DE202004012196U1

DE202004012196U1 - Arrangement of processing machines for processing a workpiece comprises processing zones for processing a workpiece arranged on a machine frame

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Publication number: DE202004012196U1
Application number: DE200420012196
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-08-03
Filing date: 2004-08-03
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2014-08-04

Abstract

Arrangement of processing machines comprises processing zones (A, B) for processing a workpiece (9) arranged on a machine frame (1). Preferred Features: A holder for the processing zones is structured for a first workpiece dimension and a holder for further processing zones is structured for a second workpiece dimension. The two workpiece dimensions are different from each other. A handling unit (3) transfers a workpiece between the processing zones and is arranged on the machine frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von zumindest zwei Bearbeitungsmaschinen bzw. Bearbeitungszonen zur Bearbeitung eines Werkstücks.The The invention relates to an arrangement of at least two processing machines or machining zones for machining a workpiece.

Aus der EP 0 978 351 A2 bzw. der US 3,914,853 sind Anordnungen von Bearbeitungsmaschinen bekannt, bei denen entweder mehrere Bearbeitungsmaschinen nebeneinander stehend in einer Reihe oder mehrere Vertikalbearbeitungsmaschinen auf einem Radius um eine Handhabungseinrichtung herum angeordnet sind. Gegenüber einer Einzelaufstellung von Bearbeitungsmaschinen benötigen die beiden Anordnungen eine geringere Stellfläche und erlauben auch eine rationelle, aufeinander folgende Bearbeitung eines zwischen den Bearbeitungsstationen weitergereichten Werkstücks.From the EP 0 978 351 A2 or the US 3,914,853 Arrangements of processing machines are known in which either a plurality of processing machines are arranged side by side in a row or a plurality of vertical processing machines on a radius around a handling device around. Compared to an individual installation of processing machines, the two arrangements require a smaller footprint and also allow a rational, consecutive processing of a passed between the processing stations workpiece.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bearbeitungsmaschinenanordnung vorzusehen, die kostengünstig und platzsparend ist.It The object of the invention is to provide a processing machine arrangement, the cost-effective and saves space.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved with the features of claim 1. advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Bearbeitungsmaschinenanordnung vorgesehen, bei der an einem gemeinsamen Maschinengrundgestell zumindest zwei Bearbeitungszonen vorgesehen sind, wobei jede Bearbeitungszone an einer anderen Seite bzw. Fläche des Maschinengrundgestells angeordnet ist. In jeder Bearbeitungszone lässt sich ein Werkstück bearbeiten, wobei entweder eine sequentielle Bearbeitung des Werkstücks in zumindest zwei Bearbeitungszonen und/oder eine Parallelbearbeitung von Werkstücken in den Bearbeitungszonen erfolgt. Jede Bearbeitungszone ist mit zumindest einer Bearbeitungseinrichtung versehen. Durch die gemeinsame Nutzung eines Maschinengrundgestells durch die Bearbeitungseinrichtungen von zumindest zwei Bearbeitungszonen sind die Investitionskosten geringer, da zumindest das Maschinengrundgestell gemeinsam genutzt wird. Weiterhin ist der Raum- bzw. Stellflächenbedarf geringer, da lediglich die Stellfläche für ein Maschinengrundgestell erforderlich ist.According to claim 1, a processing machine arrangement is provided, in which a common machine base at least two processing zones are provided, each processing zone on another side or area of the machine base frame is arranged. In every processing zone let yourself to work a piece wherein either a sequential machining of the workpiece in at least two processing zones and / or a parallel machining of workpieces in the processing zones takes place. Each processing zone is at least a processing device provided. By sharing a machine base by the processing equipment of at least two processing zones are the investment costs less, since at least the machine base shared becomes. Furthermore, the space or floor space requirement is lower because only the footprint for a Machine base frame is required.

Ganz besonders vorteilhaft sind die Bearbeitungszonen an vertikalen Seitenflächen des Maschinengrundgestells angeordnet, so dass die Bearbeitungseinrichtungen jeder Bearbeitungszone von seitlich zur Wartung oder Einrichtung zugänglich sind. Weiter ist vorteilhaft, wenn im Falle der drehenden Bearbeitung eines Werkstücks die Rotationsachse der Bearbeitungseinrichtung oder des angetriebenen Werkstücks vertikal verläuft, so dass der sich in Rotationsachse erstreckende Platzbedarf der Bearbeitungseinrichtungen) von der Standfläche her gesehen nach oben baut. Ganz besonders vorteilhaft ist eine Versorgungs- und/oder Steuereinrichtung für die Bearbeitungseinrichtungen von mehreren Bearbeitungszonen zu einer Einheit zusammengefasst und an einer freien Seite des Maschinengrundgestells und/oder oberhalb oder auf dem Maschinengrundgestell angeordnet.All Particularly advantageous are the processing zones on vertical side surfaces of Machine base arranged so that the processing equipment each machining zone from the side for maintenance or installation accessible are. Next is advantageous if in the case of rotary machining a workpiece the rotation axis of the processing device or the driven workpiece vertically runs, so that in the axis of rotation extending footprint of Processing facilities) seen from the standing surface builds upwards. Especially advantageous is a supply and / or control device for the processing equipment of several processing zones combined into one unit and on a free side of the machine base frame and / or above or arranged on the machine base.

