DE2356380C2

DE2356380C2 - Control device for motor-hydraulic grabs

Info

Publication number: DE2356380C2
Application number: DE19732356380
Authority: DE
Inventors: Manfred 3151 Vöhrum Brendecke
Original assignee: PEINER MASCHINEN- und SCHRAUBENWERKE AG 3150 PEINE DE; PEINER MASCHINEN- und SCHRAUBENWERKE AG 3150 PEINE
Current assignee: Salzgitter Maschinenbau GmbH
Priority date: 1973-11-12
Filing date: 1973-11-12
Publication date: 1982-09-23
Also published as: DE2356380A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a control device for motor-hydraulic grippers according to the preamble of Claim I.

Bei den bekannten Ausführungen der Greifersteuerungen wird bei Erreichen des maximalen Arbeitsdrukkes, also dann, wenn der Kolben eines Arbeitszylinders in seiner Endstellung anlangt, die von der Pumpe in die entsprechende Hauptdruckmittelleitung beförderte Druckmittelmenge über das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil in den Tank abgesieuert Wegen des hohen Druckverlustes am Druckbegrenzungsventil ist eine rasche ölerwärmung die unmittelbare Folge und wegen der starken Beanspruchung ist auch auf lange Sicht mit Pumpenschäden zu rechnen. Bei motorhydraulischen Greifern wird der maximale Arbeitsdruck sehr häufig erreicht und die dabei auftretende Erwärmung ist so stark, daß für eine intensive Kühlung der Hydraulikaggregate gesorgt werden muß.In the known designs of the gripper controls is when the maximum working pressure is reached, i.e. when the piston of a working cylinder arrives in its end position, which is conveyed by the pump into the corresponding main pressure medium line Pressure medium volume over the pilot operated pressure relief valve in the tank because of the The immediate consequence of high pressure loss at the pressure relief valve is rapid oil heating Due to the heavy use, pump damage can also be expected in the long term. With motor-hydraulic The maximum working pressure is very often reached with grippers and the resulting heating is so strong that for intensive cooling of the hydraulic units needs to be taken care of.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung der eingangs^enannten Art zu schaffen, bei der die Erwärmung der Hydraulikaggregate so weit begrenzt wird, daß keine zusätzlichen Maßnahmen zur Kühlung getroffen werden müssen.It is the object of the invention to create a control device of the type mentioned in the introduction, in which the Heating of the hydraulic units is limited to such an extent that no additional cooling measures are required must be taken.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Steuervorrichtung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst Durch diese einfache und elegante Maßnahme wird bei Erreichen des maximalen Arbeitsdrucks in einer Hauptdruckmittelleitung das diese Hauptdruckmittelleitung absichernde, vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil vom Vorsteuerdruck entlastet, so daß die gesamte in diese Hauptdruckmittelleitung beförderte Druckmittelmenge nahezu drucklos über das Druckbegrenzungsventil in den Tank abfließen kann. Folglich kann beim Druckmittel keine nennenswerte Erwärmung mehr auftreten und die Pumpe wird geschont.This object is achieved according to the invention by a control device according to the characterizing part of the claim 1 solved With this simple and elegant measure, when the maximum working pressure is reached in a main pressure medium line, this Pilot operated pressure relief valve relieved of pilot pressure, which protects the main pressure medium line, so that the entire amount of pressure medium conveyed into this main pressure medium line is almost pressureless via the Pressure relief valve can flow into the tank. Consequently, there can be no significant pressure medium Warming occurs more and the pump is spared.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung liegt in der Vorsteuerleitung zwischen dem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil und dem Schaltventil ein Steuerventil mit federbelastetem Kolben, der nur in der Endstellung mit entlasteter Feder die Vorsteuerleitung freigibt, wobei sich vor der Stirnseite des Kolbens eine Kammer befindet, von der aus zum einen eine Leitung mit Drossel über das Schaltventil zum Tank führt, die durch das Ansprechen des Schaltventils freigegeben wird, und von der aus zum anderen eine weitere Leitung, die vor Ansprechen des Schaltventils freigegeben ist, über das Schaltventil zur Hauptdruckmittelleitung führt. Die Kammer des zusätzlichen Steuerventils wird im Normalbetrieb, solange der maximale Arbeitsdruck nicht erreicht wird, von der Hauptdruckmittelleitung aus mit Druckmittel beaufschlagt. Beim Ansprechen des Schaitventiis wird die Vorsteuerleitung des Druckbegrenzungsventils nicht sogleich mit dem Tank verbunden, da der Kolben des zusätzlichen Steuerventils diese Leitung absperrt. Da aber mit dem Ansprechen des Schaltventils die Kammer vor dem Kolben des Steuerventils mit dem Tank verbunden wird, schiebt dieser nun unter Wirkung seiner Druckfeder dasIn a particularly advantageous embodiment of the control device according to the invention is in the Pilot line between the pilot operated pressure relief valve and the switching valve, a control valve with spring-loaded piston which only has the pilot control line in the end position with the spring unloaded releases, with a chamber located in front of the end face of the piston, from which on the one hand a line with a throttle via the switching valve to the tank, which is released by the response of the switching valve and from which to the other another line that is released before the switching valve responds, leads to the main pressure medium line via the switching valve. The chamber of the additional control valve is in the Normal operation, as long as the maximum working pressure is not reached, from the main pressure medium line acted upon with pressure medium. When the switch valve responds, the pilot line of the pressure relief valve is activated not immediately connected to the tank, as the piston of the additional control valve has this Line shut off. But since with the response of the switching valve the chamber in front of the piston of the Control valve is connected to the tank, the latter now pushes the tank under the action of its compression spring

