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DE2415778A1 - Schrittgetriebe - Google Patents

Schrittgetriebe

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Publication number
DE2415778A1
DE2415778A1 DE2415778A DE2415778A DE2415778A1 DE 2415778 A1 DE2415778 A1 DE 2415778A1 DE 2415778 A DE2415778 A DE 2415778A DE 2415778 A DE2415778 A DE 2415778A DE 2415778 A1 DE2415778 A1 DE 2415778A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output
crank
gear
angular velocity
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2415778A
Other languages
English (en)
Inventor
Herbert Bernardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
Original Assignee
GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH filed Critical GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
Publication of DE2415778A1 publication Critical patent/DE2415778A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

G. A.O. Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, München
Schrittgetriebe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittgetriebe, d.h. auf ein Getriebe, das bei gleichbleibender Eingangswinkelgeschwindigkeit einen sinus ähnlichen Verlauf der Ausgangswinkelgeschwindigkeit erzeugt; dies bedeutet, daß in den negativen Scheitelpunkten der Sinuskurve die Ausgangswelle kurz zum Stehen kommt.
Derartige Bewegungen werden in der Technik häufig benötigt, wie z.B. zum schnellen Zuführen von flachem Fördergut, wie Karten oder Papierbögen, an eine Bearbeitungseinrichtung und kurzen Anhalten zur genauen Positionierung.
Es ist bekannt, daß bei Schrittgetrieben, wie Malteserkreuz oder Schubkurbelgetrieben, sogenannte Gleitführungen verwendet werden. Da jedoch bei diesen bekannten Schrittgetrieben hohe Beschleunigungen auftreten und außerdem große Massen beschleunigt werden müssen, sind sie schon bei relativ kleinen Schrittfrequenzen großem Verschleiß ausgesetzt und entsprechend kurzlebig. ...
409843/0779
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrittgetriebe zu schaffen, das bei einfachem Aufbau und großer Lebensdauer eine hohe Schrittfrequenz ermöglicht.
Gegenstand der Erfindung ist also ein Schrittgetriebe für hohe Schrittfrequenzen, das bei konstanter Eingangswinkelgeschwindigkeit einen sinus ähnlichen Verlauf der Ausgangswinkelgeschwindigkeit erzeugt, d.h. daß je Umdrehung der Eingangswelle ein oder mehrere Halte hervorgerufen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei konstanter Eingangs winkelgeschwindigkeit einer Drehbewegung eine Kurbelbewegung überlagert wird, so daß sich die gewünschte sinusähnliche Ausgangswinkelgeschwindigkeit ergibt.
Um. eine ausgewuchtete Drehbewegung zu erhalten, ist es vorteilhaft, zwei symmetrische Planetengetriebe vorzusehen, die gleichsinnig auf die Ausgangswelle wirken.
Die Getriebecharakteristik ist durch Änderung des Übersetzungs« Verhältnisses im Planetengetriebe und durch die Dimensionierung der Koppel- und der Kurbellängen verschiedenen Aufgaben anpaßbar. Das Übersetzungsverhältnis im Planetengetriebe bestimmt n&mlich die Anzahl der Überlagerungen der KurbeUaewegungen und damit der Halte je Upidrehung der Eingangs welle, während das Verhältnis · der Kurbelarmlängen die Amplitude der Überlagerungsgeschwindigkeit bestimmt. Mit der Koppellänge ist schließlich die Verzerrung der Kurve des Ge schwindigkeits verlauf es beeinflußbar. Es ist jedoch zu beachten, daß diese drei Parameter nicht völlig frei wählbar, sondern wegen der Zwangslaufbedingung nur in einem begrenzten Bereich variabel sind.
409843/0779
Ist das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes gleich eins, dann ergibt sich ein Hält je Umdrehung der Eingangswelle.Ist ferner· die maximale Geschwindigkeit der gegenläufigen Kurbelbewegung gleich der Geschwindigkeit der Drehbewegung, dann kommt die Ausgangswelle gerade zum Stehen, um sofort wieder beschleunigt zu werden. Die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle pendelt also zwischen Null und der doppelten Winkelgeschwindigkeit der Eingangswelle.
Mit dem erfindungs gemäß en Schrittgetriebe kann man hohe Schrittfrequenzen erzielen, da durch das Prinzip der planetenradgetriebenen Umlaufkurbel eine sinusähnliche Geschwindigkeitsüberlagerung erreicht wird und dieser stetige Gesehwindigkeitsverlauf nur relativ geringe Winkelbeschleunigungen bedingt. Niedrige Beschleunigungen ergeben aber kleine Kräfte und damit die Möglichkeit hoher Schrittfrequenzen. Außerdem kann man dadurch, daß nur Drehlager verwendet werden, eine billige Fertigung, ruhigen Lauf, geringen Verschleiß und damit hohe Lebensdauer erreichen.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Getriebecharakteristik einfach geändert werden kann, so daß man mit dem erfindungs gemäß en Prinzip ein universelles Schrittgetriebe hat, das vom Start-Stopp-Betrieb auch mit Pilgerschritt bis zum Reversionsbetrieb verwendbar ist. Schließlich ist auch der kompakte Aufbau des neuen Getriebes mit den fluchtenden; Eingangs- und Aus gangs wellen eine. Gewähr für vielseitige Einsatzmöglichkeiten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Schrittgetriebe im Schaubild und Fig. 2 ein Schrittgetriebe mit zwei symmetrischen Planeten-
getrieben im Schnitt.
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Das Schrittgetriebe besteht aus der gleichmäßig angetriebenen Eingangs welle 1 und der eine S tar t«*Stopp-Bewegung ausführenden Ausgangswelle 2. Der Pfeil 3 soll die gleichmäßige und der unter·* brochene Pfeil 4 die Start-Stopp-Bewegung andeuten. Die Eingangswelle 1 ist in dem Gehäusedeckel 5 gelagert, während die Äusgangswelle 2 in dem Teil 6 gelagert ist.
In Fig. I ist das Gehäuse 7 geöffnet und etwas auseinander gezogen, umdaä Planetengetriebe besser erläutern zu können.
Auf der Eingangswelle 1 ist der Steg 8 fest aufgebracht und führt kämmend das darauf befestigte Planetenrad 10 über die im Steg 8 lagernde Welle 11 um das am Gehäusedeckel 5 befestigte Sonnenrad 9*
Die Welle 1 liefert nun die gleichmäßige Drehbewegung, die von der Kurbelbewegung des Viergelenkes überlagert wird. Das Viergelenk, bestehend aus der an der Welle 11 befestigten Planetenkurbel 12, der beidseitig gelagerten Koppel 14 und der an der Ausgangswelle 2 befestigten Ausgangskurbel 13, gibt an die Ausgangswelle 2 die Start-Stopp-Bewegung ab.
Die Fig. 2 und 3 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem zwei symmetrische Planetengetriebe vorgesehen sind, was einen besser ausgewuchteten Verlauf der Bewegung gewährleistet. Diese Fig. sind bei Beachtung der Fig. 1 in sich verständlich. In Fig. erkennt man die auf der Ausgangswelle 2 sitzende Doppelkurbel 16, an deren beiden Enden je eine Koppel 17 bzw. 18 angelenkt ist, die ihrerseits je mit der Planetenkurbel 19 bzw. 20 gelenkig verbunden sind. Das in Fig. 2 halb geöffnete Gehäuse 7 läßt das eine Planetenrad erkennen.
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Claims (5)

