DE2356380A1

DE2356380A1 - Hydraulically-operated grab - has changeover valves in supply piping controlling pipes from relief valves to tank

Info

Publication number: DE2356380A1
Application number: DE2356380A
Authority: DE
Inventors: Manfred Brendecke
Original assignee: PEINER MASCHINEN- und SCHRAUBENWERKE AG 3150 PEINE; Peiner Maschinen und Schraubenwerke AG
Current assignee: Salzgitter Maschinenbau GmbH
Priority date: 1973-11-12
Filing date: 1973-11-12
Publication date: 1975-05-15
Also published as: DE2356380C2

Abstract

The grab jaws are opened and shut by one or more double-acting rams, non-return valves being fitted in the piping. In each pipe between ram and non-return valve is a changeover valve, and when a predetermined threshold pressure in the pipe is exceeded this assumes a position in which the piping to the respective pressure relief valve is connected to the tank. When the pressure in the main piping falls below a predetermined threshold value, the selector valve assumes a different position shutting off the relief valve piping from the tank. A spring-loaded control valve can be provided in the piping between the relief valve and the selector valve, only opening up this piping when the valve plunger is in the end position with the spring unloaded.

Description

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

Peiner Maschinen- Und Schrauben- 394/94Peiner machine and screw 394/94

werke AG-works AG-

Steuervorrichtung für motorhydraulische G-reiferControl device for motor-hydraulic G-grippers

Die Erfindung "betrifft eine Steuervorrichtung für motorhydraulische G-reifer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei den bekannten Ausführungen der Greifersteuerungen wird bei Erreichen des maximalen Arbeitsdruckes also dann, wenn der Kolben eines Arbeitszylinders in seiner Endstellung anlangt, die von der Pumpe in die entsprechende Hauptdruckmittelleitung.beförderte Druckmittelmenge über das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil in den Tank abgesteuert. Wegen des hohen Druckverlustes am Druckbegrenzungsventil ist eine rasche Ölerwärmung die unmittelbare Folge, und wegen der starken Beanspruchung ist auch auf lange Sicht mit Pumpenschäden zu rechnen. Bei motorhydraulischen Greifern wird der maximale Arbeitsdruck sehr häufig erreicht, und die dabei auftretende Erwärmung ist so stark, daß für eine intensive Kühlung der Hydraulikaggregate gesorgt werden <The invention "relates to a control device for Motor-hydraulic G-tires according to the preamble of the claim 1. In the known designs of the gripper controls, when the maximum working pressure is reached so when the piston of a working cylinder arrives in its end position, that of the pump in the corresponding Main pressure medium line, the amount of pressure medium conveyed via the pilot operated pressure relief valve in the tank. Because of the high pressure loss at the pressure relief valve rapid oil warming is the immediate consequence, and because of the heavy use, it is also in the long term expect pump damage. With motor-hydraulic grabs, the maximum working pressure is very often reached, and the heating that occurs is so strong that intensive cooling of the hydraulic units is ensured <

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Ss ist die Aufgabe der vorliegender] Erfindung, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Erwärmung der Hydraulikaggregate so weit begrenzt wird, daß keine zusätzlichen Maßnahmen zur Kühlung getroffen werden müssen.Ss is the object of the present] invention, to create a control device of the type mentioned, in which the heating of the hydraulic units so far is limited that no additional measures for cooling have to be taken.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Steuervorrichtung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1. Durch diese einfache und elegante Maßnahme wird bei Erreichen des maximalen Arbeitsdrucks in einer Hauptdruckmittelleitung das diese Hauptdruckmittelleitung absichernde, vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil vom Vorsteuerdruck entlastet, so daß die gesamte, in diese Hauptdruckmittelleitung beförderte Druckmittelmenge nahezu drucklos über das Druckbegrenzungsventil in den Tank abfließen kann. Folglich kann beim Druckmittel keine nenneswerte Erwärmung mehr auftreten und die Pumpe wird geschont.The invention solves this problem by a control device according to the characterizing part of claim 1. By this simple and elegant measure is used when the maximum working pressure is reached in a main pressure medium line the pilot operated that secures this main pressure medium line Pressure relief valve relieved of the pilot pressure, so that the entire, conveyed into this main pressure medium line The amount of pressure medium can flow into the tank almost without pressure via the pressure relief valve. Consequently, the pressure medium no significant heating occurs and the pump is protected.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung liegt in der Vorsteuerleitung zwischen dem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil und dem Schaltventil ein Steuerventil mit federbelastetem Kolben, der nur in der Endstellung mit entlasteter Feder die Vorsteuerleitung freigibt,wobei sich vor der Stirnseite des Kolbens eine Kammer befindet, von der aus zum einen eine Leitung mit Drossel über das Schaltventil zum Tank führt, die durch das Ansprechen des Schaltventils freigegeben wird, und von der aus zum anderen eine weitere Leitung, die vor Ansprechen des Schaltventils freigegeben ist, über das Schaltventil zur Hauptdruckmittelleitung führt. Die Kammer des zusätzlichen Steuerventils wird im Uormalbetrieb, solange der maximale Arbeitsdruck nicht erreicht wird, von der Hauptdruckmittelleitung aus mit Druckmittel beaufschlagt. Beim Ansprechen des Schaltventils wirdIn a particularly advantageous embodiment of the control device according to the invention, the pilot control line is located between the pilot operated pressure relief valve and the switching valve a control valve with spring-loaded Piston that only releases the pilot control line in the end position with the spring relieved, whereby in front of the The face of the piston has a chamber from which, on the one hand, a line with a throttle via the switching valve leads to the tank, which is released by the response of the switching valve, and from which to the other one another Line that is released before the switching valve responds via the switching valve to the main pressure medium line leads. The chamber of the additional control valve is in normal operation as long as the maximum working pressure is not reached is, from the main pressure medium line with pressure medium applied. When the switching valve responds