Besonders vorteilhaft weisen zwei Bearbeitungszonen, in denen ein Werkstück sequentiell bearbeitet wird, jeweils eine Werkstückaufnahme zum Spannen oder Klemmen des Werkstücks auf, wobei die Dimensionen der Aufnahmen für das Werkstück unterschiedlich sind. Beispielsweise sind Spannzangensätze vorgesehen, die für verschiedene Durchmesser des Werkstücks optimiert sind. Oder eine erste Werkstückaufnahme in einer ersten Bearbeitungszone ist zum Fassen des Werkstücks am Außenumfang ausgelegt, während eine zweite Werkstückaufnahme in einer zweiten Bearbeitungszone zum Fassen des Werkstücks an einer Innenfläche des hohlen Werkstücks ausgelegt ist.Especially Advantageously, two processing zones, in which a workpiece is sequential is machined, each a workpiece holder for clamping or Clamping the workpiece on, wherein the dimensions of the shots for the workpiece are different are. For example, collet sets are provided for different Diameter of the workpiece are optimized. Or a first workpiece holder in a first Machining zone is designed to grip the workpiece on the outer circumference, while a second workpiece holder in a second processing zone for gripping the workpiece at a Inner surface of the hollow workpiece is designed.

Bei einer besonderen Ausführungsform ist eine Handhabungseinrichtung ebenfalls am Maschinengestell angeordnet, mit der ein Werkstück zumindest zwischen zweien der Bearbeitungszonen überführbar ist. Vorteilhaft ist mit der Handhabungseinrichtung das Werkstück von einer ersten Werkstückaufnahme in einer Bearbeitungszone zu einer zweiten Werkstückaufnahme in einer weiteren Bearbeitungszone überführbar, wodurch das Handling des Werkstücks zwischen den zwei Aufnahmen vollständig durch die Handhabungseinrichtung ausführbar ist. In weiterer Ausgestaltung liegt im Handlingbereich einer Handhabungseinrichtung eine Werkstückzufuhr, wie ein Magazin, ein Fließband oder dergleichen, so dass die Handhabungseinrichtung ein Werkstück der ersten Bearbeitungszone zuführen und/oder aus der ersten Bearbeitungszone zu einem Zwischenlager überführen und/oder aus dem Zwischenlager das Werkstück der zweiten Bearbeitungszone zuführen und/oder ein Werkstück aus der zweiten Bearbeitungszone entnehmen und einer Werkstückentnahme zuführen kann.at a particular embodiment a handling device is also arranged on the machine frame, with a workpiece at least between two of the processing zones can be transferred. Is advantageous with the handling device, the workpiece from a first workpiece holder in a processing zone to a second workpiece holder convertible in another processing zone, whereby the handling of the workpiece completely through the handling device between the two shots is executable. In a further embodiment lies in the handling area of a handling device a workpiece feed, like a magazine, an assembly line or the like, so that the handling device is a workpiece of the first Feed processing zone and / or transfer from the first processing zone to an intermediate storage and / or from the intermediate storage the workpiece feed the second processing zone and / or a workpiece remove from the second processing zone and a workpiece removal respectively can.

Ganz besonders vorteilhaft weist die Handhabungseinrichtung einen Horizontal- und/oder Vertikalantrieb auf, so dass bei der Überführung eines Werkstücks eine Positionierung einer Greifeinrichtung der Handhabungseinrichtung bei der Werkstückzufuhr, der Werkstückentnahmeeinrichtung und/oder den Werkstückaufnahmen in der Bearbeitungszone erfolgt. Vorteilhaft ist bei einer Vertikalbearbeitung der Werkstücke in den Bearbeitungszonen die Handhabungseinrichtung vertikal verfahrbar, so dass bei einer mit dem Maschinengrundgestell ortsfest verbundenen Werkstückaufnahme ein Werkstück durch vertikales Verfahren der Handhabungseinrichtung in die Aufnahme eingefahren bzw. aus der Aufnahme herausgenommen werden kann. Daneben ist es auch vorteilhaft, bei zumindest einer Handhabungseinrichtung einen Rotationsantrieb, beispielsweise einen Drehantrieb in einem Greifarm der Handhabungseinrichtung vorzusehen, so dass das Werkstück beim Überführen um 180° schwenkbar ist. Wurde beispielsweise das Werkstück in einer ersten Bearbeitungszone an einem Ende bearbeitet, so kann durch Schwenken des Werkstücks um 180° das andere Ende des Werkstücks in einer zweiten Bearbeitungszone oder durch Rückführung in der ersten Bearbeitungszone weiterbearbeitet werden.Most preferably, the handling device has a horizontal and / or vertical drive, so that during the transfer of a workpiece, a positioning of a gripping device of the handling device in the workpiece supply, the workpiece removal device and / or the workpiece holders in the processing zone. In a vertical machining of the workpieces in the processing zones, the handling device is advantageously movable vertically, so that a workpiece can be moved into the receptacle or taken out of the receptacle by a vertical method of the handling device when the workpiece holder is stationarily connected to the machine base frame. There In addition, it is also advantageous to provide at least one handling device a rotary drive, for example, a rotary drive in a gripping arm of the handling device, so that the workpiece during the transfer is pivotable through 180 °. If, for example, the workpiece has been machined at one end in a first processing zone, the other end of the workpiece can be processed further in a second processing zone or by return in the first processing zone by pivoting the workpiece through 180 °.

Die Bearbeitungseinrichtungen in den Bearbeitungszonen sind beispielsweise ein Mittenantriebsaggregat, bei dem ein Werkstück im mittleren Bereich gefasst werden kann, um beide Enden des Werkstücks in einer Bearbeitungszone zu bearbeiten. Ein weiteres Beispiel einer Bearbeitungseinrichtung ist ein Endenbearbeitungsaggregat, mit dem ein starr gefasstes Werkstück vom Ende her zu bearbeiten ist. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eine der Werkstückaufnahmen (z.B. Spanneinrichtung eines Mittenantriebsaggregats, Spanneinrichtung einer Spindel oder starre Spanneinrichtung zur Endenbearbeitung mit einer drehenden Bearbeitungseinrichtung) in Rotationsachse verfahrbar ist. Durch die Verfahrbarkeit der Werkstückaufnahme kann das Werkstück in Achsrichtung an einer Werkzeugeinheit zur Bearbeitung axial verfahren werden. Oder zur Entnahme oder Aufnahme des Werkstücks von einer Handhabungseinrichtung wird das Werkstück relativ zur Handhabungseinrichtung verfahren. Damit kann beispielsweise die Handhabungseinrichtung einfacher ausgestaltet werden, da ein entsprechender Freiheitsgrad der Handhabungseinrichtung nicht vorgesehen sein muss.The Machining facilities in the processing zones are, for example a center drive unit, in which a workpiece in the middle area taken can be to both ends of the workpiece in a machining zone to edit. Another example of a processing device is an end working unit, with which a rigidly gripped workpiece from the end is to be processed. In one embodiment it is provided that at least one of the workpiece holders (For example, tensioner of a center drive unit, tensioner a spindle or rigid clamping device for end machining with a rotating processing device) in the axis of rotation is. Due to the movability of the workpiece holder, the workpiece in the axial direction be moved axially on a tool unit for machining. Or for removal or recording of the workpiece by a handling device becomes the workpiece moved relative to the handling device. This can, for example the handling device are designed simpler, as a corresponding degree of freedom of the handling device is not provided have to be.

