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Bezeichnung: Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen,
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Absetzen und Kippen von Behältern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung
an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen, Absetzen und Kippen von Behältern, mit einem Kipprahmen
und einem vom Kipprahmen geführten Schlitten, an dem ein Arm mit einem Haken in
der Längsebene des Kraftfahrzeugs schwenkbar und zu Beginn der Aufnahme nach hinten
verschwenkt angeordnet ist.
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Aus der US-PS 30 34 674 ist ein Fahrzeug bekannt, bei dem in einem
um die Hinterkante eines Kraftfahrzeugsschwenkbaren Kipprahmen eine Winde angeordnet
ist, mit deren Hilfe über einen Seilzug ein Behälter auf den Kipprahmen aufgenommen
und in Transportposition festgehalten werden kann. Um während des Aufnahmevorganges
ein reibungsloses Auflaufen der Behältervorderkanie
auf den Kipprahmen
zu gewährleisten, mußten im Bodenbereich des Behälters besonders ausgebildete Anhängemittel
(US-PS 28 23 818; 34 67 268) vorgesehen werden, die konstruktiv sehr kompliziert
und bei dem üblichen rauhen Betrieb, dem derartige Absetzfahrzeuge unterworfen sind,
auch sehr störanfällig sind.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an Kraftfahrzeugen
der Eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die in ihrer Handhabung und in ihrem
konstruktiven Aufbau wesentlich einfacher als die bisher bekannten Bauformen ist.
Diese Aufgabe wird. gemäß der Erfindung gelöst durch einen Schwenkantrieb für den
Arm und einen Schwenkbereich des Armes, der sich im wesentlichen bis zur Senkrechten
auf den Kipprahmen erstreckt.
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Eine derart ausgebildete Einheit weist nicht nur in konstruktiver
Hinsicht erheblich weniger Teile auf als die bekannten Bauformen sondern hat auch
den Vorteil, daß das Aufnehmen des Behälters auf den Kipprahmen bzw. das Absetzen
sowie das Bewegen des aufgenommenen Behälters auf dem Kipprahmen selbst mit dem
gleichen Aggregat durchgeführt werden kann. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung
der erfindungsgemäßen Einrichtung ist gekennzeichnet durch einen aus Kolben und
Zylinder bestehenden hydraulischen Schiebeantrieb für den Schlitten, der einerseits
am Kipprahmen und andererseits am Schlitten angreift, und einen aus Kolben und Zylinder
bestehenden hydraulischen Schwenkantrieb für den Arm, der einerseits am Schlitten
und andererseits am Arm angreift.
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In einer besonders vorteilhaften AusgestaAtung der Einrichtung
ist
ein kombinierter Schiebe-Schwenk-Antrieb vorgesehen, der einerseits am Kipprahmen
und andererseits sowohl am Schlitten als auch am Arm angreift, mit wenigstens je
einem Zylinder für den Schiebe- und dem Schwenkantrieb und wenigstens je einem doppelt
wirkenden Kolben. Ein derartiger Schiebe-Schwenk-Antrieb bietet nicht nur die Möglichkeit
eines kompakten und konstruktiv einfachen Aufbaus für einen derartigen Antrieb,
sondern erlaubt auch in einfacher Weise eine Steuerung der einzelnen Bewegungsvorgänge
des Armes und des Schlittens beim Aufnehmen und beim Absetzen eines Behälters. Besonders
Vorteilhaft ist hierbei, wenn durch eine entsprechende Anordnung von über strömverbindungen
und Ventilen beim Aufnehmen zunächst der Schwenkzylinder und anschließend der Teleskopzylinder,