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die Vorsteuerleitung des Druckbegrenzungsventils nicht sogleich mit dem lank verbunden, da der Kolben des zusätzlichen Steuerventils diese Leitung absperrt. Da aber mit dem Ansprechen des Schaltventils die Kammer vor dem Korben des Steuerventils mit dem 'JCank verbunden wird, schiebt dieser nun unter Wirkung seiner Druckfeder das Druckmittelvolumen aus. Dies geschieht Jedoch verhältnismäßig langsam, da das Druckmittel über eine Drossel ausgeschoben wird. ,Erst wenn der Kolben seine Endstellung erreicht hat, wird das Druckbegrenzungsventil· vom VorSteuerdruck entlastet, und das von der Pumpe in die Hauptdruckmittelleitung beförderte Druckmittel kann in den l'ank zurückfließen.the pilot line of the pressure relief valve not immediately connected to the lank, as the piston of the additional control valve shuts off this line. But there with the response of the switching valve the chamber is connected to the 'JCank in front of the basket of the control valve, the latter pushes now the pressure medium volume under the action of its compression spring the end. However, this happens relatively slowly because the pressure medium is pushed out via a throttle. ,Only when the piston has reached its end position, the pressure relief valve relieved of pre-tax pressure, and that of the pump in the main pressure medium line conveyed pressure medium can flow back into the l'ank.

Bei dieser Anordnung wird mithin die Entlastung des Druckbegrenzungsventils verzögert, so daß nicht schon jede kurze Druckspitze das Druckbegrenzungsventil entlastet. Z-weckmäßigerweise ist die Drossel einstellbar, so daß die Verzögerungszeit den jeweiligen .Betriebsbedingungen angepaßt werden kann»In this arrangement, the relief of the pressure relief valve is delayed, so that not every short pressure peak the pressure relief valve is relieved. The throttle is adjustable, so that the delay time can be adapted to the respective operating conditions »

Bei beiden beschriebenen Ausführungsformen, der erfindungsgemäßen. Steuervorrichtung wird mit Vorteil ein Schaltventil verwendet, das zwei in einem Ringraum stirnseitig aneinander grenzende längsverschiebliche Kolben aufweist, wobei in das Ventilgehäuse gegenüber der nach außen weisenden Stirnseite des ersten Kolbens eine von der Hauptdruckmittelleitung kommende Leitung einmündet und eine von dieser Stirnseite ausgehende Bohrung in der Mähe der anderen Stirnseite in die Mantelfläche des Kolbens mündet, während der zweite Kolben einen größeren Durchmesser als der erste Kolben aufweist, gegen diesen federbelastet ist und als Absperrorgan für die in das Ventilgehäuse mündende Vorsteuerleitung des zugehörigen Druckbegrenzungsventils dient, wobei die Austrittsöffnung der Bohrung im ersten Kolben so angeordnet ist, daß die Austrittsöffnung durch das Ventilgehäuse abesperrt ist, wennIn both described embodiments, the invention. Control device is used with advantage a switching valve, the two in an annular space at the end has adjacent longitudinally displaceable pistons, wherein in the valve housing opposite the outwardly facing end face of the first piston one of the main pressure medium line coming line opens and a bore extending from this end face in the mowing area of the other end face opens into the lateral surface of the piston, while the second piston has a larger diameter than the first piston, is spring-loaded against this and as a shut-off device for the pilot line of the opening into the valve housing associated pressure relief valve is used, the outlet opening of the bore in the first piston is arranged so that the The outlet opening is blocked by the valve housing when

