DE2334134C2

DE2334134C2 - Embroidery machine

Info

Publication number: DE2334134C2
Application number: DE19732334134
Authority: DE
Inventors: Rudolf 5450 Neuwied Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-07-05
Filing date: 1973-07-05
Publication date: 1983-05-05
Also published as: DE2334134A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit Sticfcköpfen, in denen die nadelseitig zu einer Stickstelle gehörenden Stickelemente wie Nadeln, Bohrer, Stoffdrücker, Fadenfänger, Fadenabsaugvorrichtung u. dgl. zusammengefaßt und die Stickköpfe auf Grundführungen angeordnet sind, die parallel zu einer Bewegungsachse des Stickrahmens verlaufen.The invention relates to an embroidery machine with embroidery heads in which the needle side leads to an embroidery point Associated embroidery elements such as needles, drills, pressers, thread catchers, thread suction device and the like. summarized and the embroidery heads are arranged on basic guides which run parallel to an axis of movement of the embroidery frame.

Bekannte Stickmaschinen sind mit einer Rapport-Wechselautomatik ausgestattet und ermöglichen zur Erstellung eines großen Spektrums von Mustern die Stickstellen beliebig ein- und auszukuppeln. Die Nachteile solcher Stickmaschinen liegen jedoch insbesondere darin, daß ihr technischer Aufwand außerordentlich hoch ist, daß die damit verbundenen KostenKnown embroidery machines are equipped with an automatic repeat change system and allow for Creation of a large spectrum of patterns, the embroidery positions can be engaged and disengaged as required. the Disadvantages of such embroidery machines, however, are in particular that their technical complexity is extremely high, and that the costs associated therewith und Platzansprüche häufig nicht mehr erfüllt werden können und daß die Leistung dieser Maschinen sowohl im Hinblick auf den Ausstoß als auch im Hinblick auf die Mustervielfalt relativ begrenzt istand space requirements can often no longer be met and that the performance of these machines both is relatively limited in terms of output as well as in terms of the variety of patterns

Durch die DE-AS 19 42 274 wurde eine Stickmaschine bekannt, bei der die zu einer Stickstelle gehörenden Stickwerkzeuge in je einem nadel- bzw. schiffchenseitigen Gehäuse aufgenommen sind, wobei die Gehäuse ihrerseits auf sich über die Höhe des SticrfeldesFrom DE-AS 19 42 274 an embroidery machine was known in which the belonging to an embroidery site Embroidery tools are each received in a needle or boat-side housing, the housing in turn on themselves over the height of the stitch field

ίο erstreckenden Antriebswellen angeordnet sind. Zur Veränderung des Rapports ist die Lage der Gehäuse auf den Antriebswellen einstellbar.ίο extending drive shafts are arranged. To the The position of the housing on the drive shafts can be adjusted by changing the repeat.

Die Nachteile dieser Ausführungsform sind darin zu sehen, daß ein zwischen senkrecht übereinanderliegenThe disadvantages of this embodiment can be seen in the fact that one between them are perpendicular to one another i;sn Nadeln eingestellter Abstand nur sehr schwer veränderbar ist, die im Entstehen begriffene Stickerei schiecht oder überhaupt nicht beobachtet werden kann, keine Möglichkeit des Durchreichens zum Stickboden vorhanden ist und hohe Umrüstzeiten erforderlich sind.i; sn needles set spacing is very difficult is changeable, the emerging embroidery is poor or cannot be observed at all, there is no possibility of reaching the embroidery base and long changeover times are required.

Darüber hinaus ist es nicht möglich, diese Stickköpfe als Mitte! zum Varriieren von Stickmustern einzusetzen.In addition, it is not possible to use these embroidery heads as the center! to be used to vary embroidery designs.

Zur Behebung dieser Nachteile und zur Vereinfachung und Verbilligung des Antriebes der Stickköpfe ist auch bereits ein sogenannter Doppelstickkopf vorgeTo eliminate these disadvantages and to simplify and make the drive of the embroidery heads cheaper a so-called double embroidery head was also already provided schlagen worden (P 22 54 1635), durch den die Muster möglichkeiten durch Versetzen je eines Stickkopfes des Doppelstickkopfes wesentlich erhöht wird.been hit (P 22 54 1635) by which the pattern Possibilities by relocating each embroidery head of the double embroidery head is significantly increased.

