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WO2020239329A1 - Vibronischer multisensor - Google Patents

Vibronischer multisensor Download PDF

Info

Publication number
WO2020239329A1
WO2020239329A1 PCT/EP2020/061181 EP2020061181W WO2020239329A1 WO 2020239329 A1 WO2020239329 A1 WO 2020239329A1 EP 2020061181 W EP2020061181 W EP 2020061181W WO 2020239329 A1 WO2020239329 A1 WO 2020239329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gas bubbles
unit
frequency
oscillatable unit
ratio
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/061181
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias Brengartner
Sergey Lopatin
Dieter Waldhauser
Thomas Alber
Philipp Leufke
Markus Kilian
Rebecca Page
Alfred Rieder
Original Assignee
Endress+Hauser SE+Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser SE+Co. KG filed Critical Endress+Hauser SE+Co. KG
Publication of WO2020239329A1 publication Critical patent/WO2020239329A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/74—Devices for measuring flow of a fluid or flow of a fluent solid material in suspension in another fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
    • G01N11/16—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by measuring damping effect upon oscillatory body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/002—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis
    • G01N2009/006—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis vibrating tube, tuning fork

Definitions

  • the invention relates to a, in particular computer-implemented, method for the detection of gas bubbles in a liquid medium with a sensor with a mechanically oscillatable unit.
  • the invention also relates to a computer program and a computer program product.
  • the sensor is a device for determining and / or monitoring at least one process variable of the medium, in particular a vibronic sensor or a field device operating according to the Coriolis measuring principle.
  • the medium is located in a container, for example in a container or in a pipeline.
  • the process variable in turn is, for example, a fill level, in particular a specifiable fill level, a flow rate, the density or the viscosity of the medium.
  • Vibronic sensors are widely used in process and / or
  • fill level measuring devices they have at least one mechanically oscillatable unit, such as an oscillating fork, a single rod or a membrane.
  • a drive / receiver unit often in the form of an electromechanical converter unit, which in turn can be, for example, a piezoelectric drive or an electromagnetic drive.
  • the drive / receiver unit stimulates the mechanically oscillatable unit to produce mechanical oscillations by means of an electrical excitation signal. Conversely, the drive / receiver unit can receive the mechanical vibrations of the mechanically vibratable unit and convert them into an electrical received signal.
  • the drive / receiver unit is accordingly either a separate drive unit and a separate receiver unit, or a combined drive / receiver unit.
  • the drive / receiver unit is part of a feedback electrical oscillating circuit, by means of which the mechanically oscillatable unit is excited into mechanical oscillations.
  • the resonant circuit condition according to which the gain factor is> 1 and all phases occurring in the resonant circuit result in a multiple of 360 °, must be met.
  • a certain phase shift between the excitation signal and the received signal must be guaranteed to excite and fulfill the resonant circuit condition. Therefore, a specifiable value for the phase shift, that is to say a setpoint value for the phase shift between the excitation signal and the received signal, is often set.
  • the most varied from the prior art Solutions, both analog and digital methods have become known, for example in the documents DE102006034105A1, DE102007013557A1, DE102005015547A1,
  • Both the excitation signal and the received signal are characterized by their frequency w, amplitude A and / or phase F. Accordingly, changes in these variables are usually used to determine the respective process variable.
  • the process variable can be, for example, a fill level, a predetermined fill level, or the density or viscosity of the medium, as well as the flow rate.
  • Level switch for liquids for example, a distinction is made as to whether the oscillatable unit is covered by the liquid or whether it oscillates freely. These two states, the free state and the covered state, are for example different on the basis of this
  • Resonance frequencies that is, based on a frequency shift, are differentiated.
  • the density and / or viscosity in turn, can only be determined with such a measuring device if the oscillatable unit is covered by the medium.
  • different possibilities have also become known from the prior art, such as those described in documents DE10050299A1,
  • a measuring tube which is held in a housing module and which is able to oscillate and which communicates with a pipeline is used as an oscillatable unit, which is at least temporarily closed
  • the underlying measuring principles are also known from a large number of publications and, for example, in US-A 47 93 191, US-A 48 23 614, * US-A 48 31 885, US-A 56 02 345, US- A 2007/0151368, US-A 2010/0050783, WO-A 96/08697, WO-A
  • a wide variety of causes can be responsible for the formation of gas bubbles in liquid media, such as stirring or pumping in the process, outgassing of dissolved air after a pressure drop in the medium, or a change in the medium temperature.
  • Gas bubbles are particularly common in fresh water or aqueous solutions. Gas bubbles that are distributed in the medium and that are also deposited on a surface of the respective sensor unit of the sensor which comprises the oscillatable unit play a role. .
  • a method for determining a physical parameter of a gas-laden liquid for a Coriolis flowmeter is known.
  • the oscillatable unit is excited to mechanical oscillations in two different oscillation modes, which depend to varying degrees on gas bubbles present within the medium. From the ratio for the density and / or the
  • Mass flow calculated values in the two vibration modes the influence of the gas bubbles on the measurement can be determined and corrected.
  • the present invention is based on the object of enabling reliable measuring operation of a sensor with an oscillatable unit in a simple manner in the event of gas bubble formation.
  • the object is achieved by a method, in particular
  • Computer-implemented method for the detection of gas bubbles in a liquid medium with a sensor with a mechanically oscillatable unit comprising the following
  • the oscillatable unit is part of a sensor unit of the sensor for determining and / or monitoring at least one process variable of a medium.
  • the oscillatable unit is, for example, a single rod or an oscillating fork.
  • the oscillatable unit is given by a measuring tube.
  • the first and second excitation signals are each an electrical signal with a predeterminable first or second frequency, in particular a sinusoidal or a square-wave signal. Preferably it is mechanical
  • the mechanical vibrations are influenced by the medium surrounding the vibratable unit, so that conclusions can be drawn about various properties or process variables of the medium on the basis of a received signal representing the vibrations.
  • the first and second received signals are also influenced by the presence of gas bubbles.
  • the influence of the gas bubbles on the first and second received signal is different, the evaluation of the relationship between the two
  • a statement about the presence of gas bubbles can be made in accordance with vibration modes.
  • the method is advantageously very easy to implement. No complex structural measures or additional sensor units are necessary. Rather, all that is required is the excitation of the oscillatable unit with two different excitation signals in order to generate two different oscillation modes.
  • the two oscillation modes can be excited simultaneously, that is to say superimposed on one another, or alternately, in particular sequentially.
  • the first oscillation mode is a fundamental oscillation mode of the oscillatable unit.
  • the mass distribution, rigidity and / or geometry of the oscillatable unit is / are chosen such that the fundamental oscillation mode is at a frequency f 1 ⁇ 1.5 kHz.
  • the second oscillation mode is selected in such a way that the oscillations of the oscillatable unit are influenced by the formation of gas bubbles in the area of the mechanically oscillatable unit.
  • the higher oscillation mode is therefore deliberately selected with a view to detecting the gas bubbles.
