DE3427812A1

DE3427812A1 - Erfassungsvorrichtung fuer einen schaerfezustand

Info

Publication number: DE3427812A1
Application number: DE19843427812
Authority: DE
Inventors: Susumu Yokohama Kanagawa Matsumura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1985-02-07
Also published as: DE3427812C2; US4561750A; JPS6029716A

Description

Erfassungsvorrichtung für eineη Schärfezustand

Die Erfindung bezieht sich auf eine ErmittLungs- bzw. Erfassungsvorrichtung für einen Schärfezustand, die in einer Kamera verwendet wird.

Im Stand der Technik ist eine ErmittLungsvorrichtung für einen Schärfezustand bei einer Kamera bekannt, die einen Schärfezustand einer AbbiIdungsLinse bestimmt, indem eine relative Positionsbeziehung zwischen zwei ObjektbiLdern, die mittels durch verschiedene PupilLenflachen der Abbildungslinse gehende Lichtstrahlen erzeugt sind, erfaßt wird. Beispielsweise ist in der US-PS 4 185 191 eine Vorrichtung mit Facettenlinsen offenbart, die in einer SoLl -3rennebene einer Abbildungslinse angeordnet sind, um zwei Bilder zu erzeugen, deren relative Ortsbeziehung in Abhängigkeit von einem Schärfezustand der AbbiIdungsLinse variiert. Die japanischen Patentanmeldungen Nr. 118019/1980 und 55-155331 offenbaren eine Vorrichtung des sog. Zweit-Scharfeinstellungstyps mit zwei Scharfeinstellungslinsen, die hinter der SolL-ßrennebene der AbbiLdungslinse angeordnet

sind. Die Letztgenannte Vorrichtung hat eine große Ge-

samtlänge, erfordert jedoch kein spezielles optisches System wie die zuerst genannte Vorrichtung.

Ein Prinzip der Erfassungsvorrichtung für den Schärfezustand des Zweit-Scharf einsteIlungstyps wird anhand von Fig. 1 nachstehend erläutert. In der Nähe einer Feldblende 2 in einer So 11- Brennebene einer

AbbiIdungsIinse 1 ist eine Feldlinse 3 angeordnet, deren optische Achse O₁ mit derjenigen der AbbiIdungskinse 1 zusammenfällt, und zwei zweit-fokussierende Linsen 4a und 4b sind hinter der Feldlinse 3 angeordnet, und hinter diesen sind Fotosensor-Anordnungen 5a und 5b vorgesehen. Blenden 6 sind nahe den zweit-fokussierenden Linsen 4a und 4b angeordnet.

Die Feldlinse 3 fokussiert im wesentlichen eine Austritt spupi I Ie der AbbiIdungsIinse 1 auf Pupillenebenen der zweit-fokussierenden Linsen. Folglich werden auf die zweit-fokussierenden Linsen 4a und 4b zukommende Lichtbündel aus sich nicht überlappenden gleich großen Flächenbereichen in der Austrittspupillenebene der Abbildungslinse entsprechend der Linse 4a bzw. 4b ausgesandt. Wenn ein in der Nähe der Feldlinse 3 erzeugtes Objektbild durch die Linsen 4a und 4b nochmals auf die Ebenen der Sensoranordnungen 5a und 5b fokussiert wird, ändern sich die Positionen des fokussierten Bildes in Abhängigkeit von einem Lageunterschied des Objektbildes in Richtung der optischen Achse. Fig. 2 stellt diese Erscheinung dar. Fig. 2A zeigt einen Schärfezustand und die Fig. 2B und 2C zeigen einen Zustand mit großer bzw. kleiner Unscharfe, bei denen die auf den Sensoranordnungen 5a und 5b erzeugten Bilder auf deren Ebenen sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Die Intensität svertei lungen des Bildlichtes werden durch fotoelektrische Umwandlerelemente der Sensoranordnungen

5a und 5b fotoelektrisch umgewandelt und die relative Ortsbeziehung der Bilder wird durch einen elektrischen Verarbeitungsschaltkreis erfaßt, um so den Schärfezustand zu ermitteln. Die fotoelektrisch umgewandelten Signale können durch die Erfassung der relativen Ortsbeziehung zwischen den beiden Bildern (nachstehend als Abweichung bezeichnet), indem eine Beziehung unter Ausnutzung der Tatsache, daß die Abweichung proportional zum Unschärfemaß der Abbi Idungs I inse 1 i st _f verarbeitet werden, um das Unschärfemaß der Abbi IdungsIinse 1 zu bestimmen.