Keine der vorgenannten Ausführungen läßt aber eine der Mustervariation dienende beliebige Variation derHowever, none of the aforementioned explanations allows any variation of the pattern variation serving Anordnung der Stickköpfe zu. Dennoch ist der technische Gesamtaufwand bei den vorbekannten Ausführungen relativ hoch und auch der Raumbedarf für den Einsatz derartiger Stickköpfe groß, so daß zur Begrenzung des Raumbedarfes der Einbau der KöpfeArrangement of the embroidery heads too. Nevertheless, the overall technical effort is the same as before Versions relatively high and the space required for the use of such embroidery heads is large, so that for Limitation of the space required for installing the heads sehr kompakt vorgenommen werden muß und damit keine Sicht und kein Durchgriff zum Stickboden mehr möglich ist. Da die Stickköpfe auf die Antriebswellen aufgeschoben werden, ist einerseits die Befestigungsmöglichkeit sehr ungünstig und andererseits ergibt sichmust be made very compact and thus no view and no access to the embroidery base is possible any more. Because the embroidery heads on the drive shafts are postponed, on the one hand the possibility of fastening is very unfavorable and on the other hand it results eine umständliche Höhenverstellung. Ein weiterer entscheidender Nachteil beider Ausführungen besteht in der sehr beschränkten Möglichkeit der Variation von Mustern, da die grundsätzliche Anordnung der Stickköpfe nicht verändert werden kann.a cumbersome height adjustment. There is another decisive disadvantage of both designs in the very limited possibility of varying patterns, since the basic arrangement of the embroidery heads cannot be changed.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist, eine Stickmaschine zu schaffen, die die Nachteile der herkömmlichen Systeme vermeidet, dabei aber die Vorteile beider Systeme kombiniert. Es ist somit Ziel vorliegender Erfindung, eine Stickmaschine zu schaffen,The problem underlying the invention is to create an embroidery machine that has the disadvantages of avoids conventional systems, but combines the advantages of both systems. It is therefore a goal the present invention to provide an embroidery machine, bei der unter Gewährleistung eines minimalen technischen Aufwandes die Stickköpfe zur Mustervariation eingesetzt werden können.in which the embroidery heads for pattern variation while guaranteeing a minimal technical effort can be used.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Stickköpfe paarweise an Grundführungen soAccording to the invention this is achieved in that the embroidery heads in pairs on basic guides angeordnet sind, daß sie entweder nebeneinander oderare arranged that they are either side by side or zueinander versetzt sind und daß die Stickelementeare offset from one another and that the embroidery elements eines jeden Stickkopfes wahlweise insgesamt oderof each embroidery head either in total or einzeln ein- bzw. ausschaltbar sind.can be switched on or off individually.

Weitere Vorteile der Erfindung und EinzelheitenFurther advantages of the invention and details

derselben ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.the same result from the features of the subclaims.

Die Erfindung wird anhand von mehreren Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung für jeweils eine Grundführung bzw. ein StickkopfpaarThe invention is based on several exemplary embodiments in conjunction with the drawing for a basic guide or a pair of embroidery heads erläutert. Es zeigtexplained. It shows

Fig. 1 eine Anordnung, bei welcher die Stickköpfe zueinander versetzt sind, Fig. 2 eine Anordnung, bei welcher die StickköpfeFig. 1 shows an arrangement in which the embroidery heads are offset from one another, Fig. 2 shows an arrangement in which the embroidery heads

nebeneinander angeordnet sind,are arranged side by side,

F i g, 3 eine Anordnung von zwei Einzelköpfen, die voneinander abhängig angetrieben werden, teilweise im Schnitt,F i g, 3 an arrangement of two individual heads, which are driven dependent on each other, partly in Cut,

F i g. 4 eine Aufsicht auf F i g. 3,F i g. 4 is a plan view of FIG. 3,

F i g. 5 einen Schnitt nach Linie Λ-Ader F i g. 3,F i g. 5 a section along line Λ-Vein F i g. 3,

F i g. 6 einen Schnitt nach J ,inie C-Dder F i g. 4,F i g. 6 a section according to J, in the C-D of FIG. 4,

F i g, 7 eine schematische Ansicht des Antriebes von zueinander versetzt angeordneten Stickköpfen,F i g, 7 a schematic view of the drive of embroidery heads arranged offset to one another,

Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles Egemäß Fig. 7,8 shows a view in the direction of arrow E according to FIG. 7,

Fig.8a eine der Fig.5 entsprechende Teilansicht eines Einzeikopfes mit eingekuppeltem Antrieb für die Nadelstange,FIG. 8a shows a partial view corresponding to FIG a single head with coupled drive for the needle bar,

F i g. 8b eine der F i g. Sa entsprechende Darstellung bei ausgekuppeltem Antrieb für die Nadelstange,F i g. 8b one of the FIGS. Sa corresponding representation with the drive for the needle bar disengaged,

F i g. 8c eine Aufsicht auf F i g. 8b,F i g. 8c a plan view of FIG. 8b,

F i g. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F der Fig.7,F i g. 9 is a view in the direction of arrow F in FIG.