  • the respective process variable is then preferably determined and / or monitored on the basis of a different oscillation mode.
  • the higher oscillation mode is selected such that the frequency of the second oscillation mode lies in a frequency range in which a natural frequency of the gas bubbles lies.
  • the resonance frequency of gas bubbles depends, among other things, on the, in particular
  • the vibration energy of the sensor is absorbed by the gas bubbles and a resonance vibration of the vibratable unit is very strongly damped or no longer possible.
  • the second oscillation mode is preferably a first, higher one
  • Another embodiment of the invention includes that the first and second characteristic variable of the first and second received signal is a frequency, a
  • Amplitude or a variable derived from at least the frequency or the amplitude.
  • a particularly preferred embodiment includes that in the event that the ratio of the first and second characteristic variable is zero or a slope of the ratio of the first and second characteristic variable as a function of time exceeds a predeterminable limit value, the presence of gas bubbles is concluded. In the case of the
  • Received signal can be detected more.
  • Ratio of the first and second characteristic variable as a function of time The predeterminable limit value is fallen below, it is concluded that no gas bubbles are present.
  • a process variable of the medium is determined on the basis of the first received signal on the basis of the first received signal.
  • the process variable is preferably a fill level, in particular a predeterminable fill level, a flow rate, the density or the viscosity of the medium. especially the
  • Determining the density of the medium shows a sensitive dependence on the presence of gas bubbles in the respective liquid.
  • Another particularly preferred embodiment includes that process monitoring is carried out on the basis of the ratio of the first and second characteristic variables.
  • process monitoring is carried out on the basis of the ratio of the first and second characteristic variables.
  • the presence of gas bubbles can also be desired in certain processes and monitored or verified by means of the method according to the invention.
  • fermentation or a disinfection process can advantageously be monitored by means of the method according to the invention.
  • the presence of gas bubbles during individual process steps is absolutely necessary for such processes.
  • the method according to the invention can on the one hand provide information about the actual presence of the
  • a point in time can also be determined at which there are no more gas bubbles. On the basis of this point in time, further process steps can then, for example, be initiated or process variables of the medium can be determined and / or monitored.
  • the object on which the invention is based is also achieved by a computer program for the detection of gas bubbles in a liquid medium with computer-readable ones
  • Program code elements which, when executed on a computer, cause the computer to execute at least one embodiment of the method according to the invention.
  • the object on which the invention is based is also achieved by a
  • Computer program product with a computer program according to the invention and at least one computer-readable medium on which at least the computer program is stored.
  • FIG. 1 shows a schematic sketch of a (a) vibronic sensor and (b) a field device according to the prior art that works according to the Coriolis measuring principle
  • FIG. 4 shows diagrams of the amplitude of the first and second received signals and of the ratio of the first and second amplitudes as a function of time.
  • FIG. 1a shows a vibronic sensor 1 with a sensor unit 2 with an oscillatable unit 4 in the form of a vibrating fork, which is used in particular to determine and / or monitor a, in particular predeterminable, fill level, the density and / or the viscosity of the medium.
  • the mechanically oscillatable unit 4 is partially immersed in a medium M, which is located in a container 3, and is excited to mechanical oscillations by means of the excitation / receiving unit 5, which in turn can be, for example, a piezoelectric stack or bimorph drive.
  • Other vibronic sensors have, for example
  • electromagnetic drive / receiving units 5 It is possible to use a single drive / receiving unit 5, which is used to excite the mechanical vibrations and to detect them. However, it is also conceivable to implement a drive unit and a receiving unit. Also shown in Fig. 1 is an electronics unit 6, by means of which the
  • FIG. 1 b a Coriolis measuring device 1 according to the prior art is shown, which has two measuring tubes 7a, 7b, a housing module 8 with a carrier 9 and a casing 10, and an inlet-side 11a and outlet-side process connection 11a .
  • Other configurations of generic field devices have different numbers of
  • Measuring tubes 7 By means of the two process connections 11a, 11b, the field device 1 can be integrated into an existing pipeline, which is not shown here for the sake of simplicity.
  • the carrier 4 is designed in the form of a laterally at least partially open, in particular tubular, support cylinder and is connected to the two measuring tubes 7a, 7b.
  • the measuring tubes 7a, 7b are also surrounded by the casing 10.
  • a neck tube is also attached to the carrier 9 for connecting an electronic unit 6, which is used, for example, for signal acquisition, evaluation and supply.
  • an inlet-side and an outlet-side (not visible) distributor piece are integrated, which
  • Distributor pieces are mechanically connected to the carrier 9 and to the two measuring tubes 7a, 7b, and which distribute the flowing medium M from the pipeline (not visible) to the two measuring tubes 7a, 7b.
  • the two measuring tubes 7a, 7b are further by means of several
  • Coupling elements (10; only one is marked here) mechanically coupled to one another.
  • Each of the two measuring tubes 9a, 9b performs mechanical vibrations during operation. Furthermore, at least one electromechanical, especially electrodynamic, exciter arrangement (not visible here) acting on at least one measuring tube 9a, 9b for generating and / or maintaining mechanical vibrations of the measuring tube 1 1a, 1 1 b is shown, as well as at least one for vibrations of the measuring tubes 1 1a, 1 1b reacting vibration sensor arrangement (also not visible) for generating at least one vibration measurement signal representing the vibrations of the measuring tubes.
  • Gas bubbles in a liquid medium have a great influence on the viscoelastic properties of the liquid. As a result, gas bubbles also have a great influence on that which characterizes the mechanical vibrations of the vibratable unit 4
  • Received signal X as illustrated in Fig. 2 for the case of a vibronic sensor.
  • the frequency change Af / fi is shown as a function of the frequency f for oscillations of the oscillatable unit 4, for example in the fundamental oscillation mode.
  • the fundamental mode depends on the density p of the liquid M.
  • the frequency change Af / fi , Vac for example:
  • fi Vac is the resonance frequency of the oscillatable unit 4 in the fundamental oscillation mode in a vacuum or in air
  • S is the sensitivity of the oscillatable unit 4 that is dependent on the geometry of the oscillatable unit 4.
  • the same oscillatable unit 4 now dips twice into the same medium M, gas bubbles being present in the medium M in a first case (squares) and in the second case no gas bubbles being present (triangles).
  • the medium M is water. While the frequency change is the same for both cases for frequencies f ⁇ f P , there are significant deviations for frequencies f> f P.
  • the change in frequency for the case of the presence of gas bubbles is significantly greater than the change in frequency for the same medium M without gas bubbles.
  • the frequency f P describes a critical limit frequency, from which the vibration behavior of the vibratable unit 4 is influenced by the presence of the gas bubbles. If the sensor is operated at frequencies f> f P , in particular at frequencies which are in the range of the natural frequency of the gas bubbles occurring, the vibration energy of the sensor 1 is absorbed by the gas bubbles and resonance vibration of the vibratable unit 4 is no longer possible.