In der anmeldereigenen US-PS 464 578 ist vorgeschlagen, daß das Unschärfemaß der Abbildungslinse 1 durch die folgende Formel berechnet werden kann
15

V(m)=2min(a(i) , b (i+ k-m)"}-Zmi n-Ta (j+ k) , b(i-m)} (1)

i i

wobei min-^XjyJ- die kleinere zweier Realzahlen χ und y darstellt, k eine Konstante ist, die normalerweise zu 1 gesetzt ist, einBereich für i durch die Bedingung bestimmt ist, daß i, (i + k-m), (i+k) und (i-m) in einem geschlossenen Bereich Ci/Nj liegen muß, wobei N die Anzahl der fotoelektrischen Umwand Ierelemente jeder

_nc der Sensoranordnungen 5a und 5b ist, und wobei a(i) Ao

bzw. b(i) die Ausgangssignale der i-ten Ci=I-N) fotoelektrischen Umwand lere Iemente der Sensor anordnung 5a bzw . 5b s i nd .

Fig. 3 zeigt ein Berechnungsbeispiel für die Beziehung 3U

der beiden Bilder durch die Formel (1). In diesem Beispiel gilt V(m)=0 an einem Punkt, an dem m = 1 ,5 ist. Folglich weichen die beiden Bilder voneinander um das 1,5-fache der Breite der fotoelektrischen Umwandlerelemente auf den Sensoranordnungen 5a bzw. 5b voneinander 35

ab.

Wenn bei dieser Vorrichtung die AbbiL dungs Linse 1 in einem Unschärfezustand ist, wird das Objektbild nicht auf die Ebenen der Sensoranordnungen 5a und 5b fokussiert, wie in den Fig. 2B und 2C gezeigt ist, so daß der Kontrast der Ob jektbiIder auf den fotoempfindLichen Ebenen in Abhängigkeit von dem Unschärfezustand der AbbiLdungsLinse 1 verringert ist. Folglich sind bei einem großen Unschärfezustand der Abbildungs I inse 1 die Ausgangssignale a(i) und b(i) von den Sensoranordnungen 5a und 5b verringert und eine Rauschbeeinflussung dieser Ausgangssignale nimmt zu und das Verhältnis der Änderung von V(m) zur Änderung von m nimmt ab. Folglich kann ein ungenaues Unschärfemaß erfaßt werden. Z.B. kann für ein m, das nicht zwei übereinstimmenden Bildern entspricht, VCm)=O auftreten. Somit kann ein exakter Schärfezustand nicht ermittelt werden. Das gleiche Problem tritt auf, wenn der Kontrast des Objekts gering ist.

Eiⁿ Verfahren zur Bestimmung der Zuverlässigkeit des durch die Zuordnung bzw. Wechselbeziehung berechneten m ist in der US-PS 4 085 320 offenbart. Bei diesem Verfahren wird die Zuverlässigkeit in Abhängigkeit davon bestimmt, ob ein eine Amplitude des Zuordnungsgraphen gemäß Fig. 3 darstellender Wert A größer als ein bestimmter Wert ist oder nicht. Dieses Verfahren ist dann wirksam, wenn die Anzahl der fotoelektrischen Umwand IereIemente der Sensoranordnung 5a und 5b klein ist oder ein AnalogverarbeitungsschaItkreis für die Zuordnungsberech-

gO nung verwendet wird; es ist jedoch nicht immer dann geeignet, wenn die Zuordnungsberechnung durch einen Mikroprozessor ausgeführt wird, nachdem die Ausgangssignale a(i) und b(i) von den Sensoranordnungen 5a und 5b A/D (analog/digital) umgewandelt sind.

Wenn die Anzahl der fotoelektrischen Umwandlerelemente der Sensoranordnungen zunimmt, ist eine lange Zeit für die Zuordnungsberechnung erforderlich. Falls somit die Zuverlässigkeit der Zuordnungsberechnung auf der Basis des Schlußberechnungsergebnisses bestimmt wird, ist für diese Bestimmung eine zu lange Zeit erforderlich und eine schnelle Bewegung in den Schärfezustand kann nicht erreicht werden. Wenn die Anzahl der Elemente gering ist, ist die Genauigkeit des Unschärfemaßes' gering

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsvorrichtung mit hoher Genauigkeit für einen Schärfezustand zu schaffen, die bezüglich der Zuverlässigkeitsverringerung in der Zuordnungsberechnung problemfrei ist. Ferner soll ein Schärfezustand rasch und genau ermittelt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden TeiI des Hauptanspruchs gelöst.

