DE3837279A1

DE3837279A1 - Method of machining linear, bar- or rod-shaped, elongated workpieces having in particular a circular cross-section, and apparatus for carrying out this method

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Publication number: DE3837279A1
Application number: DE19883837279
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1988-11-03
Filing date: 1988-11-03
Publication date: 1990-05-10

Abstract

A method and an apparatus for machining linear, bar- or rod-shaped, elongated workpieces (1). Here, a workpiece (1) to be machined is clamped in place in a clamping device (7) so that it projects axially with a first workpiece part (2) to be machined while assuming a machining position on a first working side (18) of the clamping device (7). The clamping device (7) is then moved along a machining path (17), the first workpiece part (2) passing in succession through several machining stations (21) in which it can be machined in different ways. The workpiece (1) in the clamping device (7) is then reset in a resetting station (36) so that it assumes a second machining position with its opposite workpiece part (2'). After that, the clamping device (7) is moved further along the machining path (17), the second workpiece part (2') now passing in succession through several machining stations (21) in which it is now machined in the desired manner. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von linearen, stangen- oder stabförmigen, insbesondere kreisförmigen Querschnitt aufweisenden länglichen Werk stücken, insbesondere zur Herstellung der Kolbenstangen von Arbeitszylindern oder von Motorwellen. Ferner be trifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einer Spanneinrichtung zum lös baren Spannen eines Werkstückes zumindest während seiner Bearbeitung, und mit einer mindestens ein Bearbeitungs werkzeug enthaltenden Bearbeitungseinheit zur Bearbei tung der an einer Arbeitsseite in Axialrichtung aus der Spanneinrichtung herausragenden, eine im Bearbei tungsbereich der Bearbeitungseinheit angeordnete Be arbeitungsposition einnehmenden Werkstückpartie.The invention relates to a method for processing of linear, rod-shaped or rod-shaped, in particular circular cross-section with elongated work pieces, especially for the manufacture of the piston rods of working cylinders or motor shafts. Furthermore be the invention meets a device for performing this method, with a clamping device to solve bar clamping of a workpiece at least during its Editing, and with at least one editing tool-containing processing unit for machining tion on one working side in the axial direction the clamping device outstanding, one in progress Processing area arranged Be workpiece position occupying the working position.

Sich linear erstreckende, stangen- oder stabförmige Werkstücke müssen häufig an zwei einander entgegen gesetzten axialen Endbereichen zugeordneten Werkstück partien bearbeitet werden. Dies ist z. B. bei der Her stellung von Motorwellen oder bei der Herstellung der Kolbenstangen von Arbeitszylindern der Fall, wobei das Werkstück im Ausgangszustand regelmäßig kreisförmi gen Querschnitt aufweist und als Rundstab bezeichnet. werden kann. Bei der Herstellung von Kolbenstangen sind die Rundstäbe regelmäßig an beiden axialen End bereichen mit einem oder mehreren angedrehten Absätzen und ferner mit einem Gewinde zu versehen, um später einerseits das Anbringen eines Kolbens und andererseits einer Kraftabnahme zu ermöglichen. Häufig sind an beiden Werkstückenden identische Bearbeitungsvorgänge not wendig.Linear, rod-shaped or rod-shaped Workpieces often have to face each other in two workpiece assigned to the axial end regions games are processed. This is e.g. B. in the Her position of motor shafts or in the manufacture of the Piston rods of working cylinders the case, where the workpiece is regularly circular in the initial state has a cross-section and is called a round bar. can be. In the manufacture of piston rods the round bars are regular at both axial ends areas with one or more attached paragraphs and further threaded for later on the one hand attaching a piston and on the other hand to allow a decrease in power. Are common to both Workpieces end identical processing operations not agile.

Bei bisherigen Bearbeitungsverfahren werden die Werk stücke nacheinander in Spanneinrichtungen eingesetzt, die über eine Antriebseinrichtung in Rotation versetzt werden können, um sodann mittels Bearbeitungswerkzeugen am rotierenden Werkstück den notwendigen spanabnehmenden Arbeitsvorgang durchzuführen. Die Bearbeitung der beiden Werkstückpartien eines jeweiligen Werkstückes erfolgt nacheinander an der gleichen Arbeitsseite der statio nären Spanneinrichtung, so daß zwischen dem Bearbeiten beider Werkstückpartien ein Umsetzen des Werkstückes erforderlich ist, im Rahmen dessen das Werkstück aus der Spanneinrichtung herausgenommen, umgedreht und erneut wieder in die Spanneinrichtung eingesetzt werden muß. Bisher verwendet man zur Durchführung eines der artigen Bearbeitungsverfahrens regelmäßig unter dem Begriff Drehmaschinen bekannte Vorrichtungen.With previous machining processes, the plant pieces inserted one after the other in clamping devices, which is rotated via a drive device can then be using machining tools the necessary chip removal on the rotating workpiece To carry out the operation. Editing the two Workpiece batches of a respective workpiece take place one after the other on the same working side of the statio nären clamping device, so that between editing a transfer of the workpiece of both workpiece parts is necessary within the scope of which the workpiece is made the tensioning device removed, turned over and be reinserted into the clamping device got to. So far, one of the like processing regularly under the Term lathes known devices.

