DE3512575C1

DE3512575C1 - Method for deleting erroneously printed characters in typewriters or similar office machines

Info

Publication number: DE3512575C1
Application number: DE3512575A
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Ebert; Peter Ing.(grad.) 8502 Zirndorf Spaniol; Armin 8500 Nürnberg Weise
Original assignee: TA Triumph Adler AG
Current assignee: TA Triumph Adler AG
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1985-04-06
Publication date: 1986-10-16
Also published as: SE8600890D0; SE8600890L; SE468347B; IT1207293B; IT8619954A0; CH668745A5

Abstract

A method is specified which allows deletion prints to be produced by means of a correction ribbon in typewriters or similar office machines which have a stepping motor as carriage drive, which deletion prints are located nearer than the minimum step width of the carriage to the position at which the character to be deleted has been printed. This is achieved in that deletion prints of this type are carried out while the carriage is moving.

Description

a) die Steuereinheit den Schrittmotor so ansteuert, daß der Schlitten eine erste Schrittsequenz, bestehend aus einer ersten Anzahl von Schritten entgegen der Schreibrichtung und derselben Anzahl von Schritten in Schreibrichtung, ausführt; a) the control unit controls the stepper motor in such a way that the slide has a first step sequence from a first number of steps against the direction of writing and the same Number of steps in writing direction;

b) die Steuereinheit bei stehendem Schlitten einen ersten Druckvorgang auslöst;b) the control unit triggers a first printing process when the carriage is stationary;

c) die Steuereinheit nach erfolgtem Abdruck den Schrittmotor so ansteuert, daß der Schlitten eine zweite Schrittsequenz, bestehend aus einer zweiten Anzahl von Schritten in Schreibrichtung, ausführt;c) the control unit controls the stepper motor after the printout so that the carriage a second step sequence, consisting of a second number of steps in writing direction, executes;

d) die Steuereinheit einen zweiten Druckvorgang auslöst, derart, daß die Type während des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz auf das Papier auftrifft.d) the control unit triggers a second printing process, such that the type during the first Step of the second step sequence hits the paper.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, ausgehend von der Position des zu löschenden Zeichens,3. The method according to claim 1, characterized in that, starting from the position of the to deleting character,

b) die Steuereinheit einen ersten Druckvorgang so auslöst, daß die Type während der Ausführung des letzten Schrittes der ersten Schrittsequenz auf das Papier auftrifft;b) the control unit triggers a first printing process so that the type during execution the last step of the first step sequence impinges on the paper;

c) die Steuereinheit nach der Ausführung der ersten Schrittsequenz den Schrittmotor so ansteuert, daß der Schlitten eine zweite Schrittsequenz, bestehend aus einer zweiten Anzahl von Schritten in Schreibrichtung, ausführt;c) the control unit controls the stepper motor after the execution of the first step sequence, that the carriage has a second sequence of steps consisting of a second number of Steps in writing direction;

d) die Steuereinheit einen zweiten Druckvorgangd) the control unit carries out a second printing process

auslöst, derart, daß die Type während des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz auf das Papier auftriffttriggers in such a way that the type is activated during the first step of the second step sequence Paper

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, ausgehend von der Position des zu löschenden Zeichens,4. The method according to claim 1, characterized in that that, based on the position of the character to be deleted,

c) die Steuereinheit nach Ausführung der ersten Schrittsequenz bei stehendem Schlitten einen zweiten Druckvorgang auslöst.c) the control unit, after executing the first step sequence, with the slide stationary triggers the second printing process.

5. Verfahren nach Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit den Schrittmotor so ansteuert, daß die erste Schrittsequenz des Schlittens sich aus einer ersten Anzahl von Schritten in Schreibrichtung und derselben Anzahl von Schritten entgegen der Schreibrichtung zusammensetzt, und daß die zweite Schrittsequenz aus einer zweiten Anzahl von Schritten entgegen der Schreibrichtung besteht.5. The method according to claims 2 to 4, characterized in that the control unit is the stepping motor controls so that the first step sequence of the carriage is made up of a first number of steps in the direction of writing and the same number of steps against the direction of writing, and that the second sequence of steps consists of a second number of steps against the direction of writing consists.

6. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 5, wobei der Schrittmotor im Halbschritt betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit vor der Ausführung eines Schrittes währenddem ein Druckvorgang stattfindet, feststellt, ob der Schrittmotor bei der Ausführung des Schrittes in eine Halbschrittstellung oder in eine Vollschrittstellung wechselt, und daß die Steuereinheit beim Wechsel in eine Halbschrittstellung den Druckvorgang um eine vorgegebene Zeit später auslöst als beim Wechsel in eine Vollschrittstellung.6. The method according to claims 1 to 5, wherein the stepper motor is operated in half-step, thereby characterized in that the control unit carries out a printing operation prior to performing a step during the operation takes place, determines whether the stepper motor is in a half-step position when executing the step or changes to a full step position, and that the control unit changes to a half step position triggers the printing process a specified time later than when switching to a Full step position.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Löschen irrtümlich abgedruckter Schriftzeichen bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for erasing erroneously printed characters Typewriters or similar office machines according to the preamble of claim 1.

Schreib- und ähnliche Büromaschinen besitzen üblicherweise Druckvorrichtungen, welche auf einem entlang der Druckzelle bewegbaren Schlitten angeordnet sind. Der Schlitten wird dabei bevorzugt von einem Schrittmotor angetrieben, der, gestellfest im Gehäuse angeordnet, über einen Zahnriemen oder ein Seilzug den Schlitten entlang der Schreibzeile bewegt. Auf dem Schlitten befindet sich neben dem Druckelement, es handelt sich dabei in der Regel um einen sogenannten Summentypenträger, eine Positioniereinrichtung für das Druckelement, ein Abschlagmechanismus, ein Farbband, ein Korrekturband sowie ein Mechanismus für den Hub und den Transport des Färb- bzw. des Korrekturbandes. Bei derartigen Schreibmaschinen erfolgt das Löschen eines irrtümlich abgedruckten Zeichens dadurch, daß der Schlitten auf die Position des zu löschenden Zeichens und das Druckelement auf das zu löschende Zeichen selbst eingestellt werden, und daß mit demTypewriters and similar office machines usually have printing devices, which on a along the pressure cell movable carriage are arranged. The slide is preferred by one Stepper motor driven, which is fixed to the frame in the housing, via a toothed belt or a cable pull moves the carriage along the writing line. On the slide, next to the printing element, there is is usually a so-called sum type carrier, a positioning device for the printing element, a knock-off mechanism, an ink ribbon, a correction tape and a mechanism for the stroke and transport of the inking or correction tape. This is done with typewriters of this type Erasing an erroneously printed character by moving the carriage to the position of the character to be erased Character and the printing element can be set to the character to be deleted itself, and that with the