Ein Ausführur.gsbei spiel der Erfindung wird nachstehend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zei gen:
25

Fig. 1 ein Beispiel eines optischen Systems für eine

Erfassungsvorrichtung für einen Schärfezustand,

Fig. 2A, 2B und 2 C Zustände der Schärfe, der großen Unschärfe und geringen Unscharfe der Vorrichtung
gemäß Fig. 1 ,

Fig. 3 ein Beispiel eines Ergebnisses einer Zuordnungsberechnung bei einem verwendeten Gerät,
35

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen

Erfassungsvorrichtung für einen Schärfezustand, und

Fig. 5 ein F lußdiagramm für den BetriebsabL auf des AusführungsbeispieLs .

Fig. 4 zeigt eine Abbildungslinse 7 , die in einem Kameragehäuse (nicht gezeigt) montiert ist. Ein Lichtbündel von einer Pupille der AbbiLdungsIinse 7 geht durch eine Blendenöffnung 9 zur Entfernungsmessung einer Abschirmplatte-8, die auf einer So Il-ßrennebene (einer

Bildebene der Kamera) angeordnet ist, wird durch eine Feldlinse 10 konzentriert und in die Nähe eines Keilprismas 12 fokussiert, das als PupiIlenunterteilungseinrichtung dient. Das Keilprisma 12 teilt die Pupille der AbbildungsIinse 7 bezüglich deren optischer Achse Op symmetrisch. Zur Bildung eines Zweit-Bildes ist hinter dem Keilprisma 12 eine Fokussierlinse 11 angeordnet, und vor dem Prisma 12 ist ein mit Blendenöffnungen versehener Rahmen 13 zur Ausblendung der nicht benötigten Lichtbündel angeordnet. Die Feldblende 9 wird durch die Fokussierlinse 11 auf eine Ebene eines Fotosensors 14 fokussiert. Somit wird ein durch die Abbildungslinse 9 erzeugtes Objektbild S nochmals auf die Ebene des Fotosensors 14 durch die Fokussierlinse 11 fokussiert. Dieses nochmals fokussierte Bild wird in zwei vertikal getrennte Objektbilder S1 und S2 durch die Lichtbündelablenkwirkung des Keilprismas 12 unterteilt. Die Bilder S1 und S2 werden auf Sensoranordnungen 15 und 16 erzeugt, die eine Anzahl von fotoelektrischen Umwand Ierelementen wie beispielsweise CCD Zeilensensoren umfassen. Die Sensoranordnungen 15 und 16 erzeugen Signaldaten ad), a(2), ...a(N-1), a(N) und b(1), b(2),.. .b(N-1) , b(N), in Abhängigkeit von den Lichtint ensitätsverteiLungen der zu erfassenden Bilder S1 und S2, wobei N die Anzahl

-9- ' DE 4123

der fotoelektrischen Umwandlerelemente jeder der Sensoranordnungen 15 und 16 ist, und a(i) und b(i) Datensignale sind, die von den i-ten fotoelektrischen Umwand I ere lementen - gezählt von den am weitesten rechts liegenden Elementen - erzeugt werden.

Das Bild S1 wird durch das durch das Prisma 12a auf einer Seite des Keilprismas 12 übertragene Lichtbündel erzeugt, und das Bild S2 wird durch das durch das Prisma 12b, das eine Ablenkwirkung in unterschiedlicher Richtung im Vergleich zu derjenigen des Prismas 12a hat, übertragene Lichtbündel erzeugt. Folglich werden die Bilder

51 und S2 durch Lichtbündel aus zwei verschiedenen Flächenbereichen der Pupille der Abbildungslinse 7 erzeugt und eine Abweichung zwischen den beiden Bildern S-1 und

52 auf der Ebene des Fotosensors 14 variiert in Abhängigkeit vom Schärfezustand der Abbildungslinse. Ein Unterscheidungs- bzw. Diskriminierungsschaltkreis 2Q dient zur Erfassung des UnschSrfemaßes der AbbildungsIinse 7 auf der Basis der Datensignale a(i) und b(i) von den Sensoranordnungen 15 und 16. Er umfaßt einen SignaIverarbeitungsschaItkreis 21, einen A/D (analog/digital) Umwandler 22 zur Umwandlung eines Analogsignals AS, das zeitseriell von den Sensoranordnungen 15 und 16 in der Reihenfolge ad), a(2),...

