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DE2710948A1 - Oscillating spray pipe underwater massage bath - has horizontal pipes reciprocated horizontally, or tilted, or vertical pipes oscillated about axes - Google Patents

Oscillating spray pipe underwater massage bath - has horizontal pipes reciprocated horizontally, or tilted, or vertical pipes oscillated about axes

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Publication number
DE2710948A1
DE2710948A1 DE19772710948 DE2710948A DE2710948A1 DE 2710948 A1 DE2710948 A1 DE 2710948A1 DE 19772710948 DE19772710948 DE 19772710948 DE 2710948 A DE2710948 A DE 2710948A DE 2710948 A1 DE2710948 A1 DE 2710948A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tub
pipes
pressurized water
nozzle arrangement
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19772710948
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German (de)
Inventor
Heinrich Unbescheiden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UNBESCHEIDEN GmbH
Original Assignee
UNBESCHEIDEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by UNBESCHEIDEN GmbH filed Critical UNBESCHEIDEN GmbH
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Priority to DE19772713233 priority patent/DE2713233A1/en
Priority to FR7802451A priority patent/FR2382888A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The underwater massage equipment consists of a bath (1) with a support platform (26) for the patient, spaced from the bottom, underneath which can be located a water jet spray pipe (16). Other spray pipes (17) can be mounted near each side, at a level above the platform (26). These pipes can be oscillated in accordance with a programme, to vary the action of the jets (18), and the supply valves (11) can also be intermittently operated. The valves are connected by flexible lines (12) to the spray pipes, which may be swung to and fro by an electromechanical, hydraulic or pneumatic drive. The spray pipes can be attached to arms (19, 21) so that they can be tilted. An alternative design has vertical spray pipes mounted each side, so that they can oscillate about their vertical axes.

Description

Vorrichtung zur automatisch arbeitenden Device for automatically working

gezielten Unterwassermassage Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisch ararbeitenden gezielten Unterwassermassage, bestehend aus einem Badebehälter, wie beispielsweise einer medizinischen Badewanne, einem Badebecken oder dergl., unreiner darin angeordneten, mit Druckluftleitung verbundenen beweglichen Düsen anordnung, die über Ventile mit Druckwasser versorgt wird. targeted underwater massage The invention relates to a device for automatically working targeted underwater massage, consisting of a Bathing containers, such as a medical bathtub, a bathing basin Or the like., impure arranged therein, connected to compressed air line movable Arrangement of nozzles, which is supplied with pressurized water via valves.

Unterwassermassagen wurden bisher fast ausschließlich manuell verabreicht, wobei der zu behandelnde Patient in einer mit Wasser gefüllten Badewanne sitzend mittels eines Druckwasserstrahles, der aus einer Wasserdüse eines Druckwasserschlauches austritt, von einer die Behandlung durchführenden Person massiert wurde. Es ist klar, daß diese Behandlungsweise sehr stark lohnintensiv ist, da zur Durchführung von derartigen Unterwassermassagen geschultes Personal erforderlich ist und die Durchführung der Massagen vor allem bei größerem Behandlungsanfall infolge der körperlichen Arbeit anstrengend und mühsam ist.So far, underwater massages have been administered almost exclusively manually, the patient to be treated sitting in a bathtub filled with water by means of a pressurized water jet emanating from a water nozzle of a pressurized water hose has been massaged by a person performing the treatment. It is it is clear that this type of treatment is very wage-intensive, since it is carried out personnel trained in such underwater massages is required and the Performing the massages especially in the case of a larger treatment attack as a result of the physical Work is exhausting and arduous.

Es wurden daher zur Vereinfachung der Durchführung von Unterwassermassagen schon Vorrichtungen vorgeschlagen, bei welchen im Boden oder in den Seitenwänden der Badewannen oder Badebecken mehrere ins Innere der Wanne gerichtete Düsen vorgesehen sind. Diese Düsen waren jedoch nur vereinzelt und fest in der Wanne eingebaut, so daß sie nur eine einzige Strahl richtung der für die Unterwassermassage erforderlichen Druckwasserstrahlen zuließen.It was therefore made to simplify the performance of underwater massages devices have already been proposed in which in the floor or in the side walls the bathtubs or bathing basins are provided with a plurality of nozzles directed into the interior of the tub are. However, these nozzles were only occasionally and permanently installed in the tub, see above that you only have a single jet direction of the necessary for the underwater massage Allow pressurized water jets.

Im Sinne einer verbesserten und weiterentwickelten Massagetherapie ist es jedoch erforderlich, nicht nur gezielt arbeitende Unterwassermassagen nach ganz bestimmten Programmen durchzuführen, sondern es besteht auch das Problem, diese Unterwassermassagen automatisch nach einem gegebenen bestimmten Programm ablaufen zu lassen, um damit die Behandlung von körperlichen Anstrengungen für die die Behandlung durchf;ihrenden Personen zu befreien und zu vereinfachen.In terms of an improved and further developed massage therapy However, it is necessary not only to perform targeted underwater massages carry out very specific programs, but there is also the problem of these Underwater massages run automatically according to a given specific program to let in order to allow the treatment of physical exertion for the treatment to liberate and simplify their people.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zur automatisch arbeitenden gezielten Unterwassermassage, bestehend aus einem Badebehälter, wie einer Badewanne, einem Badebecken oder dergl., und einer darin angeordneten, mit einer Druckwasserleitung verbundenen beweglichen Düsenanordnung mit Ventilen vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Düsenanordnung an den Seitenwänden und/oder am Boden des Badebehälters, der Badewanne oder dergl. an geeigneten Befestigungsvorrichtungen durch beliebige mechanische, elektromechanische, hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen relativ gegenüber der Lagerung des Patienten hin- und herbewegbar oder oszillierend in Abhängigkeit eines Steuerprogrammes bewegt und geführt werden und daß die Ventile filr die Zufuhr des Druckwassers zu den Düsen in Abhänzu gigkeit des Steuerprogrammes/öffnen und verschließbar sind.According to the invention, a device is used to achieve the object for automatically working targeted underwater massage, consisting of a bath container, such as a bathtub, a bathing basin or the like, and one arranged in it, with a movable nozzle arrangement connected to a pressurized water line proposed with valves, which is characterized in that the nozzle arrangement on the side walls and / or on the bottom of the bathtub, bathtub or the like. on suitable fastening devices by any mechanical, electromechanical, hydraulic or pneumatic drive devices relative to the storage of the patient can be moved back and forth or oscillating depending on a control program moved and guided and that the valves for the supply of the pressurized water to the nozzles can be opened and closed depending on the control program /.

