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EP0038456A1 - Method for the production of letters partially covering one another on a record carrier for writing or similar office machines - Google Patents

Method for the production of letters partially covering one another on a record carrier for writing or similar office machines Download PDF

Info

Publication number
EP0038456A1
EP0038456A1 EP81102550A EP81102550A EP0038456A1 EP 0038456 A1 EP0038456 A1 EP 0038456A1 EP 81102550 A EP81102550 A EP 81102550A EP 81102550 A EP81102550 A EP 81102550A EP 0038456 A1 EP0038456 A1 EP 0038456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
type
carriage
print
stop
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81102550A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0038456B1 (en
Inventor
Hans Wehking
Detlef Eichler
Wolfgang Klingenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympia Werke AG
Original Assignee
Olympia Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympia Werke AG filed Critical Olympia Werke AG
Publication of EP0038456A1 publication Critical patent/EP0038456A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0038456B1 publication Critical patent/EP0038456B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/26—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
    • B41J29/36—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting

Definitions

  • the invention relates to a method for generating closely offset and partially overlapping characters on a record carrier in typewriters or similar office machines of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the German patent application P 29 06 135.6 has proposed a printing unit for achieving a typeface with uniform character spacing, in which the type holder always executes a vocational step movement in the same direction and with the same step size after his setting process. This creates the same stop conditions, since any lots are always pulled out on one side.
  • the carriage executes a vocational step movement if a character which has been mistakenly printed is to be removed again from the recording medium.
  • This printing unit enables one compared to the other machines on the market much better correction, but here too, a residual character contour sometimes remains visibly on the record carrier.
  • Another disadvantage is that this arrangement works only in one direction and is therefore directional. In known machines, partially overlapping characters are also generated to emphasize a word or individual words in fonts, for which purpose separate and unidirectional arrangements are used.
  • the invention has for its object to provide a typewriter or similar office machine with a device for generating partially overlapping characters that can be used for a direction-independent writing operation.
  • FIG. 1 shows a plan view of a type plate printer 1 of a typewriter or similar office machine, a carriage 7 being mounted on axes 9, (11) so as to be longitudinally displaceable between side walls 3, 5.
  • the carriage 7 has a base plate 13 which has a type disk drive arrangement 15 shown in FIG. 1 and a type stop device with a pressure hammer 17 and an electromagnet 19.
  • On this base plate 13 there is also an ink ribbon cassette 21 with an ink ribbon 22 which is guided by means of guides 23, 25 between the recording medium 27 and the rotatably mounted type disk 29.
  • an extinguishing device with an extinguishing belt 99, which can be unwound from a supply reel 100 by a transport device, not shown, and rewound onto a reel spool 102.
  • the record carrier 27 can be driven in a known manner via a paper roller 31, which can be driven via a motor, not shown.
  • two drive gear wheels 33, 35 are rotatably mounted, which cooperate in a form-fitting manner with a toothed belt 37 fixedly connected to the slide 7.
  • the gear 35 is via a motor, e.g. B. driven by a stepper motor 39 in both walking directions.
  • the type disk 29 designed as a sum type carrier has a large number of elastic type lamellae, at the free ends of which the types are arranged.
  • the sum type carrier can also be a spherical head or a type cylinder.
  • the types can also be used individually with type levers in known To be connected wisely.
  • the type plate 29 is via a motor which can be operated in the start-stop mode, for. B. stepper motor 43 .. gradually adjustable.
  • an optical coding disk 47 is fastened, which interacts with a light source 49 and a plurality of light-sensitive elements 53 arranged in the housing 51, see FIG. 2.
  • coded signals 57 corresponding to the characters to be printed are sent from a keyboard 55 to a control element 59, which can be a microprocessor or a commercially available computer.
  • the control element 59 receives the data, carries out certain calculations and sends corresponding drive pulses via amplifiers 61 and 63 to the sled stepper motor 39 and to the typewriter stepper motor 43. If the sled stepper motor 39 has been subjected to 12 drive pulses in half-step operation, then the sled 7 has become 1/12 inch pitch moved one print position.
  • the type plate stepper motor 43 requires four drive pulses to move the type plate by one character spacing.
  • the electromagnet 19 for the hammer 17 also receives drive pulses from the control element 59 via an amplifier 65.
  • the correction method described above is suitable for direction-independent writing operation, the mechanical and control-related backlashes between the stepper motor 39, the cable 37 and the slide 7 being pulled out in both directions in the simplest way.
  • the carriage 7 z. B. by pressing a backspace key in the keyboard 55 by means of the motor 39 from the position 83 in the direction of arrow 85 in the imprint brought position 98. Due to the above-mentioned conditional lots, the carriage 7 does not reach the desired ideal impression position 87, but rather the position 98, which deviates from the impression position 87 by a fraction of a switching step.
  • the control device 59 brings the correction device into the working position and emits a trigger signal via the amplifier 65 to the electromagnet 19, which generates a first erasure impression on the recording medium 27 by means of the printing hammer 17.
  • the control device 59 triggers a movement of the carriage 7 by a few elementary steps, each of which is a fraction ⁇ s of a switching step, from the position 98 in the positioning direction 85 of the carriage 7 last executed in the direction 86 and then an opposite positioning direction from the position 90 by same elementary step number in the impression position 92.
  • the arrangement according to the invention is suitable for direction-independent writing operation, the first step of the pilgrimage step also being carried out in the direction of the arrow 89 when the impression position 87 is approached in the direction of the arrow 89.
  • the first impression is made in position 92 and the second impression in position 98.
  • the type plate 29 is set directly by the motor 43 and therefore there is no slack between the type plate and the motor.
  • the type plate 29 is set by a motor via an elastic intermediate member, an exact correction can be achieved in that the selected characters in the two end positions of the carriage 7 are hit at least twice in immediate succession.
  • the first stop of the printing type takes place after the selected type has been positioned on the type plate 29, the type plate 29 in the direction of the arrow. 67 reaches the rotational position 71 as a result of the slack beyond the ideal rotational position 78.
  • the control device 59 triggers a step movement of the type disk 29 according to FIG. 4.
  • the type plate performs a rotary movement by a few elementary steps, each of which is a fraction of a switching step, from the imprint position 71 in the last direction of positioning in the direction of arrow 72 and an opposite positioning in the direction of arrow 74 by the same number of elementary steps in the imprint position.
  • This imprint position 76 is due to the extracted lots in the opposite direction from the ideal position 78 by ⁇ .
  • the control device 59 triggers the aforementioned
  • the type plate 29 executes a pilgrim step movement in the manner described above.
  • the type plate 29 makes a rotational movement from the rotational position 76 in the direction of arrow 73 by a few elementary steps in the positioning direction last carried out and then an opposite positioning in direction 75 . by the same number of elementary steps in the rotational position 71.
  • the control device 59 By moving the type disk 29 in the direction of arrow 75, the slack in the setting device for the type disk 29 is pulled out in the other direction of rotation.
  • the control device 59 now triggers the hammer movement of the print hammer 17 and thus the second stop on the recording medium 27 via the amplifier 65 and the electromagnet 19.
  • the pilgrim step movement of the carriage 7 or the type disk 29 described above can also be used to generate bold letters.
  • the platen roller When correcting a character or a word in a previous line, the platen roller makes a mitage movement such that when a line is driven from the opposite direction to the line writing direction, the platen roller 31 is rotated a certain distance than is necessary. Then there is a reversal of the rotary movement of the platen roller 31 for adjustment to the desired line, the correction being then carried out in one of the methods described above.