aCN-1), aCN), b(1), b(2),...b(N-1> , bC.N) übertragen wird, in ein digitales Bitsignal DS, einen Sensorantriebsschaltkreis 23 zur Steuerung der Speicherung und der übertragung der fotoelektrisch umgewandelten Ausgangssignale der Sensoranordnungen 15 und 16, und einen Zeitgeberschaltkreis 24 zur Erzeugung eines Zeitgeberimpulses (Ji mit einer bestimmten Periode vom Beginn der Energiequelleneinschaltung an. Der Signalverarbeitungsschaltkreis 21 kann ein Ein-Chip-Mikrocomputer mit einer Zentraleinheit, einem Schreib/Lesespeicher (RAfI) und (Eingangs/Ausg3ngs)-Anschl'jssen sein. Ein Linsenantnsb 25"dient zur Bewegung der Abbil-

dungs linse 7 entlang der optischen Achse 0_? für deren Fokussierung. Er umfaßt einen Motor, der gestoppt oder vorwärts bzw. rückwärts in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen FM und RM des SignaIverarbeitungsscha 11kreises 21 gedreht wird, um dadurch die AbbiI dungs Iinse 7 in eine scharf eingestellte Position zu bewegen.

Die Funktionsweise der Erfindung wird nachstehend am Beispiel einer Kamera erläutert, bei der ein EnergiequeIlenschaIter in einem ersten Bewegungsbereich eines Knopfes für den Verschlußablauf eingeschaltet wird und ein Verschluß in einem zweiten Bewegungsbereich des Knopfes freigegeben wird und somit abläuft.

Wenn der Energiequellenschalter (nicht gezeigt) im ersten Bewegungsbereich des Knopfes (nicht gezeigt) eingeschaltet wird, wird Energie von einer Energiequelle (nicht gezeigt) dem Schaltkreis in Fig. 4 zugeführt und der Ze i t gebe rs c ha 11 k re i s 24 legt den Taktimpuls <}> an den Verarbeitungsschaltkreis 21 und den Sensorantriebsschaltkreis 23 an. Da der Verarbeitungsschaltkreis 21 ein Startsignal ST an den Sensorantriebsschaltkreis 23 a n Legt, gibt dieser an den Sensor 14 ein Taktsignal <j)c, das auf der Basis des Taktimpulses <{> erzeugt wird, und ein Signal IC zum Abrufen des Speicherinhalts der fotoelektrisch umgewandelten Ausgangssignale in den Sensoranordnungen 15 und 16. Somit speichert der Sensor 14 Ausgangssignale, die die Lichtint ensitätsverteiLungen der Bilder S1 und S2 auf den Ebenen der Sensoranordnungen 15 und 16 darstellen, um die Datensignale a(i) und b(i) zu erzeugen (wobei i = 1 -N) . Wenn die gespeicherten Ausgangssignale einen bestimmten Wert erreichen, erzeugt der Sensor 14 ein Signal IE für den Antriebsschaltkreis 23. Dieser erzeugt dann ein Signal SH für den Beginn zur übertragung der zeitseriellen in Abhängigkeit von der gespeicherten

Information erzeugten Datensignale a(i) und b(i) von dem Sensor 14 zu dem A/D-UmwandLer 22 in der Reihenfolge ad), a(2),...a(N), b(1), b (2),...b (N) , und er legt ein Signal ED, das das Ende der Speicherung anzeigt, an den Verarbeitungsschaltkreis 21 an. Der A/D-Umwandler

22 wandelt das Analogeingangssignal A der Datensignale a(i) und b(i) in eine 8-Bit Digita I information D synchron mit dem Umwandlersignal AD von dem Antriebsschaltkreis

23 um und gibt die Digita Iinformation D an den Verarbeitungsschaltkreis 21. Dieser speichert nacheinander die Digitaldatensignale a(i) und b(i) in dem Schreib/Lesespeicher ab, und nachdem in diesem alle Datensignale gespeichert sind, bestimmt er das Unschärfemaß der Abbildungslinse 1 mittels eines nachstehend beschriebenen Signalverarbeitungsverfahrens, und er bewirkt über den Linsenantrieb 25 eine Fokussierung der Abbi Idungs I inse 1 in Abhängigkeit von dem Unschärfemaß. Wenn die Scharfeinstellung durch den Antrieb 25 beendet ist, erzeugt der Verarbeitungsschaltkreis 21 von neuem das Startsignal ST zur Wiederholung des obigen Funktionsablaufe. Während folglich der Auslöseknopf (nicht gezeigt) der Kamera in dem ersten Bewegungsbereich gehalten wird, werden die Funktionsabläufe zur Entscheidung des Scha rfeinste I I-zustandes und der Fokussierung, um die Abbildungslinse 1 in den Scha rfeinstelIzustand zu bringen, wiederholt.