Jeder Bearbeitungszone ist zumindest eine Werkzeugeinheit zur Bearbeitung eines Werkstücks zugeordnet, vorteilhaft zwei Werkzeugeinheiten, mit denen beispielsweise bei Einspannung des Werkstücks in einem Mittenantriebsaggregat beide Seiten gleichzeitig bearbeitbar sind. Vorteilhaft ist eine oder mehrere der Werkzeugeinheiten auf jeweils einem Linearantrieb angeordnet, der die Werkzeugeinheit dem Werkstück zur Bearbeitung zustellt. Vorteilhaft erfolgt die Zustellung über einen X/Y-Linearantrieb, so dass eine flexible Bearbeitung des Werkstücks gewährleistet ist. In Ausgestaltungen kann eine der Werkzeugeinheiten neben zumindest einem Werkzeug eine Greifeinrichtung aufweisen, mit der ein Werkstück aus einer Aufnahme in der Bearbeitungszone entnehmbar und einem Lager bzw. einer Aufnahmeeinrichtung einer nächsten Bearbeitungseinrichtung zuführbar ist. Oder das Werkstück ist aus einem Lager oder einer anderen Bearbeitungszone der Aufnahme zuführbar.Everyone Processing zone is at least one tool unit for processing assigned to a workpiece, advantageous two tool units, with which, for example Clamping the workpiece in a center drive unit both sides can be machined simultaneously are. Advantageously, one or more of the tool units is on each arranged a linear drive, the tool unit the workpiece delivered for processing. Advantageously, the delivery takes place via a X / Y linear drive, allowing for flexible machining of the workpiece is. In embodiments, one of the tool units besides at least a tool having a gripping device, with a workpiece from a Removable in the processing zone and a warehouse or a receiving device of a next processing device supplied is. Or the workpiece is from a warehouse or other processing zone of the recording fed.

Ganz vorteilhaft stehen die Bearbeitungszonen (Flächen) unter einem Winkel von 35 bis 140° zueinander, ganz besonders vorteilhaft unter einem Winkel von 50 bis 110° zueinander, so dass eine gegenseitige Verunreinigung der Bearbeitungszonen durch herumfliegende Späne oder Bearbeitungszusätze (z.B. Schleif- oder Kühlmittel) weitgehend ausgeschlossen ist. Besonders wenn der Winkel unter 90° liegt, gelangen herumfliegende Bearbeitungsrückstände kaum von einer Bearbeitungszone in die benachbarte Bearbeitungszone. Dadurch können Trennwände zwischen den Bearbeitungszonen eingespart werden.All Advantageously, the processing zones (areas) are at an angle of 35 to 140 ° to each other, very particularly advantageous at an angle of 50 to 110 ° to each other, allowing a mutual contamination of the processing zones by flying chips or machining accessories (e.g., abrasive or coolant) is largely excluded. Especially when the angle is below 90 °, get flying processing residues barely from one processing zone to the adjacent processing zone. This allows partitions between saved the processing zones.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Based Drawings become embodiments closer to the invention explained. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine Bearbeitungsmaschinenanordnung mit zwei Bearbeitungsflächen; 1 a plan view of a processing machine arrangement with two processing surfaces;

2 eine Draufsicht auf eine Bearbeitungsmaschinenanordnung mit vier Bearbeitungsflächen; 2 a plan view of a processing machine arrangement with four processing surfaces;

3 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung wie in 2 mit einer Abwandlung des Handlings; 3 a schematic plan view of an arrangement as in 2 with a modification of the handling;

4 eine weitere Ausgestaltung der Anordnung von 1 mit einem dreieckigen Multifunktionsblock; 4 a further embodiment of the arrangement of 1 with a triangular multifunctional block;

5 eine weitere Ausführung der Gestaltung eines Multifunktionsblocks; und 5 another embodiment of the design of a multifunction block; and

6A – 6C Beispiele der Bestückung einer Bearbeitungsfläche mit Bearbeitungsmaschinen. 6A - 6C Examples of equipping a processing surface with processing machines.