Mit der Erfindung wird der wesentliche Vorteil erreicht, daß der zu behandelnde Patient nur direkt oder beispielsweise auf einer Liege in die Wanne gebracht werden muß, worauf dann nach einem speziell für ihn zugeschnittenen Behandlungsprogramm, das durch eine Programmsteuereinrichtung automatisch abläuft, eine spezielle Unterwassermassage durchgeführt werden kann. Dabei kann vor allem die Düsenanordnung in der Wanne während der Bewegung mit Ihren Strahlen automatisch und optimal auf den Patienten gerichtet werden, wobei die Zuführung des Druckwassers beispielsweise dann erfolgen kann, wenn die Relativbewegung der Düsenanordnung zum Bereich des Herzens des zu behandelnden Patienten läuft, während das Druckwasser bei der Rückführung in die Ausgangsstellung abgeschaltet wird.With the invention, the main advantage is achieved that the to treating patient only directly or, for example, on a couch in the tub must be brought, whereupon after a treatment program specially tailored for him, which runs automatically by a program control device, a special underwater massage can be carried out. Above all, the nozzle arrangement in the tub can be used during the movement with your rays automatically and optimally directed towards the patient where the supply of pressurized water can take place, for example, when the relative movement of the nozzle arrangement to the area of the heart of the patient to be treated Patient runs while the pressurized water is returning to the starting position is switched off.

Durch bestimmte Bewegungsarten und gegebenenfalls oszillierende Bewegungen können dann ganz bestimmte Behandlungseffekte erzielt werden, die in Verbindung mit anderen Bewegungen, d.h.Through certain types of movement and, if necessary, oscillating movements then very specific treatment effects can be achieved in connection with other movements, i.e.

also in Kombination mehrerer Bewegungsarten, eine große Vielfalt von Behandlungsmögllchkeiten ergeben.So in a combination of several types of movement, a great variety of Treatment possibilities result.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform kann bei der Vorrichtung zur automatisch arbeitenden gezielten Unterwassermassage die DUsenanordnung'aus mindestens drei Rohren bestehen, die auf. ihrer Länge mehrere Düsen aufweisen und jeweils längs einer Seitenwand und des Bodens in der Wanne angeordnet sind und über ein Hebelgestänge mit einem mechanischen, elektromechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb zur hin- und hergehenden Bewegung verbunden sind, wobei die Rohre über flexible Zuleitungen mit mindestens drei Ventilen für die Druckwasserzufuhr oder -sperrung verbunden sind.According to a particular embodiment, the device for automatically working targeted underwater massage the nozzle arrangement at least three pipes are made up. their length have several nozzles and are each arranged along a side wall and the bottom in the tub and above a lever linkage with a mechanical, electromechanical, pneumatic or hydraulic drive are connected for reciprocating movement, the Pipes via flexible supply lines with at least three valves for the pressurized water supply or blocking are connected.

Die Düsenanordnung kann aber auch gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung aus mehreren senkrecht an den Seitenwänden in die Wanne verlaufenden Rohren mit in das Wanneninnere gerichteten Düsen bestehen, die mit einem längs an der Ober- oder Unterseite der Wanne verlaufenden Druckwasserrohr über wasserdichte Drehgelenke verbunden sind. Zur Bewegung der Rohre können die Drehgelenke jeweils einen Exzenter aufweisen, der mit einer allen Exzentern gemeinsamen Betätigungsstange derart verbunden ist, daß bei hin- und hergehendem Längsantrieb der Stange die mit den Düsen versehenen Rohre abwechselnd Rechts- und Linksdrehbewegungen in vorbestimmten Winkeln ausführen.The nozzle arrangement can, however, also according to a further embodiment of the invention from several perpendicular to the side walls in the tub Pipes with nozzles directed into the interior of the tub are made with a lengthwise the top or bottom of the tub running pressurized water pipe via watertight Swivels are connected. To move the tubes, the swivel joints can each have an eccentric which is connected to an actuating rod which is common to all eccentrics is connected in such a way that with reciprocating longitudinal drive of the rod with the nozzles provided tubes alternately clockwise and anticlockwise rotational movements in predetermined Perform angles.

Weitere Einzelheiten und Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung beispielshalber beschrieben. Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel von bevorzugten Ausführungsformen der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.Further details and embodiments of the device according to FIG In the following description, the invention is described by way of example. With the aid of the drawings, the object the invention will be explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht mit Schnitt einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung.In the drawings, FIG. 1 shows a schematic side view with Section of a first embodiment of the device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 1.

Die Figuren 3 und 4 zeigen weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht und Draufsicht.Figures 3 and 4 show further embodiments of the invention Device in side view and top view.

Die Figuren 5 und 6 zeigen in perspektivischer Darstellung Detailansichten der Ausführungen von Fig. 3 und 4.Figures 5 and 6 show detailed views in perspective the embodiments of FIGS. 3 and 4.

Fig. 7 zeigt in Seitenansicht schematisch eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Vorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 7 schematically shows a further embodiment in a side view the device according to the invention.

Fig. 8 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 7.FIG. 8 shows a top view of the device according to FIG. 7.

Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht.FIG. 9 shows a further possible embodiment of the device according to FIG of the invention in side view.

Fig.10 zeigt eine Frontansicht längs des Schnittes A-A von Fig. 9.FIG. 10 shows a front view along section A-A of FIG.

Die Figuren 10a und lOb zeigen Möglichkeiten der Ausführung der Düsenanordnung.FIGS. 10a and 10b show possibilities for implementing the nozzle arrangement.

Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht mit Schnitt einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung.11 shows a side view with a section of a further embodiment the device according to the invention.

Fig.12 zeigt eine Draufsicht von Fig. 11.FIG. 12 shows a top view of FIG.

Fig.13 zeigt einen Halbschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 11 längs der Linie B-B.13 shows a half-section of the device according to FIG. 11 longitudinally the line B-B.

Fig. 14 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung.14 shows a side view of a further embodiment of the Device according to the invention.

Fig. 15 zeigt eine Draufsicht von Fig. 14 und Fig. 16 zeigt einen Halbschnitt längs der Linie C-C von Fig.Fig. 15 shows a top view of Fig. 14 and Fig. 16 shows one Half section along the line C-C of Fig.

15. 15th

Wie sich aus den Figuren 1 und 2 ergibt, ist mit 1 eine medizinn suche Badewanne mit einem Innenraum 2 zur Aufnahme des Wassers und des Patienten bezeichnet. An einem stirnseitigen Ende der Wanne 1 ist ein Steuerpult 3 angeordnet, das eine Elektroschalteinrichtung 4 mit einer Programmsteuereinrichtung aufnimmt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, 1 is a search for medicine Bathtub referred to with an interior space 2 for receiving the water and the patient. At a front end of the tub 1, a control panel 3 is arranged, the one Electrical switching device 4 takes up with a program control device.

Zur Erzeugung des Druckwassers für die Unterwassermassage wird Wasser aus dem Innenraum 2 der Wanne 1 durch eine Ansaugöffnung 5 mittels einer Pumpe 6 angesaugt und über eine Druck-8 wasserleitung 7,gdie mehrfach verzweigt ist, mehreren, beispielsweise elektrisch betätigten Ventilen 9, 10 und 11 zugeführt. Die Ventile stehen über Druckwasserschläuche 12, 13, 14 mit drei Druckwasserrohren 15, 16 und 17 entsprechend in Verbindung. Die Druckwasserrohre weisen Düsen 18 auf, die in das Innere der Wanne gerichtet sind.Water is used to generate the pressurized water for the underwater massage from the interior 2 of the tub 1 through a suction opening 5 by means of a pump 6 sucked in and via a pressure 8 water line 7, which is branched several times, several, for example electrically operated valves 9, 10 and 11 supplied. The valves stand on pressurized water hoses 12, 13, 14 with three pressurized water pipes 15, 16 and 17 in connection accordingly. The pressurized water pipes have nozzles 18 which are shown in the inside of the tub are directed.

Die beiden Druckwasserrohre 15 und 17 sind längs der beiden Seitenwände der Wanne 1 angeordnet, während die Druckwasserleitung 16 längs der Mittellinie am Boden der Wanne verlaufend angeordnet ist. Die Druckwasserrohre 15 und 17 sind gelenkig mit einer Hebelstange 19 verbunden, die an zwei Drehpunkten 20 schwenkbar gelagert ist. Das Druckwasserrohr 16 ist mit einer weiteren Hebelstange 21 gelenkig verbunden, die an einer querverlaufenden Stange 22 befestigt und somit ebenfalls an den Drehpunkten 20 schwenkbar gelagert is-t. Das andere Ende der Hebelstange 19 ist mit einer Pläuelstange 23 gelenkig verbunden, die an einer Exzenterscheibe 24 angelenkt ist, die, beispielsweise von einem Elektromotor 25,angetrieben wird.The two pressurized water pipes 15 and 17 are along the two side walls the tub 1 arranged, while the pressurized water line 16 along the center line is arranged to run at the bottom of the tub. The pressurized water pipes 15 and 17 are articulated to a lever rod 19 which is pivotable at two pivot points 20 is stored. The pressurized water pipe 16 is articulated with a further lever rod 21 connected, which is attached to a transverse rod 22 and thus also to the Pivot points 20 is pivotably mounted. The other end the lever rod 19 is articulated to a connecting rod 23 which is attached to a Eccentric disk 24 is articulated, which is driven, for example, by an electric motor 25 will.

Im unteren Bereich der Wanne befindet sich noch eine beliebig höhen- und/oder schrägverstel lbare Patientenauflage 26, die beispielsweise aus einem Drahtgeflecht besteht oder sonstwie für Wasserstrahlen durchlässig ist. Unter der Patientenauflage 26 befindet sich dann das mittlere Druckwasserrohr 16 mit nach oben gerichteten Düsen 18, während die beiden Druckwasserrohre 15 und 17 schräg nach oben verlaufend an beiden Seitenwänden angeordnet sind. Diese seitlichen Rohre 15 und 17 können bel iebigerweise höhen- und schrägverstellbar sein.In the lower area of the tub there is also a and / or obliquely adjustable patient support 26, for example made of a wire mesh exists or is otherwise permeable to water jets. Under the patient pad 26 is then the middle pressure water pipe 16 with upward Nozzles 18, while the two pressurized water pipes 15 and 17 run obliquely upwards are arranged on both side walls. These side tubes 15 and 17 can be adjustable in height and angle as required.

Ferner kann der elektromotorische Antrieb 25 auch pneumatisch, hydraulisch oder anders, wie elektromechanisch, ausgebildet sein.Furthermore, the electric motor drive 25 can also be pneumatic or hydraulic or be designed differently, such as electromechanical.