Druckmittelvolumen aus. Dies geschieht jedoch verhältnismäßig langsam, da das Druckmittel über eine Drossel ausgeschobeti wird. Erst wenn der Kolben seine Endstellung erreicht hat, wird das Druckbegrenzungsventil vom Vorsteuerdruck entlastet, und das von der Pumpe in die Hauptdruckmittelleitung beförderte Druckmittel kann in den Tank zurückfließen.Pressure medium volume. However, this happens relatively slowly because the pressure medium is via a throttle is pushed out. The pressure relief valve is only activated when the piston has reached its end position relieved of the pilot pressure, and the pumped into the main hydraulic line Pressure medium can flow back into the tank.

Bei dieser Anordnung wird mithin die Entlastung des Druckbegrenzungsventils verzögert, so daß nicht schon jede kurze Druckspitze das Druckbegrenzungsventil ι ο entlastet Zweclcmäßigerweise ist die Drossel einstellbar, so daß die Verzögerungszeit den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt werden kann.With this arrangement, the relief of the pressure relief valve is delayed, so that not already every short pressure peak relieves the pressure relief valve ι ο The throttle can be adjusted, so that the delay time can be adapted to the respective operating conditions.

Bei beiden beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird mit Vorteil is ein Schaltventil verwendet, das zwei in einem Ringraum stirnseitig aneinander grenzende längsverschiebliche Kolben aufweist, wobei in das Ventilgehäuse gegenüber der nach außen weisenden Stirnseite des ersten Kolbens eine von der Hauptdruckmittelleitung kommende Leitung einmündet und eine von dieser Stirnseite ausgehende Bohrung in der Nähe der anderen Stirnseite in die Mantelfläche des Kolbens mündet, v/äh rend der zweite Kolben einen größeren Durchmesser als der erste Kolben aufweist gegen diesen federbelastet ist und als Absperrorgan für die in das Ventilgehäuse mündende Vorsteuerleitung des zugehörigen Druckbegrenzungsventils dient wobei die Austrittsöffnung der Bohrung im ersten Kolben so angeordnet ist daß die Austrittsöffnung durch das Ventilgehäuse abgesperrt ist, so wenn der Kolben sich in der Endstellung befindet, die er bei druckloser Hauptdruckmittelleitung einnimmt während bei einer Verschiebebewegung der Kolben unter der Wirkung steigenden Drucks in der Hauptdruckmittelleitung die Austrittsöffnung im ersten Kolben den genannten Ringraum erreicht bevor der zweite Kolben die Vorsteuerleitung freigibt Bei einem solchen Schaltventil liegt der Schwellenwert bei dem die Vorsteuerleitung freigegeben wird, höher als jener Schwellenwert bei dem das Ventil in seine Ausgangslage zurückkehrt und die Vorsteuerleitung absperrt. Während nämlich beim öffnen der Vorsteuerleitung zum Verschieben des ersten Kolbens, der den geringeren Querschnitt aufweist in der Hauptdruckmittelleitung ein Druck herrschen muß, der gleich dem Quotient aus der entgegenstehenden Federkraft und dem Querschnitt des ersten Kolben; ist, genügt zum Offenhalten der Vorsteuerleitung ein Druck, der gleich dem Quotienten aus der Federkraft und dem Querschnitt des zweiten, größeren Kolbens ist. Dies liegt daran, daß im Verlauf 3er Öffnungsbewegung des Schaltventils zunächst nur der erste Kolben durch den Druck in de- Hauptdruckmittelleitung beaufschlagt ist, im Verlauf der Verschiebebewegung jedoch die Bohrung im ersten Kolben eine Verbindung zwischen der Hauptdruckmittelleitung und dem Ringraum herstellt in welchem die beiden Kolben stirnseitig einander berühren, so daß von da an zur Überwindung der Federkraft wegen der vergrößerten