1 zeigt in Draufsicht eine Anordnung von Bearbeitungsmaschinen an zwei Bearbeitungsflächen A, B an einem Multifunktionsblock 1. Der Multifunktionsblock 1 stellt das Maschinengrundgestell für die Bearbeitungseinrichtungen der beiden Bearbeitungsflächen A und B dar. Neben oder an dem Multifunktionsblock 1 ist eine Versorgungs- und Steuereinheit 2 angeordnet, von der aus die Bearbeitungsmaschinen angesteuert und mit Medien (z.B. Druckluft, Kühlflüssigkeit, Hydrauliköl) und Energie versorgt werden. An der zur Versorgungs- und Steuereinheit 2 gegenüberliegenden Seitenfläche des Multifunktionsblocks 1 ist eine Greifeinrichtung 3 angeordnet, die auf einer Horizontalführung über die Seitenfläche des Multifunktionsblocks 1 und bis in die Ebene der Bearbeitungsflächen A, B hinein verfahrbar ist. Auf der Horizontalführung 7 ist eine Vertikalführung 6 gelagert, mit der ein schwenkbarer Greifarm 4 der Greifeinrichtung 3 vertikal verfahrbar ist. Durch das vertikale Verfahren der Greifeinrichtung 3 lässt sich ein zu überführendes Werkstück 9 in eine Aufnahme der Bearbeitungseinrichtungen in den Bearbeitungsflächen A und B ein- bzw. aus dieser herausfahren. Das Ein- bzw. Ausfahren des Werkstücks aus einer Werkstückaufnahme der jeweiligen Fläche kann von oben nach unten (z.B. bei einem Mittenantriebsaggregat) oder von unten nach oben (z.B. bei einer endfassenden, oben angeordneten Antriebsspindel) ausgeführt werden. Das Greifen eines Werkstücks 9 erfolgt am Ende des Greifarms 4 mittels eines Greifers 5. Mit der Greifeinrichtung 3 kann ein Werkstück aus der Aufnahme der Bearbeitungsfläche A entnommen und in eine Werkstückaufnahme der Bearbeitungsfläche B überführt werden. Weiterhin ist optional vorgesehen, dass die Greifeinrichtung 3 beim Überführen des Werkstücks 9 zwischen den Bearbeitungsflächen A und B das Werkstück in einem Magazin 8 zwischenlagert. Zum Beschicken der Werkstückaufnahme in der Bearbeitungsfläche A entnimmt die Greifeinrichtung 3 Werkstücke 9 aus dem Magazin 8 und führt sie der Aufnahme der Fläche A zu. Nach der Bearbeitung in der Bearbeitungsfläche B wird das Werkstück aus der dortigen Aufnahme entnommen und im Magazin 8 abgesetzt. Der Austausch des Magazins 8 erfolgt manuell oder automatisch, sobald alle zu bearbeitenden Werkstücke entnommen wurden. 1 shows in plan view an arrangement of processing machines on two processing surfaces A, B on a multifunction block 1 , The multifunction block 1 represents the machine base for the processing facilities of the two processing surfaces A and B. Next to or on the multifunction block 1 is a supply and control unit 2 arranged, from which the processing machines are controlled and supplied with media (eg compressed air, coolant, hydraulic oil) and energy. On to the supply and control unit 2 opposite side surface of the multifunction block 1 is a gripping device 3 arranged on a horizontal guide over the side surface of the multifunction block 1 and in the plane of the processing surfaces A, B is movable into. On the horizontal guide 7 is a vertical guide 6 stored, with a pivoting gripping arm 4 the gripping device 3 is vertically movable. By the vertical method of gripping device 3 can be a workpiece to be transferred 9 in a recording of the processing facilities in the processing surfaces A and B on or from her exit. The extension and retraction of the workpiece from a workpiece holder of the respective surface can be carried out from top to bottom (eg in a center drive unit) or from bottom to top (eg in the case of a final, top-mounted drive spindle). The gripping of a workpiece 9 takes place at the end of the gripper arm 4 by means of a gripper 5 , With the gripping device 3 a workpiece can be removed from the receptacle of the working surface A and transferred into a workpiece receptacle of the working surface B. Furthermore, it is optionally provided that the gripping device 3 when transferring the workpiece 9 between the working surfaces A and B, the workpiece in a magazine 8th temporarily stored. For loading the workpiece holder in the processing surface A takes the gripping device 3 workpieces 9 from the magazine 8th and leads them to the recording of the area A. After machining in the processing surface B, the workpiece is removed from the recording there and in the magazine 8th discontinued. The exchange of the magazine 8th is done manually or automatically as soon as all workpieces have been removed.

In der Bearbeitungsfläche bzw. -zone A ist eine Überkopfantriebsspindel 10 angeordnet, mit der das Werkstück am oberen Ende eingespannt und angetrieben wird. Optional ruht die Antriebsspindel 10 auf einer Vertikalführung 11, mit der die Antriebsspindel 10 auf und ab gefahren werden kann. Über eine Horizontalführung 13 und eine Vertikalführung 14 (X/Y-Antrieb) ist ein Werkzeugrevolver 12 mit mehreren Drehstählen dem in der Spindel 10 gefassten Werkstück 9 zustellbar. Bezüglich der Antriebsspindel 10 in der Bearbeitungsfläche A gegenüberliegend ist eine Schleifeinheit 15 angeordnet, die über eine Horizontalführung 16b und eine Vertikalführung 16a (X/Y-Antrieb) dem zu bearbeitenden Werkstück zustellbar ist.In the machining area or zone A is an overhead drive spindle 10 arranged, with which the workpiece is clamped and driven at the upper end. Optionally the drive spindle rests 10 on a vertical guide 11 with which the drive spindle 10 can be driven up and down. About a horizontal guide 13 and a vertical guide 14 (X / Y drive) is a tool turret 12 with several turning steels in the spindle 10 gripped workpiece 9 deliverable. Regarding the drive spindle 10 in the processing area A opposite is a grinding unit 15 arranged over a horizontal guide 16b and a vertical guide 16a (X / Y drive) can be delivered to the workpiece to be machined.