F i g. 10 eine Seitenansicht der F i g. 9,F i g. 10 is a side view of FIG. 9,

F i g. 11 die Darstellung zweier Einzelköpfe, die unabhängig voneinander angetrieben sind in seitlicher Ansicht und teilweise im Schnitt,F i g. 11 shows two single heads that are driven independently of each other in a side view and partially in section,

F i g. 12 die Darstellung des Antriebes für die Bohrer für eine Ausführung gemäß F i g. 11,F i g. 12 shows the drive for the drill for an embodiment according to FIG. 11

F i g. 13 eine Aufsicht auf Fig. 11,F i g. 13 is a plan view of FIG. 11,

Fig. 14 eine Detailausbildumg der Steuerwelle und eines Schaltstiftes gemäß F i g. 11,14 shows a detailed formation of the control shaft and a switch pin according to FIG. 11

F i g. 15 eine Detailausbildung der Lagerung der Schalt- und Steuerwellen,F i g. 15 a detailed illustration of the bearing of the switching and control shafts,

F i g. 16 eine Seitenansicht der F i g. 15,F i g. 16 is a side view of FIG. 15,

Fig. 17 eine Ansicht der Fig. 13 in Richtung des Pfeiles ΛFIG. 17 is a view of FIG. 13 in the direction of the Arrow Λ

Fig. 18 eine Schnittansicht der Antriebs- und Steuerteile für Nadelstange und Bohrer eines linken Einzelkopfes zweier paarweise voneinander abhängig angetriebener Einzelköpfe,Fig. 18 is a sectional view of the drive and control parts for the needle bar and drill of a left Single head of two independent driven single heads in pairs,

F i g. 19 eine Aufsicht auf F i g. 18,F i g. 19 is a plan view of FIG. 18

Fig.20 eine der Fig. 18 entsprechende Schnittansicht der Antriebs- und Steuerteile für Nadelstange und Bohrer einvs rechten Einzelkopfes zweier paarweise voneinander abhängig angetriebener Einzelköpfe,FIG. 20 shows a sectional view corresponding to FIG. 18 of the drive and control parts for the needle bar and drill onevs the right single head of two pairs independently driven single heads,

F i g. 21 eine Schnittdarstellung gemäß Linie A-B der Fig. 19.F i g. 21 shows a sectional illustration along line AB in FIG. 19.

F i g. 22 eine Stickkopfausführung mit in horizontaler Richtung vergrößertem Nadelabstand,F i g. 22 an embroidery head design with a horizontal Direction of increased needle spacing,

F i g. 23 einen Ausschnitt aus dei Abwicklung einer Steuerwelle.F i g. 23 shows a detail from the development of a control shaft.

Die Stickmaschine weist mehrere Einzelköpfe 1, 2, nämlich jeweils linke und rechte Einzelköpfe auf, die paarweise derart in b^zug auf die Grundführung ;ingeordnet sind, daß die Nadelstangen der beiden i:inzelköp'e eines Paares entweder versetzt zueinander Fig. I) oder nebeneinander (F i g. 2) angeordnet sind.The embroidery machine has several single heads 1, 2, namely left and right single heads, which in pairs in such a way in relation to the basic guide that the needle bars of the two i: inzelköp'e of a couple either offset to one another Fig. I) or side by side (Fig. 2) are arranged.

Die horizontalen Nadelabstände innerhalb einer Srundführung können dabei, wie dies üblich ist, 84 mm und die vertikalen Abstände 96 mm betragen. Die Einzelköpfe können auch einander überlappend angeordnet sein, also eine beliebige Zwischenstellung gegenüber der Darstellung nach Fig. 1 und Fig.2 ■innehmen. Der Einzelkopf 1 ist auf der Hauptantriebs-■λ eile 3 gelagert und der Einzelkopf 2 jeweils an zwei benachbarten Einzelköpfen 1 oder an einem Zwischenbanteil. z. B. einer gemeinsamen Schiene befestigt, derart, daß die Einzelköpfe 2 in ihrer Gesamtheit relativ /.u den Einzelköpfen 1 verschiebbar sind; es ist aber auch denkbar, die bauliche Anordnung so zu wählen, daß der \bstand der EinzelköVe 2 verändert werden kann.The horizontal needle distances within a circular guide can, as is usual, 84 mm and the vertical distances are 96 mm. The individual heads can also be arranged overlapping one another be, so any intermediate position compared to the representation according to Fig. 1 and Fig.2 ■ take. The single head 1 is on the main drive ■ λ Part 3 is stored and the single head 2 is attached to two adjacent single heads 1 or to an intermediate part. z. B. attached to a common rail, such that the individual heads 2 in their entirety relative /.u the single heads 1 are displaceable; It is also It is conceivable to choose the structural arrangement in such a way that the distance between the individual faces 2 can be changed.

Jeder Einzelkopf 1 bzw, 2 besitzt Bohrungen 4 (z, B, F i g. 6) zur Aufnahme der Nadelstange 20 mit Nadel, des Bohrers 5, des Fadenfängers 6 und des Vorderfadenmessers 7.Each individual head 1 or 2 has holes 4 (e.g. F i g. 6) for receiving the needle bar 20 with needle, of the drill 5, the thread catcher 6 and the front thread knife 7.