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Bei Schreibmaschinen mit einer Korrektureinrichtung werden die irrtümlich zum Abdruck gebrachten Schriftzeichen mit Hilfe eines Korrekturbandes und durch zweimaliges Abschlagen des entsprechenden Schriftzeichens wieder vollständig von dem Aufzeichnungsträger entfernt, wobei die zwei zueinander versetzten Abdrücke sich teilweise überlappen. Zwecks einer einfachen Steuerung wird der Typenträger bei jedem Abschlag aus einer anderen Richtung auf das abzudruckende Schriftzeichen eingestellt, wobei die mechanisch und regeltechnisch bedingten Losen in beiden Richtungen einfach herausgezogen werden. Hierdurch werden einwandfreie Korrekturen im richtungsabhängigen Schreibbetrieb gewährleistet.In typewriters with a correction device, the characters erroneously printed are removed completely from the recording medium with the aid of a correction tape and by knocking off the corresponding characters twice, the two offset prints partially overlapping. For the purpose of simple control, the type carrier is adjusted to the character to be printed from a different direction at each tee, with the mechanical and control-related batches simply being pulled out in both directions. This ensures correct corrections in the direction-dependent write mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von dicht zueinander versetzten und sich teilweise überdeckenden Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method for generating closely offset and partially overlapping characters on a record carrier in typewriters or similar office machines of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen mit Löschvorrichtungen ist es notwendig, daß die Position des Typenträgerschlittens beim Abheben eines fehlerhaften Zeichens durch ein Haftband exakt mit der Position übereinstimmen muß, die der Typenträgerschlitten beim Abdruck des alten Zeichens inne hatte. Bereits eine seitliche Abweichung von 1/100mm hinterläßt eine Restzeichenkontur, die schmal, aber deutlich sichtbar ist. Daher ist es wichtig, daß der z. B. über ein Motor angetriebene Schlitten auch stets genau eingestellt wird.In the case of typewriters or similar office machines with erasing devices, it is necessary that the position of the type carrier carriage when a defective character is lifted off by an adhesive tape must exactly match the position that the type carrier carriage had when the old character was printed. Even a lateral deviation of 1 / 100mm leaves a residual character contour that is narrow but clearly visible. It is therefore important that the z. B. is always adjusted precisely via a motor-driven carriage.