beim Absetzen zunächst der Teleskopzylinder und anschließend der Schwenkzylinder
vom Druckmittel beaufschlagt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung ist hierbei
wenigstens ein Ventil zwischen dem Ausfahrraum des Schwenkzylinders und den Ausfahrräumen
des Teleskopzylinders vorgesehen, welches vom ausgefahrenen Schwenkzylinder öffenbar
ist. Hierdurch wird erreicht, daß durch den Schiebe-Schwenk-Antrieb die Aufeinanderfolge
der einzelnen Bewegungsfunktionen selbsttätig gesteuert wird und zwar in der Weise,
daß zunächst beim Aufnehmen der Arm hochschwenkt und dann erst der Schiebevorgang
durch Beaufschlagung des Teleskopzylinders mit Druckmittel abläuft. Beim Absetzvorgang
wird dafür gesorgt, daß zunächst wiederum der Schiebevorgang, d. h. das Einfahren
des Teleskopzylinders abläuft und dann erst, wenn der Teleskopzylinder vollständig
eingefahren ist, das Druckmittel aus dem Schwenkzylinder ab-Arm strömen kann und
so der/nach unten schwenkt.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die
Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
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Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Fahrzeug in Aufnahmeposition mit abgeschwenktem
Arm Fig. 2 den Aufnahmevorgang mit bereits hochgeschwenktem Arm Fig. 3 das Fahrzeug
in Transportposition mit aufgesetztem Behälter Fig. 4 das Fahrzeug in Kippstellung
Fig. 5 einen Schnitt durch einen kombinierten Schiebe-Schwenk-Antrieb.
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Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug weist einen am hinteren Ende des
Fahrzeugfahrgestells 1 an gelenktem Kipprahmen 2 auf, der mit Hilfe eines schematisch
angedeuteten Hydraulikzylinders 3 oder einer beliebigen anderen Hubvorrichtung um
seinen Anlenkungspunkt 4 am Fahrgestell 1 gegenüber dem Fahrzeug in die gezeigte
Lage hochgeschwenkt werden kann.
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Auf dem Kipprahmen 2 ist ein Schlitten 5 längsverschieblich geführt,
an dem ein abgewinkelter Arm 6 in Fahrzeuglängsrichtung bis in eine zur Ebene des
Kipprahmens in etwa senkrechte Stellung
hochschwenkbar gelagert
ist. Der Arm 6 ist an seinem freien Ende mit einem nach oben geöffneten Haken 7
zum Anschlagen an dem zu transportierenden Behälter versehen.
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Am hinteren Ende des Kipprahmens ist am Punkt 8 eine Kolbenzylindereinheit
für einen hydraulischen Schiebeantrieb angelenkt, deren anderes Ende am Punkt 9
des Schlittens 5 befestigt ist. Mit Hilfe dieses schematisch angedeuteten hydraulischen
Schiebeantriebs 10 kann der Schlitten 5 über die gesamte Länge des Kipprahmens 2
verschoben werden.
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Ein ebenfalls aus einer Kolbenzylindereinheit bestehender hydraulischer
Schwenkantrieb 11 ist einerseits am Schlitten 5, beispielsweise am Punkt 9, und
andererseits am Arm 5 am Punkt 12 mit Abstand vom Drehpunkt 13 des Armes 5 angelenkt.
Der Drehpunkt 13 des Armes ist hierbei vorzugsweise unterhalb der Ebene des Kipprahmens
2 angeordnet, so daß sowohl der Schiebeantrieb als auch der Schwenkantrieb in etwa
auf einer Wirkungslinie liegen.
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Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird beim Aufnehmen eines Behälters
14 zunächst der Arm 6 mit Hilfe seines Schwenkantriebes hochgeschwenkt und dann
anschließend der Kipprahmen 2 mit Hilfe seiner Hubeinrichtung 3 etwas abgesenkt.