Druckangriffsfläche nur noch ein kleinerer Druck aufzubringen ist. Wegen der unterschiedlichen Schwellwerte für das Ein- und Ausschalten des Schaltventils befindet sich dieses immer in eindeutig definierten Schaltstellungen. Indifferente Schaltzustände können nicht auftreten.In both of the described embodiments of the control device according to the invention, a switching valve is advantageously used which has two longitudinally displaceable pistons adjoining one another at the end in an annular space, with a line coming from the main pressure medium line opening into the valve housing opposite the outwardly facing end face of the first piston and one from This end face opening hole near the other end face of the piston, v / äh rend the second piston has a larger diameter than the first piston is spring-loaded against this and serves as a shut-off device for the pilot line of the associated pressure relief valve opening into the valve housing wherein the outlet opening of the bore in the first piston is arranged so that the outlet opening is blocked by the valve housing, so when the piston is in the end position which it would assume when the main pressure medium line is depressurized d when the piston moves under the effect of increasing pressure in the main pressure medium line, the outlet opening in the first piston reaches the said annular space before the second piston releases the pilot control line the valve returns to its original position and shuts off the pilot control line. Whereas when the pilot line is opened to move the first piston, which has the smaller cross section, a pressure must prevail in the main pressure medium line which is equal to the quotient of the opposing spring force and the cross section of the first piston; , a pressure that is equal to the quotient of the spring force and the cross section of the second, larger piston is sufficient to keep the pilot control line open. This is due to the fact that in the course of the 3-way opening movement of the switching valve, initially only the first piston is acted upon by the pressure in the main pressure medium line, but in the course of the displacement movement the bore in the first piston establishes a connection between the main pressure medium line and the annular space in which the two pistons touch each other at the front, so that from then on only a smaller pressure has to be applied to overcome the spring force because of the enlarged pressure application area. Because of the different threshold values for switching the switching valve on and off, it is always in clearly defined switching positions. Indifferent switching states cannot occur.

Es ist ersichtlich, daß die Erfindung nicht nur bei motorhydraulischen Greifern Anwendung finden kann. Sie kann vielmehr überall dort mit Erfolg eingesetzt werden, wo hydraulische Geräte häufig in Endstellungen gefahren oder umgeschaltet werden und dadurch die Gefahr einer zu starken Erwärmung gegeben ist. ATs weiteres Anwendungsbeispiel seien hier etwa die Portalhubwerke genanntIt can be seen that the invention can be used not only in motor-hydraulic grippers. Rather, it can be used with success wherever hydraulic devices are often in end positions be driven or switched over and there is therefore a risk of excessive heating. ATs Another application example are the portal hoists

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Dabei zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Greifersteuerung ohne Schaltverzögerung undFig. 1 in a schematic representation of a gripper control without switching delay and