Eine Abwandlung der Bestückung einer Bearbeitungsfläche ist für die Bearbeitungsfläche B dargestellt. In einem Mittenantriebsaggregat 17 ist das Werkstück im mittleren Bereich einspannbar und wird durch den Motor 18 im eingespannten Zustand drehend angetrieben. Zur Beidendenbearbeitung des Werkstücks sind hier zwei Werkzeugrevol ver jeweils auf einem X/Y-Antrieb 13, 14 angeordnet. Optional kann auch das Mittenantriebsaggregat 17 auf einer Vertikalführung 19 gelagert sein. Vorzugsweise sind jedoch sowohl das Mittenantriebsaggregat 17 als auch die Antriebsspindel 10 starr am Multifunktionsblock 1 gelagert und die Bearbeitungswerkzeuge sind dem Werkstück zustellbar und an diesem verfahrbar.A modification of the equipment of a processing surface is shown for the processing surface B. In a center drive unit 17 the workpiece is clamped in the central region and is driven in rotation by the motor 18 in the clamped state. For both ends of the workpiece are here two tool turrets each on an X / Y drive 13 . 14 arranged. Optionally, the center drive unit 17 on a vertical guide 19 be stored. Preferably, however, both the center drive unit 17 as well as the drive spindle 10 rigidly on the multifunction block 1 stored and the processing tools are deliverable to the workpiece and moved on this.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine Abwandlung der Bearbeitungsmaschinenanordnung, wobei an einem quadratischen Multifunktionsblock 20 an jeder Seite jeweils eine Bearbeitungsfläche A, B, C, D vorgesehen ist. Beispielhaft sind hier an jeder Bearbeitungsfläche A, B, C, D identische Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen. Diese bestehen aus einer Antriebsspindel 10 und jeweils links und rechts dazu angeordneten Werkzeugrevolvern 12. Wie oben zu 1 ausgeführt, weisen die Werkzeugrevolver X/Y-Antriebe 13, 14 auf und optional ist die Antriebsspindel 10 auf einer Vertikalführung 11 angeordnet. Auf der Oberseite des Multifunktionsblocks 20 sind eine erste und eine zweite Linearführung 21, 22 gekreuzt angeordnet (X/Z-Antrieb), mit der eine Greifeinrichtung 3' verfahrbar ist. Auf der zweiten Linearführung 22 ist ein verfahrbarer Vertikalantrieb 23 angeordnet, an dem dreh- oder schwenkbar ein Greifarm 24 mit einem am Ende angeordneten Greifer 25 gelagert ist. Mittels des Vertikalantriebs 23 ist ein Werkstück 9 in eine Werkzeugaufnahme der Antriebsspindel 10 einfahrbar. Die Aufnahmeöffnungen der Antriebsspindel 10 sind hier nach oben hin geöffnet. Mit der Greifeinrichtung 3' sind die Werkstücke zwischen allen Bearbeitungsflächen A, B, C, D verfahrbar, so dass die Werkstücküberführung von und zu den Aufnahmeeinrichtungen der Bearbeitungsflächen mittels der Greifeinrichtung 3' erfolgt. 2 shows a plan view of a modification of the processing machine arrangement, wherein on a square multifunction block 20 on each side in each case a processing surface A, B, C, D is provided. By way of example, identical processing devices are provided here on each processing surface A, B, C, D. These consist of a drive spindle 10 and in each case left and right arranged tool turrets 12 , As above 1 executed, have the tool turret X / Y drives 13 . 14 on and optional is the drive spindle 10 on a vertical guide 11 arranged. On the top of the multifunction block 20 are a first and a second linear guide 21 . 22 crossed arranged (X / Z drive), with a gripping device 3 ' is movable. On the second linear guide 22 is a movable vertical drive 23 arranged on the rotatable or pivotable a gripping arm 24 with a gripper at the end 25 is stored. By means of the vertical drive 23 is a workpiece 9 in a tool holder of the drive spindle 10 retracted. The receiving openings of the drive spindle 10 are open up here. With the gripping device 3 ' the workpieces between all processing surfaces A, B, C, D are movable, so that the workpiece transfer from and to the receiving means of the processing surfaces by means of the gripping device 3 ' he follows.

Alternativ oder zusätzlich zur Greifeinrichtung 3' ist eine Greifeinrichtung 30 an einer, mehreren oder allen Ecken des Multifunktionsblocks 20 vorgesehen (hier nur eine dargestellt). Die Greifeinrichtung ruht auf einer Vertikalführung 31, mit der sie in Y-Richtung vertikal verfahrbar ist. Auf der Vertikalführung 31 ruht ein schwenkbarer Greifarm 32, an dessen vorderem Ende ein Greifer 33 zum Greifen eines Werkstücks angeordnet ist. Mit der Greifeinrichtung 30 ist ein Werkstück von einer Werkstückaufnahme einer Bearbeitungsfläche (hier D) zu der Aufnahmeeinrichtung einer benachbarten Bearbeitungsfläche (hier C) überführbar und umgekehrt.Alternatively or in addition to the gripping device 3 ' is a gripping device 30 at one, several or all corners of the multifunction block 20 provided (here only one shown). The gripping device rests on a vertical guide 31 with which it can be moved vertically in the Y direction. On the vertical guide 31 a pivoting gripper arm rests 32 , at its front end a gripper 33 is arranged for gripping a workpiece. With the gripping device 30 is a workpiece from a workpiece holder of a processing surface (here D) to the receiving device of an adjacent processing surface (here C) convertible and vice versa.

3 zeigt schematisch die Draufsicht auf einen Multifunktionsblock 40, der mit auf den Bearbeitungsflächen A, B, C, D angeordneten Bearbeitungseinrichtungen ausgerüstet ist (hier nicht näher dargestellt); beispielsweise wie in 2 dargestellt. Im Unterschied zu 2 ist hier auf der Oberseite des Multifunktionsblocks 40 ein Fahrkranz 41 angeordnet, auf dem ein Schlitten 42 mit einem Vertikalantrieb verfahrbar ist. Auf dem Schlitten 42 ruht ein Greifarm 43 mit einem Greifer 44. Die Greifeinrichtung 43, 44 ist längs des Fahrkranzes 41 verfahrbar, so dass das Werkstück zwischen den Bearbeitungsflächen A, B, C, D überführbar ist. 3 schematically shows the top view of a multifunction block 40 equipped with processing devices arranged on the working surfaces A, B, C, D (not shown here in detail); for example as in 2 shown. In contrast to 2 is here on top of the multifunction block 40 a wagon 41 arranged on which a sled 42 can be moved with a vertical drive. On the sledge 42 rests a gripping arm 43 with a gripper 44 , The gripping device 43 . 44 is along the wheel arch 41 movable, so that the workpiece between the processing surfaces A, B, C, D can be transferred.