Zur Durchftlhrung einer gezielten automatisch ablaufenden Unterwassermassage kann die Vorrichtung nach einem bestimmten, an der Elektroschalt- und Programmsteuereinrichtung 4 eingestellten Programm durchgeführt werden. Hierzu wird der Motor 25 in Umdrehung versetzt, so daß über das Gestänge 23, 19, 21 die Druckwasserstangen in Richtung des Doppelpfeiles 27 hin- und herbewegt werden. Dabei kann eine steuernde Verbindung zwischen den Ventilen 9, 10 und 11 derart hergestellt werden, daß, wenn sich die drei Stangen 15, 16 und 17 nach rechts bewegen, der Durchfluß des Druckwassers eingeschaltet und somit die Massagestrahlen erzeugt werden, während, wenn die genannten Rohre sich nach links bewegen, eine Abschaltung erfolgt. Dadurch ist es möglich, eine automatisch arbeitende gezielte Unterwassermassage in der Weise durchzuführen, daß, wenn der Patient sich mit dem Kopf an der rechten Wannenstirnseite befindet, die Druckwassermassagestrahlen D ruckwas se dann einges-chaltet werden, wenn die Bewegung gegen das Herz des Patienten zuläuft, während die Wasserstrahlen bei der umgekehrten Bewegung abgeschaltet werden. Durch die beliebige Höhen- und/ oder Schrägverstellbarkeit der Rohre 15 und 17 sowie der Patientenauflage 26 sind beliebige Kombinationsmöglichkeiten gegeben, die ohne weiteres mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung durchgeführt werden können.For carrying out a targeted, automatically running underwater massage can the device according to a certain, on the electrical switching and program control device 4 set program can be carried out. For this purpose, the motor 25 is rotating offset, so that the pressure water rods in the direction of the linkage 23, 19, 21 of the double arrow 27 are moved back and forth. A controlling connection can be used between the valves 9, 10 and 11 are made so that when the move three rods 15, 16 and 17 to the right, the flow of pressurized water switched on and thus the massage jets are generated while when said tubes move to the left, a shutdown occurs. This makes it possible to use a to carry out automatically working targeted underwater massage in such a way that, when the patient's head is on the right side of the tub is located the pressurized water massage jets are switched on when the Movement is running towards the patient's heart while the water jets at the reverse movement can be turned off. Due to the arbitrary height and / or inclination adjustability the tubes 15 and 17 and the patient support 26 are any combination possible given that easily performed with the device according to the invention can be.

In den Figuren 3 und 4 sind zwei andere Ausführungsmöglichkeiten der Düsenanordnung bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung im Prinzip dargestellt, die sich, was den linken Teil betrifft, auf Fig. 5, und was den rechten Teil betrifft, auf Fig. 6 beziehen. Im linken Teil der Figuren 3 und 4 sind zwei mittels einer beliebigen Schwenkvorrichtung 28 hin- und herbewegbare Druckwasserrohre 29 und 30 dargestellt, welche an den oberen Längsseiten der Wanne verlaufen. An Abzweigstutzen 31 der beiden Rohre sind wasserdichte Drehgelenke 32 angeschraubt, die mit einem Exzenter 33 verbunden sind. Am unteren Teil der wasserdichten Drehgelenke sind nach unten verlaufende Rohre 34 angeordnet, welche die in das Wanneninnere gerichteten Düsen 18 aufweisen. Die Druckwasserrohre 29 und 30 stehen wiederum mit Druckwasserschläuchen 35 und 36 mit einer steuerbaren Druckwasserleitung, wie in den Figuren 1 und 2 beschrieben, in Verbindung.In Figures 3 and 4 are two other possible embodiments of the Nozzle arrangement shown in the device according to the invention in principle, the for the left part, refer to Fig. 5, and for the right part, refer to FIG. 6. In the left part of Figures 3 and 4 are two by means of one any pivoting device 28 reciprocable pressurized water pipes 29 and 30 shown, which run on the upper long sides of the tub. At branch connection 31 of the two tubes are screwed waterproof swivel joints 32, which are connected to a Eccentric 33 are connected. On the lower part of the watertight swivel joints are after arranged below running tubes 34, which are directed into the tub interior Have nozzles 18. The pressurized water pipes 29 and 30 are in turn with pressurized water hoses 35 and 36 with a controllable pressure water line, as described in Figures 1 and 2, in connection.

Die Exzenter 33 sind an einem Drehpunkt mit einer an der Wannenwand befestigten Halterung 37 gelenkig verbunden. Werden nunmehr durch die Schwenkbewegung der Vorrichtung 28 die Rohre 29 und 30 entsprechend dem Doppelpfeil 38 hin- und herbewegt, so führen die nach unten in die Wanne reichenden Rohre 34 abwechselnd Rechts-Llnksdrehbewegungen entsprechend dem Doppelpfeil 39 aus. Dadurch werden die Düsen in einer entsprechenden Winkelbewegung in das Wanneninnere gerichtet und somit auch die aus den Düsen austretenden Wasserstrahlen.The eccentrics 33 are at a pivot point with one on the tub wall attached bracket 37 articulated. Are now due to the pivoting movement of the device 28, the tubes 29 and 30 back and forth according to the double arrow 38 moved here, the tubes 34 extending downward into the tub lead alternately Right-left rotary movements in accordance with the double arrow 39. This will make the Nozzles in a corresponding Angular movement into the inside of the tub directed and thus also the water jets emerging from the nozzles.