Fig.2 in schematischer Darstellung eine Greifersteuerung mit Schaltverzögerung im Detail.2 shows a schematic representation of a gripper control with switching delay in detail.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Steuervorrichtung befördert eine umsteuerbare Pumpe 1 Ober die Dreiwegerückschlagventile 2 und 3, die Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 sowie über die Verbindungsleitungen 9 und 10 Druckmittel entweder in die Kolbenbodenseiten 13 und 14 oder in die Kolbenstangenseiten 11 und 12 von zwei parallel betriebenen Arbeitszylindern 15 und 16. Beim Einfahren der Kolbenstangen wird das Druckmittel über die Hauptdruckmittelleitung 4, das Rückschlagventil 17 sowie das Dros^Irückschlagventil 8 auf die Kolbenstangenseiten /1 und 12 der Arbeitszylinder befördert Gleichzeitig wird aus den Kolbenbodenseiten 13 und 14 über die Leitung 5 Druckmittel ausgeschoben. Dieses Druckmitte! wird über das Dreiwegerückschlagventil 3 unmittelbar der Pumpe wieder zugeführt Da die ausgeschobene Druckmittelmenge jedoch größer ist als die auf die Kolbenstangenseite beförderte Druckmittelmenge, wird der Überschuß in den Tank abgesteuert. Dazu ist in der Hauptdruckmittelleitung 5 ein vorgesteuertes Rückschlagventil 21 vorgesehen, welches durch den sich in der Hauptdruckmittelleitung 4 aufbauenden Druck über die Vorsteuerleitung 22 aufgesteuert wird. Der Steuerkolben des Rückschlagventils gibt dann sowohl die Hauptdruckmittelleitung 5 als auch die Leitung 34 frei, welche die Vorsteuerleitung 25 des Druckbegrenzungsventils 7 mit dem Tank 33 verbindet. Somit wird das Druckbegrenzungsventil 7 entlastet und die überschüssige Druckmittelmenge kann über dieses Druckbegrenzungsventil nahezu drucklos über das Filter 32 in den Tank 33 abfließen.In the case of the in FIG. 1 control device shown conveys a reversible pump 1 over the Three-way check valves 2 and 3, the main hydraulic lines 4 and 5 and the connecting lines 9 and 10 pressure medium either in the piston crown sides 13 and 14 or in the piston rod sides 11 and 12 of two working cylinders 15 and 16 operated in parallel Pressure medium via the main pressure medium line 4, the non-return valve 17 and the Dros ^ Irrückschlagventil 8 on the piston rod sides / 1 and 12 of the working cylinder is transported at the same time from the Piston bottom sides 13 and 14 pushed out via line 5 pressure medium. This print center! will directly fed back to the pump via the three-way check valve 3 However, the amount of pressure medium is greater than the amount of pressure medium conveyed to the piston rod side, the excess is diverted into the tank. For this purpose, there is a pilot operated in the main pressure medium line 5 Check valve 21 is provided, which by the pressure building up in the main pressure medium line 4 is controlled via the pilot line 22. The control piston of the check valve then gives both the main pressure medium line 5 and the line 34 free, which the pilot line 25 of the pressure relief valve 7 connects to the tank 33. Thus, the pressure relief valve 7 is relieved and the Excess amount of pressure medium can be almost pressureless via this pressure relief valve via the Drain filter 32 into tank 33.

Beim Ausfahren der Kolbenstange wird Druckmittel über die Leitung 5 auf die Kolbenbodenseiten 13 und 14 der Arbeitszylinder gefördert und gleichzeitig die in den Kolbenstangenräumen 11 und 12 befindliche Druckmittelmenge ausgeschoben. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades der Anlage wird die ausgeschobene Druckmittelmenge unmittelbar der Leitung 5 wieder zugeführt, während die Pumpe 1 nur noch den zusätzlich erforderlichen Druckmittelanteil aus dem Tank 33 nachsaugt und in die Leitung 5 fördert Es ist dazu zwischen den Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 eine Verbindungsleitung 18 gezogen, in der ein vorgesteuertei Rückschlagventil 19 liegt, welches über die Vorsteuerleitung 20 beim Beaufschlagen de* Kolbetibodenseite durch den sich in der Leitung 5 aufbauenden Druck aufgesteuert wird und damit den Rückfluß des Druckmittels von der Leitung 4 in die Leitung 5 ermöglicht.When the piston rod is extended, pressure medium is applied to the piston crown sides 13 and 14 via the line 5 the working cylinder is promoted and at the same time the amount of pressure medium located in the piston rod spaces 11 and 12 pushed out. To increase the efficiency of the system, the amount of pressure medium pushed out is directly fed back to the line 5, while the pump 1 only has the additional required pressure medium portion from the tank 33 and promotes in the line 5 It is for this purpose drawn between the main pressure medium lines 4 and 5, a connecting line 18, in which a pilot-operated Check valve 19 is located, which via the pilot line 20 when acting on the * piston bottom side is opened by the pressure building up in line 5 and thus the backflow of the Pressure medium from line 4 into line 5 allows.