Das Signalverarbeitungsverfahren des Signalverarbeitungsschaltkreises 21 beim Ausführungsbeispiel wird nachstehend anhand des Flußdiagramms gemäß Fig. 5 erläutert.

Es sei angenommen, daß eine Software, d.h. ein Programm zur Verarbeitung der Signale in Abhängigkeit des FLußdiagramms gemäß Fig. 5 zuvor in dem Verarbeitungsschaltkreis 21 programmiert wurde. Ein Merkmal des erfindungsgemäßen Signalverarbeitungsverfahrens liegt darin, daß ein Kontrast des Bildes vor der Zuordnungsberechnung

-12- de 4123 34 2 7 der beiden Bilder bestimmt wird und daß die Zuordnungsberechnung nur ausgeführt wird, wenn der Kontrast ausreichend hoch ist.

Der VerarbeitungsschaLtkreis 21 Liest in einem ersten Schritt 1 die Datensignale a(i) und b(i) (i=1-N) in den Schreib/Lesespeicher von den Sensoranordnungen 15 und 16 ein und führt eine Berechnung zur Ermittlung des Kontrastes des Bildes in einem Schritt 2 aus. Qiese Berechnung wird vor einer Abweichungsberechnung durch die Zuordnungs- bzw. Korrelationsberechnung der beiden Bilder in einem Schritt 5 durchgeführt und die folgende Formel wird hierbei verwendet.

N-1
C= £ I a(i) - a(i + 1) \^ά (2)

i=1

Anstelle der Berechnung des Kontrastes eines der beiden Bilder kann auch der Kontrast der beiden Bilder berechnet werden.
20

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kontrast als Summe von Quadraten eines Absolutwertes einer Differenz zwisehend den Ausgangssignalen jeweils zweier benachbarter fotoelektrischer Umwand Ierelemente der Sensoran-25

Ordnungen 15 und 16 definiert. Da der Schritt der Quadratbildung des Absolutwertes in der obigen Berechnung enthalten ist, ist die Berechnungszeit einen Schritt langer als diejenige einer einfachen Addition, aber sie führt die Multiplikation (N-1)-mal aus, was bedeutend 2

langsamer ist als die Anzahl 2N der Addition in der Zuordnungsberechnung. Wenn beispielsweise die Anzahl der fotoelektrischen Umwand Ierelemente in den Sensoranordnungen 50 ist, ist die Zahl der Kontrastberechnung 49, während die Zahl der Zuordnungsberechnung ungefähr 5000 ist.

Bei der Verwendung der folgenden Formel zur Berechnung des Kontrastes kann die MultipLikation weggelassen werden und die Berechnungszeit gekürzt werden.

N-1
C=X |a(i)-a(i+1)| (3)

Falls in Schritt 3 entschieden wird, daß der Kontrast des oben berechneten Bildes ausreichend hoch ist, wird die Zuordnungsberechnung zur Feststellung einer Abweichung der beiden Bilder in Schritt 5 ausgeführt. Die Zuordnungsberechnung kann in Abhängigkeit von der obigen Formel (1) oder von anderen Zuordnungsberechnungsforme I η ausgeführt werden, wie z.B.

VCm) =X|a(i)-b(i+k-m)j -£|a(i+k)-b(i-m)| (4)

i i

V(m) =Imax[a(i), b (i + k - m )}-£max (a (i +k ) , b C i -m)j . . . ( 5)

wobei k eine Konstante ist, die normalerweise 1 ist und max f ^xr>j iⁿ der Formel (5) die größere von zwei Realzahlen χ und y darstellt.