Die Teilung der beiden Köpfe erfolgt an der Nahtstelle 8 (Fig.3). Die beiden Einzelköpfe sind zwischen dem hinteren Gurt 9 und dem vorderen Gurt 10 eingespannt. Mit Hilfe der Ohren ti und 12 (F i g. 13) sowie 13 und 14 sind die Einzelköpfe 1 und 2 am hinteren Gurt 9 über Schrauben 15 und 16 (Fig. 13 + 17) befestigt Am vorderen Gurt 10 ist die Befestigung mittels Schrauben 17 vorgesehen (Fig.3 + 17). Die linken und rechten Einzelköpfe sind durch Schrauben 18 miteinander verbunden, die in dafür vorgesehenen Ohren 19 sitzen. Dies gilt für nebeneinander angeordnete Nadelstangen. Bei zueinander versetzt angeordneten Nadelstangen kann die gegenseitige Verschraubung der Einzelköpfe 1 und 2 ebenfalls über Ohren 19 erfolgen (F i g. 7).The two heads are divided at the interface 8 (Fig. 3). The two single heads are clamped between the rear belt 9 and the front belt 10. With the help of ears ti and 12 (Fig. 13) as well as 13 and 14 are the single heads 1 and 2 on the rear belt 9 via screws 15 and 16 (Fig. 13 + 17) attached to the front belt 10 is the Fixing by means of screws 17 provided (Fig. 3 + 17). The left and right single heads are connected to one another by screws 18 which sit in ears 19 provided for this purpose. This applies to side by side arranged needle bars. If the needle bars are offset from one another, the mutual The individual heads 1 and 2 are also screwed via ears 19 (FIG. 7).

Der Antrieb der Nadelstangen 20 (Fig.3) erfolgt vom Hauptantriebsritzel 21 aus übe·· das Zwischenrad 22 und das Zahnrad 23 auf die Zahnstange 24. In dieser Zahnstange 24 ist die ausgekuppelbare Nadelstange 20 gelagert, die über einen Schnapper 25 (F i g. 6) und ein Kupplungsglied 26 lösbar mit der Zahnstange 24 verbunden ist (F i g. 6).The needle bars 20 (FIG. 3) are driven from the main drive pinion 21 over the intermediate gear 22 and the gear 23 on the rack 24. The disengageable needle bar 20 is in this rack 24 stored, which via a snapper 25 (F i g. 6) and a The coupling member 26 is detachably connected to the rack 24 (FIG. 6).

Die Hauptantriebswelle 3 ist in einer Lagerbuchse 27 (F i g. 3) gelagert, die ihrerseits im linken Einzelkopf 1 halbkreisförmig so gelagert ist, daß der linke Einzelkopf durch die Lagerlücke 28 radial von der Welle 3 abgenommen werden kann. Die Lagerbuchse 27 hat an ihrem Außendurchmesser einen sehnenförmigen Einschnitt 29, in welchen ein Riegelglied 30 (F i g. 9) so eingreift, daß es die Buchse 27 gegen Verdrehen sichert und sie gleichzeitig in der Lagerausnehmung des linken Einzelkopfes 1 hält, damii eine sichere Funktion der Welle 3 gewährleistet ist. Das Riegelglied 30 ist mittels Schrauben 31 befestigt. Die hier beschriebene Lagerung der Welle 3 ist nicht für jeden der in einer Grundführung übereinander liegenden Einzelköpfe erforderlich, sondern die Anzahl derartiger Lagerstellen kann wesentlich germger sein als die Anzahl der entsprechenden Einzelköpfe.The main drive shaft 3 is mounted in a bearing bush 27 (FIG. 3), which in turn is in the left single head 1 is mounted in a semicircle so that the left single head is radially removed from the shaft 3 through the bearing gap 28 can be removed. The bearing bush 27 has a tendon-shaped incision on its outer diameter 29, in which a locking member 30 (FIG. 9) engages in such a way that it secures the socket 27 against rotation and at the same time it holds in the bearing recess of the left single head 1, damii a safe function of the Wave 3 is guaranteed. The locking member 30 is fastened by means of screws 31. The storage described here of the shaft 3 is not required for each of the individual heads lying one above the other in a basic guide, but the number of such bearings can be significantly greater than the number of corresponding ones Single heads.