Anschließend wird mit Hilfe des Schiebeantriebs der Schlitten 5 bis an das vordere
Ende des Kipprahmens 2 verschoben, wobei gleichzeitig der Kipprahmen 2 weiter abgesenkt
wird. Diese Stellung ergibt die in Fig. 3 dargestellte Färstellung. Durch eine am
hinteren Ende
des Kipprahmens angeordnete Rolle 15 wird das Vorziehen
des Behälters 14 in die Fahrstellung erleichtet. In der Fahrstellung kann der Behälter
14 durch eine zusätzliche mechanische Verriegelung gesichert werden. In Fig. 4 ist
das Fahrzeug in Kippstellung dargestellt. Hierbei wird der Behälter 14 entweder
durch die zusätzliche mechanische Verriegelung oder aber durch den voll mit-Druckmittel
beaufschlagten Schiebe- und Schwenkantrieb auf dem Kipprahmen gehalten, so daß der
Behälter 14 entleert werden kann.
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In Fig. 5 ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsform für einen
kombinierten Schiebe-Schwenk-Antrieb dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen
aus einem als Teleskopzylinder ausgebildeten Schiebeantrieb 10' und einem hierzu
ebenfalls teleskopförmig angeordneten Zylinder 16 als Schwenkantrieb 11'.
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2Q Die innenliegende Kolbenstange/ist mit einem entsprechenden Anschlußteil
17 versehen, durch daß diese mit dem Punkt 8 des Kipprahmens verbindbar ist. Das
Anschlußteil weist ferner mit der nicht näher dargestellten Drucköl - Versorgung
in Verbindung stehende Druckmittelzuleitungsöffnungen 18 und 19 auf. Das andere
Ende 21 der inneren Kolbenstange 20 ist als Kolben ausgebildet und in einem Zylinder
22 geführt. Dieser ist mit seinem vom Anlenkungspunkt 8 abgekehrten Ende 23 ebenfalls
als Kolben ausgebildet und in einem weiteren Zylinder 24 geführt. Der Zylinder 24
ist mit seinem Ende 25 seinerseits als Kolben ausgebildet und in einem Zylinder
26 geführt. Der Zylinder 26 weist zwei Anlenkbolzen 27 auf, die den Anlenkungspunkt
9 des Teleskopzylinders am nicht dargestellten Schlitten 5 bilden.
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Der Zylinder 26 ist an seinem vom Anlenkungspunkt 8 abgekehrten Ende
mit einer Kolbenplatte 28 versehen, die den Kolben des Schwenkzylinders 16 darstellt.
Auch der Schwenkzylinder 16 ist hierbei auf der Außenseite des Zylinders 26 geführt.
Die Kolbenplatte 28 weist in ihrem zentralen Bereich ein als Rückschlagventil ausgebildetes
Ventil 29 auf, daß bei Uberdruck im Zylinder 16 diesen abschließt. Im Randbereich
der Kolbenplatte 28 ist ferner ein weiteres Ventil 30 vorgesehen, daß ebenfalls
als Rückschlagventil ausgebildet ist, und daß mit einem Stößel 31 versehen ist der
in einen Ausfahr- und Überströmraum 32 zwischen dem Zylinder 16 und der Außenseite
des Zylinders 26 hineinreicht.
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Über einen Überströmkanal 33 ist der Innenraum des Zylinders 16 mit
dem Einfahrraum 34 der gestaffelt ineinanderliegenden Kolben 21, 23 und 25 verbunden.
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Der Kolben 20, 21 ist hierbei hohl ausgebildet und mit einem koaxial
geführten Druckmittelrohr 35 versehen, das durch den Innenraum-36 hindurchgeführt
ist und mit seinem einen Ende mit der Druckmittelzuführung 18 und mit seinem anderen
Ende, im dargestellten, ineinandergeschobenen Zustand, in eine Bohrung 37 der Kolbenplatte
28 hineinragt. Das in die Bohrung 37 hineinragende Ende des Rohres 35 weist hierbei
einen Dorn 38 auf, der im zusammengefahrenen Zustand den Ventilkörper des Ventils
29 vom Sitz abhebt und so eine durchgehende Verbindung von der Druckmittelzuführung
in den Innenraum des Zylinders 16 schafft.
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Der Ausfahrraum 32 des Schwenkzylinders 16 sowie die Ausfahrräume
39 der Zylinder 22, 24 und 26 sind durch Überströmkanäle 40
mit
dem Innenraum 36 der Kolbenstange 20 und damit mit der Druckmittelzuführung 19 verbunden.