Neben der Greifeinrichtung 43, 44 ist auf dem Fahrkranz 41 ein weiterer Schlitten 45 mit einem Greifarm 46 einschließlich eines Vertikalantriebs verfahrbar. Im Unterschied zum Greifarm 43 ist der Greifarm 46 nicht schwenkbar, verfügt aber über einen Vertikalantrieb, so dass ein angehobenes Werkstück von der Oberseite nach unten in eine Werkstückaufnahme absenkbar ist. Es können mehrere Greifeinrichtungen längs des Kranzes vorgesehen sein, so dass beispielsweise jeweils eine Greifeinrichtung 43, 441 46, 47 zwischen je zwei Bearbeitungsflächen A/B, B/C etc. verfahrbar ist.Next to the gripping device 43 . 44 is on the wheel 41 another sled 45 with a gripper arm 46 including a vertical drive movable. In contrast to the gripper arm 43 is the gripper arm 46 not swiveling, but has a vertical drive, allowing a raised work piece is lowered from the top down into a workpiece holder. There may be provided a plurality of gripping means along the rim, so that, for example, in each case a gripping device 43 . 441 46 . 47 between each two processing surfaces A / B, B / C, etc. is movable.

4 zeigt eine weitere Ausführung einer Anordnung von Bearbeitungsmaschinen mit einem Multifunktionsblock 50. Der Multifunktionsblock 50 ist ungefähr dreieckförmig und die beiden Bearbeitungsflächen A und B stehen unter einem Winkel a von ca. 50° zueinander. An der Vorderkante des Multifunktionsblocks 50 ist eine Vertikalführung 51 angeordnet, auf der eine Greifeinrichtung 3'' höhenverfahrbar ist. Die Greifeinrichtung 3'' weist einen schwenkbaren Greifarm 52 mit einem Greifer 5 zum Greifen eines Werkstücks 9 auf. Innerhalb des Schwenkbogens der Greifeinrichtung 3' liegen die Bearbeitungsachsen einer Antriebsspindel 10, die von unten bestückbar ist, und die eines Mittenantriebsaggregats 17, das sowohl von unten als auch von oben bestückbar ist. Die beiden Bearbeitungsflächen A und B sind im Wesentlichen mit den gleichen Bearbeitungseinrichtungen versehen, wie die Bearbeitungsflächen A und B der 1. Vor dem Multifunktionsblock 50 verläuft ein Transportband 55 in horizontaler Richtung, um zu bearbeitende Werkstücke 9 anzutransportieren und bearbeitete Werkstücke 9' abzu transportieren. Die Fläche C des Multifunktionsblocks 50 ist hier für eine Versorgungs-/Steuereinheit 2 vorgesehen. 4 shows a further embodiment of an arrangement of processing machines with a multifunction block 50 , The multifunction block 50 is approximately triangular and the two processing surfaces A and B are at an angle a of approximately 50 ° to each other. At the front edge of the multifunction block 50 is a vertical guide 51 arranged on a gripping device 3 '' is height-adjustable. The gripping device 3 '' has a pivoting gripping arm 52 with a gripper 5 for gripping a workpiece 9 on. Within the swing arch of the gripper 3 ' are the processing axes of a drive spindle 10 , which can be equipped from below, and that of a center drive unit 17 , which can be equipped both from below and from above. The two processing surfaces A and B are provided essentially with the same processing means as the processing surfaces A and B of 1 , In front of the multifunction block 50 runs a conveyor belt 55 in the horizontal direction to workpieces to be machined 9 to transport and machined workpieces 9 ' transport. The area C of the multifunction block 50 is here for a supply / control unit 2 intended.

In Abwandlung des Werkzeugrevolvers 12 der Bearbeitungsfläche B in 1 ist hier an der Bearbeitungsfläche B der Werkzeugrevolver 12' zusätzlich mit einer Greifeinrichtung 57 versehen. Der Aktionsradius der Greifeinrichtung 57 ist so ausgelegt, dass mit zur Rotationsachse des Mittenantriebsaggregats 17 gedrehter Greifeinrichtung 57 das im Mittenantriebsaggregat 17 gefasste Werkstück ergriffen und aus diesem entnommen werden kann. Das Werkstück wird dann durch Verfahren des X/Y-Antriebs 14, 13' zu einem Magazin 56 für Werkstücke 9 gefahren, wo das bearbeitete Werkstück 9' abgesetzt wird. Dabei ist die Horizontalführung 13' gegenüber der Horizontalführung 13 verlängert, um den zusätzlichen Fahrweg zum Magazin 56 zurückzulegen. Ergänzend oder alternativ zum Transportband 55 können damit bearbeitete Werkstücke 9' aus dem Bearbeitungsprozess entnommen werden. Alternativ dient das Magazin 56 zum Zuführen von unbearbeiteten Werkstücken 9 und die Entnahme erfolgt dann über das Transportband 55. In weiterer, hier nicht dargestellter Ausgestaltung kann auch eine Bearbeitungszone an der Fläche C vorgesehen werden, wobei vorteilhaft Handhabungseinrichtungen 3'' an zumindest zwei Ecken des dreieckförmigen Multifunktionsblocks 50 oder an allen drei Ecken vorgesehen sind. Auch kann die Zufuhr und die Entnahme mit jeweils zwei symmetrisch angeordneten Magazinen 56 vorgesehen sein, wobei die Zufuhr/Entnahme mittels eines Werkzeugrevolvers 12' mit Greifeinrichtung 57 auch in der Bearbeitungsfläche A erfolgt.In modification of the tool turret 12 the working surface B in 1 is here at the working surface B of the tool turret 12 ' additionally with a gripping device 57 Mistake. The action radius of the gripping device 57 is designed so that with the axis of rotation of the center drive unit 17 turned gripping device 57 that in the center drive unit 17 taken gripped workpiece and can be removed from this. The workpiece is then moved by moving the X / Y drive 14 . 13 ' to a magazine 56 for workpieces 9 driven where the machined workpiece 9 ' is discontinued. Here is the horizontal guide 13 ' opposite the horizontal guide 13 extended to the additional driveway to the magazine 56 to cover. Complementary or alternative to the conveyor belt 55 can work pieces machined with it 9 ' taken from the machining process. Alternatively, the magazine serves 56 for feeding unprocessed workpieces 9 and the removal then takes place via the conveyor belt 55 , In another, not shown here embodiment, a processing zone on the surface C may be provided, wherein advantageously handling equipment 3 '' at least two corners of the triangular multifunction block 50 or at all three corners are provided. Also, the supply and the removal with two symmetrically arranged magazines 56 be provided, wherein the supply / removal by means of a tool turret 12 ' with gripping device 57 also takes place in the processing area A.