Durch die deutsche Patentanmeldung P 29 06 135.6 ist ein Druckwerk zur Erzielung eines Schriftbildes mit gleichmäßigen Zeichenabständen vorgeschlagen worden, bei dem der Typenträger nach seinem Einstellvorgang stets eine Pilgerschrittbewegung in gleicher Richtung und mit gleicher Schrittweite ausführt. Hierdurch werden gleiche Stopbedingungen geschaffen, da eventuelle Losen immer einseitig herausgezogen werden. Bei diesem vorgeschlagenen Druckwerk führt der Wagen eine Pilgerschrittbewegung aus, wenn ein irrtümlich zum Abdruck gebrachtes Zeichen wieder von dem Aufzeichnungsträger entfernt werden soll. Dieses Druckwerk ermöglicht gegenüber den anderen auf dem Markt befindlichen Maschinen eine wesentlich bessere Korrektur, aber auch hierbei bleibt manchmal eine Restzeichenkontur auf dem Aufzeichnungsträger sichtbar zurück. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß diese Anordnung nur in einer Richtung wirksam arbeitet und daher richtungsabhängig ist. Zum Hervorheben eines Wortes oder einzelner Wörter in Schriftsätzen werden bei bekannten Maschinen auch sich teilweise überdeckende Schriftzeichen erzeugt, wozu gesonderte und nur in einer Richtung wirkende Anordnungen benutzt werden.The German patent application P 29 06 135.6 has proposed a printing unit for achieving a typeface with uniform character spacing, in which the type holder always executes a pilgrim step movement in the same direction and with the same step size after his setting process. This creates the same stop conditions, since any lots are always pulled out on one side. In the case of this proposed printing unit, the carriage executes a pilgrim step movement if a character which has been mistakenly printed is to be removed again from the recording medium. This printing unit enables one compared to the other machines on the market much better correction, but here too, a residual character contour sometimes remains visibly on the record carrier. Another disadvantage is that this arrangement works only in one direction and is therefore directional. In known machines, partially overlapping characters are also generated to emphasize a word or individual words in fonts, for which purpose separate and unidirectional arrangements are used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schreib- oder ähnliche Büromaschine mit einer Einrichtung zum Erzeugen von sich teilweise überdeckenden Schriftzeichen zu schaffen, die für einen richtungsunabhängigen Schreibbetrieb einsetzbar ist.The invention has for its object to provide a typewriter or similar office machine with a device for generating partially overlapping characters that can be used for a direction-independent writing operation.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.

Bei Einsatz der erfindungsgemäßen Anordnung bei Schreibmaschinen mit einer Korrektureinrichtung werden die irrtümlich zum Abdruck gebrachten Schriftzeichen wieder vollständig von dem Aufzeichnungsträger entfernt, wobei die mechanisch und regeltechnisch bedingten Losen in beiden Richtungen.auf einfachste Weise herausgezogen werden. Hierzu ist kein großer Steueraufwand erforderlich. Auch ist diese bekannte Anordnung gleichzeitig zur Erzeugung von Fettschrift einsetzbar, ohne daß dafür eine gesonderte Anordnung und ein zusätzlich hoher Steueraufwand erforderlich wäre.When using the arrangement according to the invention in typewriters with a correction device, the characters which have been erroneously printed are removed completely from the record carrier, the mechanical and control-related batches being pulled out in both directions in the simplest way. No major tax expense is required for this. This known arrangement can also be used at the same time for the generation of bold letters, without a separate arrangement and an additional high tax expenditure being required for this.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 eine allgemeine schematische Anordnung des Erfindungsgegenstandes,
  • Figur 2 eine Einzelheit aus Figur 1 in Seitenansicht,
  • Figur 3 ein Blockschaltbild für eine Steuereinrichtung,
  • Figur 4 und Figur 5 zeigen Prinzipsskizzen für die Bewegungsschritte.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It shows:
  • FIG. 1 shows a general schematic arrangement of the subject matter of the invention,
  • FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 in a side view,
  • FIG. 3 shows a block diagram for a control device,
  • FIG. 4 and FIG. 5 show basic sketches for the movement steps.

In Figur 1 ist eine Draufsicht auf einen Typenscheibendrucker 1 einer Schreib- oder ähnlichen Büromaschine dargestellt, wobei zwischen Seitenwänden 3, 5 ein Schlitten 7 auf Achsen 9, (11) längs verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 7 hat eine Grundplatte 13, die eine in Figur 1 gezeigte Typenscheiben-AntriebsAnordnung 15 und eine Typenanschlagvorrichtung mit einem Druckhammer 17 und einem Elektromagneten 19 aufweist. Auf dieser Grundplatte 13 ist außerdem noch eine Farbbandkassette 21 mit einem Farbband 22 angeorndet, welches mittels Führungen 23, 25 zwischen dem Aufzeichnungsträger 27 und der drehbar gelagerten Typenscheibe 29 hindurchgeführt wird. Auch ist auf der Grundplatte 13 des Schlittens 7 eine Löschvorrichtung mit einem Löschband 99 angeordnet, welches durch eine nicht dargestellte Transportvorrichtung von einer Vorratsspule 100 abwickel- und auf eine Aufwickelspule 102 wieder aufwickelbar ist. Der Aufzeichnungsträger 27 ist in bekannter Weise über eine Papierwalze 31 antreibbar, welche über eine nicht dargestellten Motor antreibbar ist. In den Seitenwänden 3 und 5 sind zwei Antriebszahnräder 33, 35 drehbar gelagert, welche.mit einem mit dem Schlitten 7 fest verbundenen Zahnriemen 37 formschlüssig zusammenwirken. Das Zahnrad 35 ist über ein Motor, z. B. über ein Schrittmotor 39 in beiden Schrittrichtungen antreibbar. Die als Summentypenträger ausgebildete Typenscheibe 29 weist eine Vielzahl von elastischen Typenlamellen auf, an deren freien Enden die Typen angeordnet sind. Im Rahmen der Erfindung kann der Summentypenträger auch ein Kugelkopf oder ein Typenzylinder sein. Ebenfalls können die Typen einzeln mit Typenhebeln in bekannter Weise verbunden sein. Die Typenscheibe 29 ist über einen im Start-Stop-Betrieb betreibbaren Motor z. B. Schrittmotor 43 .. schrittweise einstellbar. Am anderen Ende der Motorabtriebs-- welle 45 ist eine optische Codierscheibe 47 befestigt, welche mit einer Lichtquelle 49 und mehreren im Gehäuse 51 angeordneten lichtempfindlichen Elementen 53 zusammenwirkt, siehe Figur 2.FIG. 1 shows a plan view of a type plate printer 1 of a typewriter or similar office machine, a carriage 7 being mounted on axes 9, (11) so as to be longitudinally displaceable between side walls 3, 5. The carriage 7 has a base plate 13 which has a type disk drive arrangement 15 shown in FIG. 1 and a type stop device with a pressure hammer 17 and an electromagnet 19. On this base plate 13 there is also an ink ribbon cassette 21 with an ink ribbon 22 which is guided by means of guides 23, 25 between the recording medium 27 and the rotatably mounted type disk 29. Also arranged on the base plate 13 of the carriage 7 is an extinguishing device with an extinguishing belt 99, which can be unwound from a supply reel 100 by a transport device, not shown, and rewound onto a reel spool 102. The record carrier 27 can be driven in a known manner via a paper roller 31, which can be driven via a motor, not shown. In the side walls 3 and 5, two drive gear wheels 33, 35 are rotatably mounted, which cooperate in a form-fitting manner with a toothed belt 37 fixedly connected to the slide 7. The gear 35 is via a motor, e.g. B. driven by a stepper motor 39 in both walking directions. The type disk 29 designed as a sum type carrier has a large number of elastic type lamellae, at the free ends of which the types are arranged. In the context of the invention, the sum type carrier can also be a spherical head or a type cylinder. The types can also be used individually with type levers in known To be connected wisely. The type plate 29 is via a motor which can be operated in the start-stop mode, for. B. stepper motor 43 .. gradually adjustable. At the other end of the motor output shaft 45, an optical coding disk 47 is fastened, which interacts with a light source 49 and a plurality of light-sensitive elements 53 arranged in the housing 51, see FIG. 2.