Patentansprüche
1. ] Schrittgetriebe für hohe Schrittfrequenzen, das bei gleichbleibender Emgangswinkelgeschwindigkeit einen sinusähnlichen Verlauf der Ausgangswinkelgeschwindigkeit erzeugt, d.h. je Umdrehung der Eingangswelle z.B. einen oder mehrere Halte der Ausgangswelle ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß einer gleichmäßigen Drehbewegung eine Kurbelbewegung überlagert wird, so daß sich die ge·· wünschte sinusähnliche Ausgangswinkelgeschwindigkeit ergibt.
2r Schrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei symmetrische Planetengetriebe vorgesehen sind, die gleichsinnig auf die Ausgangswelle (2) wirken.
3. Schrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Eingangs- und Ausgangswelle koaxial angeordnet sind.
4. Schrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Planetenkurbel (12), die Ausgangskurbel (13) und die Koppel (14) lösbar verbunden sind, so daß ein Auswechseln zur Veränderung der Ausgangsfunktion möglich ist.
5. Schrittgetriebenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (10) und das Sonnenrad (9) sowie der Steg (8) lösbar befestigt sind, so daß ein Auswechseln zur Veränderung der Ausgangsfunktion möglich ist.
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DE2415778A 1973-04-13 1974-04-01 Schrittgetriebe Pending DE2415778A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT331273 1973-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2415778A1 true DE2415778A1 (de) 1974-10-24

Family

ID=3548603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2415778A Pending DE2415778A1 (de) 1973-04-13 1974-04-01 Schrittgetriebe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3922926A (de)
JP (1) JPS5040960A (de)
CH (1) CH569209A5 (de)
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Also Published As

Publication number Publication date
CH569209A5 (de) 1975-11-14
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