  • the natural frequency f G of gas bubbles can be calculated, for example, according to the following equation:
  • a is the radius of the gas bubbles
  • g is the polytropic coefficient
  • p A is the process pressure
  • p is the density of the liquid.
  • Resonance oscillation of the oscillatable unit is very weak or no longer possible.
  • the maximum gas bubble size in water depends on the Archimedean force that drives the bubbles out of the liquid and on the adhesion of the gas bubbles to the surface of the sensor unit 2, in particular the oscillatable unit 4.
  • the presence of gas bubbles is particularly critical.
  • a variance of the oscillation frequency f due to gas bubbles of 1-2%, there is already a gas bubble-induced measurement error of approx. 10%.
  • such an order of magnitude for the measurement error is not acceptable in the area of density determination in process measurement technology.
  • the method according to the invention now allows the reliable detection of gas bubbles in liquid media.
  • the vibratable unit 4, 7 is excited by means of two different excitation signals 11 and I2 in two different vibration modes S1 and S2.
  • a characteristic variable is then determined for each of the two received signals X1 and X2 and a statement is made about the presence of gas bubbles on the basis of the ratio V of the characteristic variables.
  • FIGS. 3 and 4 Two possible exemplary configurations for the method according to the invention are illustrated in FIGS. 3 and 4.
  • the characteristic size of the received signals X1 and X2 is given by the frequency f1 and f2, respectively.
  • the first oscillation mode S1 is therefore the fundamental oscillation mode with the frequency f1 and the second oscillation mode S2 is the first higher oscillation mode with the frequency f2.
  • the oscillatable unit 4, 7 is designed such that the
  • Fundamental oscillation mode is at a natural frequency fi, V ac ⁇ 1.5 kHz and the first is higher
  • the course of the second frequency f2 of the second received signal X2 is also shown as a function of time t in FIG. 3b.
  • the gas bubbles temporarily lead to a break in or to a strong damping of the vibrations in the second vibration mode.
  • the mere presence of the second oscillation mode as a criterion for the presence of gas bubbles is not reliable.
  • the oscillatable unit 4, 7 can indeed be excited in the second oscillation mode S2; however, there is one more at the same time
  • characteristic quantity the amplitude A used is transmitted This case is shown as an example in FIG. 4 for the same application of a sensor 1 immersed in fresh fresh water.
  • FIG. 4a shows the first amplitude Ai of the first received signal X1 as a function of time t.
  • the second amplitude A 2 (FIG. 4b) temporarily collapses or is greatly attenuated. Gas bubbles in the medium M can only be reliably detected on the basis of the ratio V of the first Ai and the second amplitude A 2 , as illustrated in FIG. 4c.
  • Ratio V decreases and converges to a constant value.
  • the amplitudes of the first and second excitation signals 11 and I2 are each kept constant.
  • the amplitudes Ai and A 2 of the two received signals X1 and X2 constant.
  • an evaluation of the ratio V of the amplitudes of the two excitation signals 11 and I2 is advisable.
  • the use of a normalized amplitude is advantageously independent of the amplitude of the excitation signals 11 and I2 used in each case.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein, insbesondere computerimplementiertes Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium (M) mit einem Sensor (1) mit einer mechanisch schwingfähigen Einheit (4), umfassend folgende Verfahrensschritte, - Anregen der schwingfähigen Einheit (4) mit einem ersten Anregesignal (I1) zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit (4) gemäß einer ersten vorgebbaren Schwingungsmode (S1) der schwingfähigen Einheit (4), und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit (4) in Form eines ersten Empfangssignals (X1), - Anregen der schwingfähigen Einheit (4) mit einem zweiten Anregesignal (I2) zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit (4) gemäß einer zweiten vorgebbaren Schwingungsmode (S2) der schwingfähigen Einheit (4), und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit (4) in Form eines zweiten Empfangssignals (X2), - Bestimmen einer ersten und zweiten charakteristischen Größe (f, A) des ersten (X1) und zweiten Empfangssignals (X2), - Bestimmen eines Verhältnisses (V) der ersten (f1, A1) und zweiten charakteristischen Größe (f2, A2), und - Generieren einer Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen anhand des Verhältnisses (V) der ersten (f1, A1) und zweiten charakteristischen Größe (f1, A1).

Description

Vibronischer Multisensor
Die Erfindung betrifft ein, insbesondere computerimplementiertes, Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium mit einem Sensor mit einer mechanisch schwingfähigen Einheit. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt. Bei dem Sensor handelt es sich um eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße des Mediums, insbesondere um einen vibronischen Sensor oder um ein nach dem Coriolis-Messprinzip arbeitendes Feldgerät. Das Medium befindet sich in einem Behältnis, beispielsweise in einem Behälter oder in einer Rohrleitung. Die Prozessgröße wiederum ist beispielsweise ein, insbesondere vorgebbarer Füllstand, ein Durchfluss, die Dichte oder die Viskosität des Mediums.
Vibronische Sensoren finden vielfach Anwendung in der Prozess- und/oder
Automatisierungstechnik. Im Falle von Füllstandsmessgeräten weisen sie zumindest eine mechanisch schwingfähige Einheit, wie beispielsweise eine Schwinggabel, einen Einstab oder eine Membran auf. Diese wird im Betrieb mittels einer Antriebs-/Empfangseinheit, häufig in Form einer elektromechanischen Wandlereinheit, zu mechanischen Schwingungen angeregt, welche wiederum beispielsweise ein piezoelektrischer Antrieb oder ein elektromagnetischer Antrieb sein kann.
Entsprechende Feldgeräte werden von der Anmelderin in großer Vielfalt hergestellt und
beispielsweise unter der Bezeichnung LIQUIPHANT oder SOLIPHANT vertrieben. Die
zugrundeliegenden Messprinzipien sind im Prinzip aus einer Vielzahl von Veröffentlichungen bekannt. Die Antriebs-/Empfangseinheit regt die mechanisch schwingfähige Einheit mittels eines elektrischen Anregesignals zu mechanischen Schwingungen an. Umgekehrt kann die Antriebs- /Empfangseinheit die mechanischen Schwingungen der mechanisch schwingfähigen Einheit empfangen und in ein elektrisches Empfangssignal umwandeln. Bei der Antriebs-/Empfangseinheit handelt es sich entsprechend entweder um eine separate Antriebseinheit und eine separate Empfangseinheit, oder um eine kombinierte Antriebs-/Empfangseinheit.