Gemäß Figur 3 werden von einer Tastatur 55 den zu druckenden Zeichen entsprechende codierte Signale 57 an ein Steuerelement 59, welches ein Mikroprozessor oder auch ein handelsüblicher Computer sein kann, gegeben. Das Steuerelement 59 empfängt die Daten, nimmt bestimmte Berechnungen vor und sendet entsprechende Antriebsimpulse über Verstärker 61 und 63 an den Schlittenschrittmotor 39 und an den Typenradschrittmotor 43. Wenn der Schlittenschrittmotor 39 mit 12 Antriebsimpulsen im Halbschrittbetrieb beaufschlagt worden ist, dann hat sich der Schlitten 7 bei 1/12 Zoll Teilung um eine Druckposition weiterbewegt. Der Typenscheibenschrittmotor 43 benötigt vier Antriebsimpulse, um die Typenscheibe um einen Zeichenabstand weiter zu bewegen. Der Elektromagnet 19 für den Hammer 17 erhält ebenfalls Antriebsimpulse über einen Verstärker 65 von dem Steuerelement 59.According to FIG. 3, coded signals 57 corresponding to the characters to be printed are sent from a keyboard 55 to a control element 59, which can be a microprocessor or a commercially available computer. The control element 59 receives the data, carries out certain calculations and sends corresponding drive pulses via amplifiers 61 and 63 to the sled stepper motor 39 and to the typewriter stepper motor 43. If the sled stepper motor 39 has been subjected to 12 drive pulses in half-step operation, then the sled 7 has become 1/12 inch pitch moved one print position. The type plate stepper motor 43 requires four drive pulses to move the type plate by one character spacing. The electromagnet 19 for the hammer 17 also receives drive pulses from the control element 59 via an amplifier 65.

Für eine Korrektur eines irrtümlich zum Abdruck gebrachten Schriftzeichens durch nochmaliges Anschlagen unter Zwischenschaltung eines Haftbandes ist es erforderlich, daß das zu korrigierende Zeichen stets die gleiche Lage wieder einnimmt, . die dieses vor dem Abdruck inne hatte. Da diese gewünschte genaue Positionierung des Schlittens 7 praktisch nicht immer erreichbar ist und um trotzdem ein vollständiges Abheben des zu korrigierenden Zeichens zu ermöglichen, ist die Steuereinrichtung 59 durch die Korrekturtaste 81 derart steuerbar, daß in der Arbeitslage der Korrektureinrichtung die gleiche Drucktype wenigstens zweimal in unmittelbarer zeitlicher Aufeinanderfolge zum Anschlag kommt und daß zwischen dem Aufzeichnungsträger 27 und der Oberfläche der Drucktype eine Relativbewegung in Zeilenrichtung zwischen den aufeinanderfolgenden Anschlägen derart erzeugt wird, daß die zueinander versetzt erzeugten Abdrücke sich mindestens teilweise überlappen. Für das Korrigieren sind folgende Schritte erforderlich:

  • a) Einstellen des Schlittens 7 mit der Typenscheibe 29 in die Abdruckposition des zu löschenden Zeichens.
  • b) Einstellen des Löschbandes 98 aus einer Ruhe- in eine Arbeitslage zwischen der Typenscheibe 29 und dem Aufzeichnungsträger 27 und erstes Abdrucken der ausgewählten Drucktype durch den Druckhammer 17 der durch den Elektromagneten 19 beaufschlagbar ist.
  • c) Relativbewegung zwischen der Oberfläche der Drucktype und dem Aufzeichnungsträger 27 um einige Elementarschritte, die je ein Bruchteil eines Schaltschrittes betragen, aus der Abdruckposition in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung des Schlittens 7 bzw. des Aufzeichnungsträgers 27, anschließend eine entgegengesetzte Positionierung um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition und zweites Abdrucken der ausgewählten Drucktype.
  • d) Rückstellen der Korrektureinrichtung in ihre Ruhelage.
In order to correct a character that has been mistakenly reproduced by hitting it again with the interposition of an adhesive tape, it is necessary for the character to be corrected to always be in the same position again. who had this before the print. Since this desired precise positioning of the carriage 7 is practically not always attainable and in order nevertheless to enable the character to be corrected to be completely lifted off, the control device 59 can be controlled by the correction button 81 in such a way that in the working position of the correction device the same print type is at least twice immediately temporal sequence comes to a stop and that a relative movement between the recording medium 27 and the surface of the printing type is generated in the line direction between the successive stops in such a way that the staggered prints overlap at least partially. The following steps are necessary to correct:
  • a) Setting the carriage 7 with the type plate 29 in the printing position of the character to be deleted.
  • b) Setting the erase tape 98 from a rest position into a working position between the type plate 29 and the record carrier 27 and first printing of the selected print type by the print hammer 17 which can be acted upon by the electromagnet 19.
  • c) Relative movement between the surface of the printing type and the recording medium 27 by a few elementary steps, each of which is a fraction of a switching step, from the printing position in the last-executed positioning direction of the carriage 7 or of the recording medium 27, followed by an opposite positioning by the same number of elementary steps in the print position and second print of the selected print type.
  • d) returning the correction device to its rest position.

Das oben beschriebene Korrekturverfahren eignet sich für richtungsunabhängigen Schreibbetrieb, wobei die mechanisch und regeltechnisch bedingten Losen zwischen dem Schrittmotor 39, dem Seil 37 und dem Schlitten 7 auf einfachste Weise in beiden Richtungen herausgezogen werden. Gemäß Figur 5 wird der Schlitten 7 z. B. durch Betätigung einer Rücktaste in der Tastatur 55 mittels des Motors 39 aus der Position 83 in Pfeilrichtung 85 in die Abdruckposition 98 gebracht. Durch die oben genannten bedingten Losen erreicht der Schlitten 7 nicht die angestrebte ideale Abdruckposition 87, sondern die Position 98, welche um ein Bruchteil eines Schaltschrittes von der Abdruckposition 87 abweicht. Dann wird die Korrekturtaste 81 in der Tastatur 55 betätigt, wodurch die Steuereinrichtung 59 die Korrektureinrichtung in Arbeitslage bringt und ein Auslösesignal über den Verstärker 65 an den Elektromagneten 19 abgibt, welcher mittels des Druckhammers 17 einen ersten Löschabdruck auf dem Aufzeichnungsträger 27 erzeugt. Danach löst die Steuereinrichtung 59 eine Bewegung des Schlittens 7 um einige Elementarschritte, die je ein Bruchteil Δs eines Schaltschrittes betragen, aus der Position 98 in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung 85 des Schlittens 7 in Richtung 86 und anschließend eine entgegengesetzte Positionierrichtung aus der Position 90 um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition 92 aus. Durch die Bewegung des Schlittens in Pfeilrichtung 96 werden die obengenannten bedingten Losen in der anderen Richtung herausgezogen, wo die Position 92 von der idealen Abdruckposition 87 um den Bruchteil Δs eines Schaltschrittes abweicht. Der zweite Abdruck der ausgewählten Drucktype erfolgt in der Position 92. Nach diesem zweiten Abdruck wird dann die Korrektureinrichtung in ihre Ruhelage zurückgestellt.The correction method described above is suitable for direction-independent writing operation, the mechanical and control-related backlashes between the stepper motor 39, the cable 37 and the slide 7 being pulled out in both directions in the simplest way. According to Figure 5, the carriage 7 z. B. by pressing a backspace key in the keyboard 55 by means of the motor 39 from the position 83 in the direction of arrow 85 in the imprint brought position 98. Due to the above-mentioned conditional lots, the carriage 7 does not reach the desired ideal impression position 87, but rather the position 98, which deviates from the impression position 87 by a fraction of a switching step. Then the correction key 81 in the keyboard 55 is actuated, as a result of which the control device 59 brings the correction device into the working position and emits a trigger signal via the amplifier 65 to the electromagnet 19, which generates a first erasure impression on the recording medium 27 by means of the printing hammer 17. Thereafter, the control device 59 triggers a movement of the carriage 7 by a few elementary steps, each of which is a fraction Δs of a switching step, from the position 98 in the positioning direction 85 of the carriage 7 last executed in the direction 86 and then an opposite positioning direction from the position 90 by same elementary step number in the impression position 92. The movement of the carriage in the direction of arrow 96 pulls out the above-mentioned conditioned slack in the other direction, where position 92 deviates from the ideal printing position 87 by the fraction Δs of a switching step. The second print of the selected print type takes place in position 92. After this second print, the correction device is then returned to its rest position.

Durch das Herausziehen der Losen in der Schlitteneinstellvorrichtung in beiden Richtungen um Δs zu der idealen Abdruckposition 87 und der zweimaligen Beaufschlagung der ausgewählten Type wird ein vollständiges Abheben des zu korrigierenden Zeichens erzielt. Die erfindungsgemäße Anordnung eignet sich für richtungsunabhängigen Schreibbetrieb, wobei beim Anfahren der Abdruckposition 87 in Pfeilrichtung 89 der erste Schritt des Pilgerschrittes auch in Pfeilrichtung 89 ausgeführt wird. Hierbei erfolgt der erste Abdruck in der Position 92 und der zweite Abdruck in der Position 98.By pulling out the slack in the carriage adjustment device in both directions by Δs to the ideal printing position 87 and by applying the selected type twice, a complete lifting of the character to be corrected is achieved. The arrangement according to the invention is suitable for direction-independent writing operation, the first step of the pilgrimage step also being carried out in the direction of the arrow 89 when the impression position 87 is approached in the direction of the arrow 89. The first impression is made in position 92 and the second impression in position 98.