Falls in Schritt 3 entschieden wird, daß der Kontrast

des Bildes nicht ausreichend ist, geht man davon aus, daß das Unschärfemaß der AbbildungsIinse 7 so groß ist, daß die Bilder S1 und S2 auf den Sensoranordnungen 15 und 16 niedrigen Kontrast haben. Folglich steuert der Verarbeitungsschaltkreis 21 in einem Schritt 4 den Lin-

senantrieb 25 zum Aus- oder Einfahren der AbbildungsIinse 7 um ein bestimmtes Maß, um dadurch die AbbildungsIinse 7 in einen unterschiedlichen Fokussierzustand zu bringen, wonach die Kontrastberechnung in den Schritten 1 und 2 von neuem ausgeführt wird. Das Unschärfemaß der Abbildungslinse 7 wird auf der Basis der im Schritt 5 berech-

neten Abweichung in einem Schritt 6 berechnet, und das Unschärfemaß wird mit einem vorgegebenen Wert in Schritt 7 verglichen, und wenn es größer als dieser bestimmte Wert ist, wird die AbbiLdungsLinse in einem Schritt 8 in eine Position näher an der Scharfeinstellposition bewegt, und der Prograrrrablauf wird in Schritt 1 von neuem gestartet. Falls das Unschärfemaß kleiner als der bestimmte Wert ist, wird die Abbildungslinse in einem Schritt 9 in der momentanen Stellung gestoppt.

Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der Kontrast nicht höher als das bestimmte Maß in Schritt 3 ist, wird die Abbildungslinse 7 um den bestimmten Betrag in Schritt 4 bewegt. Der Schritt 4 kann durch einen Schritt ersetzt werden, durch den die Abbi ldungs I inse 7 in der momentanen Position festgehalten wird und ein Warnzeichen für geringen Kontrast ausgegeben wird.

Wie vorstehend beschrieben, wird erfindungsgemäß zu einem frühen Zeitpunkt der Signalverarbeitung ein geringer Kontrast des Objektbildes erfaßt, und die nachfolgende Zuordnungsberechnung, die längere Zeit dauert, wird weggelassen. Folglich ist die Ansprechzeit der Erfassungsvorrichtung für den Schärfezustand verbessert und die Ausgabe eines falschen Unschärfemaßes ist verhindert.

Offenbart ist eine Ermittlungsvorricht^ng für einen Scharfeinstellzustand zur Bestimmung eines Unschärfemaßes einer Objektivlinse auf der Basis einer relativen Ortsbeziehung mehrerer Objektbilder, bei der ein Kontrast zumindest eines der Objektbilder erfaßt wird, bevor die relative Ortsbeziehung der Objektbilder erfaßt wird, und diese Ortsbeziehung wird nur erfaßt, wenn der Kontrast größer als ein bestimmter Wert ist, so daß die Genauigkeit der Erfassung und die Ansprechgeschwindigkeit der Vorrichtung verbessert sind.

/ZfT - Leerseite -

Claims

Patentansprüche

1.7 Erfassungsvorrichtung für einen Scharfeinstellzustand mit einer optischen Einrichtung zur Erzeugung von mehreren Bildern, deren relative Ortsbeziehung sich in Abhängigkeit von einem Scha rfeinsteIIzustand einer Objektivlinse ändert, mit Sensoreinrichtungen zur Erfassung der Bilder, und mit einer Unterscheidungseinrichtung zur Feststellung eines Scharfeinstellzustaηdes der Objektivlinse durch Erfassung einer Zuordnung der Bilder auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoreinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterscheidungseinrichtung (21) einen Kontrast von zumindest einem der Bilder (S1, S2) vor der Unterscheidung der Zuordnung der Bilder ermittelt und die Unterscheidung der Zuordnung der Bilder beginnt, wenn der ermittelte Kontrast höher als ein bestimmter Wert ist.

2. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterscheidung s einrichtung (21) den Kontrast der Bilder auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoreinrichtung (14) erfaßt,

3. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einrichtung (11, 12, 13) die Bilder (S1, S2) mittels durch die Ob-

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"-Ϊ-' " " ■ '-*DE^:4123 3427812 jektivlinse (7) gehende Lichtbünde l erzeugt.

4. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einrichtung (11, 12, 13) hinter einer Soll-Brennebene der Ob jektiν Iinse (7) angeordnet ist.

5. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sc ha rfeins te IL-einrichtung zur Fokussierung der Objektivlinse in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Unterscheidungseinrichtung (21).

6. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterscheidungseinrichtung (21) die ObjektivLinse (7) um ein bestimmtes Maß mittels der Fokussiereiηrichtung (25) bewegt, wenn der ermittelte Kontrast geringer als der bestimmte Wert ist.

7. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterscheidungseinrichtung (21) ein Unschärfemaß der Objektivlinse (7) auf der Basis der Zuordnung der BiLder

(S1, S2) erfaßt.