Die beiden Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 sind weiterhin über Leitungen 27 und 28 mit vorgestfiuerten Druckbegrenzungsventilen 6 und 7 verbunden, deren gemeinsame Abflußleitung 31 über ein Filter 32 in den Tank 33 führt Die vorgesteuerten Rückschlagventile 19 und 21 sind jewei.s durch Leitungen 23 und 24 hydraulisch verriegelt, d. h_M daß eine Stirnseite der Betätigungskolben mit Druck aus der einen Haupt-The two main pressure medium lines 4 and 5 are also connected via lines 27 and 28 to pilot-operated pressure relief valves 6 and 7, the common discharge line 31 of which leads through a filter 32 into the tank 33 locked, d. h _M that one face of the actuating piston with pressure from one main

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druckmittelleitung und die andere Stirnseite mit Druck aus der anderen Hauptdruckmittelleitung beaufschlagt ist, so daß ein Rückdrehen der Druckmittelpumpe, wenn einer der Kolben in seine Endstellung führt, nicht zu einem Aufstoßen des Rückschlagventils führen kann, welches den Druck im Arbeitszylinder aufrechterhalten muß.pressure medium line and the other end face pressurized from the other main pressure medium line is, so that a reverse rotation of the pressure medium pump when one of the pistons leads into its end position, not to can lead to an opening of the check valve, which maintains the pressure in the working cylinder got to.

Von den Abschnitten der Hauptdruckmittelleitungen 4,5 zwischen den Rückschlagventilen 17 und 21 und den Arbeitszylindern 15 und 16 führen Leitungen 45 und 46 zu je einem Schaltventil 35 und 36. Diese Schaltventile weisen hintereinander zwei Steuerkolben 37 und 39 bzw. 38 und 40 auf. Dabei verschieben die Steuerkolben 37 und 38 unter der Wirkung des in den Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 herrschenden Drucks die Steuerkolben 39 und 40 gegen den Druck der Federn 41 und 42, bis die Querbohrungen 49 und 50 in den Steuerkolben 39 und 40 über den Ringräumen 47 und 48 angelangen und dadurch über die Federräume der Schaltventile und die Leitungen 43 und 44 cir.c Verbindung zwischen den ro Ringräumen und dem Tank 33 herstellen. In die Ringräume 47 und 48 münden die Vorsteuerleitungen 25 und 26 der beiden vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile 6 und 7. Wenn also der Druck in einsr der Hauptdruckmittelleitungen 4 oder 5 so weit ansteigt, daß das Schaltventil 35 oder 36 anspricht, dann wird die Vorsteuerleitung des entsprechenden Druckbegrenzungsventils mit dem Tank verbunden, mithin das Druckbegrenzungsventil vom Vorsteuerdruck entlastet und die unter dem hohen Druck stehende Druckmittelpumpe kann nahezu drucklos in den Tank abfließen, bis der im Schaltventil anstehende Druck wieder unter den unteren Schwellwert abgesunken ist. Der untere Schwellwert liegt tiefer als jener Schwellwert, bei dem das Schaltventil die Vorsteuerleitung freigibt, weil die Kolben 37 und 38 eine geringere Querschnittsfläche aufweisen als die Kolben 39 bzw. 40 und mit BohrungenOf the sections of the main pressure medium lines 4.5 between the check valves 17 and 21 and the Working cylinders 15 and 16 lead lines 45 and 46 each to a switching valve 35 and 36. These switching valves have two control pistons 37 and 39 or 38 and 40, one behind the other. The control pistons move in the process 37 and 38, under the action of the pressure prevailing in the main pressure medium lines 4 and 5, the control pistons 39 and 40 against the pressure of the springs 41 and 42 until the transverse bores 49 and 50 in the control piston 39 and 40 reached via the annular spaces 47 and 48 and thereby via the spring chambers of the switching valves and the Lines 43 and 44 cir.c connection between the ro Annular spaces and the tank 33 produce. The pilot control lines 25 open into the annular spaces 47 and 48 and 26 of the two pilot operated pressure relief valves 6 and 7. So when the pressure is in one wheel Main pressure medium lines 4 or 5 increases so far that the switching valve 35 or 36 responds, then the Pilot line of the corresponding pressure relief valve connected to the tank, hence the The pressure relief valve is relieved of the pilot pressure and the pressure medium pump is under high pressure can flow into the tank almost without pressure until the pressure in the switching valve is below the lower threshold has fallen. The lower threshold is lower than the threshold at which the switching valve releases the pilot control line because the pistons 37 and 38 have a smaller cross-sectional area have than the pistons 39 and 40 and with bores