Dabei ist die Antriebs-/Empfangseinheit in vielen Fällen Teil eines rückgekoppelten elektrischen Schwingkreises, mittels welchem die Anregung der mechanisch schwingfähigen Einheit zu mechanischen Schwingungen erfolgt. Beispielsweise muss für eine resonante Schwingung die Schwingkreisbedingung, gemäß welcher der Verstärkungsfaktor >1 ist und alle im Schwingkreis auftretenden Phasen ein Vielfaches von 360° ergeben, erfüllt sein. Zur Anregung und Erfüllung der Schwingkreisbedingung muss eine bestimmte Phasenverschiebung zwischen dem Anregesignal und dem Empfangssignal gewährleistet sein. Deshalb wird häufig ein vorgebbarer Wert für die Phasenverschiebung, also ein Sollwert für die Phasenverschiebung zwischen dem Anregesignal und dem Empfangssignal eingestellt. Hierfür sind aus dem Stand der Technik unterschiedlichste Lösungen, sowohl analoge als auch digitale Verfahren, bekannt geworden, wie beispielsweise in den Dokumenten DE102006034105A1 , DE102007013557A1 , DE102005015547A1 ,
DE102009026685A1 , DE102009028022A1 , DE102010030982A1 oder DE00102010030982A1 beschrieben.
Sowohl das Anregesignal als auch das Empfangssignal sind charakterisiert durch ihre Frequenz w, Amplitude A und/oder Phase F. Entsprechend werden Änderungen in diesen Größen üblicherweise zur Bestimmung der jeweiligen Prozessgröße herangezogen. Bei der Prozessgröße kann es sich beispielsweise um einen Füllstand, einen vorgegebenen Füllstand, oder auch um die Dichte oder die Viskosität des Mediums, sowie um den Durchfluss handeln. Bei einem vibronischen
Grenzstandschalters für Flüssigkeiten wird beispielsweise unterschieden, ob die schwingfähige Einheit von der Flüssigkeit bedeckt ist oder frei schwingt. Diese beiden Zustände, der Freizustand und der Bedecktzustand, werden dabei beispielsweise anhand unterschiedlicher
Resonanzfrequenzen, also anhand einer Frequenzverschiebung, unterschieden.
Die Dichte und/oder Viskosität wiederum lassen sich mit einem derartigen Messgerät nur ermitteln, wenn die schwingfähige Einheit vom Medium bedeckt ist. Im Zusammenhang mit der Bestimmung der Dichte und/oder Viskosität sind ebenfalls unterschiedliche Möglichkeiten aus dem Stand der Technik bekannt geworden, wie beispielswiese die in den Dokumenten DE10050299A1 ,
DE10200704381 1 A1 , DE10057974A1 , DE 102006033819A1 , DE102015102834A1 oder
DE1020161 12743A1 offenbarten.
Bei nach dem Coriolis-Messprinzip arbeitenden Messgeräten, welche beispielsweise zur
Bestimmung und/oder Überwachung des Massedurchflusses oder der Dichte dienen, wird als schwingfähige Einheit dagegen ein in einem Gehäusemodul schwingfähig gehaltertes mit einer Rohrleitung kommunizierendes Messrohr eingesetzt, welches zumindest zeitweise zu
Schwingungen um eine statische Ruhelage, insbesondere Biegeschwingungen, angeregt wird. Die zugrundeliegenden Messprinzipien sind ebenfalls aus einer Vielzahl von Veröffentlichungen bekannt und beispielsweise in der US-A 47 93 191 , der US-A 48 23 614, der *US-A 48 31 885, der US-A 56 02 345, der US-A 2007/0151368, der US-A 2010/0050783, der WO-A 96/08697, der WO-A
2009/120222 oder der WO-A 2009/120223 ausführlich und detailliert beschrieben.
Eine Problematik bei auf mechanischen Schwingungen basierenden Sensoren betrifft das
Vorhandensein von Gasblasen in unterschiedlichen Medien. Gasblasen haben einen großen Einfluss auf die viskoelastischen Eigenschaften von Flüssigkeiten. Entsprechend kann es zu einer ungewollten, nicht mit der jeweils betrachteten Prozessgröße in Zusammenhang stehenden, Veränderungen der Schwingfrequenz der schwingfähigen Einheit und damit einhergehend zu verfälschten Messwerten für die jeweilige Prozessgröße kommen.
Für die Entstehung von Gasblasen in flüssigen Medien können unterschiedlichste Ursachen verantwortlich sein, wie ein Rühr- oder Pumpvorgang im Prozess, eine Ausgasung gelöster Luft nach einer Drucksenkung im Medium, oder auch eine Änderung der Medientemperatur. Besonders häufig kommt es in Süßwasser oder wässrigen Lösung zur Bildung von Gasblasen. Dabei spielen sowohl im Medium verteilte, also auch auf einer Oberfläche der jeweiligen Sensoreinheit des Sensors, welche die schwingfähige Einheit umfasst, abgeschiedene Gasblasen eine Rolle. .
Aus der DE102015122661 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zum Ermitteln eines physikalischen Parameters einer mit Gas beladenen Flüssigkeit für ein nach dem Coriolis-Durchflussmessgerät bekannt geworden. Die schwingfähige Einheit wird in zwei unterschiedlichen Schwingungsmodi zu mechanischen Schwingungen angeregt, welche unterschiedlich stark von innerhalb des Mediums vorhandenen Gasblasen abhängen. Aus dem Verhältnis der für die Dichte und/oder den
Massendurchfluss berechneten Werte in den beiden Schwingungsmodi kann der Einfluss der Gasblasen auf die Messung ermittelt und korrigiert werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässigen Messbetrieb eines Sensors mit einer schwingfähigen Einheit im Falle einer Gasblasenbildung auf einfache Art und Weise zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 1 , durch das Computerprogramm nach Anspruch 15 sowie das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 16.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren, insbesondere
computerimplementiertes Verfahren, zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium mit einem Sensor mit einer mechanisch schwingfähigen Einheit, umfassend folgende
Verfahrensschritte:
- Anregen der schwingfähigen Einheit mit einem ersten Anregesignal zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit gemäß einer ersten vorgebbaren Schwingungsmode der schwingfähigen Einheit, und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit in Form eines ersten Empfangssignals,
- Anregen der schwingfähigen Einheit mit einem zweiten Anregesignal zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit gemäß einer zweiten vorgebbaren Schwingungsmode der schwingfähigen Einheit, und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit in Form eines zweiten Empfangssignals,
- Bestimmen einer ersten und zweiten charakteristischen Größe des ersten und zweiten Empfangssignals,
- Bestimmen eines Verhältnisses der ersten und zweiten charakteristischen Größe, und
- Generieren einer Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen anhand des
Verhältnisses der ersten und zweiten charakteristischen Größe.
Die schwingfähige Einheit ist Teil einer Sensoreinheit des Sensors zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums. Im Falle eines vibronischen Sensors handelt es sich bei der schwingfähigen Einheit beispielsweise um einen Einstab oder um eine Schwinggabel. Im Falle eines Durchflussmessgeräts dagegen ist die schwingfähige Einheit gegeben durch ein Messrohr. Bei dem ersten und zweiten Anregesignal handelt es sich jeweils um ein elektrisches Signal mit einer vorgebbaren ersten bzw. zweiten Frequenz, insbesondere um ein sinusförmiges oder um ein rechteckförmiges Signal. Vorzugsweise wird die mechanisch
schwingfähige Einheit zumindest zeitweise zu Resonanzschwingungen angeregt. Die mechanischen Schwingungen werden durch das die schwingfähige Einheit umgebende Medium beeinflusst, so dass anhand eines die Schwingungen repräsentierenden Empfangssignals Rückschlüsse auf verschiedene Eigenschaften bzw. Prozessgrößen des Mediums möglich sind.