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der Kolben sich in der Endstellung befindet, die er bei druckloser Hauptdruclcmittelleitung einnimmt, während bei einer Verschiebebev/egung der Kolben unter der Wirkung steigenden Drucks in der Hauptdruckmittelleitung die Austrittsöffnung im ersten Kolben den genannten Ringraum erreicht, bevor der zweite Kolben die Vorsteuerleitung freigibt. J3ei einem solchen Schaltventil liegt der Schwellenwert, bei dem die Vorsteuerleitung freigegeben wird, höher als jener Schwellenwert, bei dem das Ventil in seine Ausgangslage zurückkehrt und die Vorsteuerleitung absperrt. "Während nämlich beim Öffnen der Vorsteuerleitung zum Verschieben des ersten Kolbens, der den geringeren Querschnitt aufweist, in der Hauptdruckmittelleitung ein Druck herrschen muß, der gleich dem Quotient aus der entgegenstehenden iPe&erlcraft und dem Querschnitt des ersten Kolbens ist, genügt zum Offenhalten der Vorsteuerleitung ein Druck, der gleich dem Quotienten aus der Federkraft und dem Querschnitt des zweiten, größeren Kolbens ist. Dies liegt daran, daß im Verlauf der Öffnungsbewegung des Schaltventils zunächst nur der erste,Kolben durch den Druck in der Hauptdruckmittelleitung beaufschlagt ist, im Verlauf der Verschiebebewegung jedoch die Bohrung im ersten Kolben eine Verbindung zwischen der Hauptdruckmittelleitung und dem Ringraum herstellt, in welchem die beiden Kolben stirnseitig einander berühren, so daß von da 'an zur Überwindung der Federkraft wegen der vergrößerten Druckangriffsfläche nur noch ein kleinerer Druck aufzubringen ist. Wegen der unterschiedlichen Schwellwerte für das Ein— und Ausschalten des Schaltventils befindet sich dieses immer in eindeutig definierten Schaltstellungen. Indifferente Schaltzustände können nicht auftreten.The piston is in the end position that it assumes when the main pressure medium line is depressurized, while when the piston moves under the effect of increasing pressure in the main pressure medium line, the outlet opening in the first piston reaches the said annular space before the second piston releases the pilot control line. With such a switching valve, the threshold value at which the pilot control line is released is higher than the threshold value at which the valve returns to its starting position and shuts off the pilot control line. "While when the pilot line is opened to move the first piston, which has the smaller cross-section, the pressure in the main pressure medium line must be equal to the quotient of the opposing iPe & Erlcraft and the cross-section of the first piston, one pressure is sufficient to keep the pilot line open , which is equal to the quotient of the spring force and the cross-section of the second, larger piston. This is due to the fact that in the course of the opening movement of the switching valve initially only the first piston is acted upon by the pressure in the main pressure medium line Bore in the first piston establishes a connection between the main pressure medium line and the annular space in which the two pistons touch each other at the front, so that from then on only a smaller pressure has to be applied to overcome the spring force because of the enlarged pressure application area For switching the switching valve on and off, it is always in clearly defined switching positions. Indifferent switching states cannot occur.

Es ist ersichtlich, daß die Erfindung nicht nur bei motorhydraulisehen Greifern Anwendung finden kann. Sie kann vielmehr überall dort mit Erfolg eingesetzt werden, wo hydraulische Geräte häufig in Endstellungen gefahren oder umgeschaltet werden und dadurch die Gefahr einer zu starken Erwär-It can be seen that the invention can be used not only in motor-hydraulic grippers. she can Rather, they can be used with success wherever hydraulic devices are frequently moved to their end positions or switched over and thereby the risk of excessive heating

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—tag gegeben ist. Als weiteres Anwendungsbeispiel seien liier etwa die Portalhubwerke genannt.—Day is given. As a further application example are liier called gantry hoists, for example.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, und werden nachfolgend "beschrieben. Dabei zeigtTwo embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown, and are described below ". It shows

Pig. 1 in schematischer Darstellung eine G-reifersteuerung ohne Schaltverzögerung und 'Pig. 1 a schematic representation of a gripper control without switching delay and '

Eig. 2 in schematischer Darstellung eine G-reif ersteuerung mit Schaltverzögerung im Detail.Prop. 2 in a schematic representation a G-tire control with switching delay in detail.