Korrekturband anstelle des Farbbandes das Zeichen nochmals abgedruckt wird. Handelt es sich bei dem Korrekturband um ein mit einer klebrigen Beschichtung versehenes Band, wird bei diesem Vorgang der Buchstabe vom Papier abgehoben. Ist das Korrekturband dagegen mit einer der Farbe des Papiers ähnlichen Farbschicht versehen, wird der Buchstabe überdruckt.Correction tape instead of the color tape, the character is reprinted. Is it the one Correction tape around a tape provided with a sticky coating becomes the letter in this process lifted off the paper. If, on the other hand, the correction tape has a layer of paint similar to the color of the paper provided, the letter will be overprinted.

In der praktischen Anwendung dieses Korrekturverfahrens tritt nunmehr das Problem auf, daß bereits ein geringfügiger Versatz der Schlittenposition beim Löschabdruck gegenüber der Schlittenposition beim Drucken des Zeichens dazu führt, daß Farbreste am Rand des Zeichens stehenbleiben bzw. nicht überdeckt werden.In the practical application of this correction method, the problem now arises that already occurs Slight offset of the carriage position for the erasure imprint compared to the carriage position for the Printing the character means that ink remains on the edge of the character or not covered will.

Da bei Schlittenantriebssystemen der vorstehend ge- is nannten Art reproduzierbare Positioniergenauigkeiten von ± Vioo mm, die für eine befriedigende Korrektur nötig wären, nicht erreichbar sind, wurde auf verschiedene Weise versucht, diesem Mißstand abzuhelfen. So wird beispielsweise in der US-PS 43 07 971 ein Korrekturverfahren beschrieben, das vorsieht, einen mittels Servomotor angetriebenen Schlitten um einen Grundschritt von der exakten Position des zu löschenden Zeichens in bzw. entgegen der Schreibrichtung zu versetzen, um jeweils einen Löschvorgang in diesen Positionen durchzuführen. Beim Versuch dieses Verfahren auf solche Systeme zu übertragen, bei denen der Schlitten von einem Schrittmotor angetrieben wird, muß jedoch festgestellt werden, daß die bei solchen Systemen übliche geringstmögliche Schrittweite von V120 Zoll nicht ausreicht, um eine befriedigende Löschung auch solcher Zeichen zu erreichen, die eine sehr geringe Strichstärke, insbesondere bei Zeichen mit Schrägstrichkomponenten, wie z. B. M, W, X, Y, / usw., aufweisen. Der Einsatz höher auflösender Schrittmotoren oder eines Untersetzungsgetriebes verbietet sich aber aus Kostengründen bzw. wegen der Abnahme der Positioniergeschwindigkeit. Since in slide drive systems the above is called kind reproducible positioning accuracies of ± Vioo mm, which for a satisfactory correction would be necessary, are not attainable, attempts have been made in various ways to remedy this situation. So a correction method is described for example in US-PS 43 07 971, which provides a means Servomotor-driven carriage by one basic step from the exact position of the character to be deleted to move in or against the direction of writing, in order to perform an erasure in each of these positions perform. When trying to transfer this method to systems in which the slide is driven by a stepper motor, however, it must be noted that the usual in such systems the smallest possible step size of V120 inches is not enough to achieve a satisfactory deletion of such To achieve characters that have a very thin line width, especially for characters with slash components, such as B. M, W, X, Y, / etc. have. The use of higher resolution stepper motors or a reduction gear However, this is not possible for reasons of cost or because of the decrease in the positioning speed.

Ein weiteres Verfahren zur Steuerung des Korrekturvorganges ist aus der DE-AS 28 31 488 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, vor jedem Löschvorgang mit dem Schlitten eine Pilgerschrittbewegung durchzuführen, so daß sich der Schlitten der Korrekturposition immer in Schreibrichtung nähert. Dadurch wird erreicht, daß die Getriebelose in Schreibrichtung herausgezogen werden, was zu einer exakteren Positionierung führt. Auch dieses Verfahren behebt den eingangs aufgezeigten Mangel nicht vollständig.Another method for controlling the correction process is known from DE-AS 28 31 488. there it is proposed to carry out a pilgrim step movement with the slide before each extinguishing process, see above that the carriage always approaches the correction position in the writing direction. This ensures that the Gearlessly pulled out in the writing direction, which leads to a more precise positioning. Even this procedure does not completely correct the deficiency mentioned at the beginning.

Eine Kombination aus den beiden vorstehend erwähnten Verfahren ist der DE-OS 29 28 079 zu entnehmen. Auch dieses Verfahren erlaubt bei Schreibmaschinen mit einer minimalen Schrittweite des Schlittens von V120 Zoll kein befriedigendes Ergebnis, da ein seitliches Versetzen der Löschabdrücke um V120 Zoll, also um ca. 0,2 mm, zu groß ist, um auch bei Zeichen mit Querstrichkomponenten und geringer Strichstärke eine vollständige Löschung zu erreichen, selbst wenn mehr als zwei Löschabdrücke durchgeführt werden.A combination of the two processes mentioned above can be found in DE-OS 29 28 079. This method also allows typewriters with a minimum step size of the slide of V120 inches is not a satisfactory result because the erasure marks would be offset to the side by V120 inches, i.e. by approx. 0.2 mm, is too large to be complete even with characters with horizontal line components and a thin line thickness Achieve erasure even if more than two erasure impressions are made.

