DE202021103688U1

DE202021103688U1 - Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors

Info

Publication number: DE202021103688U1
Application number: DE202021103688.5U
Authority: DE
Original assignee: Endress and Hauser SE and Co KG
Current assignee: Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2021-09-06
Anticipated expiration: 2031-07-09

Abstract

Vibronischer Sensor (1) zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums (2) in einem Behältnis (2a), umfassend eine Sensoreinheit (3) mit einer mit einer Beschichtung (4a) versehenen, mechanisch schwingfähigen Einheit (4), und einer Elektronik (6), wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist,
- die mechanisch schwingfähige Einheit (4) zu mechanischen Schwingungen mittels eines Anregesignals (U_A) anzuregen und die mechanischen Schwingungen in Form eines Empfangssignals (U_E) zu empfangen,
- Messwerte für die Frequenz (f) des Empfangssignals (U_E) zu Zeitpunkten, während welchen die schwingfähige Einheit (4) nicht in Kontakt mit dem Medium (2) ist, als Funktion der Zeit (t), aufzuzeichnen, und
- einen Zustandsindikator aus dem zeitlichen Verlauf der Messwerte für die Frequenz (f(t)) des Empfangssignals (U_e) zu ermitteln.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer, insbesondere physikalischen oder chemischen, Prozessgröße eines Mediums in einem Behältnis. Neben einem, insbesondere vorgebbaren, Füllstand eines Mediums können vibronische Sensoren auch zur Bestimmung des Durchflusses, der Dichte, oder der Viskosität des Mediums verwendet werden. Das Behältnis ist beispielsweise ein Behälter oder eine Rohrleitung.
Vibronische Sensoren finden vielfach Anwendung in der Prozess- und/oder Automatisierungstechnik. Im Falle von Füllstandsmessgeräten weisen sie zumindest eine mechanisch schwingfähige Einheit, wie beispielsweise eine Schwinggabel, einen Einstab oder eine Membran auf. Diese wird im Betrieb mittels einer Antriebs-/Empfangseinheit, häufig in Form einer elektromechanischen Wandlereinheit zu mechanischen Schwingungen angeregt, welche wiederum beispielsweise ein piezoelektrischer Antrieb oder ein elektromagnetischer Antrieb sein kann.
Entsprechende Feldgeräte werden von der Anmelderin in großer Vielfalt hergestellt und im Falle von Füllstandsmessgeräten beispielsweise unter der Bezeichnung LIQUIPHANT oder SOLIPHANT vertrieben. Die zugrundeliegenden Messprinzipien sind im Prinzip aus einer Vielzahl von Veröffentlichungen bekannt. Die Antriebs-/Empfangseinheit regt die mechanisch schwingfähige Einheit mittels eines elektrischen Anregesignals zu mechanischen Schwingungen an. Umgekehrt kann die Antriebs-/Empfangseinheit die mechanischen Schwingungen der mechanisch schwingfähigen Einheit empfangen und in ein elektrisches Empfangssignal umwandeln. Bei der Antriebs-/Empfangseinheit handelt es sich entsprechend entweder um eine separate Antriebseinheit und eine separate Empfangseinheit oder um eine kombinierte Antriebs-/Empfangseinheit.
Dabei ist die Antriebs-/Empfangseinheit in vielen Fällen Teil eines rückgekoppelten elektrischen Schwingkreises, mittels welchem die Anregung der mechanisch schwingfähigen Einheit zu mechanischen Schwingungen erfolgt. Beispielsweise muss für eine resonante Schwingung die Schwingkreisbedingung, gemäß welcher der Verstärkungsfaktor ≥1 ist und alle im Schwingkreis auftretenden Phasen ein Vielfaches von 360° ergeben, erfüllt sein.