Hierdurch ist der gesamte Teleskopzylinderanordnung doppelt wirkend ausgebildet.
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Der kombinierte Schiebe-Schwenk-Antrieb arbeitet nun für das anhand
der Fig. 1 und 2 beschriebene Aufnehmen eines Behälters folgendermaßen: In der in
Fig. 5 gezeigten Stellung befindet sich der Schlitten 5 am hinteren Ende des Kipprahmens,
so daß die Teleskopzylinder 22, 24, 26 und auch der Schwenkzylinder 16 vollständig
zusammengeschoben sind. Wird nun die gesamte Anordnung über die Zulauföffnung 18
mit Druckmittel beaufschlagt, so strömt dieses zunächst über das Rohr 35 in den
Raum 41 des Zylinders 16, so daß der Arm 6, der über die Gelenkzapfen 42 mit dem
Zylinder 16 verbunden ist, hochgeschwenkt wird. Sobald der Arm 6 seine Endstellung
senkrecht zur Ebene des Kipprahmens erreicht hat, wird vom anderen Ende des Zylinders
16 die Stange 31 des Ventils 30 vorgeschoben und so dieses Ventil geöffnet. Da durch
die Zufuhröffnung 18 ständig weiter Druckmittel zugeführt wird, strömt über den
Kanal 33 das Druckmittel in den Einfahrraum 34, so daß schließlich die Zylinder
22, 24, 26 auseinandergeschoben werden und das vordere Ende des Rohres 35 mit dem
Dorn 38 aus der Öffnung 37 herausgezogen wird. Nunmehr strömt das Druckmittel aus
dem Rohr 35 unmittelbar in den Einfahrraum 34 der Teleskopzylinderanordnung 22,
24, 26, so daß der Schlitten 5 vollständig auf dem Kipprahmen 2 nach vorne geschoben
wird, wobei der Arm 6 in seiner Stellung senkrecht zur Ebene des Kipprahmens gehalten
wird.
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Da die gesamte Anordnung doppelt wirkend ausgebildet ist, wird das
in den Ausfahrräumen 35 und 39 enthaltene Druckmittel durch die Uberströmkanäle
40 in den Raum 36 der Kolbenstange 20 gedrückt und über die Öffnung 19 laufend abgezogen.
Beim Absetzen eines Behälters geht der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge vor sich.
Hierbei wird die Druckmittelzulauföffnung 18 drucklos gestellt, während über die
Druckmittelzulauföffnung 19 die Ausfahrräume 39, 32 mit Druckmittel beaufschlagt
werden. Hierdurch schiebt sich die Teleskopzylinderanordnung 22, 24, 26 wieder zusammen,
während daß im Einfahrraum 34 befindliche Druckmittel über das Zuführungsrohr 35
durch die Zuführungsöffnung 18 abfließt. Hierdurch wird der Schlitten auf dem Kipprahmen
2 zurückgezogen. Da jedoch die Ventile 29, 30 als Rückschlagventile ausgebildet
sind und durch die Druckflüssigkeit im Zylinder 16 gegen den Ventilsitz gepreßt
werden, bleibt während des Zurückziehens des Schlittens 5 der Arm 6 in einer zur
Ebene des Kipprahmens senkrechten Stellung. Erst wenn die Teleskopzylinderanordnung
22, 24, 26 so weit zusammengeschoben ist, daß der Dorn 38 des Rohres 35 den Ventilkörper
des Ventils 29 von seinem Sitz anhebt, kann das Druckmittel aus dem Zylinderraum
41 des Schwenkzylinders 16 ebenfalls über die Zulauföffnung 18 abströmen, wobei
über die gleichzeitige Druckbeaufschlagung des Ausfahrraums 32 der Zylinder 16 ebenfalls
unter Druck in Richtung auf den Anlenkungspunkt 8 bzw. 9 verschoben wird.
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