtung eine präzise Lage der Beutel innerhalb der einzelnen Fächer der Fördereinrichtung zur sicheren Entnahme der Beutel aus den Fächern gewährleistet ist.The present invention has for its object a Device called in the preamble of the claim ten kind so that in the direction of funding a precise position of the bags within the individual compartments of the Conveyor for safe removal of the bags from the Subjects is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches gelöst. Die erfindungsgemäße Konstruktion der einzelnen Fächer der Fördereinrichtung gewährleistet, daß auch forminstabile Beutel sowie Beutel unterschiedlicher Größe stets in eine vorbestimmte Lage innerhalb der einzel nen Fächer rutschen, so daß eine exakte Zuordnung der Beu telentnahmeorgane zu den zu entnehmenden Beuteln gewährlei stet ist. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn als Beutelentnahmeorgane Saughalter verwendet werden und es sich bei den zu entnehmenden Beuteln um solche mit schwerem In halt, wie z. B. Spaghetti oder dergleichen und aus hochflexi blem Beutelmaterial hergestellt handelt.This task is characterized by the characteristics of the Claim resolved. The construction according to the invention of the individual subjects of the funding institution, that also form-unstable bags as well as bags of different Size always in a predetermined position within the individual NEN fans slide so that an exact allocation of the Beu guarantee tele-removal organs for the bags to be removed is steady. This is particularly important if as Bag removal organs suction cups are used and it itself the bags to be removed are those with a heavy inner stop, such as B. spaghetti or the like and highly flexible blem bag material manufactured acts.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläu tert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown below Device with reference to the accompanying drawing tert. Show it:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Funktionsdar stellung einer Vorrichtung zur Entnahme und Karto nierung von Weichpackungen, insbesondere Beutel packungen, für die sich die erfindungsgemäß ausge bildete Fördereinrichtung besonders gut eignet; und Fig. 1 is a schematic perspective function representation of a device for removing and cartoning soft packs, in particular bag packs, for which the conveyor device according to the invention is particularly well suited; and

Fig. 2 einen Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fördereinrichtung in schematischer Seitenansicht, die sich für eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 beson ders gut eignet. Fig. 2 shows a part of a conveyor designed according to the invention in a schematic side view, which is particularly well suited for a device according to FIG. 1.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Kartoniervor richtung 10 gelangen mit z. B. Spaghetti oder dergleichen ge füllte Beutel 11 von einer nicht dargestellten Füll- und Schließstation über eine als ebenfalls nicht dargestellte Rutsche ausgebildete Beutelzuführeinrichtung in die Fächer 12 einer etwa waagerecht verlaufenden, als Fächerkette aus gebildeten Fördereinrichtung 13. Die Beutelzuführung ist durch den Pfeil 14 angedeutet. Die Fächer 12 können jeweils mit einem oder mehreren Beuteln 11 beschickt werden. Vor zugsweise ist der Beutelzuführeinrichtung ein Taster zuge ordnet, der anzeigt, daß ein oder eine vorbestimmte Anzahl von Beuteln die Behälterzuführeinrichtung passiert haben und einem Fach 12 der Fördereinrichtung 13 zugeordnet wurden. Dieser Taster ist gleichzeitig der Schalter für einen inter mittierenden Antrieb der Fördereinrichtung, wobei nach Pas sieren eines oder einer vorbestimmten Anzahl von Beuteln 11 die Fördereinrichtung 13 jeweils um ein Fach weiterläuft.In the illustrated schematically in Fig. 1 Kartoniervor device 10 engage with z. B. spaghetti or the like filled bag 11 from a filling and closing station, not shown, via a bag feed device, also not shown, into the compartments 12 of an approximately horizontal, as a fan chain from the conveyor 13 . The bag feed is indicated by the arrow 14 . The compartments 12 can each be loaded with one or more bags 11 . Before the bag feeder is preferably assigned a button that indicates that one or a predetermined number of bags have passed the container feeder and a compartment 12 of the conveyor 13 have been assigned. This button is also the switch for an intermittent drive of the conveyor, wherein after passing one or a predetermined number of bags 11, the conveyor 13 each continues to one compartment.