Um einen geringeren Abstand als den durch die minimale Schrittweite des Schlittens gegebenen zwischen der Position des zu korrigierenden Zeichens und den in bzw. entgegen der Schreibrichtung verschobenen Löschabdrücken zu erreichen, wird in der EP-OS 38 456 vorgeschlagen, die Positionierung so vorzunehmen, daß die Ablage von der exakten Position des zu löschenden Zeichens durch bewußtes Ausnutzen der Getriebelose erreicht wird. Da die Konstruktion einer Schreibmaschine für den normalen Schreibbetrieb auf Minimierung des Getriebespiels zugunsten eines exakten Schriftstandes ausgelegt ist, fallen die Getriebelose sehr gering aus und lassen sich darüber hinaus nicht exakt reproduzieren, so daß auch dieses Verfahren mit einem erheblichen Mangel behaftet ist.To a smaller distance than the given by the minimum step size of the carriage between the position of the character to be corrected and the position shifted in or against the writing direction To achieve erasure marks, it is proposed in EP-OS 38 456 to make the positioning so that the filing of the exact position of the character to be deleted by consciously exploiting the gearless is achieved. Because the construction of a typewriter for normal typing is aimed at minimizing of the gear backlash is designed in favor of an exact writing status, the gear backlash is very low and, moreover, cannot be reproduced exactly, so that this method, too, with a considerable Is deficient.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, daß es gestattet, unter Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile bereits bekannter Verfahren eine vollständige Löschung eines irrtümlich abgedruckten Zeichens zu erreichen.It is therefore the object of the invention to provide a method that allows, while avoiding the above mentioned disadvantages of already known methods a complete deletion of an erroneously printed Sign.

Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further design options of the method according to the invention are characterized in the subclaims.

Beim Verfahren gemäß den Kennzeichen des Patentanspruches 1 ergibt sich auf einfache Weise die Möglichkeit, auch bei Schreibmaschinen, deren Schlitten eine relativ große Schrittweite besitzt, durch wenigstens zwei Druckvorgänge bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband eine vollständige Löschung eines irrtümlich abgedruckten Zeichens zu erreichen.In the method according to the characteristics of claim 1, the possibility arises in a simple manner even with typewriters, the carriage of which has a relatively large step size, by at least two printing processes with the correction tape in the working position a complete erasure of one erroneously printed character to reach.

In den Patentansprüchen 2 bis 5 sind einige vorteilhafte Ausgestaltungen des Löschverfahrens gekennzeichnet. Durch eine Kombination aus Pilgerschrittbewegungen des Schlittens und nur zwei Löschabdrücken wird eine vollständige Löschung des irrtümlich abgedruckten Zeichens erreicht.Some advantageous refinements of the deletion method are characterized in claims 2 to 5. Through a combination of pilgrim step movements of the sledge and only two erasure marks a complete deletion of the erroneously printed character is achieved.

Das Kennzeichen des Patentanspruches 6 zeigt auf, wie beim erfindungsgemäßen Löschverfahren dem Umstand Rechnung getragen werden kann, daß bei im Halbschrittbetrieb betriebenen Schlitten-Schrittmotoren, abhängig davon, ob ein Schritt in eine Vollschrittstellung oder in eine Halbschrittstellung führt, ein unterschiedliches Drehmoment wirkt.The characterization of claim 6 shows how the deletion method according to the invention the circumstance It can be taken into account that with slide stepper motors operated in half-step mode, depending on whether a step leads to a full step position or a half step position, a different one Torque acts.

Eine nähere Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einiger Ausgestaltungsbeispiele erfolgt nachstehend anhand der Figuren. Es zeigtA more detailed description of the method according to the invention and some design examples follows below with reference to the figures. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Schreibmaschine;F i g. 1 is a block diagram of a typewriter;

Fig.2a bis 2d schematische Darstellungen verschiedener Varianten eines Löschvorganges mit zwei Löschabschlägen; 2a to 2d are schematic representations of various Variants of a deletion process with two deletion reductions;

F i g. 3 schematische Darstellung eines Löschvorganges mit drei Löschabschlägen.F i g. 3 Schematic representation of an extinguishing process with three extinguishing reductions.

Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einer elektronischen Schreibmaschine, wie sie in F i g. 1 in einem Blockschaltbild dargestellt ist, ausgegangen. Eine derartige Schreibmaschine weist gemäß dem Stand der Technik eine programmierbare Steuereinheit 1 auf, die üblicherweise aus einem Mikroprozessor 2, einem ROM-Speicher 3, der die Steuerprogramme enthält, und einem RAM-Speicher 4, der die variablen Daten enthält, besteht. Diese programmierbare Steuereinheit 1 ist über Leitungen und gegebenenfalls über Ansteuerschaltungen (nicht dargestellt) mit einer Tastatur 5, mit einem Typenradmotor 6, mit einem Abschlagmechanismus 7, mit einem Schlittenmotor 8, mit einem Farbbandmechanismus 9, mit einem Papiertransportmotor 10 sowie gegebenenfalls mit weiteren Einrichtungen (nicht dargestellt) verbunden. Da derartige Schreibmaschinen allgemein bekannt sind, erübrigt sich eine nähere Beschreibung der einzelnen Komponenten. Es ist lediglich noch darauf hinzuweisen, daß es sich beim Schlittenmotor 8 um einen im Halbschrittbetrieb, also mit der größtmöglichen Winkelauflösung betriebenen Schrittmotor handelt, der vorzugsweise gestellfest angeordnet ist und über Zugmittel, z. B. Zahnriemen oder Seilzug, auf den Schlitten wirkt.To explain the method according to the invention, an electronic typewriter like her in Fig. 1 is shown in a block diagram, assumed. Such a typewriter has according to the prior art a programmable control unit 1, which usually consists of a microprocessor 2, a ROM memory 3, which contains the control programs, and a RAM memory 4, which the variable Contains data. This programmable control unit 1 is via lines and optionally Via control circuits (not shown) with a keyboard 5, with a character wheel motor 6, with a knock-off mechanism 7, with a carriage motor 8, with a ribbon mechanism 9, with a paper transport motor 10 and possibly connected to other facilities (not shown). Since such Typewriters are well known, a more detailed description of the individual components is unnecessary. It only needs to be pointed out that the carriage motor 8 is a half-step mode, So it acts with the greatest possible angular resolution operated stepper motor, which is preferably fixed to the frame is arranged and via traction means, z. B. toothed belt or cable, acts on the carriage.

Der Schlitten selbst trägt den Typenradmotor 6 mitThe carriage itself carries the character wheel motor 6 with it

dem Typenrad (nicht dargestellt), den Abschlagmechanismus 7 und den Farbbandmechanismus 9. Unter Farbbandmechanismus 9 sollen der Antrieb sowie die mechanischen Getriebe zum Hub und zum Transport des Farbbandes bzw. des Korrekturbandes insgesamt verstanden werden.the type wheel (not shown), the knock-off mechanism 7 and the ribbon mechanism 9. Under ribbon mechanism 9, the drive and the mechanical gears for lifting and transporting the Ribbon or the correction tape are understood as a whole.