Das erste und das zweite Empfangssignal werden jedoch ebenfalls durch die Anwesenheit von Gasblasen beeinflusst. Da der Einfluss der Gasblasen auf das erste und zweite Empfangssignal jedoch unterschiedlich ist, kann anhand der Auswertung des Verhältnisses der beiden
charakteristischen Größen der beiden Empfangssignale in den beiden unterschiedlichen
Schwingungsmoden entsprechend eine Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen gemacht werden. Das Verfahren ist vorteilhaft sehr einfach umsetzbar. Es sind keine aufwendigen konstruktiven Maßnahmen oder weitere Sensoreinheiten notwendig. Vielmehr bedarf es lediglich der Anregung der schwingfähigen Einheit mit zwei unterschiedlichen Anregesignalen zur Erzeugung zweier unterschiedlicher Schwingungsmoden. Die beiden Schwingungsmoden können gleichzeitig, also einander überlagert, oder abwechselnd, insbesondere sequentiell, angeregt werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der ersten Schwingungsmode um eine Grundschwingungsmode der schwingfähigen Einheit. In dieser Hinsicht ist es von Vorteil, wenn die Massenverteilung, Steifigkeit und/oder Geometrie der schwingfähigen Einheit derart gewählt ist/sind, dass die Grundschwingungsmode bei einer Frequenz f 1 < 1 , 5 kHz liegt. Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass die zweite Schwingungsmode derart gewählt wird, dass die Schwingungen der schwingfähigen Einheit von der Bildung von Gasblasen im Bereich der mechanisch schwingfähigen Einheit beeinflusst werden. Die höhere Schwingungsmode wird demnach bewusst mit Hinblick auf die Detektion der Gasblasen ausgewählt. Eine Bestimmung und/oder Überwachung der jeweiligen Prozessgröße wird dann bevorzugt anhand einer anderen Schwingungsmode durchgeführt.
Bezüglich der zweiten Schwingungsmode ist es von Vorteil, wenn die höhere Schwingungsmode derart gewählt wird, dass die Frequenz der zweiten Schwingungsmode in einem Frequenzbereich liegt, in welchem eine Eigenfrequenz der Gasblasen liegt. Die Eigenfrequenz bzw. die
Resonanzfrequenz von Gasblasen hängt dabei unter anderem von den, insbesondere
physikalischen und/oder chemischen Eigenschaften des Mediums und von der Blasengröße ab.
Wird der Sensor bei Frequenzen betrieben, welche im Bereich der Resonanzfrequenz der jeweils auftretenden Gasblasen liegt, so wird die Schwingungsenergie des Sensors durch die Gasblasen absorbiert und eine Resonanzschwingung der schwingfähigen Einheit ist sehr stark gedämpft oder nicht mehr möglich.
Bevorzugt handelt es sich bei der zweiten Schwingungsmode um eine erste höhere
Schwingungsmode der schwingfähigen Einheit.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass es sich bei der ersten und zweiten charakteristischen Größe des ersten und zweiten Empfangssignals um eine Frequenz, eine
Amplitude, oder eine aus zumindest der Frequenz oder der Amplitude abgeleitete Größe handelt.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass im Falle, dass das Verhältnis der ersten und zweiten charakteristischen Größe null beträgt, oder eine Steigung des Verhältnisses der ersten und zweiten charakteristischen Größe als Funktion der zeit einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, auf das Vorhandensein von Gasblasen geschlossen wird. Im Falle des
Vorhandenseins von Gasblasen ist eine Anregung der schwingfähigen Einheit in einer durch die Gasblasen beeinflussten Schwingungsmode, beispielsweise der zweiten Schwingungsmode, nicht mehr möglich. Es kann keine Frequenz bzw. Amplitude für das entsprechende zweite
Empfangssignal mehr detektiert werden.
Eine andere besonders bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass im Falle, dass das Verhältnis der ersten und zweiten charakteristischen Größe größer als null ist oder eine Steigung des
Verhältnisses der ersten und zweiten charakteristischen Größe als Funktion der Zeit einen vorgebbaren Grenzwert unterschreitet wird, darauf geschlossen wird, dass keine Gasblasen vorhanden sind.
Noch eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet, dass anhand des ersten Empfangssignals eine Prozessgröße des Mediums anhand des ersten Empfangssignals ermittelt wird. Bevorzugt handelt es sich bei der Prozessgröße um einen, insbesondere vorgebbaren, Füllstand, einen Durchfluss, die Dichte oder die Viskosität des Mediums. Insbesondere die
Bestimmung der Dichte des Mediums zeigt eine empfindliche Abhängigkeit vom Vorhandensein von Gasblasen in der jeweiligen Flüssigkeit.
Es ist von Vorteil, wenn die Prozessgröße nur im Falle, dass keine Gasblasen vorhanden sind, ermittelt wird.
Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn während eines Zeitintervalls, in welchem Gasblasen vorhanden sind, ein zuletzt vor Entstehung der Gasblasen ermittelter Wert für die Prozessgröße ausgegeben wird, und/oder wobei während eines Zeitintervalls, in welchem keine Gasblasen mehr vorhanden sind, jeweils ein aktuell ermittelter Wert für die Prozessgröße ausgegeben wird.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass anhand des Verhältnisses der ersten und zweiten charakteristischen Größe eine Prozessüberwachung vorgenommen wird. Das Vorhandensein von Gasblasen kann in bestimmten Prozessen auch gewünscht und mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens überwacht oder verifiziert werden.
So kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise vorteilhaft eine Gärung oder ein Desinfektionsprozess überwacht werden. Für derartige Prozesse ist das Vorhandensein von Gasblasen während einzelner Verfahrensschritte zwingend erforderlich. Das erfindungsgemäße Verfahren kann hier einerseits einen Aufschluss über das tatsächliche Vorhandensein der
Gasblasen geben. Darüber hinaus kann auch ein Zeitpunkt ermittelt werden, zu welchem keine Gasblasen mehr vorhanden sind. Anhand dieses Zeitpunkts können dann beispielsweise weitere Prozessschritte eingeleitet oder Prozessgrößen des Mediums bestimmt und/oder überwacht werden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Computerprogramm zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium mit computerlesbaren
Programmcodeelementen, die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, den Computer dazu veranlassen, zumindest eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein
Computerprogrammprodukt mit einem erfindungsgemäßen Computerprogramm und zumindest einem computerlesbaren Medium, auf dem zumindest das Computerprogramm gespeichert ist.