5 zeigt eine weitere Ausführung eines Multifunktionsblocks 70, bei dem abweichend von der rechteckigen Form Ausnehmungen vorgesehen sind, in denen hier beispielhaft eine Vertikalführung 14' für einen Werkzeugrevolver 12 angeordnet ist. 5 shows a further embodiment of a multifunction block 70 , in which, unlike the rectangular shape recesses are provided, in which here by way of example a vertical guide 14 ' for a tool turret 12 is arranged.

Die 6A bis 6C zeigen verschiedene Ausführungen der Bestückung einer Bearbeitungsfläche (hier mit A bezeichnet) mit Bearbeitungseinrichtungen, wie sie bereits oben erwähnt wurden. Bei der Anordnung von 6A führt die Handhabungseinrichtung 3 an dem Mittenantriebsaggregat 15 ein Werkstück zu bzw. entnimmt es daraus und mit den beiden Werkzeugrevolvern 12 wird das Werkstück an beiden Enden simultan bear beitet. Bei der Anordnung von 6B wird ein Werkstück in die Antriebsspindel 10 von unten durch die Handhabungseinrichtung 3 eingeführt und zur Stabilisierung des Werkstücks bei der Bearbeitung durch einen zur Spindel 10 gegenüberliegenden Reitstock 75 mit einer Pinole eingespannt. Die Werkstückbearbeitung erfolgt mittels des Werkzeugrevolvers 12. Bei der Anordnung von 6C sind an beiden Außenseiten (Kanten) der Bearbeitungsfläche A jeweils eine Handhabungseinrichtung 3 angeordnet, mit der von einer Seite das zu bearbeitende Werkstück zugeführt und von der anderen Seite das bearbeitete Werkstück 9 aus dem Mittenantrieb 15 entnommen und entsorgt wird. Bezüglich des Mittenantriebsaggregats 15 sind zwei Werkzeugrevolver 12 punktsymmetrisch angeordnet (diagonal gegenüberliegend). Die Handhabungseinrichtungen 3 sind ebenfalls bezüglich des Mittenantriebs 15 diagonal gegenüberliegend angeordnet, so dass auf kleinem Raum eine hohe Dichte von Bearbeitungs- bzw. Handhabungseinrichtungen vorgesehen ist, die sich gegenseitig im Wesentlichen nicht stören.The 6A to 6C show various embodiments of the assembly of a processing surface (here designated A) with processing facilities, as already mentioned above. In the arrangement of 6A leads the handling device 3 on the center drive unit 15 a workpiece to or removes it and with the two tool turrets 12 The workpiece is processed simultaneously on both ends. In the arrangement of 6B is a workpiece in the drive spindle 10 from below through the handling device 3 introduced and to stabilize the workpiece during machining by a spindle 10 opposite tailstock 75 clamped with a quill. The workpiece is machined by means of the tool turret 12 , In the arrangement of 6C On both outer sides (edges) of the processing surface A are each a handling device 3 arranged, supplied with the workpiece to be machined from one side and the machined workpiece from the other side 9 from the center drive 15 removed and disposed of. Regarding the center drive unit 15 are two tool turrets 12 arranged point-symmetrically (diagonally opposite). The handling equipment 3 are also related to the center drive 15 arranged diagonally opposite, so that in a small space, a high density of processing or handling facilities is provided, which do not interfere with each other substantially.

A, B, C, DA, B, C, D: Bearbeitungsflächeworking surface
αα: Winkelangle
11: MultifunktionsblockMultifunction block
22: Versorgungs-/SteuereinheitSupply / control unit
3, 3', 3''3, 3 ', 3' ': Greifeinrichtunggripper
44: Greifarmclaw arm
55: Greifergrab
66: Vertikalführungvertical guide
77: Horizontalführunghorizontal guide
88th: Magazinmagazine
9, 9'9 9 ': Werkstückworkpiece
1010: Antriebsspindeldrive spindle
1111: Vertikalführungvertical guide
12, 12'12 12 ': Werkzeugrevolvertool turret
13, 13'13 13 ': Horizontalführunghorizontal guide
14, 1414 14: Vertikalführungvertical guide
1515: Schleifeinheitgrinding unit
16a16a: Vertikalführungvertical guide
16b16b: Horizontalführunghorizontal guide
1717: MittenantriebsaggregatMiddle drive unit
1818: Motorengine
1919: Vertikalführungvertical guide
2020: MultifunktionsblockMultifunction block
2121: erste Linearführungfirst linear guide
2222: zweite Linearführungsecond linear guide
2323: Vertikalantriebvertical drive
2424: Greifarmclaw arm
2525: Greifergrab
3030: Greifeinrichtunggripper
3131: Vertikalführungvertical guide
3232: Greifarmclaw arm
3333: Greifergrab
4040: MultifunktionsblockMultifunction block
4141: Fahrkranzdriving wreath
4242: Schlitten/VertikalantriebSlide / vertical drive
4343: Greifarmclaw arm
4444: Greifergrab
4545: Schlittencarriage
4646: Greifarm/VertikalantriebPicker / vertical drive
4747: Greifergrab
5050: MultifunktionsblockMultifunction block
5151: Vertikalführungvertical guide
5252: Greifarmclaw arm
5555: Transportbandconveyor belt
5656: Magazinmagazine
5757: Greifeinrichtunggripper
7070: MultifunktionsblockMultifunction block
7575: Reitstocktailstock