Die Fächer 12 der intermittierend umlaufenden Fördereinrich tung 13 sind jeweils oben und an den Seiten offen. Sie er strecken sich quer zur Förderrichtung 15.The subjects 12 of the intermittently rotating Fördereinrich device 13 are open at the top and on the sides. You stretch it transversely to the direction of conveyance 15th

An dem der Beutelzuführeinrichtung gegenüberliegenden Ende der Fördereinrichtung 13 ist eine Beutel-Entnahmestation 16 vorgesehen, in der eine Beutelentnahmeeinrichtung 17 ange ordnet ist. Mittels der Beutelentnahmeeinrichtung 17 wird aus den Fächern 12 eine vorbestimmte Anzahl von Beuteln 11 entnommen und einem seitlich neben der Fördereinrichtung 13 positionierten Karton 18 zugeführt und in diesem abgelegt. Die Beutelentnahmeeinrichtung weist von oben her in die Fä cher 12 der Fördereinrichtung 13 eintauchbare Beutel-Entnah meorgane 19 auf, die nach Herausfahren aus den Fächern 12 aufeinander zu bewegbar sind (siehe entgegengerichtete Pfeile 20 in Fig. 1) unter entsprechender Annäherung der entnommenen Beutel 11 vor deren Ablage im Karton 18. Die Beutel-Entnahmeorgane 19 sind auch quer zur Förderrichtung 15 in Richtung des Doppelpfeiles 21 hin- und herverfahrbar, so daß der seitlich neben der Fördereinrichtung 13 positio nierte Karton (in einer nicht näher dargestellten Karton-Be füllungsstation) entsprechend befüllt werden kann.At the opposite end of the Beutelzuführeinrichtung the conveyor 13, a bag-removal station 16 is provided, in which a bag removal device 17 is arranged. By means of the bag removal device 17 , a predetermined number of bags 11 are removed from the compartments 12 and fed to a carton 18 positioned laterally next to the conveyor device 13 and placed therein. The bag removal device has from above in the compartments 12 of the conveyor 13 immersible bag removal meorgane 19 , which are movable towards each other after moving out of the compartments 12 (see opposite arrows 20 in Fig. 1) with appropriate approximation of the removed bags 11th before storing them in the box 18 . The bag removal members 19 can also be moved back and forth transversely to the conveying direction 15 in the direction of the double arrow 21 , so that the carton 13 positioned laterally next to the conveying device (in a carton filling station (not shown) can be filled accordingly).

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform werden die Beutel-Entnahmeorgane 19 soweit aufeinander zu bewegt, daß die Beutel 11 vor Ablage im Karton 18 unmittelbar aneinan derliegen entsprechend ihrer Lage innerhalb des Kartons 18.In the embodiment shown in FIG. 1, the bag removal members 19 are moved towards one another to such an extent that the bags 11 lie directly against one another in accordance with their position within the box 18 before being placed in the box 18 .

Die Beutel-Entnahmeorgane 19 sind bei der in Fig. 1 schema tisch dargestellten Ausführungsform parallel zur Förderrich tung hin- und herbewegbar gelagert und angetrieben (Doppel pfeil 22), wobei die Bewegung in Förderrichtung 15 synchron mit der Förderbewegung der Fördereinrichtung 13 erfolgt. Dadurch ist es möglich, ohne Wartezeiten bzw. Stillstands zeiten der Fördereinrichtung 13 Beutel 11 zu entnehmen und zu kartonieren. Auch können Förderleerzeiten während der Kartonierung vermieden werden.The bag removal members 19 are in the embodiment shown schematically in Fig. 1 parallel to the direction of conveying back and forth movable and driven (double arrow 22 ), the movement in the conveying direction 15 taking place synchronously with the conveying movement of the conveyor 13 . This makes it possible to remove and carton 13 bags 11 from the conveyor device 13 without waiting times or downtimes. Empty conveying times during cartoning can also be avoided.

Die Beutel-Entnahmeorgane 19 sind mit einer Hubeinrichtung gekoppelt, die in Fig. 1 mit dem Doppelpfeil 23 angedeutet ist. Die Hubeinrichtung kann elektrisch, z. B. mittels eines Schrittmotors, hydraulisch, pneumatisch oder hydro-pneuma tisch betätigbar sein. Im letztgenannten Fall wird der An trieb durch eine entsprechend betätigte Kolben-Zylinder-Ein heit gebildet. Die derart ausgebildete Hubeinrichtung ist an einem nicht näher dargestellten, parallel zur Förderrichtung 15 der Fördereinrichtung 13 hin- und herverfahrbaren Schlit ten befestigt, wobei die Hin- und Herbewegung des Schlittens durch den Doppelpfeil 22 angedeutet ist. Des weiteren muß dieser Schlitten auch in Richtung des Doppelpfeiles 21 ver fahrbar sein. Insofern ist die Hubeinrichtung für die Beu tel-Entnahmeorgane 19 an einer Art Kreuzschlitten befestigt.The bag removal members 19 are coupled to a lifting device, which is indicated in FIG. 1 by the double arrow 23 . The lifting device can be electrically, e.g. B. can be actuated table by means of a stepper motor, hydraulically, pneumatically or hydro-pneuma. In the latter case, the drive is formed by a correspondingly actuated piston-cylinder unit. The lifting device designed in this way is fastened to a slide, not shown, which can be moved back and forth parallel to the conveying direction 15 of the conveying device 13 , the reciprocating movement of the slide being indicated by the double arrow 22 . Furthermore, this carriage must also be movable in the direction of the double arrow 21 . In this respect, the lifting device for the Beu tel-removal members 19 is attached to a type of cross slide.