Es sei darauf verwiesen, dass die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Ausgestaltungen sich mutatis mutandis auch auf das erfindungsgemäße
Computerprogramm und das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt anwendbar sind und umgekehrt.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Skizze eines (a) vibronischen Sensors und (b) eines nach dem Coriolis- Messprinzip arbeitendes Feldgerät gemäß Stand der Technik,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Einflusses von Gasblasen auf das Empfangssignal,
Fig 3 Diagramme der Frequenz des ersten und zweiten Empfangssignals sowie des Verhältnisses der ersten und zweiten Frequenz je als Funktion der zeit, und
Fig. 4 Diagramme der Amplitude des ersten und zweiten Empfangssignals sowie des Verhältnisses der ersten und zweiten Amplitude je als Funktion der Zeit.
In den Figuren sind gleiche Elemente jeweils mit demselben Bezugszeichen versehen.
Fig. 1a zeigt einen vibronischen Sensor 1 mit einer Sensoreinheit 2 mit einer schwingfähigen Einheit 4 in Form einer Schwinggabel, welche insbesondere zur Bestimmung und/oder Überwachung eines, insbesondere vorgebbaren, Füllstands, der Dichte und/oder der Viskosität des Mediums eingesetzt werden. Die mechanisch schwingfähige Einheit 4 taucht teilweise in ein Medium M ein, welches sich in einem Behälter 3 befindet, und wird mittels der Anrege-/Empfangseinheit 5 zu mechanischen Schwingungen angeregt, welche wiederum beispielsweise ein piezoelektrischer Stapel- oder Bimorphantrieb sein kann. Andere vibronische Sensoren verfügen beispielsweise über
elektromagnetische Antriebs-/Empfangseinheiten 5. Es ist sowohl möglich, eine einzige Antriebs- /Empfangseinheit 5 zu verwenden, welche zur Anregung der mechanischen Schwingungen sowie zu deren Detektion dient. Ebenso ist es aber denkbar, je eine Antriebseinheit und eine Empfangseinheit zu realisieren. Dargestellt ist in Fig. 1 ferner eine Elektronikeinheit 6, mittels welcher die
Signalerfassung, -auswertung und/oder -speisung erfolgt. In Fig. 1 b wiederum ist ein Coriolis-Messgerät 1 gemäß Stand der Technik dargestellt, welches beispielhaft über zwei Messrohre 7a, 7b, ein Gehäusemodul 8 mit einem Träger 9 und einer Verschalung 10 sowie einen einlassseitigen 11 a und auslassseitigen Prozessanschluss 1 1 b verfügt. Andere Ausgestaltungen gattungsgemäßer Feldgeräte verfügen über andere Anzahlen von
Messrohren 7. Mittels der beiden Prozessanschlüsse 1 1a, 11 b kann das Feldgerät 1 in eine bestehende Rohrleitung integriert werden, welche hier der Einfachheit halber nicht gezeigt ist. Der Träger 4 ist in Form eines seitlich zumindest teilweise offenen, insb. rohrförmigen Tragzylinders ausgebildet und mit den beiden Messrohren 7a, 7b verbunden. Die Messrohre 7a, 7b sind außerdem von der Verschalung 10 umgeben. In der Regel ist an dem Träger 9 ferner ein hier nicht dargestelltes Halsrohr zur Verbindung einer Elektronikeinheit 6 angebracht, welche beispielsweise der Signalerfassung, -auswertung, und -speisung dient.
Im Bereich des einlassseitigen 1 1 a und auslassseitigen Prozessanschlusses 1 1 b sind ein einlassseitiges und ein auslassseitiges (nicht sichtbar) Verteilerstück integriert, welche
Verteilerstücke mit dem Träger 9 und mit den beiden Messrohren 7a, 7b mechanisch verbunden sind, und welche das strömende Medium M aus der Rohrleitung (nicht sichtbar) auf die beiden Messrohre 7a, 7b verteilen. Die beiden Messrohre 7a, 7b sind weiteren mittels mehrerer
Koppelelemente (10; hier ist nur eines markiert) mechanisch miteinander gekoppelt.
Jedes der beiden Messrohre 9a, 9b führt im Betrieb mechanische Schwingungen aus. Ferner ist mindestens eine auf mindestens ein Messrohr 9a, 9b einwirkende elektromechanische, insb. elektrodynamische, Erregeranordnung (hier nicht sichtbar) zum Erzeugen und/oder Aufrechterhalten von mechanischen Schwingungen der Messrohres 1 1a, 1 1 b dargestellt, sowie mindestens eine auf Schwingungen der Messrohre 1 1a, 1 1 b reagierende Vibrationssensoranordnung (ebenfalls nicht sichtbar) zum Erzeugen wenigstens eines die Schwingungen der Messrohre repräsentierenden Schwingungsmesssignals.
Gasblasen in einem flüssigen Medium haben einen großen Einfluss auf die viskoelastischen Eigenschaften der Flüssigkeit. Daraus resultiert, dass Gasblasen ebenfalls einen großen Einfluss auf das die mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit 4 charakterisierende
Empfangssignal X haben, wie in Fig. 2 für den Fall eines vibronischen Sensors illustriert. Dargestellt ist die Frequenzänderung Af/fi als Funktion der Frequenz f für Schwingungen der schwingfähigen Einheit 4 beispielsweise in der Grundschwingungsmode. Die Frequenz T in der
Grundschwingungsmode hängt von der Dichte p der Flüssigkeit M ab. Im Falle, dass es sich um eine newtonsche Flüssigkeit ohne Gasblasen handelt, gilt für die Frequenzänderung Af / fi ,Vac beispielsweise: Dabei ist fi,Vac die Resonanzfrequenz der schwingfähigen Einheit 4 in der Grundschwingungsmode im Vakuum bzw. an Luft und S ist die von der Geometrie der schwingfähigen Einheit 4 abhängige Empfindlichkeit der schwingfähigen Einheit 4.
Im Falle der Fig. 2 taucht dieselbe schwingfähigen Einheit 4 nun zweimal in dasselbe Medium M ein, wobei in einem ersten Fall in dem Medium M Gasblasen vorhanden sind (Quadrate) und im zweiten Fall keine Gasblasen vorhanden sind (Dreiecke). Bei dem Medium M handelt es sich für das vorliegend gezeigte Beispiel um Wasser. Während für Frequenzen f<fP die Frequenzänderung für beide Fälle gleich ist, kommt es für Frequenzen f>fPzu deutlichen Abweichungen. Die
Frequenzänderung für den Fall des Vorhandenseins von Gasblasen ist deutlich größer als die Frequenzänderung für dasselbe Medium M ohne Gasblasen. Die Frequenz fP beschreibt eine kritische Grenzfrequenz, ab welcher das Schwingungsverhalten der schwingfähigen Einheit 4 durch die Anwesenheit der Gasblasen beeinflusst wird. Wird der Sensor bei Frequenzen betrieben f>fP, insbesondere bei Frequenzen, welche im Bereich der Eigenfrequenz der jeweils auftretenden Gasblasen liegen, so wird die Schwingungsenergie des Sensors 1 durch die Gasblasen absorbiert und eine Resonanzschwingung der schwingfähigen Einheit 4 ist nicht mehr möglich.