Zur Anregung und Erfüllung der Schwingkreisbedingung muss eine bestimmte Phasenverschiebung zwischen dem Anregesignal und dem Empfangssignal gewährleistet sein. Deshalb wird häufig ein vorgebbarer Wert für die Phasenverschiebung, also ein Sollwert für die Phasenverschiebung zwischen dem Anregesignal und dem Empfangssignal eingestellt. Hierfür sind aus dem Stand der Technik unterschiedlichste Lösungen, sowohl analoge als auch digitale Verfahren, bekannt geworden. Prinzipiell kann die Einstellung der Phasenverschiebung beispielsweise durch Verwendung eines geeigneten Filters vorgenommen werden, oder auch mittels eines Regelkreises auf eine vorgebbare Phasenverschiebung, den Sollwert, geregelt werden. Aus der DE102006034105A1 ist beispielsweise bekannt geworden, einen einstellbaren Phasenschieber zu verwenden. Die zusätzliche Integration eines Verstärkers mit einstellbarem Verstärkungsfaktor zur zusätzlichen Regelung der Schwingungsamplitude wurde dagegen in der DE102007013557A1 beschrieben. Die DE102005015547A1 schlägt die Verwendung eines Allpass-Filters vor. Die Einstellung der Phasenverschiebung ist außerdem mittels eines sogenannten Frequenzsuchlaufs möglich, wie beispielsweise in der der DE102009026685A1 , DE102009028022A1 , und DE102010030982A1 offenbart. Die Phasenverschiebung kann aber auch mittels einer Phasenregelschleife (engl. Phase-Locked-Loop, PLL) auf einen vorgebbaren Wert geregelt werden. Ein hierauf basierendes Anregungsverfahren ist Gegenstand der DE102010030982A1 .
Sowohl das Anregesignal als auch das Empfangssignal sind charakterisiert durch ihre Frequenz ω, Amplitude A und/oder Phase ϕ. Entsprechend werden Änderungen in diesen Größen üblicherweise zur Bestimmung der jeweiligen Prozessgröße herangezogen, wie beispielsweise ein vorgegebener Füllstand eines Mediums in einem Behälter, oder auch die Dichte und/oder Viskosität eines Mediums oder der Durchfluss eines Mediums durch ein Rohr. Im Falle eines vibronischen Grenzstandschalters für Flüssigkeiten wird beispielsweise unterschieden, ob die schwingfähige Einheit von der Flüssigkeit bedeckt ist oder frei schwingt. Diese beiden Zustände, der Freizustand und der Bedecktzustand, werden dabei beispielsweise anhand unterschiedlicher Resonanzfrequenzen, also einer Frequenzverschiebung, unterschieden. Die Dichte und/oder Viskosität wiederum lassen sich mit einem derartigen Messgerät nur ermitteln, wenn die schwingfähige Einheit vom Medium bedeckt ist, wie beispielsweise in den Dokumenten DE10050299A1 , DE102007043811A1 , DE10057974A1 , DE102006033819A1 , oder DE102015102834A1 .
Um das zuverlässige Arbeiteten eines vibronischen Sensors zu gewährleisten, sind ferner zahlreiche Verfahren bekannt geworden, mit welchen eine Zustandsüberwachung des Sensors durchführbar ist, wie z. B. in den Dokumenten DE102005036409A1 , oder DE102007008669A1 , DE102017111392A1 oder DE102017102550A1 beschrieben.
Oftmals ist es mit den bekannten Verfahren jedoch nur möglich auszusagen, dass prinzipiell ein Problem im Bereich des Sensors auftritt, dessen genaue Ursache kann aber häufig nicht allein anhand der gemessenen Signale hergeleitet werden. Die genaue Lokalisierung und genaue Bestimmung der Ursache eines veränderten Schwingungsverhaltens des jeweiligen Sensors dagegen sind oft nicht allein aus den Messignalen ermittelbar. Dies ist insbesondere von Bedeutung bei der Verwendung von vibronischen Sensoren mit beschichteten schwingfähigen Einheiten, welche beispielsweise in aggressiven Medien eingesetzt werden. Insbesondere in Zusammenhang mit aggressiven Medien ist es notwendig, Defekte frühzeitig zu erkennen, um Schaden abzuwenden.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Zustandsüberwachung für einen vibronischen Sensor bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen vibronischen Sensor zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums in einem Behältnis, umfassend eine Sensoreinheit mit einer mit einer Beschichtung versehenen, mechanisch schwingfähigen Einheit, und einer Elektronik, wobei die Elektronik dazu ausgestaltet ist,

- die mechanisch schwingfähige Einheit zu mechanischen Schwingungen mittels eines Anregesignals anzuregen und die mechanischen Schwingungen in Form eines Empfangssignals zu empfangen,
- Messwerte für die Frequenz des Empfangssignals zu Zeitpunkten, während welchen die schwingfähige Einheit nicht in Kontakt mit dem Medium ist, als Funktion der Zeit, aufzuzeichnen, und
- einen Zustandsindikator aus dem zeitlichen Verlauf der Messwerte für die Frequenz des Empfangssignals zu ermitteln.