Bei dem oben beschriebenen Korrekturvorgang wurde vorausgesetzt, daß die Typenscheibe 29 direkt von dem Motor 43 eingestellt wird und daher keine Lose zwischen der Typenscheibe und dem Motor auftritt. Wird die Typenscheibe 29 allerdings über ein elastisches Zwischenglied von einem Motor eingestellt, so läßt sich eine exakte Korrektur dadurch erzielen, daß die ausgewählten Schriftzeichen in den beiden Endlagen des Schlittens 7 wenigstens je zweimal in unmittelbarer zeitlicher Aufeinanderfolge zum Abschlag gelangen. In der ersten Arbeitslage erfolgt der erste Anschlag der Drucktype nach dem Positionieren der ausgewählten Type auf der Typenscheibe 29, wobei die Typenscheibe 29 in Pfeilrichtung . 67 infolge der Losen über die ideale Drehlage 78 hinaus in die Drehlage 71 gelangt. Nach diesem ersten Anschlag löst die Steuereinrichtung 59 eine Pilgerschrittbewegung der Typenscheibe 29 gemäß Figur 4 aus. Hierbei führt die Typenscheibe eine Drehbewegung um einige Elementarschritte, die je ein Bruchteil eines Schaltschrittes betragen, aus der Abdruckposition 71 in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung in Pfeilrichtung 72 und einer entgegengesetzten Positionierung in Pfeilrichtung 74 um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition. Diese Abdruckpositionslage 76 liegt infolge der herausgezogenen Losen in der entgegengesetzten Richtung von der idealen Positionslage 78 um Δϕ entfernt. Nach diesem Einstellvorganq der Typenscheibe 29 erfolgt der zweite Abschlag. Danach löst die Steuereinrichtung 59 die obengenannte Pilgerschrittbewegung des Schlittens 7 gemäß Figur 5 aus, wobei in der zweiten Arbeitslage des Schlittens 7 der erste Anschlag nach dessem Pilgerschritt erfolgt. Vor dem zweiten Anschlag in der zweiten Stellung des Schlittens 7 führt die Typenscheibe 29 eine Pilgerschrittbewegung in der oben beschriebenen Weise aus. Hierbei macht die Typenscheibe 29 eine Drehbewegung aus der Drehlage 76 in Pfeilrichtung 73 um einige Elementarschritte in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung und anschließend eine entgegengesetzte Positionierung in Richtung 75 . um die_gleiche Elementarschrittzahl in die Drehlage 71. Durch die Bewegung der Typenscheibe 29 in Pfeilrichtung 75 wird die Lose in der Einstellvorrichtung für die Typenscheibe 29 in der anderen Drehrichtung herausgezogen. Jetzt löst die Steuereinrichtung 59 über den Verstärker 65 und den Elektromagneten 19 die Hammerbewegung des Druckhammers 17 und damit den zweiten Anschlag auf dem Aufzeichnungsträger 27 aus.In the correction process described above, it was assumed that the type plate 29 is set directly by the motor 43 and therefore there is no slack between the type plate and the motor. However, if the type plate 29 is set by a motor via an elastic intermediate member, an exact correction can be achieved in that the selected characters in the two end positions of the carriage 7 are hit at least twice in immediate succession. In the first working position, the first stop of the printing type takes place after the selected type has been positioned on the type plate 29, the type plate 29 in the direction of the arrow. 67 reaches the rotational position 71 as a result of the slack beyond the ideal rotational position 78. After this first stop, the control device 59 triggers a pilgrim step movement of the type disk 29 according to FIG. 4. Here, the type plate performs a rotary movement by a few elementary steps, each of which is a fraction of a switching step, from the imprint position 71 in the last direction of positioning in the direction of arrow 72 and an opposite positioning in the direction of arrow 74 by the same number of elementary steps in the imprint position. This imprint position 76 is due to the extracted lots in the opposite direction from the ideal position 78 by Δϕ. After this setting procedure of the type plate 29, the second tee takes place. Thereafter, the control device 59 triggers the aforementioned pilgrim step movement of the carriage 7 according to FIG. 5, the first stop taking place after the pilgrim step in the second working position of the carriage 7. Before the second stop in the second position of the carriage 7, the type plate 29 executes a pilgrim step movement in the manner described above. Here, the type plate 29 makes a rotational movement from the rotational position 76 in the direction of arrow 73 by a few elementary steps in the positioning direction last carried out and then an opposite positioning in direction 75 . by the same number of elementary steps in the rotational position 71. By moving the type disk 29 in the direction of arrow 75, the slack in the setting device for the type disk 29 is pulled out in the other direction of rotation. The control device 59 now triggers the hammer movement of the print hammer 17 and thus the second stop on the recording medium 27 via the amplifier 65 and the electromagnet 19.