Für den Fall von Medien in Form von wässrigen Lösungen kann die Eigenfrequenz fG von Gasblasen beispielsweise nach der folgenden Gleichung berechnet werden:
Figure imgf000011_0001
Dabei ist a der Radius der Gasblasen, g der polytropische Koeffizient, pA der Prozessdruck und p die Dichte der Flüssigkeit. Für einen Druck pA=1 bar ergibt sich eine Frequenz der Gasblasen fG=6520/D Hz, wobei D der Durchmesser der Gasblasen in Millimetern ist. Wird der Sensor bei Frequenzen betrieben, welche im Bereich der Resonanzfrequenz der jeweils auftretenden Gasblasen liegt, so wird die Schwingungsenergie des Sensors durch die Gasblasen absorbiert und eine
Resonanzschwingung der schwingfähigen Einheit ist sehr schwach oder nicht mehr möglich.
Die jeweils maximale Gasblasengröße in Wasser ist abhängig von der archimedischen Kraft, welche die Blasen aus der Flüssigkeit austreibt, und von der Haftung der Gasblasen auf der Oberfläche der Sensoreinheit 2, insbesondere der schwingfähigen Einheit 4. Bei einem Prozessdruck pA=1 bar weisen Gasblasen in der Regel einen Durchmesser d von 2-3mm auf, bevor sie von der Oberfläche der Sensoreinheit 2 abgelöst werden. Für diesen Anwendungsfall ist also ein Betrieb eines Sensors 1 bei Frequenzen f<2kHz ungestört möglich. Für Frequenzen f>2kHz dagegen besteht eine erhebliche Beeinflussung durch die Gasblasen.
Im Falle, dass mittels des Sensors 1 die Dichte p des Mediums M bestimmt werden soll, ist die Anwesenheit von Gasblasen besonders kritisch. Bei einer Varianz der Schwingfrequenz f infolge von Gasblasen um 1-2% kommt es bereits zu einem gasblaseninduzierten Messfehler von ca. 10%. Eine derartige Größenordnung für den Messfehler ist jedoch im Bereich der Dichtebestimmung in der Prozessmesstechnik nicht akzeptabel.
Analoge Überlegungen gelten für den Fall eines Coriolis-Messgeräts 1 mit einem Messrohr 7 als schwingfähiger Einheit
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt nun die zuverlässige Detektion von Gasblasen in flüssigen Medien. Dazu wird die schwingfähige Einheit 4,7 mittels zweier verschiedener Anregesignale 11 und I2 in zwei unterschiedlichen Schwingungsmoden S1 und S2 angeregt. Für jedes der beiden Empfangssignale X1 und X2 wird dann jeweils eine charakteristische Größe ermittelt und anhand des Verhältnisses V der charakteristischen Größen eine Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen gemacht.
Zwei mögliche beispielhafte Ausgestaltungen für das erfindungsgemäße Verfahren sind in den Figuren Fig. 3 und Fig. 4 illustriert.
Im Falle der Fig. 3 ist die charakteristische Größe der Empfangssignale X1 und X2 jeweils durch die Frequenz f1 und f2 gegeben. Die erste Schwingungsmode S1 ist also die Grundschwingungsmode mit der Frequenz f1 und die zweite Schwingungsmode S2 ist die erste höhere Schwingungsmode mit der Frequenz f2.
Für das gezeigte Beispiel ist die schwingfähige Einheit 4,7 derart ausgelegt, dass die
Grundschwingungsmode bei einer Eigenfrequenz fi ,Vac< 1 ,5 kHz liegt und die erste höhere
Schwingungsmode bei einer Eigenfrequenz f2,vac~9fi,vac. Auf diese Weise können Gasblasen mit Durchmessern d>0,5mm sicher detektiert werden.
Fig. 3a zeigt die erste Frequenz f des ersten Empfangssignals X1 als Funktion der Zeit t, wobei fi ,vac= 1000Hz, und wobei es sich bei dem Medium M um frisches Süßwasser handelt. Im Medium M werden mit zunehmender Zeit Luftblasen auf der schwingfähigen Einheit 4,7 abgeschieden.
Erreichen die Luftblasen eine bestimmte Größe, so werden sie von der Oberfläche der
schwingfähigen Einheit 4,7 abgelöst. Hierdurch kommt es zu einer gasblaseninduzierten Verringerung der ersten Frequenz fi von 752Hz auf 744Hz. Nachdem die Gasblasen aus dem Medium M ausgetreten sind (ca. 14h) steigt die erste Frequenz fi wieder auf den ursprünglichen, dem in das Medium M eingetauchten Zustand entsprechenden, Wert von 752 Hz, den sie nach einem Zeitraum von At=14h erreicht.
Der Verlauf der zweiten Frequenz f2 des zweiten Empfangssignals X2 ist, ebenfalls als Funktion der Zeit t, in Fig. 3b dargestellt. Die Gasblasen führen zeitweilig zu einem Einbrechen bzw. zu einer starken Dämpfung der Schwingungen in der zweiten Schwingungsmode. Die bloße Anwesenheit der zweiten Schwingungsmode als Kriterium für das Vorhandensein von Gasblasen ist jedoch nicht zuverlässig. Für den Zeitraum At=4h-14h kann die schwingfähige Einheit 4,7 zwar in der zweiten Schwingungsmode S2 angeregt werden; jedoch ist hier jeweils zur gleichen Zeit noch eine
Verringerung der ersten Frequenz fi in der ersten Schwingungsmode S1 gegenüber dem Fall ohne Gasblasen festzustellen, so dass eine Bestimmung der jeweiligen Prozessgröße anhand der ersten Schwingungsmode S1 noch nicht zuverlässig möglich ist. Eine zuverlässige Bestimmung einer Prozessgröße ist vielmehr erst nach einem Zeitraum At=14h möglich.
Eine zuverlässigere Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen wird möglich durch
Betrachtung des Verhältnisses V der beiden Frequenzen fi und f2, wie in Fig. 3c gezeigt. Im
Zeitraum At=4h-14h ist das Verhältnis V der ersten fi und zweiten Frequenz f2 zuerst null und weist dann eine erhebliche Steigung auf. Erst nach einem Zeitraum von At=14h flacht die Steigung des Verhältnisses V ab, und konvergiert zu einem konstanten Wert V>0.
Die gleichen Überlegungen lassen sich auf den Fall, dass anstelle der Frequenz f als
charakteristische Größe die Amplitude A verwendet wird, übertragen. Dieser Fall ist beispielhaft für die gleiche Anwendung eines in frisches Süßwasser eintauchenden Sensors 1 in Fig. 4 dargestellt.