51 und 52 bzw. 71 und 72 versehen sind, die nach einem gewissen Verschiebeweg gegen die Kraft der Federn 41 bzw. 42 in den Ringraum 59 bzw. 69 einmünden und eine Verbindung herstellen zwischen den Hauptdruckmittelleitungen und den federbelasteten Kolben 39 und 40. Während also zum Ansprechen der Schaltventile zur Überwindung der Federkraft ein Druck aufzuwenden ist der dem Quotienten aus der Federkraft und der Querschnittsfläche des Kolbens 37 bzw. 38 entspricht, genügt dem Offenhalten der Schaltventile ein geringerer Druck, da die Hydraulikflüssigkeit dann ihren Druck auf die größere Räche des Kolbens 39 bzw. 40 ausüben kann.51 and 52 or 71 and 72 are provided, which after a certain displacement against the force of the springs 41 or 42 open into the annular space 59 or 69 and establish a connection between the main pressure medium lines and the spring-loaded piston 39 and 40. So while to respond to the switching valves for Overcoming the spring force a pressure to apply is the quotient of the spring force and the Cross-sectional area of the piston 37 or 38 corresponds to keeping the switching valves open a smaller one is sufficient Pressure, since the hydraulic fluid then exerts its pressure on the larger area of the piston 39 or 40 can.

In Fig.2 ist ausschnittsweise nur ein Teil einer Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer dargestellt die in vielen Merkmalen mit der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung übereinstimmt Entsprechende Bauteile sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen worden, so daß auf eine nochmalige Beschreibung der bereits in F i g. 1 beschriebenen Bauteile verzichtet werden kann.In FIG. 2, only part of a section is shown Control device for motor-hydraulic grippers shown in many features with the in F i g. 1 The device shown coincides. Corresponding components are therefore given the same reference numerals has been provided, so that a repeated description of the already in F i g. 1 described Components can be dispensed with.

Bei der in Fig.2 dargestellten Steuervorrichtung wird nach dem Ansprechen des Schaltventils 35 das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil 6 erst verzögert vom Vorsteuerdruck, der in der Vorsteuerleitung 26 ansteht entlastet Dies geschieht auf die folgende Weise: Solange in den Leitungen 4 und 45 der voreingestellte Maximaldruck noch nicht erreicht ist wird über die axiale Bohrung 51 und die QuerbohrungIn the control device shown in FIG the pilot-operated pressure relief valve 6 is only delayed after the response of the switching valve 35 from the pilot pressure in the pilot line 26 pending relieved This is done in the following way: As long as in lines 4 and 45 of the The preset maximum pressure has not yet been reached via the axial bore 51 and the transverse bore

52 des Steuerkolbens, und weiter über den Ringraum 53 und die Leitung 54 die Kammer 55 des Steuerventils 56 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß der Kolben 57 gegen die Kraft der Druckfeder 58 in seine Endstellung gedrückt wird. In dieser Kolbenstellung ist die Vorsteuerleitung 26 des Druckbegrenzungsventils 6 gesperrt.52 of the control piston, and further via the annular space 53 and the line 54 pressurizes the chamber 55 of the control valve 56 with pressure medium, so that the piston 57 is pressed against the force of the compression spring 58 in its end position. The piston is in this position Pilot line 26 of pressure relief valve 6 blocked.