Im rechten Teil der Figuren 3 und 4 sind die beiden Rohre 29 und 30 starr und in gleicher Weise über je einen Rohransatz 31 mit einem Drehgelenk 32 und einem Exzenter 33 mit den nach unten verlaufenden Rohren 34 verbunden, die die Düsen 18 aufweisen. Im dargestellten Beispiel ist jedoch der Exzenter 33 nicht an einem Festpunkt an der Wanne befestigt, sondern an einer durch eine Vorrichtung ähnlich der Vorrichtung 28 hin-und herbewegten Betätigungsstange 40 drehbar angelenkt. Damit kann dann die gleiche Drehbewegung der Rohre 34 und damit der Düsen 28 gemäß dem Doppelpfeil 39, wie in Fig. 5, erfolgen.In the right part of FIGS. 3 and 4 are the two tubes 29 and 30 rigidly and in the same way via a respective pipe extension 31 with a swivel joint 32 and an eccentric 33 connected to the downwardly extending tubes 34 which the Have nozzles 18. In the example shown, however, the eccentric 33 is not on attached to a fixed point on the tub, but to one by a device Similar to the device 28 reciprocating actuating rod 40 is pivotably articulated. The same rotational movement of the tubes 34 and thus of the nozzles 28 according to FIG the double arrow 39, as in FIG. 5.

Auch bei dem genannten Ausführungsbeispiel können beliebige Programme in der oben angedeuteten Weise durchgeführt werden.Any programs can also be used in the exemplary embodiment mentioned be carried out in the manner indicated above.

In den Figuren 7 und 8 ist eine Ausführungsmigl ichkeit dargestellt, bei welcher die Düsenanordnung an einem längs über der Wanne 1 verfahrbaren Gestell 41 angeordnet ist. Das Druckwasserrohr 42 mit dem querverlaufenden, die Düsen aufweisenden Rohr 43 steht über einen Druckwasserschlauch 44 mit einer ähnlich der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Steuereinrichtung in Verbindung. Der Druckwasserschlauch 44 wird ber eine Aufhängevorrichtung 45 gefiihrt. An dem Gestell 41 ist eine Verstelleinrichtung 46 vorgesehen, um das Rohr 42 sowohl höhenmäßig als auch seitlich und schräg zu verstellen.In Figures 7 and 8, an embodiment is shown, in which the nozzle arrangement is mounted on a frame which can be moved longitudinally over the tub 1 41 is arranged. The pressurized water pipe 42 with the transverse, the nozzles Pipe 43 stands over a pressurized water hose 44 with a similar to that in the figures 1 and 2 shown control device in connection. The pressurized water hose 44 is guided over a suspension device 45. An adjusting device is located on the frame 41 46 provided to the tube 42 both vertically and laterally and obliquely adjust.

Das Gestell 41 weist Rollen 47 auf, von denen eine durch einen Motor 48 angetrieben werden kann, so daß das ganze Gestell über die Wanne längs des Doppelpfeiles 49 hin- und herfahrbar ist. In der gestrichelt bei 41' dargestellten Stellung des Gestelles wird ein Umschalter 50 durch einen Endanschlag 51, der an einer Haltestange 52 in der Wanne befestigt ist, betätigt.The frame 41 has rollers 47, one of which is driven by a motor 48 can be driven so that the whole frame over the tub along the double arrow 49 can be moved back and forth. In the position of the dashed line at 41 ' Frame is a switch 50 by an end stop 51, the at a support rod 52 is fixed in the tub, actuated.

I diesem Augenblick wird der Motor 48 umgesteuert, und das Gestell 41 bewegt sich wieder in die Ausgangsstellung zurück.At this moment the motor 48 is reversed, and the frame 41 moves back to the starting position.

Auch mit der in den Figuren 7 und 8 dargestellten Ausführungsform können die zuvor beschriebenen Programme zur Unterwassermassage automatisch und gezielt durchgeführt werden.Also with the embodiment shown in FIGS you can use the previously described programs for underwater massage automatically and be carried out in a targeted manner.

Die Figuren 9 und 10 zeigen eine etwas abgewandelte Ausführungsform, bei welcher sich die Düsenanordnung an einem Mehrfachgestänge 53 befindet, das beliebig in der Höhe verstellbar ist und unter einer Laufkatze 54 angeordnet ist, die längs einer Führungsschiene 55 in Richtung des Doppelpfeiles 56 hin-und herbewegbar ist. Die beiden Endstellungen sind durch 54' und 54" gestrichelt dargestellt, wobei die beiden Endschalter 57 und 58 die Umschaltung für die entgegengesetzte Bewegung bewirken. Der Druckwasserschlauch 59 ist an einem Galgen 60 aufgehängt und führt zu der Düsenanordnung, die, wie in Fig. 10 dargestellt, aus zwei Rohren 61 und 62 besteht, an deren Unterseite halbkreisförmige Düsenanordnungen 63 vorgesehen sind. Die Düsenanordnungen können selbstverständlich, wie in Fig. 10a und lOb dargestellt, abgewandelt werden.Figures 9 and 10 show a slightly modified embodiment, in which the nozzle arrangement is located on a multiple rod 53, whichever is desired is adjustable in height and is arranged under a trolley 54, the longitudinal a guide rail 55 can be moved back and forth in the direction of the double arrow 56. The two end positions are shown in dashed lines by 54 'and 54 ", with the cause the two limit switches 57 and 58 to switch for the opposite movement. The pressurized water hose 59 is suspended from a boom 60 and leads to the nozzle arrangement, which, as shown in Fig. 10, consists of two tubes 61 and 62, on the underside thereof semicircular nozzle assemblies 63 are provided. The nozzle arrangements can of course, as shown in FIGS. 10a and 10b, modified.

Um die Anordnung beweglich zu halten, ist das Mehrfachgestinge 53 bei 64 mit einer Friktionslagerung versehen, damit keine Verletzungen beim AnstoFen an den Patienten hervorgerLIfen wer -den.In order to keep the arrangement movable, the multiple linkage 53 is at 64 with a friction bearing so that no injuries when bumped will be evoked on the patient.