Bei dieser Ausgestaltung treibt das Antnebsritzel 21 beide Einzelköpfe 1 und 2 an, wenn die Nadelstangen nebeneinander angeordnet sind. Sind di; Nadebtangen zueinander angeordnet, so ist ein zweites Ritzel 32 (F i g. 7) mit gleichen Abmessungen vorgesehen, das außerhalb der Einzelköpfe auf der Welle 3 angebrachtIn this embodiment, the drive pinion 21 drives both single heads 1 and 2 when the needle bars are arranged next to each other. Are they; Needle bars arranged to one another, a second pinion 32 (FIG. 7) with the same dimensions is provided mounted on the shaft 3 outside the individual heads

Die Einzelköpfe 1 bzw. 2 bestehen aus den Kopfstücken 33 bzw. 34 (F i g. 3 + 5) und den Gehäusen 35 bzw. 36 (F i g. 4) welche jeweils mittels Schrauben 37 und Stiften 38 miteinander verbunden (F i g. 9) sind. Bei der Anordnung nach den F i g. 3, 4 und 5 sind die Zahnräder 23 und 39 mit ihren Wellen 40 aus einem Stück gefertigt und in Buchsen 41 axial verschiebbar gelagert. Die Wellen 40 weisen Einstiche 42 auf, in die Schaltstifte 43 (Fig. 11) eingreifen können. Außerdem weisen die Welle- 40 kugelförmige Eindrehungen 44 auf, in die Kugeln 45, welche unter dem Druck der Feder 46 stehen, einrasten.The individual heads 1 and 2 consist of the head pieces 33 and 34 (FIGS. 3 + 5) and the housings 35 and 36 (FIG. 4) which each by means of screws 37 and pins 38 are connected together (Fig. 9). In the arrangement according to FIGS. 3, 4 and 5 are the Gears 23 and 39 are made from one piece with their shafts 40 and are axially displaceable in sockets 41 stored. The shafts 40 have recesses 42 into which switching pins 43 (FIG. 11) can engage. aside from that the shaft 40 has spherical indentations 44, in the balls 45, which under the pressure of the spring 46 stand, click into place.

Die Schaltstifte 43 sind in Böckchen 47 (Fig. 18) gelagert, die ihrerseits z. B. auf einer gemeinsamen Schaltstange 48 einstellbar verschraubt sind. Die Schaltsufu 43 lassen sich in ihrer Lagerstelle axial jeweils mittels Griff 49 (F i g. 19) in zwei vorbestimmten Stellungen verschieben, in denen sie die Kugel 50 unterThe switching pins 43 are mounted in lugs 47 (Fig. 18), which in turn z. B. on a common Shift rod 48 are screwed adjustable. The Schaltsufu 43 can be axially in their bearing each by means of handle 49 (FIG. 19) in two predetermined Move positions in which they put the ball 50 under

Einwirkung der Feder 51 in Rasten 52 hält.Action of the spring 51 in notches 52 holds.

Wird der Schaltstange 48 (Fig. 18) eine axiale Bewegung erteilt, während die Schaltstifte 43 in die untere Stellung eingerastet sind, erhalten z. B. gleichzeitig die Wellen 40 (F i g. 5) und damit die Zahnräder 23 und 39 für beide Einzelköpfe ebenfalls eine axiale Bewegung erteilt. Dieser axiale Weg ist so groß gewählt, daß das Zahnrad 23 für den rechten Einzelkopf 2 und das Zahnrad 39 für den linken Einzelkopf außer Eingriff mit ihren Antriebszahnrädern 22 bzw. 21 kommen, jedoch noch in Eingriff mit ihren Nadelstangen-Zahnstangen 24 bleiben. Auf diese Weise kann vorbestimmt werden, welche Nadelstangen 20 zu einem bestimmten Zeitpunkt außer Tätigkeit gesetzt werden sollen. Dabei muß gewährleistet sein, daß die Nadelstange in ausgeschaltetem Zustand gesichert ist, damit sie bei Wiedereingriff wieder die gleiche Stellung wie vorher einnimmt. Das Außerbetriebsetzen der Zahnstangen 24. in der die Nadelstange 20 auskuppelbar befestigt ist, erfolgt genau im oberen Totpunkt der Bewegung (F i g. 8a, 8b und 8c). In diesem Augenblick wird das Zahnrad 23 durch axiales Verschieben des Antriebsritzels 32 außer Eingriff gebracht, wobei es mit der Zahnstange 24 noch in Eingriff verbleibt. Ein Zahn-Segmentstück 24', das mit der Schraube 24" verschraubt ist, greift in die entsprechend dargebotene Zahnlücke des Zahnrades 23 ein und hält die Zahnstange 24 mit der Nadelstange 20 sowie dem Zahnrad 23 so lange gegen Verdrehen fest, bis das Zahnrad 23 durch Rückverschieben mit dem Antriebsritzel 32 wieder in Eingriff gebracht wird. Da in diesem Fall für beide Einzelköpfe 1 und 2 nur eine einzige Schaltwelle 48 vorgesehen ist, sind beide Einzelköpfe 1 und 2 voneinander abhängig.If the shift rod 48 (Fig. 18) is an axial Movement granted while the switch pins 43 are locked in the lower position, get z. B. at the same time the shafts 40 (FIG. 5) and thus the gears 23 and 39 for both individual heads are also axial Movement granted. This axial path is chosen so large that the gear 23 for the right single head 2 and the gear 39 for the left single head out of engagement with their drive gears 22 and 21, respectively come, but still remain in engagement with their needle bar racks 24. That way you can can be predetermined which needle bars 20 are put out of action at a certain point in time should. It must be ensured that the needle bar is secured in the switched-off state so that it resumes the same position as before upon re-intervention. Taking the racks out of operation 24. in which the needle bar 20 is attached so that it can be disengaged, takes place exactly at the top dead center of the Movement (Figs. 8a, 8b and 8c). At this moment the gear 23 is moved axially by the Drive pinion 32 brought out of engagement, wherein it with the rack 24 still remains in engagement. A Tooth segment piece 24 ', which is screwed with the screw 24 ", engages in the correspondingly presented Tooth gap of the gear 23 and holds the rack 24 with the needle bar 20 and the Gear 23 is fixed against rotation until gear 23 is brought back into engagement with drive pinion 32 by moving it back. Because in this If only a single control shaft 48 is provided for both individual heads 1 and 2, both individual heads are 1 and 2 interdependent.