Claims

Processing machine arrangement with a machine base frame ( 1 . 20 . 40 . 50 ), in particular a vertical multifunction block, with a first processing zone (A, B, C, D) arranged on a first side of the machine base frame for machining a workpiece ( 9 ), characterized by at least one further processing zone (A, B, C, D) for processing a workpiece ( 9 ) attached to the machine frame ( 1 . 20 . 40 . 50 ) is arranged on a second side.

Arrangement according to claim 1, characterized that a first workpiece holder the first processing zone (A, B, C, D) for a first workpiece dimension is designed and a second workpiece holder at least one the further processing zones (A, B, C, D) for a second workpiece dimension is designed, wherein the first and second workpiece dimensions are different from each other are.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized by at least one handling device ( 3 . 3 ' . 3 '' . 30 ) for transferring a workpiece ( 9 ) between the first and at least one of the further processing zones (A, B, C, D), in particular for transferring from a first workpiece holder of the first processing zone to a second workpiece holder of one of the further processing zones.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the at least one handling device ( 3 . 3 ' . 3 '' . 30 ) on the machine frame ( 1 . 20 . 40 . 50 ) is arranged.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one handling device ( 3 . 3 ' . 3 '' . 30 ) is arranged or mounted at one of the processing zones (A, B, C, D), between two of the processing zones (A, B, C, D) or substantially above the processing zones.

Arrangement according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the at least one handling device ( 3 . 3 ' . 3 '' . 30 ) is movable at least between two processing zones (A, B, C, D).

Arrangement according to claim 6, characterized in that the at least one handling device ( 3 ) a drive ( 6 . 7 ; 21 . 22 ; 41 . 42 ; 51 ) for performing a horizontal movement.

Arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that the at least one handling device ( 3 ) has a vertical drive for performing a vertical movement.

Arrangement according to one of claims 3 to 8, characterized in that the at least one handling device ( 3 ) a pivot drive for pivoting a gripper arm ( 4 . 5 ) having.

Arrangement according to one of claims 3 to 9, characterized in that the at least one handling device ( 3 ) has a rotary or partial rotation drive for rotating a workpiece by at least 180 °.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece ( 9 ) is rotatably machinable in at least one processing zone (A, B, C, D).

Arrangement according to claim 11, characterized in that the axis of rotation in at least one of the processing zones (A, B, C, D) is vertically aligned.

Arrangement according to one of claims 11 to 12, characterized in that in at least one processing zone (A, B, C, D) a center drive unit ( 17 ) for driving a workpiece ( 9 ) is arranged.

Arrangement according to claim 13, characterized in that the center drive unit ( 17 ) on a linear drive ( 19 ) is arranged for moving in the direction of rotation axis.

Arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that in at least one processing zone (A, B, C, D) a drive spindle ( 10 ) for clamping and driving a workpiece ( 9 ) is arranged.

Arrangement according to claim 15, characterized in that the spindle ( 10 ) on a linear drive ( 11 ) is arranged for moving in the direction of rotation axis.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one processing zone (A, B, C, D) at least one rotating end processing device for finishing a workpiece ( 9 ) And a clamping device for clamping the workpiece is arranged.

Arrangement according to claim 17, characterized that the end processing device and / or the tensioning device arranged on a linear drive for moving in the direction of rotation axis is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one processing zone (A, B, C, D) a tailstock ( 75 ) and / or a sleeve for supporting a workpiece ( 9 ), in particular arranged on or with a linear drive for moving in the direction of rotation axis.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one processing zone (A, B, C, D) at least one tool unit ( 12 . 15 ) for machining a workpiece ( 9 ) assigned.

Arrangement according to claim 20, characterized in that at least one of the tool units ( 12 . 15 ) on a linear drive ( 14 . 16 ) is arranged for moving in the direction of rotation axis.

Arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that at least one of the tool units ( 12 . 15 ) on a linear drive ( 13 . 13 ' . 16b ) is arranged for moving the tool unit perpendicular or inclined to the rotation axis direction.

Arrangement according to one of claims 20 to 22, characterized in that the tool unit a tool turret ( 12 . 12 ' ) or a grinding device ( 15 ).

Arrangement according to one of claims 20 to 23, characterized in that the tool unit ( 12 ' ) a gripping device ( 57 ) for gripping a workpiece ( 9 ) having.

Arrangement according to one of claims 20 to 24, characterized in that at least one processing zone (A, B, C, D) two tool units ( 12 . 15 ) are assigned, which are arranged in particular diagonally opposite to the processing zone.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one processing zone (A, B, C, D) two handling devices ( 3 . 3 ' . 3 '' . 30 ) are assigned, which are arranged in particular diagonally opposite to the processing zone.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least two processing zones (A, B, C, D) are arranged adjacent to each other.

Arrangement according to claim 27, characterized that the processing zones at an angle (α) of 35 ° to 140 °, in particular from 50 ° to 110 ° to each other are aligned.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the basic shape of the machine frame is rectangular, trapezoidal or triangular.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a rotating workpiece holder ( 10 . 17 ) and / or a tool unit with a rotating tool of at least two processing zones (A, B, C, D) can be driven by means of a common aggregate.