Die Betrachtung der Frequenz als Funktion der Zeit lässt genaue Rückschlüsse auf Defekte an der schwingfähigen Einheit zu. Vorteilhaft muss zur Durchführung der Zustandsüberwachung der jeweilige Prozess, für welchen der Sensor verwendet wird, nicht unterbrochen werden. Durch Aufzeichnen der Messwerte für die Frequenz lassen sich zeitliche Entwicklungen des Sensors beobachten. Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ferner eine vorausschauende Wartung (engl. predictive maintenance) Wartung durchgeführt werden. Anhand eines jeweils bestimmten Messwerts für die Frequenz kann beispielsweise auch abgeschätzt werden, wann eine Wartung des Sensors erforderlich wird.
In einer Ausgestaltung handelt es sich bei dem Zustandsindikator um eine Aussage über einen Schaden an der Beschichtung der schwingfähigen Einheit des vibronischen Sensors. Beschichtete Sensoren werden vielfach für Applikationen mit aggressiven Medien, insbesondere in chemischen Prozessen, eingesetzt. Übliche schwingfähige Einheiten, welche beispielsweise aus Edelstahl gefertigt sind, sind unter anderem gegenüber Säuren oder Laugen nicht chemisch beständig. Die frühzeitige und genaue Erkennung eines Beschichtungsschadens in solchen Anwendungsbereichen ist bezüglich der Prozesssicherheit von größter Bedeutung. Es ist stets sicherzustellen, dass kein Medium aus dem Prozess ausdringen kann. Entsprechend gilt es zu vermeiden, dass Medium, insbesondere durch die Beschichtung hindurch, in ein Innenvolumen des Sensors gelangen kann.
Andere kritische Anwendungen für vibronische Sensoren betreffen Prozesse, die großen Druck- und/oder Temperaturschwankungen unterliegen. Auch hier kann es im fortlaufenden Prozess, insbesondere wenn es sich zudem um ein aggressives Medium handelt, zu folgenschweren Defekten der jeweiligen Beschichtung kommen.
Die Beschichtung besteht vorzugsweise zumindest teilweise aus einem Perfluoralkoxy-Polymer (PFA), aus einem Ethylene Chlorotrifluoroethylen (ECTFE), aus Emaille oder aus Tantal.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Elektronik dazu ausgestaltet, im Falle, dass die Frequenz des Empfangssignals als Funktion der Zeit kleiner wird, eine Meldung über eine Diffusion von Medium durch die Beschichtung der schwingfähigen Einheit auszugeben. Im Falle eines Diffundierens von Medium in und/oder durch die Beschichtung kommt es zu einer Vergrößerung der Masse der schwingfähigen Einheit und somit zu einer Reduktion der Frequenz des Empfangssignals.
In einer anderen Ausgestaltung ist die Elektronik dazu ausgestaltet, im Falle, dass die Frequenz des Empfangssignals als Funktion der Zeit größer wird, eine Meldung über ein Fehlen zumindest eines Teils der Beschichtung der schwingfähigen Einheit auszugeben. Fehlt zumindest ein Teil der Beschichtung, beispielsweise durch ein Abplatzen oder Ablösen, verringert sich die Masse der schwingfähigen Einheit und die Frequenz des Empfangssignals wird größer.
In noch einer Ausgestaltung ist die Elektronik ferner dazu ausgestaltet, Messwerte für die Amplitude des Empfangssignals zu Zeitpunkten, während welchen die schwingfähige Einheit nicht in Kontakt mit dem Medium ist, als Funktion der Zeit, aufzuzeichnen, und bei der Ermittlung des Zustandsindikators zu berücksichtigen. In diesem Zusammenhang ist insbesondere auf die DE102019112866A1 verwiesen, auf die vollumfänglich Bezug genommen wird.
Eine Ausgestaltung des vibronischen Sensors beinhaltet, dass die Elektronik dazu ausgestaltet ist, zu ermitteln, ob eine Änderung der Frequenz als Funktion der Zeit einen vorgebbaren Grenzwert über- oder unterschreitet. Die Änderung der Frequenz ist insbesondere gegeben durch die Differenz der Frequenz zu einem vorgebbaren Referenzzeitpunkt und der Frequenz zu einem bestimmten Messzeitpunkt.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Elektronik dazu ausgestaltet ist, die Änderung der der Frequenz als Funktion der Zeit relativ zu einem Referenzwert für die Frequenz zu ermitteln, welcher Referenzwert insbesondere einer Resonanzschwingung der schwingfähigen Einheit in der Grundschwingungsmode an Luft gemäß Auslieferungszustand des vibronischen Sensors entspricht. Der Referenzzeitpunkt entspricht in diesem Zusammenhang insbesondere dem Auslieferungszustand des Sensors oder einem in den jeweiligen Prozess eingebauten Zustand bei der Inbetriebnahme.
Vorzugsweise handelt es sich bei der schwingfähigen Einheit um eine Schwinggabel mit einer Membran und zwei an der Membran befestigten Schwingstäben, um einen Einstab oder eine Membran.
Schließlich umfasst der vibronische Sensor in einer weiteren Ausgestaltung ein Bluetooth-Modul zur Kommunikation des vibronischen Sensors mit einer externen Einheit. Das Bluetooth-Modul ist insbesondere Teil der Elektronik. Es sei darauf verwiesen, dass viele weitere Technologien zur drahtlosen Datenübertragung hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt sind, und gleichermaßen unter die vorliegende Erfindung fallen. Bei der externen Einheit kann es sich beispielsweise um ein externes Peripheriegerät, beispielsweise einen, insbesondere tragbaren, Computer oder auch ein Smartphone, handeln, oder auch um ein Leitsystem oder ein anderes externes Gerät, welches zur Kommunikation über Bluetooth ausgestaltet ist.
Die Erfindung sowie deren Vorteile werden anhand der nachfolgenden Figuren 1 bis 3 gezeigt sind, genauer beschrieben. Es zeigt:

1 einen vibronischen Sensor gemäß Stand der Technik,
2 eine schwingfähige Einheit eines vibronischen Sensors in Form einer Schwinggabel, und
3 eine Schwinggabel (a) mit intakter Beschichtung, (b) mit einer Beschichtung, in welche Medium eindiffundiert ist, und (c) mit einer teilweise fehlenden Beschichtung.

In 1 ist ein vibronischer Sensor 1 gezeigt. Dargestellt ist eine Sensoreinheit 3 mit einer schwingfähigen Einheit 4 in Form einer Schwinggabel, welche teilweise in ein Medium 2 eintaucht, welches sich in einem Behälter 2a befindet. Die schwingfähige Einheit 4 wird mittels der Anrege-/Empfangseinheit 5 zu mechanischen Schwingungen angeregt, und kann beispielsweise ein piezoelektrischer Stapel- oder Bimorphantrieb sein. Es versteht sich jedoch von selbst, dass auch andere Ausgestaltungen eines vibronischen Sensors unter die Erfindung fallen. Weiterhin ist eine Elektronikeinheit 6 dargestellt, mittels welcher die Signalerfassung, -auswertung und/oder -speisung erfolgt.
In 2 ist eine schwingfähige Einheit 4 in Form einer Schwinggabel, wie sie beispielsweise im von der Anmelderin unter dem Namen LIQUIPHANT vertriebenen vibronischen Sensor 1 integriert wird, in einer Seitenansicht gezeigt. Die Schwinggabel 4 umfasst zwei an eine Membran 7 angeformte Schwingstäbe 8a,8b, an welche endseitig zwei Paddel 9a,9b angeformt sind. Die Schwingstäbe 8a,8b zusammen mit den Paddeln 9a,9b werden häufig auch als Gabelzinken bezeichnet. Um die mechanisch schwingfähige Einheit 4 in mechanische Schwingungen zu versetzen, wird mittels einer auf der den Schwingstäben 7a,7b abgewandten Seite der Membran 8 stoffschlüssig angebrachten Antriebs-/Empfangseinheit 5 eine Kraft auf die Membran 8 aufgeprägt. Die Antriebs-/Empfangseinheit 5 ist eine elektromechanische Wandlereinheit, und umfasst beispielsweise ein piezoelektrisches Element, oder auch einen elektromagnetischen Antrieb [nicht gezeigt]. Entweder sind die Antriebseinheit 5 und die Empfangseinheit als zwei separate Einheiten aufgebaut, oder als kombinierte Antriebs-/Empfangseinheit. Im Falle, dass die Antriebs-/Empfangseinheit 5 ein piezoelektrisches Element 9 umfasst, wird die der Membran 7 aufgeprägte Kraft über das Anlegen eines Anregesignals U_A, beispielweise in Form einer elektrischen Wechselspannung, generiert. Eine Änderung der angelegten elektrischen Spannung bewirkt eine Änderung der geometrischen Form der Antriebs-/Empfangseinheit 5, also eine Kontraktion bzw. eine Relaxation