In den Fig. 11, 12 und 13 ist eine Anordnung dargestellt, mit deren Hilfe beide Einzelköpfe voneinander unabhängig arbeiten können. Hierzu sind zwei Schaltstangen 53 und 54 vorgesehen, deren jede ihr eigenes Böckchen 55 bzw. 56 mit den Schaltstiften 57 bzw. 58 aufweist. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12 ist jeder Staltstange 53 bzw. 54 eine Steuerwelle 59 bzw. 60 zugeordnet, die jeweils eine vorgegebene Anzahl von Arbeitsprogrammen enthalten und damit die Funktion der Schaltstange bestimmen. Die Schaltstifte 57 und 58 stehen unter Federeinwirkung und sind auf diese Weise mit ihren Steuerwellen 59 und 60 dauernd kraftschlüssig verbunden. Liegt ein Schaltstift 57 bzw. 58 am Umfang 61 (Fig. 14) der zugeordneten Steuerwelle 59 bzw. 60 an, bleibt er eingeschaltet und setzt bei einer Bewegung der Schaltstange 53 bzw. 54 das entsprechende Zahnrad 23 bzw. 39 außer Eingriff und damit die Nadelstange außer Betrieb. Fällt der Schaitstift 57 bzw. 58 in eine Aussparung 62 der Steuerwelle, bleibt z. B. das Zahnrad 23 in Eingriff, und die Nadelstange arbeitet weiter. Die Steuerwelle 59 bzw. 60 kann natürlich analog auch so ausgebildet sein, daß auf dem Umfang der Welle anstelle von Vertiefungen 62 Erhebungen bzw. Ansätze angebracht sind. Die Steuerwellen 59 bzw. 60 werden durch Befehle gesteuert, die aus in der Stickereitechnik bekannten Lochkarten oder Lochstreifen ausgelöst werden. Ferner kann jede der Schaltstangen 53,54 z. B. über Lochkarten oder dgl. unabhängig von den Steuerwellen 59,60 gesteuert werden. Die F i g. 23 zeigt mit 63 die Abwicklung einer Steuerwelle, die beispielsweise für einen Nadel-Höhenabstand von 96 mm vorgegebene Vertiefungen 64 enthält. Das Umschalten auf ein anderes Programm erfolgt durch Verdrehen der Steuerwdle, die in gleichem Abstand in Umfangsrichtung versetzte Vertiefungen entsprechender Anzahl enthält. Das Weiterschalten der Steuerwelle erfolgt über ein mechanisches Getriebe, über Schrittschaltmotor oder dgl.In Figs. 11, 12 and 13 an arrangement is shown, with the help of which both individual heads from each other can work independently. For this purpose, two shift rods 53 and 54 are provided, each of which you has its own lugs 55 and 56 with the switching pins 57 and 58, respectively. In the embodiment according to the Figs. 11 and 12 are each rod 53 and 54, respectively Control shaft 59 and 60 assigned, each containing a predetermined number of work programs and thus determine the function of the shift rod. The switch pins 57 and 58 are under the action of springs and in this way are permanently positively connected to their control shafts 59 and 60. Lies a Switching pin 57 or 58 on the circumference 61 (FIG. 14) of the associated control shaft 59 or 60, it remains switched on and sets the corresponding gear 23 when the shift rod 53 or 54 moves or 39 out of engagement and thus the needle bar out of operation. If the switch pin 57 or 58 falls into a Recess 62 of the control shaft remains, for. B. the gear 23 engaged, and the needle bar continues to work. the Control shaft 59 or 60 can of course also be designed analogously so that instead of on the circumference of the shaft of recesses 62 elevations or approaches are attached. The control shafts 59 and 60 are controlled by commands that are triggered from punched cards or punched strips known in embroidery technology will. Furthermore, each of the shift rods 53,54 z. B. Controlled independently of the control shafts 59, 60 via punch cards or the like. The F i g. 23 shows with 63 the development of a control shaft, for example for a needle height distance of 96 mm predetermined wells 64 contains. You can switch to another program by turning the Steering shafts equally spaced in the circumferential direction Contains offset wells of the corresponding number. The control shaft is switched on via a mechanical gearbox, via a stepper motor or the like