In den Figuren 11 bis 13 ist eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung dargestellt. In diesem Falle ist eine überlange Wanne 1' vorgesehen, in welcher mehrere Rollen 65 zu beiden Seiten an den Wänden der Wanne angeordnet sind. Auf diesen Rollen ist eine Patientenl iege 66 hin- und herbewegbar angeordnet. Die Düsenanordnungen bestehen aus drei festliegenden Rohren 67, die an den beiden Seiten und am Boden in einer Vertiefung 68 In der Wanne angeordnet sind und die Düsen 18 aufweisen. Anstelle der bewegten Rohre wird im dargestellten Beispiel die Patientenauflage in Form eines in einem Rahmen gespannten Netzes hin- und herbewegt. Zu diesem Zweck ist unter einem Wulst 69 der Wanne 1' eine Gewindespindel 70 angeordnet, die von einem Elektromotor 71 über ein Getriebe angetrieben wird. Auf der Spindel sind mit Gewinde versehene Führungsstücke 72 angeordnet, die mit Mitnehmern 73, die an der Liege 66 befestigt sind, verbunden sind. Dadurch kann die Liege 66 zwischen der ausgezogenen und der in Fig. 11 gestrichelt bei 66' dargestellten Stellung hin- und herbewegt werden, wobei mittels Endabschal ten die einzelnen Bewegungsvorgänge umgesteuert werden können.In Figures 11 to 13 is a further embodiment of the Invention shown. In this case, an over-long tub 1 'is provided, in which several rollers 65 are arranged on both sides on the walls of the tub. A patient bed 66 is arranged to be movable to and fro on these rollers. the Nozzle arrangements consist of three fixed ones Tubes 67, the on both sides and at the bottom in a recess 68 in the tub and the nozzles 18 have. Instead of the moving pipes is shown in Example of the patient support in the form of a net stretched in a frame. and moved. For this purpose there is a threaded spindle under a bead 69 of the tub 1 ' 70 arranged, which is driven by an electric motor 71 via a transmission. Threaded guide pieces 72 are arranged on the spindle, with Carriers 73, which are attached to the bed 66, are connected. This can the couch 66 between the extended one and that shown in Fig. 11 by dashed lines at 66 ' Position to be moved back and forth, whereby by means of Endverschal th the individual movements can be redirected.

In den Figuren 14 bis 16 ist eine weitere Ausführungsmöglichkei t der Antrlebsvorrichtung für die Düsenanordnung oder die Patientenauflage dargestellt. In diesem Falle befindet sich unter dem Wannenboden längs der Mittellinie verlaufend eine Gewindespindel 74, die ein mit einem Gewinde versehenes Führungsstück 75 trägt. Der Antrieb der Spindel 74 erfolgt auch hier über einen Elektromotor 71 mit entsprechendem Getriebe.Another possible embodiment is shown in FIGS. 14 to 16 the drive device for the nozzle arrangement or the patient support shown. In this case it is located under the tub floor running along the center line a threaded spindle 74 which carries a guide piece 75 provided with a thread. The drive of the spindle 74 also takes place here via an electric motor 71 with a corresponding Transmission.

An dem Gewindefnhrungsstück 75 sind zwei Arme 76 befestigt, die bis zur Höhe des Wannenwulstes 69 geführt sind und beispielsweise eine zusätzliche Führung mittels einer Schiene 77 und Rollen 78 aufweisen. Unterhalb des Wannenwulstes 69 ist je ein Verbindungsstück 79 an den Armen 76 befestigt, welches die hin- und hergehende Bewegung entsprechend der Pfeile 80 ausführen. An diesem Verbindungsstück kann dann, wie zuvor dargestellt:, eine beliebige Düsenanordnung oder die Patientenliege befestigt und hin- und herbewegt werden. Selbstverständ-1 ich kann auch hier der Antrieb, wie in allen dargestellten Beispielen, anstelle des Elektromotors durch hydraulische, pneumatische oder sonstige elektromechanische Einrichtungen ersetzt werden.On the threaded guide piece 75 two arms 76 are attached, which up to are guided to the level of the tub bead 69 and, for example, an additional guide by means of a rail 77 and rollers 78. Below the tub bulge 69 is each a connector 79 attached to the arms 76, which the reciprocating Carry out movement according to arrows 80. At this connector can then, as shown above:, any nozzle arrangement or the patient bed attached and to be moved back and forth. Of course, I can also provide the drive here, as in all examples shown, instead of the electric motor by hydraulic, pneumatic or other electromechanical devices replaced will.

Ferner können auch die Gewindespindeln 70 und 74 durch eine Zahnstange ersetzt werden.Furthermore, the threaded spindles 70 and 74 can also be provided with a toothed rack be replaced.

In Fig. 17 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 9 dargestellt. Anstelle der Laufkatze 54 ist das Mehrfachgestänge 53 mit der Düsenanordnung an einer Stange 81 befestigt, die an einem beweglichen Druckzylinder 82 angeordnet ist, der mittels einer Führung 83 an einer oberen parallel laufenden Stange 84 geführt wird. Der Druckzylinder 82 läuft auf einer hohlen Kolbenstange 85, die mit einem inneren Kolben 86 verbunden ist. Wenn die Kolbenstange 85 von rechts in Richtung des Doppelpfeiles 87 mit einem Druckmedium beauf6chlagt wird, läuft der Druckzylinder 82 und damit die Düsenanordnung nach rechts. In Fig. 17 is a modified embodiment of the device shown in FIG. Instead of the trolley 54, the multiple linkage 53 is used with the nozzle arrangement attached to a rod 81 which is attached to a movable printing cylinder 82 is arranged, which by means of a guide 83 on an upper parallel running Rod 84 is guided. The pressure cylinder 82 runs on a hollow piston rod 85, which is connected to an inner piston 86. When the piston rod 85 of a pressure medium is applied to the right in the direction of the double arrow 87, the pressure cylinder 82 and thus the nozzle arrangement runs to the right.

Wird die hohle Kolbenstange 85 in Richtung des Pfeiles 88 mit einem Druckmedium beaufschlagt, so läuft der Druckzylinder 82 und damit die Düsenanordnung nach links.If the hollow piston rod 85 in the direction of arrow 88 with a When pressure medium is applied, the pressure cylinder 82 and thus the nozzle arrangement run to the left.