innerhalb des piezoelektrischen Elements derart, dass das Anlegen einer elektrischen Wechselspannung als Anregesignal U_A zu einer Schwingung der stoffschlüssig mit der Antriebs-/Empfangseinheit 5 verbundenen Membran 7 hervorruft. Umgekehrt werden die mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit über die Membran an die Antriebs-/Empfangseinheit 5 übertragen und in ein elektrisches Empfangssignal U_e umgewandelt. Die jeweilige Prozessgröße, beispielsweise ein vorgebbare Füllstand des Mediums 2 in dem Behälter 2a, oder auch die Dichte oder Viskosität des Mediums 2, können dann anhand des Empfangssignals U_e ermittelt werden.
Zur erfindungsgemäßen Zustandsüberwachung des vibronischen Sensors 1 wird der zeitliche Verlauf der Frequenz f des Empfangssignals U_e betrachtet. Auf diese Weise kann insbesondere ein Beschichtungsschaden frühzeitig und präzise ermittelt werden, wie anhand von 3 illustriert.
In 3a ist eine schwingfähige Einheit 4 mit einer intakten Beschichtung 4a skizziert. Im Falle, dass Medium 2 in die Beschichtung 4a eindiffundiert (3b), kommt zu einer Vergrößerung des Volumens 10 der Beschichtung 4a und zu einer Reduktion der Frequenz f des Empfangssignals U_e . Verbleibt ein solcher Sensor 1 dann im Prozess, kann es ggf. zu einem Aufplatzen der Beschichtung 4a kommen, was zu einem sprunghaften Anstieg der Frequenz f des Empfangssignals U_e führt. In diesem Falle ist es also auch denkbar, bei Absinken der Frequenz f, insbesondere über einen vorgebbaren Grenzwert hinaus, eine erste Warnung auszugeben, und im Falle dass zu einem späteren Verlauf ein, insbesondere sprunghafter, Anstieg der Frequenz f erfolgt, eine zweite Warnung, insbesondere in Form eines Alarmsignals auszugeben. Mittels der vorliegenden Erfindung kann außerdem das Fehlen zumindest eines Teils 11 der Beschichtung 4a der schwingfähigen Einheit 4 erkannt werden, wie in 3c illustriert. In diesem Falle kommt es zu einer Reduktion der Frequenz f des Empfangssignals U_e .
Bezugszeichenliste

1: Vibronischer Sensor
2: Medium
2a: Behälter
3: Sensoreinheit
4: Schwingfähige Einheit
4a: Beschichtung der schwingfähigen Einheit
5: Antriebs-/Empfangseinheit
6: Elektronikeinheit
7: Membran
8a, 8b: Schwingstäbe
9a, 9b: Paddel
10: in die Beschichtung der schwingfähigen Einheit eindiffundiertes Medium
11: Fehlender Teil der Beschichtung der schwingfähigen Einheit
Ua: Anregesignal
Ue: Empfangssignal
f: Frequenz
f0: Referenzwert für die Frequenz
A: Amplitude