Während der Antrieb der Nadelstangen über die Hauptantriebswelle 3 auf mechanischem Wege erfolgt, werden Bohrer, Fadenfänger und Vorderfadenmesser nicht mechanisch und nicht gemeinsam angetrieben, sondern jedes dieser Elemente eines jeden Stickkopfes erhält eine eigene Antriebseinheit, vorzugsweise einen Miniatur-Pneumatikdruckzylinder. Aus den Fig. 18, 19, 20 und 21 ergibt sich eine entsprechende Darstellung. Für die Bohrer sind die Pneumatikzylinder 65 und 66, für die Fadenfänger die Pneiimatikzylinder 67 bzw. 68 und für die Vorderfadenmesser die Pneumatikzylinder 69 bzw. 70 vorgesehen.While the needle bars are driven mechanically via the main drive shaft 3, the drill, thread catcher and front thread knife are not driven mechanically and not together, each of these elements of each embroidery head receives its own drive unit, preferably one Miniature pneumatic pressure cylinder. From Figs. 18, 19, 20 and 21 there is a corresponding representation. Pneumatic cylinders 65 and 66 are for the drill bits, and for the thread catcher the pneumatic cylinder 67 or 68 and the pneumatic cylinders 69 and 70 are provided for the front thread knife.

Die Pneumatikzylinder führen njch Beaufschlagung mit Druckluft stets den vollen Arbeitshub aus. Für die Bohrer werden jedoch unterschiedliche Eindringtiefen in den Stickboden gefordert, wodurch infolge der konisch gehaltenen Schneide verschieden großer Löcher erreicht werden können. Dies wird dadurch erreicht, daß die Pneumatikzylinder axial verstellbar und steuerbar angeordnet sind, wie dies aus Fig. 18 zu entnehmen ist. Der Pneumatikzylinder wird durch die Druckfeder 71 ständig nach oben gedruckt, da er in seiner Aufnahmebohrung verschiebbar gelagert ist. Dabei wird ein Kraftschluß zwischen dem Zylinder und dem Steuerhebel 72 bzw. 73 erreicht. Diese Hebel sind auf Wellen 74, 75 gelagert, die dann, wenn sie um einen bestimmten Winkelausschlag verschwenkt werden, die Pneumatikzylinder in einer entsprechenden Ausgangsposition festhalten. Werden nun verschiedene vorbestimmte Schwenkstellungen der Wellen 74 bzw. 75 festgehalten, ist es möglich, entsprechend große Löcher im Stickboden zu erzielen. Die Zylinder 67, 68, 69, 70 sind axial festgelegt, da sie mit ihren Hüben auf ihren konstanten Arbeitsbereich abgestimmt sind.The pneumatic cylinders lead after loading always use the full working stroke with compressed air. However, different penetration depths are required for the drills Required in the stick bottom, which as a result of the conically held cutting edge of different sizes Holes can be reached. This is achieved in that the pneumatic cylinder is axially adjustable and are arranged in a controllable manner, as can be seen from FIG. The pneumatic cylinder is through the Compression spring 71 is constantly pressed upwards because it is slidably mounted in its receiving bore. A frictional connection between the cylinder and the control lever 72 or 73 is achieved. These levers are mounted on shafts 74, 75, which when they are pivoted through a certain angular deflection, the Hold the pneumatic cylinder in a corresponding starting position. Will now be different predetermined Pivoting positions of the shafts 74 and 75 held, it is possible to make correspondingly large holes to achieve in the embroidery base. The cylinders 67, 68, 69, 70 are axially fixed because they are with their strokes on their constant working area.

Beim Verändern der Anordnung der Einzelköpfe 1 und 2 werden die Antriebs- bzw. Steuerelemente 72 bzw. 73 ebenso wie die Böckchen 47 (Fig. 18) axial auf ihren Wellen mit verschoben und in dieser neuen Stellung festgehalten. Alle Druckgestänge der Pneumatikzylinder können außen oder innen gegen Verdrehen gesichert werden.When the arrangement of the individual heads 1 and 2 is changed, the drive or control elements 72 or 73 as well as the lugs 47 (Fig. 18) axially their waves moved with and held in this new position. All pressure rods of the pneumatic cylinders can be secured against twisting outside or inside.