J3ei der in Pig. 1 dargestellten Steuervorrichtung befördert eine umsteuerbare Pumpe 1 über die Dreiwegerückschlagventile 2 und 3» die HauptdruckmittelleituQgen 4 und 5 sowie über die Yerbindungsleitungen 9 und 10 Druckmittel entweder in die Kolbenbodenseiten 13 und 14 oder in die Kolbenstangenseiten 11 und 12 von zwei parallel betriebenen Arbeitszylindern 15 und 16. Beim Einfahren der Kolbenstangen wird das Druckmittel über die Hauptdruckmittelleitung 4, das Rückschlagventil 17 sowie das Drosselrückschlagventil 8 in die Kolbenstangenseiten 11 und 12 der Arbeitszylinder befördert. Gleichzeitig wird aus den Kolbenbodenseiten 13 und 14 über die Leitung 5 DruckmittelJ3ei the one in Pig. 1 shown control device promoted a reversible pump 1 via the three-way check valves 2 and 3 »the main hydraulic fluid levels 4 and 5 as well as via the connection lines 9 and 10 pressure medium either in the piston crown sides 13 and 14 or in the piston rod sides 11 and 12 of two working cylinders 15 and 16 operated in parallel Piston rods are the pressure medium via the main pressure medium line 4, the check valve 17 and the one-way flow control valve 8 in the piston rod sides 11 and 12 the working cylinder is conveyed. At the same time from the piston crown sides 13 and 14 via the line 5 pressure medium

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ausgeschoben. Dieses Druckmittel wird über das Dreiwegerückschlagventil 3 unmittelbar der Pumpe wieder zugeführt. Da die ausgeschobene Druckmittelmenge jedoch größer ist als die in die Kolbenstangenseite "beförderte Druckmittelmenge, wird der Überschuß in den Tank abgesteuert. Dazu ist in der Hauptdruckmittelleitung 5 ein vorgesteuertes Rückschlagventil 21 vorgesehen, welches durch den sich in der Hauptdruckmittelleitung 4 aufbauenden Druck über die Yorsteuerleitung 22 aufgesteuert wird. Der Steuerkolben des Rückschlagventils gibt dann sowohl die Hauptdruckmittelleitung 5 als auch die Leitung 34 frei, welche die 'Vorsteuerleitung 25 des Druckbegrenzungsventils 7 mit dem Tank 33 verbindet. Somit wird das Druckbegrenzungsventil 7 entlastet und die überschüssige Druckmittelmenge kann über dieses Druckbegrenzungsventil nahezu drucklos über das Filter 32 in den Tank 33 abfließen. Der Aufbau und das Zusammenwirken des Bückschlagventils 21 und des Druckbegrenzungsventils 7 sind detailliert in der deutschen Patentanmeldung P 23 39 2O5.2 beschrieben.pushed out. This pressure medium is via the three-way check valve 3 directly fed back to the pump. However, since the amount of pressure medium pushed out is greater than the amount of pressure medium conveyed into the piston rod side, the excess is diverted into the tank in the main pressure medium line 5 a pilot operated check valve 21 provided, which by the pressure building up in the main pressure medium line 4 via the Yorsteuerleitung 22 is opened. The control piston of the check valve is then both the main pressure medium line 5 and the line 34 free, which the 'pilot control line 25 of the pressure relief valve 7 connects to the tank 33. Thus, the pressure relief valve 7 relieved and the excess amount of pressure medium can be almost pressureless over this pressure relief valve the filter 32 drain into the tank 33. The structure and interaction of the check valve 21 and the Pressure relief valve 7 are described in detail in German patent application P 23 39 2O5.2.

.Beim Ausfahren der Kolbenstange wird Druckmittel über die Leitung 5 in die Kolbenbodenseiten 13 und 14 der Arbeitszylinder gefördert und gleichzeitig die in den Kolbenstangenräumen 11 und 12 befindliche Druckmittel— menge ausgeschoben. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades der Anlage wird die ausgeschobene Druckraittelmenge unmittelbar derWhen the piston rod is extended, pressure medium is fed into the piston crown sides 13 and 14 via the line 5 the working cylinder is promoted and at the same time the pressure medium located in the piston rod chambers 11 and 12 amount pushed out. To increase the efficiency of the system, the amount of pressure pushed out is immediately used

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Leitung 5 wieder zugeführt, während die Pumpe 1 nur noch den zusätzlich erforderlichen Druckmittelanteil aus dem £änk 33 nachsaugt und in die Leitung 5 fördert. Es ist dazu zwischen den Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 eine Verbindungsleitung 18 gezogen, in der ein vorgesteuertes Rückschlagventil 19 liegt, welches ü"ber die Varsteuerleitung 20 "beim Beaufschlagen der Kolbenbodenseite durch den sich in der Leitung 5 aufbauenden Druck aufgesteuert wird und damit den Rückfluß des Druckmittels von der Leitung 4 in die Leitung 5 ermöglicht.Line 5 is fed back, while the pump 1 only sucks in the additionally required pressure medium proportion from the £ änk 33 and conveys it into the line 5. It is for this purpose, a connecting line 18 is drawn between the main pressure medium lines 4 and 5, in which a pilot operated Check valve 19 is located, which over the var control line 20 ″ opened when the piston crown side is acted upon by the pressure building up in line 5 is and thus allows the pressure medium to flow back from the line 4 into the line 5.