Um nun insbesondere bei einer Schräglage der Patientenauflage in der Wanne 1 bzw. einer Schräglage des Patienten die Düsenanordnung entsprechend nachführen zu können, ist die Stange 84 bei 89 und 90 drehbar gelagert, so daß durch Verändern der Höhe der Stange 91 eine beliebige Schräglage eingestellt werden kann, wie sie beispielsweise bei 84' gestrichelt dargestellt ist.In order to now, especially when the patient support is inclined in the Tub 1 or if the patient is inclined, adjust the nozzle arrangement accordingly to be able to, the rod 84 is rotatably mounted at 89 and 90, so that by changing the height of the rod 91 can be adjusted to any inclination as they is shown in dashed lines at 84 ', for example.

Mit der in Fig. 17 dargestellten Anordnung ist es somit möglich, den Lauf der Düsenanordnung den Verhältnissen in der Wanne 1 anzupassen. With the arrangement shown in Fig. 17 it is thus possible to to adapt the course of the nozzle arrangement to the conditions in the tub 1.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (15)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zur automatisch arbeitenden gezielten Unterwassermassage, bestehend aus einem Badebehälter, wie z. B. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for automatically working targeted underwater massage, consisting of a bath container, such as B. einer Badewanne, einem Badebecken oder dergl., und einer darin angeordneten, mit Druckwasserleitung verbundenen bebeweglichen Düsenanordnung mit Ventilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenanordnung an den Seitenwänden und/oder am Boden des Badebehälters an geeigneten Befestigungsvorrichtungen durch beliebige mechanische, elektromechanische, hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen relativ gegen0ber der Lagerung des Patienten hin- und herbewegbar oder oszillierend in Abhängigkeit eines Steuerprogrammes bewegt und geführt werden und daß die Ventile für die Zufuhr des Druckwassers zu den Diesen in Abhängigkeit des Steuzu erprogramms/5ffnen oder verschließbar sind. a bathtub, a bathing basin or the like, and one arranged in it, movable nozzle arrangement with valves connected to the pressurized water line, thereby characterized in that the nozzle arrangement on the side walls and / or at the bottom of the Bath container on suitable fastening devices by any mechanical, electromechanical, hydraulic or pneumatic drive devices relative Can be moved back and forth or oscillating in relation to the patient's position a control program are moved and performed and that the valves for the supply of the pressurized water to these depending on the control program / 5open or are lockable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenanordnung aus mindestens drei Rohren (15, 16, 17) besteht, die auf ihrer Länge mehrere in das Innere der Wanne (1) gerichtete Düsen (18) aufweisen und jeweils längs einer Seitenwand und des Bodens in der Wanne verlaufen und über ein Hebelgestänge (19, 21, 23) mit einem mechanischen, elektromechanischen, hydraulischen, pneumatischen Antrieb zur Ausführung einer hin- und hergehenden Bewegung verbunden sind und die genannten Rohre über flexible Zuleitungen (12, 13, 14) mit mindestens drei Ventilen (9, 10, 11) für die Druckwasserzufuhr oder -sperrung verbunden sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the nozzle arrangement consists of at least three tubes (15, 16, 17), which along their length several in the interior of the tub (1) have directed nozzles (18) and each along one The side wall and the bottom run in the tub and are connected via a lever linkage (19, 21, 23) with a mechanical, electromechanical, hydraulic, pneumatic Drive are connected to perform a reciprocating movement and the said pipes via flexible supply lines (12, 13, 14) with at least three valves (9, 10, 11) are connected for the pressurized water supply or blocking. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwasserrohre (15, 16, 17) höhen- und/oder schrägverstellbar angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressurized water pipes (15, 16, 17) are arranged adjustable in height and / or at an angle. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das untere mittlere, längs dem Boden verlaufende Druckwasserrohr (16) in einer Vertiefung im Boden angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lower middle, running along the bottom of the pressurized water pipe (16) in a recess in the Floor is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den hin- und herbewegbaren Druckwasserrohren eine mit einem Drahtnetz oder einem Drahtgitter versehene Patientenauflage höhen- und schrägverstellbar angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that between the floating pressurized water pipes one with a wire mesh or a wire mesh provided patient support arranged adjustable in height and inclination is. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenanordnung aus mehreren senkrecht an den Seitenwänden in die Wanne verlaufenden Rohren (34) mit in das Innere der Wanne gerichteten Düsen (18) besteht, die mit einem längs an der Ober- oder Unterseite der Wanne verlaufenden Druckwasserrohr (29 bzw. 30) über wasserdichte Drehgelenke (32) verbunden sind, wobei die Drehgelenke jeweils einen Exzenter (33) aufweisen, der mit einer allen Exzentern gemeinsamen Betätigungsstange (40) derart verbunden ist, daß bei dem hin- und hergehenden L.-ingsantrieb der Stange die mit den Düsen (18) verbun-denen Rohre (31,) abwechselnd Rechts-Linksdrehbewegungen in bestimmten Winkeln ausführen.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the nozzle arrangement from several tubes (34) running vertically on the side walls into the tub with directed into the interior of the tub nozzles (18), which with a longitudinal Pressurized water pipe (29 or 30) running on the top or bottom of the tub Connected via watertight swivel joints (32), the swivel joints respectively have an eccentric (33) which is connected to an actuating rod common to all eccentrics (40) is connected in such a way that with the reciprocating L.-ingsantrieb the rod the tubes (31,) connected to the nozzles (18) alternately rotate right and left run at specific angles. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (33) an einem Festpunkt (37) an der Wannenwand drehbar gelagert sind und die Druckwasserverbindungsrohre (29, 30) mittels einer geeigneten Schwenkbewegungseinrichtung (28) hin- und hergehende Bewegungen zur abwechselnden Rechts-, Links- und Drehbewegung der Rohre (34) ausführen.