Bei Schreibmaschinen der vorstehend genannten Art erfolgt das Löschen eines irrtümlich abgedruckten Zeichens dadurch, daß zunächst durch Betätigung entsprechender Positioniertasten auf der Tastatur 5 der Schlittenmotor 8, gesteuert durch die programmierbare Steuereinheit 1, den Schlitten auf die Position des zu löschenden Zeichens einstellt. Danach wird durch Betätigung einer Korrekturtaste der eigentliche Löschvorgang ausgelöst. Der Löschvorgang selbst setzt sich aus einer Reihe von Steuerschritten zusammen, die im ROM-Speicher 3 gespeichert sind und durch den Mikroprozessor 2 nach dem Auslösen des Löschvorganges automatisch abgearbeitet werden.In typewriters of the type mentioned above, an erroneously printed character is erased in that first by pressing the appropriate positioning keys on the keyboard 5 of the carriage motor 8, controlled by the programmable control unit 1, the slide towards the position of the deleting character. Then the actual deletion process is started by pressing a correction key triggered. The deletion process itself consists of a series of control steps that are implemented in the ROM memory 3 are stored and by the microprocessor 2 after triggering the deletion process processed automatically.

Wie bereits weiter oben erwähnt, ist es für eine vollständige Löschung nicht ausreichend, nur einen Druckvorgang mit der das zu löschende Zeichen tragenden Type bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband auszuführen. Es wurde deshalb bereits vorgeschlagen, mehrere derartige Druckvorgänge durchzuführen, wobei zwischen den Druckvorgängen eine Bewegung des Schlittens stattfindet, so daß sich die so erzeugten Abdrücke teilweise überdecken. Handelt es sich nun beim Schlittenmotor um einen im Halbschritt, also mit maximaler Winkelauflösung betriebenen Schrittmotor, so beträgt die geringste Schrittweite des Schlittens bei heute üblichen Schreibmaschinen V120 Zoll. Der geringstmögliche reproduzierbare Versatz des Schlittens bezüglich der Position des zu korrigierenden Zeichens beträgt demnach ebenfalls V120 Zoll, also etwa 0,21 mm. Dieser Versatz ist aber zu groß, um auch bei Zeichen mit geringer Strichstärke, insbesondere wenn diese Zeichen Schrägstrichkomponenten aufweisen, eine vollständige Löschung zu erreichen. Versuche haben gezeigt, daß bei einem Schlittenversatz von ca. 0,1 mm, bezogen auf die Position des zu löschenden Zeichens, die besten Ergebnisse erzielt werden. Es wird deshalb zur vollständigen Löschung eines Zeichens ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem wenigstens einer der Druckvorgänge so ausgeführt wird, daß die Type, die das zu löschende Zeichen trägt, während der Bewegungsphase des Schlittens bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband auf das Papier auftrifft, und zwar derart, daß der so erzeugte Abdruck um weniger als die minimale Schrittweite des Schlittens von der exakten Position des zu löschenden Zeichens entfernt ist.As mentioned above, just one print is not enough for a complete erasure with the type carrying the character to be deleted with the correction tape in the working position to execute. It has therefore already been proposed to carry out several such printing processes, wherein a movement of the carriage takes place between the printing processes, so that the so generated Partly cover the imprints. If the carriage motor is now a half step, i.e. with maximum angular resolution operated stepper motor, the smallest step size of the slide is at Typewriters commonly used today V120 inches. The least possible reproducible offset of the carriage with respect to the position of the character to be corrected is therefore also V120 inches, i.e. about 0.21 mm. However, this offset is too large to be used even with characters with a thin line thickness, especially when these characters Have slash components to achieve complete erasure. Tests have shown that with a slide offset of approx. 0.1 mm, based on the position of the character to be deleted, the best results are obtained. It therefore becomes a method of completely erasing a character proposed, in which at least one of the printing processes is carried out so that the type that leads to carries erasing characters during the movement phase of the carriage when the correction tape is in the working position strikes the paper in such a way that the impression thus produced is less than the minimum Step size of the carriage is removed from the exact position of the character to be deleted.

Wie bereits vorstehend erwähnt, setzt sich der Löschvorgang aus einer Vielzahl von Steuerschritten zusammen, die im ROM-Speicher 3 der Schreibmaschine gespeichert sind und vom Mikroprozessor 2 nach Auslösung des Löschvorganges automatisch ausgeführt werden. In diesen Steuerschritten ist unter anderem festgelegt, zu welchem Zeitpunkt während des Löschvorganges die programmierbare Steuereinheit 1 durch Ansteuerung des Abschlagmechanismus 7 die Druckvorgänge auslöst. Da einerseits das zeitliche Bewegungsverhalten des Schlittenmotors 8 bzw. des Schlittens während einer Schrittsequenz mit einer vorgegebenen Schrittzahl und einer vorgegebenen Bewegungsrichtung und andererseits das zeitliche Bewegungsverhalten des Abschlagmechanismus 7 durch Messungen sehr genau ermittelt werden kann, ist es möglich, wenigstens einen der Druckvorgänge so auszulösen, daß die das zu löschende Zeichen tragende Type bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband zu einem Zeitpunkt auf das Papier auftrifft, zu dem der Schlitten eine vorgegebene Strecke zurückgelegt hat. Der Auslösezeitpunkt ist selbstverständlich von der Konstruktion der Schreibmaschine abhängig, so daß kein allgemein gültiger Zahlenwert angegeben werden kann. Es wurde jedoch festgestellt, daß ein bei einer Schreibmaschine eines bestimmten Types durch Messung ermittelter Auslösezeitpunkt, bei sehr guter Reproduzierbarkeit, auf eine Produktionsserie übertragen werden kann. Das vorstehend erwähnte Verfahren schafft damit die Möglichkeit, bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband Löschabdrücke zu erzeugen, die um eine ganz bestimmte Strecke von der Position des zu löschenden Zeichens entfernt sind, wobei diese Strecke kleiner als die minimale Schrittweite des Schlittens sein kann.As already mentioned above, the deletion process consists of a large number of control steps, which are stored in the ROM memory 3 of the typewriter and from the microprocessor 2 after triggering of the deletion process can be carried out automatically. In these control steps it is determined, among other things, at what point in time during the deletion process the programmable control unit 1 by activation the knockdown mechanism 7 triggers the printing. On the one hand there is the temporal movement behavior of the carriage motor 8 or the carriage during a step sequence with a predetermined one Number of steps and a specified direction of movement and, on the other hand, the movement behavior over time of the knockdown mechanism 7 can be determined very precisely by measurements, it is possible at least to trigger one of the printing processes so that the type carrying the character to be deleted is in the working position located correction tape strikes the paper at a point in time at which the carriage a predetermined Has traveled. The trigger time depends of course on the design of the typewriter dependent, so that no generally valid numerical value can be given. However, it was found that a trigger time determined by measurement on a typewriter of a certain type, with very good reproducibility, can be transferred to a production series. The above The above-mentioned method thus creates the possibility of erasing marks when the correction tape is in the working position to generate that by a very specific distance from the position of the character to be deleted away, whereby this distance can be smaller than the minimum step size of the carriage.