Die beiden Hauptdruckmittelleitungen 4 und 5 sind weiterhin über Leitungen 27 und 28 mit vorgesteuerten Druckbegrenzungsventilen 6 und 7 verbunden, deren gemeinsame Abflußleitung 31 über ein Euter 32 in den Tank 33 führt. Die vorgesteuerten Rückschlagventile 19 und 21 sind jeweils durch Leitungen 23 und 24 hydraulisch verriegelt, d.h., dass eine Stirnseite der Betätigungskolben mit Druck aus der einen Hauptdruckmittelleitung und die andere Stirnseite mit Druck aus der anderen Hauptdruckmittelleitung beaufschlagt ist, so daß ein Rückdrehen der Druckmittelmpumpe, wenn einer der Kolben in seine Endstellung führt, nicht zu einem Aufstoßen des Rückschlagventils führen kann, welches den Druck im Arbeitszylinder aufrechterhalten muß. Yon den Abschnitten der Hauptdruckmittelleitungen zwischen den Rückschlagventilen 17 und 21 und den Arbeitszylindern 15 und 16 führen Leitungen 45 und 46 zu 3*. einem Schaltventil 35 und 36. Diese Schaltventile weisen hintereinander zwei Steuerkolben 37 und 39 bzw. 38 und 40 auf. Dabei verschieben die Steuerkolben 37 und 38 unter der Wirkung des in den HauptdruckmittelMtungen 4 und 5 herrschenden Drucks die Steuerkorben 39 und 40 gegen den Druck der Federn 41 und 42, bis die Querbohrungen 49 und 50 in den Steuerkolben 39 und 40 über den Ringräumen 47 und 48 angelangen und dadurch überThe two main pressure medium lines 4 and 5 are still via lines 27 and 28 with pilot-operated pressure relief valves 6 and 7, the common discharge line 31 of which leads into the tank 33 via an udder 32. The pilot operated check valves 19 and 21 are hydraulically locked by lines 23 and 24, i.e. that one end of the actuating piston with pressure from the a main pressure medium line and the other end face is acted upon by pressure from the other main pressure medium line is, so that a reverse rotation of the pressure medium pump when one of the pistons leads into its end position, does not lead to belching the check valve can lead, which must maintain the pressure in the working cylinder. Yon the sections the main pressure medium lines between the check valves 17 and 21 and the working cylinders 15 and 16 lead Lines 45 and 46 to 3 *. a switching valve 35 and 36. These switching valves have two control pistons 37 and 39 or 38 and 40, one behind the other. The move Control piston 37 and 38 under the action of the main pressure medium 4 and 5 prevailing pressure the control cages 39 and 40 against the pressure of the springs 41 and 42, to the transverse bores 49 and 50 in the control piston 39 and 40 reached over the annular spaces 47 and 48 and thereby over

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die Eederräume der Schaltventile und die Leitungen 43 und 44 eine Verbindung zwischen den ilingräumen und dem Tank 33 herstellen. In die Eingräume 47 und 48 münden die Vorsteuerleitungen 25 und 26 der beiden vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil 6 und 7. Wenn also der Druck in einer der Leitungen 4 oder 5 soweit ansteigt, daß das Schaltventil 35 oder 36 anspricht, dann wird die Vorsteuerleitung des entsprechenden Druckbegrenzungsventil·^ mit dem Tank verbunden, mithin das Druckbegrenzungsven-.til vom Vorsteuerdruck entlastet und die unter dem hohen Druck stehende Druckmittelmenge kann nahezu drucklos in den Tank abfließen, bis der im Schaltventil anstehende Druck wieder unter den unteren Schwellwert abgesunken ist. Der untere Schwellwert liegt tiefer als jener Schwellwert, bei dem das Schaltventil die Vorsteuerleitung freigibt, weil die Kolben 37 und 38 eine geringere Querschnittsfläche aufweisen als die Kolben 39 bzw. und mit Bohrungen 51 und 52 bzw. 71 und 72 versehen sind, die nach einem gewissen Verschiebeweg gegen die Kraft der IPedern 41 bzw. 42 in den ±cingraum 59 bzw. 69 einmünden und eine Verbindung herstellen zwischen den Hauptdruckmittelleitungen und den federbelasteten Kolben und 40. Während also zum Ansprechen der Schaltventile zur Überwindung der Federkraft ein Druck aufzuwenden ist, der dem Quotienten aus der Federkraft und der Querschnittsfläche des Kolbens 37 bzw. 38 entspricht, genügt zum Offen- the main spaces of the switching valves and the lines 43 and 44 a connection between the iling rooms and the Make tank 33. The pilot lines 25 and 26 of the two pilot lines open into the input spaces 47 and 48 Pressure relief valve 6 and 7. So if the pressure in one of the lines 4 or 5 increases so far that the Switching valve 35 or 36 responds, then the pilot control line of the corresponding pressure relief valve · ^ is connected to the tank, hence the pressure relief valve Relieved of the pilot pressure and the amount of pressure medium under the high pressure can be almost pressureless flow into the tank until the pressure in the switching valve has fallen below the lower threshold value again is. The lower threshold is lower than the threshold at which the switching valve controls the pilot line releases because the pistons 37 and 38 have a smaller cross-sectional area than the pistons 39 and 38, respectively. and with bores 51 and 52 or 71 and 72 are provided, which after a certain displacement against the force The I-springs 41 and 42 open into the ± cing space 59 and 69, respectively and establish a connection between the main hydraulic lines and the spring-loaded piston and 40. While so to respond to the switching valves To overcome the spring force, a pressure that corresponds to the quotient of the spring force and the cross-sectional area of the piston 37 or 38 is sufficient for the open-