Dadurch daß die ausgewählten Schriftzeichen in den beiden Arbeitslagen sowohl des Schlittens 7 als auch der Typenscheibe 29 wenigstens je zweimal in unmittelbarer zeitlicher Aufeinanderfolge zum Anschlag gelangen, wird ein vollständiges Abheben eines irrtümlich zum Abdruck gebrachten Schriftzeichens gewährleistet. Die mechanisch und regeltechnisch bedingten Losen in beiden Richtungen werden ohne großen Steueraufwand auf einfachste Weise herausgeholt. Die Kombination der Pilgerschrittbewegungen sowohl des Schlittens als auch des Typenträgers und die vier Anschläge des zu korrigierenden Zeichens sind zu empfehlen, wenn beide Antriebsvorrichtungen für den Schlitten und für die Typenscheibe Losen aufweisen.Characterized in that the selected characters in the two working positions of both the carriage 7 and the type plate 29 at least twice in immediate succession to the stop, a complete lifting of a mistakenly printed character is guaranteed. The mechanical and control-related lots in both directions can be extracted in the simplest way without major tax expenditure. The combination of the pilgrim step movements of both the carriage and the type carrier and the four stops of the character to be corrected are recommended if both drive devices for the carriage and for the type plate have slack.

Die oben beschriebene Pilgerschrittbewegung des Schlittens 7 oder der Typenscheibe 29 ist auch zur Erzeugung von Fettschrift einsetzbar. Hierbei findet nach dem Positionieren des Druckkopfes 29 und des Schlittens 7 in Zeilenrichtung vor die Abdruckstelle des Aufzeichnungsträgers 27 und dem Abdrucken des ausgewählten Schriftzeichens eine Relativbewegung zwischen Druckkopf 29 und dem Aufzeichnungsträger 27 um einige Elementarschritte, die nur ein Bruchteil eines Schaltschrittes betragen können, aus der Abdruckposition in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung des Druckkopfes 29 bzw. des Aufzeichnungsträgers 27 und anschließend eine entgegengesetzte Positionierung um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition und erneutes Abdrucken des ausgewählten Schriftzeichens statt.The pilgrim step movement of the carriage 7 or the type disk 29 described above can also be used to generate bold letters. Here, after positioning the print head 29 and the carriage 7 in the line direction in front of the print point of the record carrier 27 and printing the selected character, there is a relative movement between the print head 29 and the record carrier 27 by a few elementary steps, which can only be a fraction of a switching step Imprint position in the last-executed positioning direction of the print head 29 or the recording medium 27 and then an opposite positioning by the same number of elementary steps into the imprint position and reprinting of the selected character instead.

Beim Korrigieren eines Zeichens oder eines Wortes in einer vorhergehenden Zeile führt die Schreibwalze eine Pilgerschrittbewegung aus derart, daß heim Ansteuern einer Zeile aus der Gegenrichtung zur Zeilenschreibrichtung die Schreibwalze 31 um einen bestimmten Weg weitergedreht wird als notwendig ist. Dann erfolgt eine Umkehrung der Drehbewegung der Schreibwalze 31 zur Einstellung auf die gewünschte Zeile, wobei die Korrektur danach in einer der oben beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.When correcting a character or a word in a previous line, the platen roller makes a pilgrimage movement such that when a line is driven from the opposite direction to the line writing direction, the platen roller 31 is rotated a certain distance than is necessary. Then there is a reversal of the rotary movement of the platen roller 31 for adjustment to the desired line, the correction being then carried out in one of the methods described above.

Claims (6)