Wie solche Abdrücke in den gesamten Löschvorgang integriert werden können, wird nachfolgend in Verbindung mit dem Blockschaltbild nach F i g. 1 anhand der Fig.2a bis 2d und der Fig.3 erläutert. Es wird dabei vorausgesetzt, daß sich der Schlitten auf der Position des zu löschenden Zeichens befindet, und daß durch Betätigen der Korrekturtaste ein Löschvorgang ausgelöst wurde.How such prints can be integrated into the overall deletion process will be discussed below in connection with the block diagram according to FIG. 1 explained with reference to FIGS. 2a to 2d and FIG. It will be there provided that the carriage is at the position of the character to be erased, and that by Pressing the correction key a deletion process was triggered.

Durch das Auslösen des Löschvorganges stellt die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Typenradmotors 6 das Typenrad so ein, daß die das zu löschende Zeichen tragende Type in Abdruckposition steht und bringt durch entsprechendes Ansteuern des Farbbandmechanismus 9 das Korrekturband in Arbeitslage.When the deletion process is triggered, the programmable control unit 1 sets the appropriate Control of the character wheel motor 6 the character wheel in such a way that the type carrying the character to be deleted is in Imprint position is and brings the correction tape by appropriate control of the ribbon mechanism 9 in working position.

Wie in F i g. 2a gezeigt, erzeugt nun die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Schlittenmotors 8 eine erste Schrittsequenz 12, die aus vier Schritten entgegen der Schreibrichtung 11 und vier Schritten in Schreibrichtung 11 besteht, so daß der Schlitten nach Ausführung der acht Schritte wieder auf der Position 15 des zu löschenden Zeichens steht. Auf diese Weise wird durch Herausziehen der Getriebelose in Schreibrichtung eine relativ genaue Positionierung auf das zu löschende Zeichen erreicht. Bei stehendem Schlitten erfolgt nun durch Ansteuern des Abschlagmechanismus 7 ein erster Löschabschlag A 1, der bereits den größten Teil des Zeichens löscht. Nach diesem Abschlag bringt die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Farbbandmechanismus 9 frisches Korrekturband in den Abdruckbereich und löst durch Ansteuern des Schlittenmotors 8 eineAs in Fig. 2a, the programmable control unit 1 now generates a first step sequence 12 by appropriately activating the carriage motor 8, which consists of four steps against the writing direction 11 and four steps in the writing direction 11, so that the carriage returns to position 15 after the eight steps have been carried out of the character to be deleted. In this way, a relatively precise positioning on the character to be erased is achieved by pulling out the gear slack in the writing direction. When the slide is stationary, a first erasure cut A 1 is now carried out by activating the cut-off mechanism 7, which already erases most of the character. After this reduction, the programmable control unit 1 brings fresh correction tape into the imprint area by appropriately activating the ink tape mechanism 9 and releases one by activating the carriage motor 8

so zweite Schrittsequenz 13 aus, die aus zwei Schritten in Schreibrichtung besteht. Um eine vorgegebene, im ROM-Speicher 3 gespeicherte Zeit t nach der Auslösung des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 den Abschlagmechanismus 7 an, so daß während der Ausführung des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13, nachdem der Schlitten ca. 0,1 mm zurückgelegt hat, ein zweiter Löschabschlag Λ 2 erfolgt. Dieser zweite Löschabschlag löscht die beim ersten Löschabschlag stehengebliebenen Farbreste vollständig. Nach Ausführung der zweiten Schrittsequenz 13 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 den Schlittenmotor 8 so an, daß der Schlitten eine dritte Schrittsequenz 14 ausführt, die aus vier Schritten entgegen der Schreibrichtung 11 und zwei Schritten in Schreibrichtung 11 besteht. Nach Ausführung dieser dritten Schrittsequenz 14 steht der Schlitten wieder relativ exakt auf der Position 15 und der Abdruck des korrekten Zeichens kann durchso second step sequence 13, which consists of two steps in the writing direction. The programmable control unit 1 controls the cut-off mechanism 7 by a predetermined time t stored in the ROM memory 3 after the first step of the second step sequence 13 has been triggered, so that during the execution of the first step of the second step sequence 13 after the carriage has moved approx. 0.1 mm, a second extinguishing reduction Λ 2 takes place. This second erasure tee completely erases the paint residues left over from the first erasure tee. After the second step sequence 13 has been carried out, the programmable control unit 1 controls the carriage motor 8 in such a way that the carriage carries out a third step sequence 14 which consists of four steps against the writing direction 11 and two steps in the writing direction 11. After this third step sequence 14 has been carried out, the carriage is again relatively exactly at position 15 and the correct character can be printed

Betätigung der entsprechenden Taste auf der Tastatur 5 ausgelöst werden.Pressing the corresponding key on the keyboard 5 can be triggered.

Eine Abwandlung des Verfahrens nach F i g. 2a ist in F i g. 2b gezeigt. Die Steuerschritte dieser beiden Verfahren unterscheiden sich, soweit dies die Schlittenbewegung betrifft, nicht, so daß in bezug auf die Fig.2b nur diejenigen Steuerschritte näher ausgeführt sind, die sich auf die Löschabschläge beziehen.A modification of the method according to FIG. 2a is in FIG. 2b shown. The control steps of these two procedures do not differ as far as the slide movement is concerned, so that in relation to FIG. 2b only those control steps are detailed that relate to the deletion deductions.