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lialten der Schaltventile ein geringerer Druck, da die Hydraulikflüssigkeit dann ihren Druck auf die größere Pläche des Kolbens 39 bzw. 4-0 ausüben kann.If the switching valves have a lower pressure, the hydraulic fluid then exerts its pressure on the larger surface of the piston 39 or 4-0 can exercise.

In j?ig. 2 ist ausschnittswei.se nur ein Teil einer Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer dargestellt, die in vielen Merkmalen mit der in Pig. I dargestellten Vorrichtung übereinstimmt. Entsprechende .Bauteile sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen worden, so daß auf eine nochmalige Beschreibung der bereits in !Pig. I beschriebenen Bauteile verzichtet werden kann.In j? Y. 2 is only part of a section Control device for motor-hydraulic grabs shown, which in many characteristics with that in Pig. I device shown matches. Corresponding .components have therefore been given the same reference numbers, so that a repeated description of the already in! Pig. I can be dispensed with the components described.

Bei der in Pig. 2 dargestellten Steuervorrichtung wird nach dem Ansprechen des Schaltventils 35 das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil 6 erst verzögert vom Vorsteuerdruck, der in der Vorsteuerleitung 26 ansteht, entlastet. Dies geschieht auf die folgende ¥eise: Solange in den Leitungen 4 und 45 der voreingestellte Maximaldruck noch nicht erreicht ist, wird über die axiale Bohrung 51 und die Querbohrung 52 des Steuerkolbens, und weiter über den xiingraum 53 und die Leitung. die Kammer 55 des Steuerventils 56 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß der Kolben 57 gegen die Kraft der Druckfeder 58 in seine Endstellung gedruckt wird. In dieser Kolbenstellung ist die Vorsteuerleitung 26 des Druckbegrenzungsventils 6 gesperrt.'In Pig. 2 control device shown after the switching valve 35 has responded, the pilot-operated pressure relief valve 6 is only delayed by the pilot pressure, which is present in the pilot control line 26, relieved. This is done in the following way: As long as If the preset maximum pressure has not yet been reached in lines 4 and 45, the axial bore 51 and the transverse bore 52 of the control piston, and further via the xiingraum 53 and the line. the chamber 55 of the control valve 56 is pressurized with pressure medium, so that the piston 57 is pressed against the force of the compression spring 58 in its end position. In this The piston position is the pilot line 26 of the pressure relief valve 6 blocked. '