Mit dem Erreichen des voreingestellten Maximaldrucks in den Leitungen 4 und 45 wird der Steuerkolben 37 gegen die Kraft der Feder 41 verschoben. Dabei verschließt die Querbohrung 52 zunächst die Druckzufuhr zur Leitung 54. In der Leitung 54 herrscht in diesem Moment der Druck, der von der Querschnittsfläche des Kolbens 57 und der Kraft der Druckfeder 58 bestimmt wird. Bei weiterer Verschiebung des Steuerkolbens 37 wird über die Querbohrung 52 eine Verbindung zwischen der Leitung 45 und dem Ringraum 59 hergestellt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Kolben 39 bereits soweit verschoben, daß die Leckölverbindung über die Querbohrung 60 bereits abgesperrt ist Der Druck in der Leitung 45 wirkt somit auf die große Q'jsrschriittsf'.äche d?s Kolbens 39_; d<r nun rasch gesen die Kraft der Feder 41 bis an seinen Endanschlag verschoben wird. In dieser Endstellung der Kolben 39 und 37 besteht für das in der Leitung 45 anstehende Druckmittel keine Abflußmöglichkeit, so daß der Druck im Arbeitszylinder 15 erhalten bleibt. In der Endlage des Kolbens 39 ist ferner über die Leitung 43, den Federrsium 62, die Querbohrung 61, den Ringraum 47 und die Leitung 63 mit der Drossel 64 eine Verbindung zwischen der Kammer 55 und dem Tank 33 hergestellt Der Kolben 57 des Steuerventils 56 schiebt nun mit der Unterstützung durch die Feder 58 das Druckmittelvolumen aus der Kammer 55 in den Tank. Ist der Kolben 57 dabei im seiner Endstellung rageiangt, so besteht zwischen den Ringräumen 65 und 66 über die Taille 67 im Kolben 57 eine Verbindung, d. h, daß der Federraum 68 nunmehr sehr rasch vom Vorsteuerdruck entlastet wird, so daß die von der Pumpe 1 in die Leitung 4 geförderte Druckmittelmenge nahezu drucklos über die Leitungen 27 und 31 in den Tank 33 abfließen kann.When the preset maximum pressure is reached in the lines 4 and 45, the control piston 37 is displaced against the force of the spring 41. In this case, the transverse bore 52 initially closes the pressure supply to the line 54. At this moment, the pressure prevails in the line 54, which pressure is determined by the cross-sectional area of the piston 57 and the force of the compression spring 58. When the control piston 37 is displaced further, a connection between the line 45 and the annular space 59 is established via the transverse bore 52. At this point in time, the piston 39 has already been displaced to such an extent that the leakage oil connection is already shut off via the transverse bore 60. The pressure in the line 45 thus acts on the large stepping surface of the piston 39 _; d <r now quickly sent the force of the spring 41 is moved to its end stop. In this end position of the pistons 39 and 37 there is no drainage possibility for the pressure medium present in the line 45, so that the pressure in the working cylinder 15 is maintained. In the end position of the piston 39, a connection between the chamber 55 and the tank 33 is also established via the line 43, the Federrsium 62, the transverse bore 61, the annular space 47 and the line 63 with the throttle 64. The piston 57 of the control valve 56 pushes now with the support of the spring 58, the pressure medium volume from the chamber 55 into the tank. If the piston 57 is bent in its end position, there is a connection between the annular spaces 65 and 66 via the waist 67 in the piston 57; This means that the spring chamber 68 is now very quickly relieved of the pilot pressure, so that the amount of pressure medium conveyed by the pump 1 into the line 4 can flow through the lines 27 and 31 into the tank 33 almost without pressure.

Die Zeit, um welche die Entlastung des Druckbegrenzungsventils verzögert wird, wird durch den Querschnitt der Drossel 64,das Volumen der Kammer 55 sowie vom Querschnitt des Kolbens 57 und der Kraft der Feder 58 bestimmt Eine Einstellung der Verzögerungszeit nimmt man aim zweckmäßigsten durch Veränderung des Drosselquerschnitts vor. Die Verzögerung der Entlastung di;s Druckbegrenzungsventils hat den Vorteil, daß nicht bereits jede kurze Druckspitze zu einem Umsteuern des Förderstroms führt, sondern daß dieseThe time by which the relief of the pressure relief valve is delayed is determined by the cross section the throttle 64, the volume of the chamber 55 and the cross section of the piston 57 and the force of the spring 58 A setting of the delay time is most expediently made by changing the Throttle cross-section before. Delaying the discharge of the pressure relief valve has the advantage that not every short pressure peak already leads to a reversal of the delivery flow, but that this

so Umschaltung auf drucklosen Umlauf des Druckmittels nur dann geschieht wenn der Maximaldruck so lange anhält daß eine zu starke Erwärmung des Druck, ittels zu erwarten ist
Eine Verschiebung des Kolbens 39 in Richtung »schliefen« erfolgt erst dann, wenn der Druck in den Leitungen 4 und 45 auf einen Wert gesunken ist, der der Querschnittsfläche des Kolbens 39 und der Kraft der Feder 41 entspricht Dieser Druck liegt zweckmäßigerweise unter dem Ansprechdruck des Schaltventils, damit keine indifferenten Betriebszustände auftreten. Schon mit der Unterbrechung der Verbindung der Querbohrungen 61 zum Ringraum 47 ist das Druckbegrenzungsventil 6 wieder funktionsfähig. Mit der Verbindung der Querbohrungen 60 zum Ringraum 59 erfolgt eine rasche Bewegung bis zum rechten Endanschlag beider Kolben 39 und 37, da nur noch die kleinere Querschnittsfläche des Kolbens 37 mit der Kraft der Feder 4i dem augenblicklichen Druck in der Leitung 45 gegenüber-Switching to pressureless circulation of the pressure medium only takes place when the maximum pressure lasts so long that excessive heating of the pressure medium is to be expected
The piston 39 is only shifted in the "asleep" direction when the pressure in the lines 4 and 45 has dropped to a value that corresponds to the cross-sectional area of the piston 39 and the force of the spring 41. This pressure is expediently below the response pressure of the Switching valve so that no indifferent operating states occur. The pressure limiting valve 6 is functional again as soon as the connection between the transverse bores 61 and the annular space 47 is interrupted. With the connection of the transverse bores 60 to the annular space 59, a rapid movement takes place up to the right end stop of both pistons 39 and 37, since only the smaller cross-sectional area of the piston 37 with the force of the spring 4i opposes the instantaneous pressure in the line 45.