Wie in Fig.2b deutlich erkennbar, erfolgt der erste Löschabschlag A 1 bereits während des letzten Schrittes der ersten Schrittsequenz 12. Dazu steuert die programmierbare Steuereinheit 1, nachdem sie durch entsprechendes Ansteuern des Schlittenmotors 8 den letzten Schritt der ersten Schrittsequenz 12 ausgelöst hat, nach Verstreichen einer Zeit 11, die im ROM-Speicher 3 gespeichert ist, den Abschlagmechanismus 7 an, so daß die das zu löschende Zeichen tragende Type bei bewegtem Schlitten vor Erreichen der Position des zu löschenden Zeichens bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband auf das Papier auftrifft. Nach Beendigung der ersten Schrittsequenz 12 bringt die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Farbbandmechanismus 9 frisches Korrekturband in den Abdruckbereich und löst die zweite Schrittsequenz 13 aus. Um eine vorgegebene, im ROM-Speicher 3 gespeicherte Zeit ί 2 nach der Auslösung des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 den Abschlagmechanismus 7 an, so daß während der Ausführung des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13 ein zweiter Löschabschlag A 2 erfolgt.As can be clearly seen in FIG. 2b, the first erasure reduction A 1 already takes place during the last step of the first step sequence 12. To this end, the programmable control unit 1 controls after it has triggered the last step of the first step sequence 12 by appropriately controlling the carriage motor 8 Elapse of a time 1 1, which is stored in the ROM memory 3, the knock-off mechanism 7 so that the type carrying the character to be erased hits the paper with the carriage moving before reaching the position of the character to be erased with the correction tape in the working position. After completion of the first step sequence 12, the programmable control unit 1 brings fresh correction tape into the imprint area by appropriately activating the ink ribbon mechanism 9 and triggers the second step sequence 13. For a predetermined time ί 2 stored in the ROM memory 3 after the triggering of the first step of the second step sequence 13, the programmable control unit 1 controls the cut-off mechanism 7, so that while the first step of the second step sequence 13 is carried out, a second erase cut-off A 2 he follows.

Die Löschabschläge A 1 und A 2 sollten bei diesen Verfahren etwas näher als 0,1 mm an der exakten Position des zu löschenden Zeichens liegen, was bei der Ermittlung der Zeiten ί 1 und ί 2 zu beachten ist.With this method, the erasure reductions A 1 and A 2 should be a little closer than 0.1 mm to the exact position of the character to be erased, which must be taken into account when determining the times ί 1 and ί 2.

Die F i g. 2c zeigt eine weitere Abwandlung des Verfahrens nach F i g. 2a. Auch bei diesem Verfahren entspricht die Bewegung des Schlittens der Schlittenbewegung nach F i g. 2a, so daß sich die nochmalige Beschreibung der diesbezüglichen Steuerschritte erübrigt.The F i g. FIG. 2c shows a further modification of the method according to FIG. 2a. This also corresponds to this procedure the movement of the carriage of the carriage movement according to FIG. 2a, so that the repeated description the related control steps are unnecessary.

Der erste Löschabschlag A 1 erfolgt während des letzten Schrittes der ersten Schrittsequenz 12. Nach dem Auslösen des letzten Schrittes der ersten Schrittsequenz 12 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 nach dem Verstreichen einer Zeit ί 3, die im ROM-Speieher gespeichert ist, den Abschlagmechanismus 7 an, so daß die das zu löschende Zeichen tragende Type vor Erreichen der Position des zu löschenden Zeichens bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband auf das Papier auftrifft. Nach Beendigung der ersten Schrittsequenz 12 bringt die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Farbbandmechanismus 9 frisches Korrekturband in den Abdruckbereich und löst durch Ansteuern des Abschlagmechanismus 7 einen zweiten Löschabschlag A 2 aus, so daß die das zu löschende Zeichen tragende Type bei stehendem Schiitten und in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband auf das Papier auftrifft. Auch bei diesem Verfahren ist die Zeit ί 3 empirisch zu ermitteln.The first deletion cut-off A 1 takes place during the last step of the first step sequence 12. After the triggering of the last step of the first step sequence 12, the programmable control unit 1 controls the cut-off mechanism 7 after a time ί 3, which is stored in the ROM memory, has elapsed so that the type carrying the character to be erased hits the paper before the position of the character to be erased is reached with the correction tape in the working position. After completion of the first step sequence 12, the programmable control unit 1 brings fresh correction tape into the imprint area by appropriately activating the ink ribbon mechanism 9 and triggers a second erasing mark A 2 by activating the knock-off mechanism 7, so that the type carrying the character to be erased with a stationary slide and in Correction tape located in the working position hits the paper. With this method, too, the time ί 3 must be determined empirically.