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the eccentric (33) are rotatably mounted at a fixed point (37) on the tub wall and the pressurized water connection pipes (29, 30) reciprocating by means of a suitable pivoting movement device (28) Perform movements to alternately move the pipes (34) to the right, left and turn. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Diisenanordnung aus quer und/oder senkrecht in einem Gestell (4t) höhen- und querverstellbar angeordneten Rohren (42, 43) mit Düsen besteht, deren eines Ende mit einem Druckwasserschlauch (44) verbunden ist, und das Gestell (41) auf Rädern oder Rollen (47) längs über die Wanne (1) hin- und herverfahrbar ist und daß vorzugsweise an einer S testange (52) in der Wanne (1) eine Arretierung (51) angeordnet ist, die beispielsweise mit einem am Gestell angeordneten Endschalter (50) zur Ab- oder Umschaltung des Wagenantriebes (48) zusammenarbeitet.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Diisen arrangement from transversely and / or vertically in a frame (4t) adjustable in height and transversely arranged pipes (42, 43) with nozzles, one end of which is connected to a pressurized water hose (44) is connected, and the frame (41) on wheels or rollers (47) lengthways across the tub (1) can be moved back and forth and that preferably on a S test rod (52) in the tub (1) a lock (51) is arranged, for example with a limit switch (50) arranged on the frame for switching the carriage drive off or over (48) cooperates. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daB die Düsenanordnung aus einem höhen- und/oder querverstellbaren Mehrfachgestänge (53) besteht, an desen Unterseite eine oder mehrere Düsenrohre (61, 63) angeordnet sind, wobei däs Mehrfachgestänge (53) an einer Laufkatze (54) befestigt ist, die an einer über der Wanne angeordneten Fahrschiene (55) längsbewegbar verläuft und an den Enden Endschalter (57, 58) aufweist, die mit Arretierungen an der Schiene zusammenwirken, um die Umsteuerung der Laufkatze zu bewirken.9. Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that the nozzle arrangement from a height and / or cross-adjustable multiple rods (53) consists, on whose underside one or more nozzle pipes (61, 63) are arranged are, wherein the multiple linkage (53) is attached to a trolley (54) which extends longitudinally on a running rail (55) arranged above the trough and has limit switches (57, 58) at the ends with detents on the rail cooperate to effect the reversal of the trolley. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrfachgestänge (53) über eine Friktionsverbindung mit der Laufkatze verbunden ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the multiple linkage (53) is connected to the trolley via a friction connection. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer überlangen Wanne (1') eine netzförmige Patientenliege (66) längsbeweglich auf Rollen, Schienen oder am Boden odear2der Wand angeordnet ist, die mittels einer vorzugsweise in dem Wannenwulst (69) verdeckt angeordneten Gewindeantriebsspindel (70), die von einem Motor (71) angetrieben wird und Gewindeführungsstücke (72) aufweist, über Verbindungsstangen (73) an feststehenden Düsenrohren (67) am Boden und in der Seitenwand vorbeibewegt wird, wobei das untere Düsenrohr in einer Vertiefung (68) der Wanne liegt.11. The device according to claim 1, characterized in that in one over-long tub (1 ') a net-shaped patient bed (66) movable lengthways on rollers, Rails or on the floor or the wall is arranged, preferably by means of a in the tub bead (69) concealed threaded drive spindle (70), which of a motor (71) is driven and has threaded guide pieces (72) over Connecting rods (73) moved past fixed nozzle pipes (67) on the floor and in the side wall is, the lower nozzle tube is in a recess (68) of the tub. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Patientenl iege fest steht und die Düsenanordnung entsprechend mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 10 längsbewegbar angeordnet ist.12. Apparatus according to claim 1 to 10, characterized in that the patient bed is fixed and the nozzle arrangement accordingly with a device 10 is arranged to be longitudinally movable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine motorisch angetriebene Gewindespindel (74) mit einem Gewindeführungsstück unterhalb des Wannenbodens längs der Mittellinie verlaufend angeordnet ist und das Gewindeführungsstück (75) mit zwei bis unter die Wannenwülste (69) reichende Arme versehen ist, die gegebenenfalls durch eine seitliche Schienen- und Rollenführung geführt sind, wobei die Arme an Enden Verbindungsstücke zur Aufnahme der längsbeweglichen Liege oder einer Düsenanordnung aufweisen.13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that that a motor-driven threaded spindle (74) with a threaded guide piece is arranged below the tub bottom running along the center line and that Threaded guide piece (75) with two arms reaching under the tub bulges (69) is provided, possibly by a lateral rail and roller guide are guided, with the arms at ends connecting pieces for receiving the longitudinally movable Have a couch or a nozzle arrangement. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel durch eine Zahnstange mit entsprechend abgewandeltem Antrieb ersetzt ist.14. Apparatus according to claim 11, 12 and 13, characterized in that that the spindle is replaced by a rack with a correspondingly modified drive is. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das die Düsenanordnung tragende Mehrfachgestänge (53) an einem beweglichen Druckzylinder (82) angeordnet ist, der auf einer festen Kolbenstange (85) mit Kolben (86) durch entsprechende Druckbeaufschlagung hin- und herbewegbar ist, wobei der Druckzylinder (82) durch eine Führung schiene (84) geführt wird, die durch bewegliche Gelenkpunkte (89, 90) in eine beliebige Schräglage verstellbar ist.15. Apparatus according to claim 1 or 9, characterized in that the multiple rods (53) carrying the nozzle arrangement on a movable pressure cylinder (82) is arranged on a fixed piston rod (85) with piston (86) through corresponding pressurization can be moved back and forth, the pressure cylinder (82) is guided by a guide rail (84) through movable hinge points (89, 90) can be adjusted to any incline.
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