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steht. Mit der Wahl der beiden Querschnittsflächen der Kammer 55 übertragen, der augenblicklich in denstands. With the choice of the two cross-sectional areas of the chamber 55 transferred, the instant in the

Kolben 37 und 39 werden also sowohl die Drücke zum Leitungen 4 und 45 herrscht. Der Kolben 57 desPistons 37 and 39 are thus both the pressures to lines 4 and 45 prevail. The piston 57 of the

Abschalten als auch die Drücke zum Wiedereinschalten Steuerventils 56 wird dadurch wieder gegen die KraftSwitching off as well as the pressures for switching on again control valve 56 is thereby again against the force

des freien Umlaufes des Druckmittels bestimmt. Mit der der Feder 58 bis an seinen Endanschlag verschoben undthe free circulation of the pressure medium is determined. With the spring 58 moved to its end stop and

erneuten Verbindung der Querbohrungen 52 mit dem -, sperrt die Vorsteuerleitung 26 des votgesteuertenreconnecting the transverse bores 52 with the -, blocks the pilot line 26 of the voter

Ringraum 53 wird der Druck in die Leitung 54 und die Druckbegrenzungsventil 6 erneut ab.Annular space 53 is the pressure in the line 54 and the pressure relief valve 6 again.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for motor-hydraulic grabs, in which the gripper shells by one or several working cylinders that can be acted upon on both sides are opened and closed, with the Main pressure medium lines between the pressure medium pump and the working cylinders with shut-off valves Passage direction to the working cylinders provided and the main pressure medium lines through pilot operated pressure relief valves are secured, characterized in that each main pressure medium line (4, 5) between the working cylinder (15, 16) and the shut-off valve (17, 21) is provided with a switching valve (35,36) which after exceeding a preselected threshold value of the pressure in the main hydraulic line assumes a switching position in which the pilot control line (25, 26) of the pilot operated pressure relief valve securing the same main pressure medium line (4, 5) (6, 7) is connected to the tank, while after falling below a preselected Threshold value of the pressure in the main pressure medium line (4, 5) the switching valve (35, 36) a Assumes switch position in which the pressure relief valve (6, 7) via the switching valve (35, 36) to the tank (33) leading pilot line (25, 26) is locked.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the pilot control line (26) a control valve between the pilot-operated pressure relief valve (6) and the switching valve (35) (56) lies with the spring-loaded piston (57) which is only in the end stables with the spring (58) drained Pilot line (26) ire / there, being in front of the The end face of the piston (57) has a chamber (55) from which on the one hand a line (63) is connected Throttle (64) leads via the switching valve (35) to the tank (33), which is triggered by the switching valve (35) is released, and from the to the other another line (54), which before the response of the Switching valve (35) is released, leads via the switching valve to the main pressure medium line (4).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve (35, 36) longitudinally displaceable pistons (37 and 39) adjoining one another at the end in an annular space (59, 69) 38 and 40), wherein in the valve housing opposite the outwardly facing end face of the first piston (37,38) one of the main pressure means line (4, 5) coming line (45, 46) opens and one coming from this end face Bore (51 and 52, 71 and 72) in the vicinity of the other end face in the lateral surface of the piston (37,38) opens, while the second piston (39,40) has a larger cross-section than the first piston (37, 38), is spring-loaded against this and than Shut-off element for the pilot control line (25, 26) of the associated Pressure relief valve (6, 7) is used, the outlet opening of the bore (51 and 52, 71 and 72) is arranged in the first piston (37, 38) so that the outlet opening is blocked by the valve housing is when the piston (37, 38) is in the end position that it would have when the main pressure medium line is depressurized (4, 5) assumes, while with a displacement movement of the piston (37 and 39, 38 and 40) under the effect of increasing pressure in the main pressure medium line (4, 5), the outlet opening in the first piston (37, 38) said Annular space (59,69) reached before the second piston (39,40) releases the pilot control line (25,26)