Selbstverständlich besteht bei den Verfahren nach F i g. 2a bis 2c die Möglichkeit, die Richtung der Schiittenbewegung umzukehren. Dies soll nachstehend anhand der Fig. 2d aufgezeigt werden. Wie dort dargestellt, erzeugt die programmierbare Steuereinheit 1 zunächst durch eine entsprechende Ansteuerung des Schlittenmotors 8 eine erste Schrittsequenz 16, die aus vier Schritten in Schreibrichtung 11 und vier Schritten entgegen der Schreibrichtung 11 besteht. Nachdem die programmierbare Steuereinheit 1 den letzten Schritt der ersten Schrittsequenz 16 ausgelöst hat, steuert sie nach Verstreichen einer Zeit 14 den Abschlagmechanismus 7 an, so daß noch vor Beendigung der ersten Schrittsequenz 16 bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband und bei bewegtem Schlitten ein erster Löschabschlag A 1 mit der das zu löschende Zeichen tragenden Type erfolgt. Nach Beendigung der ersten Schrittsequenz 16 bringt die programmierbare Steuereinheit 1 durch entsprechendes Ansteuern des Farbbandmechanismus 9 frisches Korrekturband in den Abdruckbereich und löst durch Ansteuern des Schlittenmotors 8 eine zweite Schrittsequenz 17 aus, die aus zwei Schritten entgegen der Schreibrichtung 11 und zwei Schritten in Schreibrichtung 11 besteht. Nach Auslösen des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 17 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 nach Verstreichen einer Zeit i5, die im ROM-Speicher gespeichert ist, den Abschlagmechanismus 7 an, so daß bei bewegtem Schlitten und bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband ein zweiter Löschabschlag A 2 erfolgt, der zwischen der Position des zu löschenden Zeichens und der Position liegt, die der Schlitten nach Durchführung des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 17 einnimmt. Nach Beendigung der zweiten Schrittsequenz 17 steht der Schlitten relativ exakt auf der für den nachfolgenden Abdruck des korrekten Zeichens gewünschten Position, da durch die zweite Schrittsequenz 17 die Getriebelose in Schreibrichtung eliminiert werden.Of course, in the case of the method according to FIG. 2a to 2c the possibility of reversing the direction of the slide movement. This is to be shown below with reference to FIG. 2d. As shown there, the programmable control unit 1 initially generates a first step sequence 16, which consists of four steps in the writing direction 11 and four steps against the writing direction 11, by a corresponding activation of the carriage motor 8. After the programmable control unit 1 has triggered the last step of the first step sequence 16, it controls the cut-off mechanism 7 after a time 1 4 has elapsed, so that before the end of the first step sequence 16, with the correction tape in the working position and with the carriage moving, a first delete cut-off A 1 with the type carrying the character to be deleted. After completion of the first step sequence 16, the programmable control unit 1 brings fresh correction tape into the imprint area by activating the ribbon mechanism 9 accordingly and, by activating the carriage motor 8, triggers a second step sequence 17, which consists of two steps against the writing direction 11 and two steps in the writing direction 11 . After triggering the first step of the second step sequence 17, the programmable control unit 1 controls the cutoff mechanism 7 after a time i5, which is stored in the ROM memory, so that a second erasure cutoff A 2 occurs when the carriage is moving and the correction tape is in working position , which lies between the position of the character to be deleted and the position which the carriage assumes after the first step of the second step sequence 17 has been carried out. After completion of the second step sequence 17, the carriage is relatively exactly in the position desired for the subsequent imprint of the correct character, since the second step sequence 17 eliminates the gear slack in the writing direction.

Bei Löschverfahren, wie dem vorstehend beschriebenen, bei dem die Bewegungsrichtung des Schlittens gegenüber den Löschverfahren, wie sie zu den F i g. 2a bis 2c beschrieben sind, umgekehrt ist, sind die Getriebelose vor der Durchführung der Löschabschläge nicht eliminiert. Dieser Umstand ist bei der Wahl der Zeiten 14 und t5, zu denen die Löschabschläge bei bewegtem Schlitten ausgelöst werden sollen, zu berücksichtigen.In the case of erasing methods, such as the one described above, in which the direction of movement of the carriage compared to the erasing method as shown in FIGS. 2a to 2c are described, vice versa, the gear slack are not eliminated prior to the implementation of the erasing deductions. This fact must be taken into account when choosing the times 1 4 and t5 at which the deletion reductions are to be triggered when the slide is moving.

Als letztes Beispiel wird nachfolgend anhand der F i g. 3 ein Löschverfahren beschrieben, bei dem drei Löschabschläge durchgeführt werden. Bei diesem Beispiel entspricht die Schlittenbewegung der Schlittenbewegung, wie sie zu F i g. 2d beschrieben ist, so daß sich die Beschreibung der zugehörigen Steuerschritte erübrigt. Es wird deshalb nur auf die eigentliche Löschung des Zeichens eingegangen.As a final example, FIG. 3 describes a deletion method in which three Erasure deductions are carried out. In this example, the slide movement corresponds to the slide movement, as to F i g. 2d is described, so that the description of the associated control steps is unnecessary. Therefore, only the actual deletion of the character is dealt with.

Nachdem die programmierbare Steuereinheit 1 den letzten Schritt der ersten Schrittsequenz 16 ausgelöst hat, steuert sie nach Verstreichen einer Zeit ί 6 den Abschlagmechanismus 7 an, so daß noch vor Beendigung der ersten Schrittsequenz 16 bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband und bei bewegtem Schlitten ein erster Löschabschlag A 1 mit der das zu löschende Zeichen tragenden Type erfolgt. Nach der Beendigung der ersten SchrittsequenzlebringtdieprogrammierbareSteuereinheit 1 durch entsprechende Ansteuerung des Farbbandmechanismus 9 frisches Korrekturband in den Abdruckbereich und löst durch Ansteuern des Abschlagmechanismus 7 bei stehendem Schlitten und in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband einen zweiten Löschabschlag A 2 aus. Nach erfolgtem Abschlag fördert der Farbbandmechanismus 7, gesteuert durch die programmierbare Steuereinheit 1, frisches Korrekturband in den Abdruckbereich. Nach Auslösen des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 17 steuert die programmierbare Steuereinheit 1 nach Verstreichen einer Zeit ί 7, die im ROM-Speicher 3 gespeichert ist, den Abschlagmechanismus 7 an, so daß bei bewegtem Schlitten und bei in Arbeitsstellung befindlichem Korrekturband ein dritterAfter the programmable control unit 1 has triggered the last step of the first step sequence 16, it controls the cut-off mechanism 7 after a time ί 6 has elapsed, so that before the end of the first step sequence 16, with the correction tape in the working position and with the carriage moving, a first delete cut-off A 1 with the type carrying the character to be deleted. After the completion of the first step sequence, the programmable control unit 1 brings fresh correction tape into the imprint area by appropriately activating the ribbon mechanism 9 and triggers a second erasing mark A 2 by activating the knock-off mechanism 7 with the carriage stationary and the correction tape in the working position. After the knockdown has taken place, the ribbon mechanism 7, controlled by the programmable control unit 1, conveys fresh correction ribbon into the imprint area. After triggering the first step of the second step sequence 17, the programmable control unit 1 controls the knock-off mechanism 7 after a time ί 7, which is stored in the ROM memory 3, so that when the carriage is moving and the correction tape is in the working position, a third

Löschabschlag A 3 erfolgt, der zwischen der Position des zu löschenden Zeichens und der Position liegt, die der Schlitten nach Durchführung des ersten Schrittes der zweitenSchrittsequenzl7einnimmt.Erasure reduction A 3 takes place, which lies between the position of the character to be erased and the position which the carriage assumes after the first step of the second step sequence 17 has been carried out.