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Mit dem Erreichen des voreingestellten Maximaldrucks in den Leitungen 4 und 45 wird der Steuerkorben 37 gegen die Kraft der Feder 41 verschoben. Dabei verschließt die Querbohrung 52 zunächst die Druckzufuhr zur Leitung 54- In der Leitung 54 herrscht in diesem Moment der Druck, der von der Quersehnittsflache des Kolbens 57 und der Kraft der Druckfeder 58 bestimmt wird. Bei weiterer Verschiebung des Steuerkolbens 37 wird über die Querbohrung 52 eine Verbindung zwischen der Leitung 45 und dem Ringraum 59 hergestellt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Kolben 39 bereits soweit verschoben, daß die Leckölverbindung über die Querbohrung bereits abgesperrt ist. Der Druck in der Leitung 45 wirkt somit auf die große Querschnittsfläche des Kolbens 39, der nun rasch gegen die Kraft der Feder 41 bis an seinen Endanschlag verschoben wird. In dieser Endstellung der Kolben 39 und 37 besteht für das in der Leitung 45 anstehende Druckmittel keine Abflußmöglichkeit, so daß der Druck im Arbeitszylinder 15 erhalten "bleibt. In der Endlage des Kolbens 39 ist ferner über die Leitung 43, den Federzaum 62, die Querbohrung 61, den Ringraum 47 und die Leitung 63 mit der Drossel 64 eine Verbindung zwischen der Kammer 55 und dem Tank hergestellt. Der Kolben 57 des Steuerventils 56 schiebt nun mit der Unterstützung durch die Feder 58 das Druckmittelvolumen aus der Kammer 55 in den Tank. Ist der Kolben 57 dabei in seiner Endstellung angelangt, so besteht zwischen den Ringräumen 65 und 66 über die Taille 67 im Kolben 57 eine Verbindung, d.h., daß der Federraum 68 nunmehr äehr rasch vom Vorsteuerdruck entlastet wird, so daß die von der Pumpe in die Leitung 4 geförderte Druckmittelmenge nahezu drucklos über die Leitungen 27 und 31 in den Tank 33 abfließen kann.When the preset maximum pressure is reached in lines 4 and 45, the control cage 37 is against the Force of the spring 41 shifted. The transverse bore 52 initially closes the pressure supply to the line 54-In the line 54 prevails at this moment, the pressure of the cross-sectional area of the piston 57 and the force of Compression spring 58 is determined. If the Control piston 37 establishes a connection between line 45 and annular space 59 via transverse bore 52. At this point in time, the piston 39 has already been displaced to such an extent that the leakage oil connection is via the transverse bore is already locked. The pressure in the line 45 thus acts on the large cross-sectional area of the piston 39, the is now quickly moved against the force of the spring 41 to its end stop. In this end position, the piston 39 and 37 there is no drainage possibility for the pressure medium present in the line 45, so that the pressure in the working cylinder 15 "remains. In the end position of the piston 39 is also via the line 43, the spring bridle 62, the transverse bore 61, the annular space 47 and the line 63 with the throttle 64 established a connection between the chamber 55 and the tank. The piston 57 of the control valve 56 now pushes with the support of the spring 58, the pressure medium volume from the chamber 55 into the tank. Is the piston 57 has reached its end position, there is a gap between the annular spaces 65 and 66 via the waist 67 in the piston 57 Connection, i.e. that the spring chamber 68 is now very quickly relieved of the pilot pressure, so that the pump The amount of pressure medium conveyed into the line 4 can flow into the tank 33 almost without pressure via the lines 27 and 31.

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Die Zeit, um welche die Entlastung des Druckbegrenzungsventils verzögert wird, wird durch den Querschnitt der Drossel 64, äas Volumen der Kammer 55 sowie vom Querschnitt des-EoIbens 57 und. der Kraft der Feder 58 bestimmt. Eine Einstellung der Verzögerungszeit nimmt man am zweckmäßigsten durch Veränderung des Drosselquerschnitts vor. Die Verzögerung der Entlastung des Druckbegrenzungsventils hat den Vorteil, daß nicht bereits jede kurze Druckspitze zu einem Umsteuern des Förderstroms führt, sondern daß diese Umschaltung auf drucklosen Umlauf de*s Druckmittels nur dann geschieht, wenn der Maximaldruck solange anhält, daß eine zu starke Erwärmung des Druckmittels zu erwarten ist.The time at which the pressure relief valve is relieved is delayed, is determined by the cross section of the throttle 64, the volume of the chamber 55 and the cross section des-EoIbens 57 and. the force of the spring 58 is determined. One The best way to set the delay time is to change the throttle cross-section. The delay The relief of the pressure relief valve has the advantage that not every short pressure peak already leads to a reversal of the delivery flow, but that this switchover to unpressurized circulation of the pressure medium only happens when the maximum pressure lasts so long that excessive heating of the pressure medium is to be expected.