Fig. 4a zeigt die erste Amplitude Ai des ersten Empfangssignals X1 als Funktion der Zeit t. Es kommt zu einer vorübergehenden, gasblaseninduzierten Verringerung der ersten Amplitude Ai . Nach At=14h hat die erste Amplitude Ai ihren ursprünglichen Wert, welcher der Abwesenheit von Gasblasen entspricht, wieder erreicht. Die zweite Amplitude A2 dagegen (Fig. 4b) bricht zeitweilig ein bzw. wird stark gedämpft. Erst anhand des Verhältnisses V der ersten Ai und zweiten Amplitude A2 können Gasblasen im Medium M zuverlässig detektiert werden, wie in Fig. 4c illustriert. Im Zeitraum At=4h-14h ist das Verhältnis V der ersten Ai und zweiten Amplitude A2 zuerst null und weist dann eine erhebliche Steigung auf. Erst nach einem Zeitraum von At=14h flacht die Steigung des
Verhältnisses V ab und konvergiert auf einen konstanten Wert zu. Für den Fall der Fig. 4 sei angenommen, dass die Amplituden des ersten und zweiten Anregesignals 11 und I2 jeweils konstant gehalten werden. Alternativ wäre es ebenfalls denkbar, die Amplituden Ai und A2 der beiden Empfangssignale X1 und X2 konstant zu halten. In diesem Falle bietet sich eine Auswertung des Verhältnisses V der Amplituden der beiden Anregesignale 11 und I2 an. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Auswertung einer normierten Amplitude An0r=X/l, welche sich aus dem Quotienten der Amplituden des Empfangssignals X und des Anregesignals I ergibt. Die Verwendung einer normierten Amplitude ist vorteilhaft unabhängig von der Amplitude der jeweils verwendeten Anregesignale 11 und I2.
Bezugszeichenliste
1 Vibronischer Sensor
2 Sensoreinheit
3 Behälter
4 Schwingfähige Einheit eines vibronischen Sensors
5 Antriebs-/Empfangseinheit
6 Elektronikeinheit
7,7a, 7b schwingfähige Einheit eines Coriolis-Messgeräts 8 Gehäusemodul
9 Träger
10 Verschalung
1 1a, 11 b Prozessanschlüsse
M Medium
S1.S2 Schwingungsmoden
1,11 ,12 Anregesignale
XX1 ,X1 Empfangssignale
fi,f2 erste, zweite Frequenz
Ai , A2 erste, zweite Amplitude
fG Eigenfrequenz der Gasblasen
fp kritische Frequenz
P Dichte des Mediums
V Verhältnis
t Zeit
s Empfindlichkeit
d Durchmesser der Gasblasen
a Radius der Gasblasen

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren, insbesondere computerimplementiertes Verfahren, zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium (M) mit einem Sensor (1) mit einer mechanisch schwingfähigen Einheit (4), umfassend folgende Verfahrensschritte,
- Anregen der schwingfähigen Einheit (4) mit einem ersten Anregesignal (11) zur
Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit (4) gemäß einer ersten vorgebbaren Schwingungsmode (S1) der schwingfähigen Einheit (4), und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit (4) in Form eines ersten Empfangssignals (X1),
- Anregen der schwingfähigen Einheit (4) mit einem zweiten Anregesignal (I2) zur
Erzeugung von mechanischen Schwingungen der schwingfähigen Einheit (4) gemäß einer zweiten vorgebbaren Schwingungsmode (S2) der schwingfähigen Einheit (4), und Empfangen der mechanischen Schwingungen von der mechanisch schwingfähigen Einheit (4) in Form eines zweiten Empfangssignals (X2),
Bestimmen einer ersten und zweiten charakteristischen Größe (f,A) des ersten (X1) und zweiten Empfangssignals (X2),
Bestimmen eines Verhältnisses (V) der ersten (fi ,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (f2,A2), und
- Generieren einer Aussage über das Vorhandensein von Gasblasen anhand des
Verhältnisses (V) der ersten (fi,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (fi ,Ai).
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
wobei es sich bei der ersten Schwingungsmode (S1) um eine Grundschwingungsmode der schwingfähigen Einheit (4) handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
wobei die Massenverteilung, Steifigkeit und/oder Geometrie der schwingfähigen Einheit (4) derart gewählt ist/sind, dass die Grundschwingungsmode (S1) bei einer Frequenz fi<1 ,5 kHz liegt.
4. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei die zweite Schwingungsmode (S2) derart gewählt wird, dass die Schwingungen der schwingfähigen Einheit (4) von der Bildung von Gasblasen im Bereich der mechanisch schwingfähigen Einheit (4) beeinflusst werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die zweite Schwingungsmode (S2) derart gewählt wird, dass die Frequenz (f2) der zweiten Schwingungsmode (S2) in einem Frequenzbereich liegt, in welchem eine
Gasblasen-Eigenfrequenz (fG) der Gasblasen liegt.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
wobei es sich bei der zweiten Schwingungsmode (S2) um eine erste höhere
Schwingungsmode der schwingfähigen Einheit (4) handelt.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei es sich bei der charakteristischen Größe (f,A) des ersten (X1) und zweiten
Empfangssignals (X2) um eine Frequenz (f), eine Amplitude (A), oder eine aus zumindest der Frequenz (f) oder der Amplitude (A) abgeleitete Größe handelt.
8. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei im Falle, dass das Verhältnis (V) der ersten (fi,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (ί2,A2) null beträgt, oder eine Steigung des Verhältnisses (V) der ersten (fi,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (f2,A2) als Funktion der zeit (t) einen vorgebbaren
Grenzwert überschreitet, auf das Vorhandensein von Gasblasen geschlossen wird.
9. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1-7,
wobei im Falle, dass das Verhältnis (V) der ersten (fi,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (f2,A2) größer als null ist oder eine Steigung des Verhältnisses (V) der ersten (fi ,Ai) und zweiten charakteristischen Größe (f2,A2) als Funktion der zeit (t) einen vorgebbaren Grenzwert unterschreitet wird, darauf geschlossen wird, dass keine Gasblasen vorhanden sind.
10. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei anhand des ersten Empfangssignals (X1) eine Prozessgröße des Mediums (M) ermittelt wird.
1 1 . Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei die Prozessgröße nur im Falle, dass keine Gasblasen vorhanden sind, ermittelt wird.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei während eines Zeitintervalls, in welchem Gasblasen vorhanden sind, ein zuletzt vor Entstehung der Gasblasen ermittelter Wert für die Prozessgröße ausgegeben wird, und/oder wobei während eines Zeitintervalls, in welchem keine Gasblasen mehr vorhanden sind, jeweils ein aktuell ermittelter Wert für die Prozessgröße ausgegeben wird.
13. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
wobei anhand des Verhältnisses (V) der ersten (fi,Ai) und zweiten charakteristischen Größe
(fi ,Ai) eine Prozessüberwachung vorgenommen wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12,
wobei eine Gärung oder ein Desinfektionsprozess überwacht wird.
15. Computerprogramm zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium mit
computerlesbaren Programmcodeelementen, die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, den Computer dazu veranlassen, ein Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
16. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm nach Anspruch 14 und
zumindest einem computerlesbaren Medium, auf dem zumindest das Computerprogramm gespeichert ist.
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