WiezudenF i g. 2a bis 2d und zur F i g. 3 beschriebenen Löschverfahren sehen alle einen oder mehrere Löschabschläge bei bewegtem Schlitten vor. Dazu ist es, wie vorstehend ausgeführt, notwendig, um eine bestimmte Zeit (t bis i7) nach der Auslösung eines bestimmten Schrittes des Schlittenmotors 8 den jeweiligen Löschabschlag durch Ansteuern des Abschlagmechanismus auszulösen. Da der Schlittenmotor 8, wie ebenfalls bereits ausgeführt, im Halbschrittbetrieb betrieben wird, wirken unterschiedliche Drehmomente auf den Rotor des Schlittenmotors, je nachdem, ob der gerade ausgeführte Schritt in eine Vollschrittstellung führt (großes Drehmoment) oder in eine Halbschrittstellung (kleines Drehmoment). Dies wirkt sich auf das zeitliche Bewegungsverhalten des Zeichens sehr stark aus. Es ist deshalb notwendig, für die imROM-Speicher3gespeichertenZeiten(ifbis 17),wiesie in den vorstehenden Beispielen zur Vereinfachung der Darstellung herangezogen werden, jeweils zwei Werte vorzusehen, auf die alternativ zugegriffen werden kann. Wie dies geschieht, ist nachfolgend anhand eines konkreten Beispiels gezeigt.How zudenF i g. 2a to 2d and to FIG. 3 deletion procedures all provide one or more deletion reductions when the slide is moving. For this purpose, as stated above, it is necessary to trigger the respective extinguishing cut-off by activating the cut-off mechanism for a certain time (t to i7) after the triggering of a certain step of the carriage motor 8. Since the slide motor 8, as already mentioned, is operated in half-step mode, different torques act on the rotor of the slide motor, depending on whether the step just executed leads to a full step position (high torque) or a half step position (small torque). This has a very strong effect on the movement behavior of the sign over time. It is therefore necessary for the times (if to 1 7) stored in the ROM memory 3, as used in the above examples to simplify the illustration, to provide two values each, which can be accessed alternatively. How this is done is shown below using a specific example.

Vor der Ausführung eines Schrittes, währenddem ein Löschabdruck erfolgen soll, stellt der Mikroprozessor 2 anhand einer im ROM-Speicher 3 enthaltenen sogenannten Bestromungsmustertabelle, mit deren Hilfe er Schrittsequenzen abarbeitet, fest, ob der Rotor des Schlittenmotors 8 in einer Vollschrittstellung oder in einer Halbschrittstellung steht. Ist der Rotor des Schlittenmotors 8 in einer Vollschrittstellung, adressiert der Mikroprozessor 2 den ROM-Speicher 3 mit einer ersten Adresse und erhält einen ersten Zeitwert t. Handelt es sich dagegen bei der Stellung des Rotors des Schlittenmotors 8 um eine Halbschrittstellung, adressiert der Mikroprozessor 2 den ROM-Speicher 3 mit einer zweiten Adresse und erhält einen zweiten Zeitwert f. Bezogen auf das in F i g. 2a dargestellte Beispiel, angewandt bei einer bestimmten Schreibmaschine, entspricht der erste Zeitwert t einer Zeit von 3 ms und der zweite Zeitwert f einer Zeit von 1,5 ms. Das heißt, die Ansteuerung des Abschlagmechanismus 7 erfolgt bei diesen Löschverfahren 3 ms nach Auslösen des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13, wenn dieser Schritt in eine Halbschrittstellung führt und 1,5 ms nach Auslösen des ersten Schrittes der zweiten Schrittsequenz 13, wenn dieser Schritt in eine Vollschrittstellung führt.Before executing a step during which an erasure imprint is to be made, the microprocessor 2 uses a so-called current flow pattern table contained in the ROM memory 3, with the help of which it processes step sequences, to determine whether the rotor of the carriage motor 8 is in a full step position or in a half step position . If the rotor of the carriage motor 8 is in a full step position, the microprocessor 2 addresses the ROM memory 3 with a first address and receives a first time value t. If, on the other hand, the position of the rotor of the carriage motor 8 is a half-step position, the microprocessor 2 addresses the ROM memory 3 with a second address and receives a second time value f . 2a, applied to a specific typewriter, the first time value t corresponds to a time of 3 ms and the second time value f corresponds to a time of 1.5 ms. That is, the activation of the knock-off mechanism 7 takes place 3 ms after triggering the first step of the second step sequence 13 if this step leads to a half-step position and 1.5 ms after triggering the first step of the second step sequence 13 if this step in leads to a full step position.

Zu den in den F i g. 2a bis 2c gezeigten Löschverfahren ist noch zu bemerken, daß es erforderlich sein kann, daß die Schrittsequenz 13 um einige Schritte in Schreibrichtung 11 verlängert werden muß, um das sichere Abreißen des evtl. an der Korrekturstelle angeklebten Korrekturbandes zu gewährleisten. Dadurch verlängert sich selbstverständlich die nachfolgende Schrittsequenz 14 entsprechend.To the in the F i g. 2a to 2c, it should be noted that it may be necessary to that the step sequence 13 has to be lengthened by a few steps in the writing direction 11 in order to ensure that it is torn off safely of the correction tape that may be glued to the correction point. Extended thereby Of course, the following sequence of steps 14 corresponds accordingly.

Bezüglich der Beispiele nach den F i g. 2d und 3 gilt Entsprechendes hinsichtlich der Schrittsequenz 17.With regard to the examples according to FIGS. 2d and 3, the same applies with regard to the step sequence 17.

Wie bereits ausgeführt, hängt die Ausgestaltung des Löschverfahrens von der Konstruktion der Schreibmaschine ab, in der es zur Anwendung kommen soll, so daß den beschriebenen Löschverfahren nur Beispielcharakter zukommt.As already stated, the design of the erasure process depends on the design of the typewriter in which it is to be used, so that the deletion process described is only an example comes to.

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Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for deleting an erroneously printed character in writing or similar Office machines that have a slide that is controlled by a control unit Stepper motor along the writing line can be moved step by step, erasing the erroneously printed characters, controlled by the control unit, takes place so that between the Imprint point and a correction tape arranged on a sum type carrier, at least two printing processes be carried out with the type carrying the character to be deleted, whereby between the Printing processes a movement of the carriage takes place so that the prints partially overlap, characterized in that at least one of the printing operations is carried out so that the one bearing the character to be erased Type with the correction tape in the working position during the movement phase of the slide strikes the paper in such a way that the impression produced is less than the minimum Step size of the carriage is away from the position of the character to be deleted.

2. The method according to claim 1, characterized in that, starting from the position of the to deleting character,