Eine Verschiebung des Kolbens 39 in Richtung "schließen" erfolgt erst dann, wenn der Druck in den Leitungen 4 und 45 auf einen Wert gesunken ist, der der Querschnittsflache des Kolbens 39 und der Kraft der Feder 41 entspricht. Dieser Druck liegt zweckmäßigerweise unter dem Ansprechdruck des Schaltventils, damit keine indifferenten Betriebszustände auftreten. Schon mit der Unterbrechung der Verbindung der Querbohrungen 61 zum Ringraum 47 is± das Druckbegrenzungsventil 6 wieder funktionsfähig. Mit der Verbindung der Querbohrungen 60 zum Ringraum 59 erfolgt eine rasche .Bewegung bis zum rechten Endanschlag beider Kolben 39 und 37, da nur noch die kleinere Querschnittsfläche des Kolbens 37 mit der Kraft der Feder dem augenblicklichen Druck in der Leitung 45 gegenübersteht. Mit der Wahl der beiden Querschnittsflächen der Kolben 37 und 39 werden also sowohl die Drücke zum Abschalten als auch die Drücke zum Wiedereinschalten des freien Umlaufes ; des Druckmittels bestimmt. Mit der erneuten Verbindung der ' Querbohrungen 52 mit dem Ringraum 53 wird der Druck in die ; Leitung 54 und die Kammer 55 übertragen, der augenblicklich ; in den Leitungen 4 und 45 herrscht. Der Kolben 57 des Steuer- ; ventils 56 wird dadurch wieder gegen die Kraft der Feder 58 bis an seinen Endanschlag verschoben und sperrt die Vorsteuer-The piston 39 is only displaced in the “close” direction when the pressure in the lines 4 and 45 has fallen to a value which corresponds to the cross-sectional area of the piston 39 and the force of the spring 41. This pressure is expediently below the response pressure of the switching valve so that no indifferent operating states occur. Even with the interruption of the connection of the transverse bores 61 to the annular space 47 is ± the pressure limiting valve 6 again functional. With the connection of the transverse bores 60 to the annular space 59, there is a rapid movement to the right end stop of both pistons 39 and 37, since only the smaller cross-sectional area of the piston 37 with the force of the spring is opposed to the current pressure in the line 45. With the choice of the two cross-sectional areas of the pistons 37 and 39, both the pressures for switching off and the pressures for switching on the free circulation again; of the pressure medium determined. With the renewed connection of the 'transverse bores 52 with the annular space 53, the pressure in the; Line 54 and chamber 55 transferred that instantly; in lines 4 and 45 prevails. The piston 57 of the control; valve 56 is moved again against the force of spring 58 to its end stop and blocks the pilot control

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leitung 26 des vorgesteuerten Druckbegrenzungsventlls 6 erneut ab.line 26 of the pilot operated pressure relief valve 6 off again.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

Patent claims:

- ^ / Control device for motor-hydraulic grippers, in which the gripper shells are opened and closed by one or more working cylinders that can be acted upon on both sides, with check valves being provided in the main pressure medium lines between the pressure medium pump and the working cylinders with flow direction to the working cylinders and the main pressure medium lines being secured by pilot-operated pressure relief valves , characterized in that each main pressure medium line (4,5) between the working cylinder (15 »16) and the shut-off valve (17,21) is provided with a switching valve (35,36), which after exceeding a preselected threshold value of the pressure in the main pressure medium line assumes a switching position in which the pilot line (25> 26) of the pilot operated pressure relief valve (6,7) securing the same main pressure medium line (4,5) is connected to the tank, while after falling below a preselected threshold value of the pressure in the Ha upt pressure medium line (4 »5) the switching valve (35» 36) assumes a switching position in which the pilot line (25> 26) leading from the pressure relief valve (6,7) via the switching valve (35,36) to the tank (33) is shut off.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the pilot line (26) between the pilot operated pressure relief valve (6) and the switching valve (35) there is a control valve (56) with a spring-loaded piston (57) which is only in the end position with the spring (58) relieved, the pilot control line (26) releases, with a chamber (55) located in front of the end face of the piston (57) from which, on the one hand, a line (63) with a throttle (64) via the switching valve (35 ) leads to the tank (33), which is released when the switching valve (35) responds, and from which another line (54), which is released before the switching valve (35) responds, via the switching valve to the main pressure medium line ( 4) leads.

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3. Control device according to claim 1 or 2, characterized _? that the switching valve (35,36) in a .Kingraum (59,69) at the end face to ^ - adjacent, longitudinally displaceable pistons (37 and 39, 38 and 40) in the valve housing opposite the outwardly facing end face of the first piston (37,58) a line (45,46) coming from the main pressure medium line (4,5) opens and a bore (51st and 52, 71 and 72) extending from this end face into the outer surface of the piston near the other end face (37,38) opens, while the second piston (39,40) has a larger cross-section than the first piston (37,38), is spring-loaded against it and acts as a shut-off device for the pilot line (25,26) of the valve opening into the valve housing associated pressure relief valve (6,7) is used, the outlet opening of the .bore (51st and 52, 71 and 72) in the first piston (37,38) being arranged so that the outlet opening is blocked by the valve housing when the piston ( 37,38) is in the end position that it was in at drucklo ser main pressure medium line (4,5) assumes, while with a displacement movement of the piston (37 and 39, 38 and 40) under the effect of increasing pressure in the main pressure medium line (4,5) the outlet opening in the first piston (37,38) the said Pdngraura (59,69) before the second piston (39,40) releases the pilot line (25,26).

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