Eine Möglichkeit der Veränderung der Einze^öpfe 1 und 2 in bezug auf den horizontalen Nadelabstand über den üblichen Nadelabstand von 84 mm hinaus erfolgt nach Fig.22 durch Auswechseln der Kopfstücke 76One possibility of changing the individual heads 1 and 2 in relation to the horizontal needle spacing the usual needle spacing of 84 mm is done according to Fig. 22 by exchanging the head pieces 76

bzw. 77, die einen größeren Abstand zur gemeinsamen Mittenlinie haben. Die Gehäuse 36 bzw. 37 bleiben dabei unverändertor 77, which have a greater distance from the common center line. The housing 36 and 37 remain there unchanged

Bei der Darstellung nach den Fig. 15 und 16 ist die Lagerung der Schaltstangen und Steuerwellen darge-In the illustration according to FIGS. 15 and 16, the bearing of the shift rods and control shafts is shown.

stellt. Diese Lagerung erfolgt in Lagerböcken 78, von denen nur eine geringe Anzahl über die ganze Länge einer Grundführung vorgesehen sind. Jeder Lagerbock 78 ist über Schrauben 79 am hinteren Gurt 9 befestigtrepresents. This storage takes place in bearing blocks 78, of which only a small number over the entire length a basic tour are provided. Each bearing block 78 is fastened to the rear belt 9 by means of screws 79

Hierzu 15 Blatt Zeichnungen15 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Stickmaschine mit Stickköpfen, in denen die nadelseitig zu einer Stickstelle gehörenden Stickelemente wie Nadeln, Bohrer, Stoffdrücker, Fadenfänger, Fadenabsaugvorrichtung u.dgl. zusammengefaßt und die Stickköpfe auf Grundführungen angeordnet sind, die parallel zu einer Bewegungsachse des Stickrahmens verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stickköpfe (1, 2) paarweise an den Grundführungen so angeordnet sind, daß sie wahlweise nebeneinander oder zueinander versetzt sind und daß die Stickelemente eines jeden Stickkopfes wahlweise insgesamt oder einzeln aus- und einschaltbar sind.1. Embroidery machine with embroidery heads, in which the embroidery elements belonging to an embroidery site on the needle side, such as needles, drills, presser buttons, thread catchers, thread suction device, etc., are combined and the embroidery heads are on basic guides are arranged, which run parallel to an axis of movement of the embroidery frame, thereby characterized in that the embroidery heads (1, 2) are arranged in pairs on the basic guides are that they are optionally next to each other or offset from one another and that the embroidery elements of each embroidery head can be switched off and on either as a whole or individually.

2. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Stichbildewerkzeuge mechanisch und der Antrieb der übrigen Stickelemente nicht mechanisch erfolgt2. Embroidery machine according to claim 1, characterized characterized in that the drive of the stitch-forming tools is mechanical and the drive of the other embroidery elements are not done mechanically

3. Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelätangenantricbe der Stickköpfe durch eine Schaltstange (48) paarweise, einzeln oder gruppenweise schaltbar sind.3. Embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Nadelätangenantricbe the Embroidery heads can be switched in pairs, individually or in groups by means of a switching rod (48).

4. Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Grundführung zwei wahlweise miteinander kuppelbare Schaltstangen (53, 54) für den Nadelstangenantrieb vorgesehen sind.4. Embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that two on each basic guide Switching rods (53, 54) which can be coupled to one another are optionally provided for the needle bar drive are.

5. Stickmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Schaltstangen (53,54) .'!-haltstifte (57,58) vorgesehen sind, die mit programmgesteuerten Wellen (59, 60) zusammenwirken.5. Embroidery machine according to claim 4, characterized in that for controlling the shift rods (53,54). '! - holding pins (57,58) are provided which interact with program-controlled shafts (59, 60).

6. Stickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den Nadelantrieb pro Stickkopfpaar innerhalb eines Stickkopfes ein erstes auf einer Welle (3) angeordnetes Ritzel (21) vorgesehen ist und jedem Stickkopfpaar ein zweites Ritzel (32) zugeordnet ist, dessen axialer Abstand zum ersten Ritzel dem Versatz der beiden Stickköpfe eines Stickkopfpaares entspricht.6. Embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the Needle drive for each embroidery head pair within an embroidery head a first pinion (21) arranged on a shaft (3) is provided and each embroidery head pair is assigned a second pinion (32) axial distance to the first pinion corresponds to the offset of the two embroidery heads of an embroidery head pair.

7. Stickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (40) eines jeden Antriebsrades (23,39) axial verschiebbar und in den beiden Endstellungen arretierbar ist.7. Embroidery machine according to claim 6, characterized in that the shaft (40) of each Drive wheel (23,39) is axially displaceable and can be locked in the two end positions.

8. Stickmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (23,39) unter Beibehaltung ihrer Wirkverbindung mit den Nadelstangen mittels Schaltgliedern (43) außer Eingriff vom Antriebsritzel (21) bringbar sind.8. Embroidery machine according to claim 7, characterized in that the drive wheels (23,39) below Maintaining their operative connection with the needle bars by means of switching elements (43) out of engagement can be brought from the drive pinion (21).