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102006034105 A1 [0005]
DE 102007013557 A1 [0005]
DE 102005015547 A1 [0005]
DE 102009026685 A1 [0005]
DE 102009028022 A1 [0005]
DE 102010030982 A1 [0005]
DE 10050299 A1 [0006]
DE 102007043811 A1 [0006]
DE 10057974 A1 [0006]
DE 102006033819 A1 [0006]
DE 102015102834 A1 [0006]
DE 102005036409 A1 [0007]
DE 102007008669 A1 [0007]
DE 102017111392 A1 [0007]
DE 102017102550 A1 [0007]
DE 102019112866 A1 [0017]

Claims

Vibronischer Sensor (1) zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums (2) in einem Behältnis (2a), umfassend eine Sensoreinheit (3) mit einer mit einer Beschichtung (4a) versehenen, mechanisch schwingfähigen Einheit (4), und einer Elektronik (6), wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist, - die mechanisch schwingfähige Einheit (4) zu mechanischen Schwingungen mittels eines Anregesignals (U_A) anzuregen und die mechanischen Schwingungen in Form eines Empfangssignals (U_E) zu empfangen, - Messwerte für die Frequenz (f) des Empfangssignals (U_E) zu Zeitpunkten, während welchen die schwingfähige Einheit (4) nicht in Kontakt mit dem Medium (2) ist, als Funktion der Zeit (t), aufzuzeichnen, und - einen Zustandsindikator aus dem zeitlichen Verlauf der Messwerte für die Frequenz (f(t)) des Empfangssignals (U_e) zu ermitteln.
Vibronischer Sensor (1) nach Anspruch 1, wobei es sich bei dem Zustandsindikator um eine Aussage über einen Schaden an der Beschichtung der schwingfähigen Einheit (4) des vibronischen Sensors (1) handelt.
Vibronischer Sensor (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist, im Falle, dass die Frequenz (f(t)) des Empfangssignals (U_e) als Funktion der Zeit (t) kleiner wird, eine Meldung über eine Diffusion (10) von Medium (2) in und/oder durch die Beschichtung (4a) der schwingfähigen Einheit (4) auszugeben.
Vibronischer Sensor (1) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist, im Falle, dass die Frequenz (f(t)) des Empfangssignals (U_e) als Funktion der Zeit (t) größer wird, eine Meldung über ein Fehlen zumindest eines Teils (11) der Beschichtung (4a) der schwingfähigen Einheit (4) auszugeben.
Vibronischer Sensor (1) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Elektronik (6) ferner dazu ausgestaltet ist, Messwerte für die Amplitude (A) des Empfangssignals (U_e) zu Zeitpunkten, während welchen die schwingfähige Einheit (4) nicht in Kontakt mit dem Medium (2) ist, als Funktion der Zeit (t), aufzuzeichnen, und bei der Ermittlung des Zustandsindikators zu berücksichtigen.
Vibronischer Sensor (1) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist, zu ermitteln, ob eine Änderung der Frequenz (f(t)) als Funktion der Zeit (t) einen vorgebbaren Grenzwert über- oder unterschreitet.
Vibronischer Sensor (1) nach Anspruch 6, wobei die Elektronik (6) dazu ausgestaltet ist, die Änderung der der Frequenz (f(t)) als Funktion der Zeit (t) relativ zu einem Referenzwert (f₀) für die Frequenz zu ermitteln, welcher Referenzwert (f₀) insbesondere einer Resonanzschwingung der schwingfähigen Einheit (4) in der Grundschwingungsmode an Luft gemäß Auslieferungszustand des vibronischen Sensors (1) entspricht.
Vibronischer Sensor (1) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei der schwingfähigen Einheit (4) um eine Schwinggabel mit einer Membran (7) und zwei an der Membran (7) befestigten Schwingstäben (8a,8b), um einen Einstab oder eine Membran handelt.
Vibronischer Sensor (1) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, umfassend ein Bluetooth-Modul zur Kommunikation des vibronischen Sensors (1) mit einer externen Einheit.