1. Verfahren zur Erzeugung von dicht zueinander versetzten und sich teilweise überdeckenden Typenabdrücken auf einem Aufzeichnungsträger in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, wobei zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem in Zeilenrichtung beliebig bewegbaren Druckkopf eine Relativbewegung zwischen den unmittelbar aufeinanderfolgenden Typenabdrücken erzeugt wird, gekennzeichnet durch a) Positionieren des Druckkopfes (29, 7) in Zeilenrichtung vor die Abdruckstelle des Aufzeichnungsträgers (27) und Abdrucken des ausgewählten Schriftzeichens und b) eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf (29, 7) und dem Aufzeichnungsträger (27) um einige Elementarschritte, die je ein Bruchteil eines Schaltschrittes betragen, aus der Abdruckposition in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung des Druckkopfes (29, 7) bzw. Aufzeichnungsträgers (27) und anschließend eine entgegengesetzte Positionierung um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition und erneutes Abdrucken des ausgewählten Schriftzeichens. 1. A method for producing closely offset and partially overlapping type prints on a recording medium in typewriters or similar office machines, a relative movement between the immediately successive type prints being generated between the recording medium and the print head which can be moved in any direction in the line, characterized by a) positioning the print head (29, 7) in the line direction in front of the printing point of the recording medium (27) and printing the selected character and b) a relative movement between the print head (29, 7) and the recording medium (27) by a few elementary steps, each of which is a fraction of a switching step, from the printing position in the last-mentioned positioning direction of the print head (29, 7) or recording medium (27 ) and then an opposite positioning by the same elementary number of steps in the print position and reprint of the selected character. 2. Verfahren nach Anspruch 1 zum Löschen von geschriebenen Zeichen in Schreibmaschinen mit einer Korrektureinrichtung, einer Antriebsvorrichtung für einen schrittweise entlang der Druckzeile in beiden Richtungen zu bewegenden, einen Typenträger tragenden Schlitten und mit einem Speicher, der wenigstens eines der zuletzt geschriebenen Zeichen speichert, wobei durch Erzeugen eines Löschsignals ein Löschband anstelle des Farbbandes in Arbeitsstellung bring- und eine Steuereinrichtung steuerbar ist, durch welche der Typenträger auswähl- und einstell- und deren Drucktype in Arbeitslage der Korrektureinrichtung wenigstens zweimal in unmittelbarer zeitlicher Aufeinanderfolge zum Anschlag bringbar ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Einstellen des Schlittens (7) mit dem Typenträger (29) in die Abdruckposition des zu löschenden Zeichens, b) Einstellen des Löschbandes (98) aus einer Ruhe- in eine Arbeitslage zwischen dem Typenträger (29) und dem Aufzeichnungsträger (27) und erstes Abdrucken der ausgewählten Drucktype, c) die Pilgerschrittbewegung zwischen der Oberfläche der Drucktype und dem Aufzeichnungsträger (27) in Zeilenrichtung und erneutes Abdrucken der ausgewählten Type und d) Rückstellen der Korrektureinrichtung in ihre Ruhelage. 2. The method as claimed in claim 1 for deleting written characters in typewriters with a correction device, a drive device for a carriage carrying a type carrier which is to be moved stepwise along the printing line in both directions and with a memory which stores at least one of the last written characters, wherein by generating an erase signal, put an erase tape in place of the ink ribbon in the working position a control device can be controlled, by means of which the type carrier can be selected and adjusted and whose type of print can be brought to a stop in the working position of the correction device at least twice in direct chronological order, characterized by the following steps: a) setting the carriage (7) with the type carrier (29) in the printing position of the character to be deleted, b) setting the erasing tape (98) from a rest position into a working position between the type carrier (29) and the recording medium (27) and first printing the selected print type, c) the pilgrim step movement between the surface of the printing type and the recording medium (27) in the line direction and reprinting the selected type and d) returning the correction device to its rest position. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der auf dem in Zeilenrichtung durch einen Schlittenantrieb bewegbaren Schlitten angeordnete Druckkopf eine eine Vielzahl von elastischen Typenlamellen aufweisende Typenscheibe ist, welche über einen in Start-Stop-Betrieb betreibbaren Motor schrittweise einstellbar und deren Drucktypen durch eine Typenanschlagvorrichtung auf dem Aufzeichnungsträger zum Abdruck gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgewählten Schriftzeichen in den beiden Arbeitslagen des Schlittens (7) wenigstens zweimal in unmittelbarer zeitlicher Aufeinanderfolge zum Abschlag gelangen, wobei in der ersten Arbeitslage der erste Anschlag nach dem Positionieren der ausgewählten Type der Typenscheibe (29) und der zweite Anschlag nach einer Drehbewegung der Typenscheibe (29) um einiqe Elementarschritte, die je ein Bruchteil eines Schaltschrittes betragen, aus der Abdruckposition in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung und einer entgegengesetzten Positionierung um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition erfolgen und in der zweiten Arbeitslage der erste Anschlag nach dem Pilgerschritt des Schlittens (7) und der zweite Anschlag nach einer Drehbewegung der Typenscheibe (29) um einige Elementarschritte aus der Abdruckposition in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung und anschließend eine entgegengesetzte Positionierung um die gleiche Elementarschrittzahl in die Abdruckposition erfolgen.3. The method of claim 1 or 2, wherein the arranged on the movable in the row direction by a carriage drive carriage is a print head having a plurality of elastic type plates, which can be gradually adjusted via a motor that can be operated in start-stop mode and whose pressure types by Type stop device are printed on the record carrier, characterized in that the selected characters in the two working positions of the carriage (7) are hit at least twice in immediate succession, with the first stop after positioning the selected type of the in the first working position Type plate (29) and the second stop after rotating the type plate (29) by a few elementary steps, which are each a fraction of a switching step, take place from the impression position in the last positioning direction and an opposite positioning by the same number of elementary steps into the impression position and in the second working position the first stop after the pilgrim step of the slide (7) and the second stop after one Rotary movement of the type plate (29) by a few elementary steps from the impression position in the positioning direction last carried out and then an opposite positioning by the same number of elementary steps into the impression position. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (39) über eine Steuereinrichtung (59) steuerbar ist, die Vorschubimpulse aufgrund von den Typenanschlagauslösesignalen zur Erzeugung von Schlittenvorschubimpulsen an die Antriebsvorrichtung (39) abgibt und die durch Betätigung einer Korrekturtaste (81) in der Tastatur (55) Vorschubimpulse zum Bewegen des Schlittens (7) in die Abdruckposition und nach dem ersten Abdruck der ausgewählten Drucktype "n" Vorschubimpulse in der zuletzt ausgeführten Positionierrichtung des Schlittens (7) bzw. des Aufzeichnungsträgers (27) und danach eine gleiche Anzahl von "n" Rückstellimpulsen vor dem erneuten Abdruck der Drucktypen derart abgibt, daß der Schlitten (7) zwischen dem ersten und dem zweiten Abdruck eine Pilgerschrittbewegung ausführt.4. An apparatus for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device (39) via a control device (59) is controllable, the feed pulses due to the type stop trigger signals for generating carriage feed pulses to the drive device (39) and the by actuating a correction key (81) in the keyboard (55) feed pulses for moving the carriage (7) into the printing position and after the first print of the selected print type "n" feed pulses in the last executed positioning direction of the carriage (7) or of the recording medium (27) and then an equal number of "n" reset pulses before reprinting the print types in such a way that the carriage (7) executes a pilgrim step movement between the first and the second print. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung (59) ein Mikroprozessor ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the control device (59) is a microprocessor. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung ein in Start-Stop-Betrieb betreibbarer Motor (39) ist, der den Schlitten (7) über ein mit diesem fest verbundenes Seil (37) . antreibt.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the drive device is a motor which can be operated in start-stop operation (39) and which carries the carriage (7) via a cable (37) fixedly connected thereto. drives.
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