Konkret umfaßt die Hubeinrichtung eine aufrechte Säule, längs der die Beutel-Entnahmeorgane 19 auf- und abbewegbar sind, und zwar entsprechend dem Doppelpfeil 23, wobei die Auf- und Abbewegung der Beutel-Entnahmeorgane 19 durch eine am Kreuzschlitten, an dem die Hubeinrichtung befestigt ist, einerseits und an den Beutel-Entnahmeorganen 19 andererseits angeschlossene Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen kann.Specifically, the lifting device comprises an upright column, along which the bag removal members 19 can be moved up and down, in accordance with the double arrow 23 , the up and down movement of the bag removal members 19 by means of a cross slide on which the lifting device is attached , on the one hand and on the bag removal members 19 on the other hand connected piston-cylinder unit.

Die Beutel-Entnahmeorgane 19 können durch Greifzangen oder vorzugsweise Saughalter gebildet sein.The bag removal members 19 can be formed by gripping tongs or preferably suction cups.

Um die gewünschte Zuordnung der Beutel-Entnahmeorgane 19 zu den in den Fächern 12 abgelegten Beuteln 11 sicherzustellen, sind die Fächer 12 entsprechend Fig. 2 durch ein Quer schnittsprofil gekennzeichnet, das etwa U-förmig ist, wobei der Boden 48 jeweils einen sich parallel zur Förderrichtung 15 erstreckenden bzw. ebenen Bodenabschnitt 49 sowie einen sich daran anschließenden, nach oben geneigt erstreckenden Bodenabschnitt 50 aufweist derart, daß die in den Fächern 12 abgelegten Beutel 11 (siehe Teil 51 in Fig. 2) jeweils in Richtung zum ebenen Bodenabschnitt 49 rutschen.In order to ensure the desired assignment of the bag removal members 19 to the bags 11 deposited in the compartments 12 , the compartments 12 are marked according to FIG. 2 by a cross-sectional profile that is approximately U-shaped, the bottom 48 each being parallel to one another Conveying direction 15 extending or flat bottom portion 49 and an adjoining, upwardly inclined bottom portion 50 has such that the bags 11 placed in the compartments 12 (see part 51 in Fig. 2) each slide towards the flat bottom portion 49 .

Die derart ausgebildeten Fächer 12 sind auf zwei parallel angeordneten, um zwei Doppelkettenräder (in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 52 angedeutet) umlaufenden Ketten (in Fig. 2 mit der Bezugsziffer 53 angedeutet) befestigt.The compartments 12 designed in this way are fastened on two chains arranged in parallel and rotating around two double sprockets (indicated by the reference number 52 in FIG. 1) (indicated by the reference number 53 in FIG. 2).

Claims

Device for introducing filled soft packs, in particular flat bags ( 11 ), into cartons ( 18 ), with a device ( 14 ) supplying the bag ( 11 ) and an intermittently rotating conveyor device ( 13 ), which may be on the top and possibly also on the sides has open compartments ( 12 ) which extend approximately transversely to the conveying direction ( 15 ) and serve to receive the bags ( 11 ) and which is assigned a bag removal device ( 17 ) by means of which a predetermined number of bags ( 11 ) from the compartments ( 12 ) can be removed and fed to the box ( 18 ), the individual compartments ( 12 ) being fastened to two chains ( 53 ) arranged in parallel and rotating around two double sprockets ( 52 ), characterized in that the cross-sectional profile of each compartment ( 12 ) is approximately Is U-shaped, the bottom ( 48 ) having a flat bottom section ( 49 ) and an adjoining, upwardly extending bottom section ( 50 ) which Art that the bags ( 11 ) stored in the compartments ( 12 ) each cut in the direction of the flat bottom section ( 49 ) slip.