Nachteilig ist, daß das Umsetzen zwischen der Bearbei tung der beiden Werkstückpartien sehr zeitaufwendig ist. Außerdem muß die Bearbeitungseinheit nach dem Umsetzen üblicherweise erneut aufwendig positioniert und an die aktuelle Lage des Werkstückes angepaßt werden. Zudem müssen bei Verwendung einer einzigen Bearbeitungs einheit häufige Wechsel des Bearbeitungswerkzeuges durchgeführt werden, vor allem dann, wenn an beiden Werkstückpartien unterschiedliche Arbeitsvorgänge ausge führt werden sollen. Zwar sind Drehmaschinen mit mehrere Bearbeitungswerkzeuge enthaltenden Bearbeitungseinheiten bekannt, doch weisen diese bei voluminöser Bauweise normalerweise ein sehr hohes Gewicht auf, so daß die jeweilige Justierung in bezug auf die zu bearbeitende Werkstückpartie große Kräfte, eine entsprechend auf wendige Bauweise und beträchtlichen Zeitaufwand erforder lich macht.The disadvantage is that the transfer between the machining processing of the two workpiece parts is very time-consuming is. In addition, the processing unit after Repositioning is usually time-consuming and be adapted to the current position of the workpiece. In addition, when using a single machining frequent change of the processing tool be carried out, especially if on both Workpieces different work processes should be led. There are lathes with several Machining units containing machining tools known, but they have a voluminous design usually a very heavy weight, so the respective adjustment in relation to the one to be processed Workpiece lot of large forces, one correspondingly agile construction and considerable time required Lich.

Der Erfindung liegt daher das Ziel zugrunde, ein Ver fahren gemäß der eingangs genannten Art vorzugeben, mit dem die Bearbeitung der Werkstücke bei hoher Präzision wesentlich schneller und damit kostengünstiger durchge führt werden kann. Es soll außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bereitgestellt werden, die bei kompakter und relativ einfacher Bauweise eine schnellere Bearbeitung der Werkstücke ermöglicht.The invention is therefore based on the objective of ver specify driving according to the type mentioned at the beginning, with which the machining of workpieces with high precision much faster and therefore cheaper can be led. It is also said to be a device be provided to carry out this method, the one with a compact and relatively simple design allows faster processing of the workpieces.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß man ein zu be arbeitendes Werkstück in einer Spanneinrichtung fest spannt, so daß es mit einer zu bearbeitenden ersten Werkstückpartie unter Einnahme einer Bearbeitungsposi tion an einer ersten Arbeitsseite der Spanneinrichtung axial herausragt, daß man die Spanneinrichtung im An schluß daran entlang einem Bearbeitungsweg bewegt, wobei die erste Werkstückpartie nacheinander mehrere Bearbeitungsstationen durchläuft, in denen sie auf unterschiedliche Weise bearbeitet werden kann, daß man dann das Werkstück in der Spanneinrichtung so um setzt, daß es mit seiner der ersten Werkstückpartie entgegengesetzten zweiten Werkstückpartie eine an der der ersten Arbeitsseite entgegengesetzten zweiten Arbeits seite der Spanneinrichtung herausragende zweite Bearbei tungsposition einnimmt, wonach man die Spanneinrichtung weiter den Bearbeitungsweg entlangbewegt, wobei nun die zweite Werkstückpartie nacheinander mehrere Be arbeitungsstationen durchläuft, in denen diese in ge wünschter Weise bearbeitet wird.This goal is achieved by being a working workpiece in a clamping device clamps so that it is with a first to be machined Part of the workpiece taking a machining posi tion on a first working side of the clamping device axially protrudes that the tensioning device in the then moved along a machining path the first part of the workpiece successively several Passes through processing stations where they are on different ways that can be edited then the workpiece in the clamping device sets it with its the first batch of workpieces opposite second workpiece section one at the second work opposite to the first working page side of the clamping device outstanding second machining takes position, after which the tensioning device further along the machining path, whereby now the second part of the workpiece successively several Be passes through work stations in which these in ge is processed as desired.

Hierbei verwendet man zweckmäßigerweise eine Vorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, daß mindestens eine Spann einrichtung vorhanden ist, die zwei an einander entgegen gesetzten Einrichtungsseiten angeordnete, im gespannten Zustand eines Werkstückes gesehen entgegengesetzten Axialseiten des Werkstückes zugeordnete Arbeitsseiten aufweist, daß jede Spanneinrichtung entlang einem gemein sam vorgegebenen Bearbeitungsweg bewegbar ist, wobei sie eine Mehrzahl von entlang diesem Bearbeitungsweg verteilt angeordneten, jeweils mindestens eine Bearbei tungseinheit enthaltende Bearbeitungsstationen in diesen zeitweilig verweilend durchläuft und wobei ihre beiden Arbeitsseiten einander entgegengesetzt seitlich vom Bearbeitungsweg wegweisen, daß eine erste, mehrere aufeinanderfolgend angeordnete dieser Bearbeitungs stationen enthaltende Stationengruppe der einen Arbeits seite der Spanneinrichtung und eine auf diese Gruppe von Bearbeitungsstationen in Bewegungsrichtung der Spanneinrichtungen folgende zweite Stationengruppe dieser Bearbeitungsstationen der anderen Arbeitsseite zugeordnet ist, derart, daß die an der einen Arbeits seite unter Einnahme ihrer Bearbeitungsposition heraus ragende erste Werkstückpartie eines gespannten Werk stückes in der ersten Stationengruppe und die an der anderen Arbeitsseite unter Einnahme ihrer Bearbeitungs position herausragende zweite Werkstückpartie nachfolgend in der zweiten Stationengruppe jeweils bei in der Be arbeitungsposition für die entsprechende Bearbeitungs einheit angeordneter entsprechender Werkstückpartie bearbeitbar ist, und daß in Bewegungsrichtung der Spann einrichtungen gesehen zwischen den beiden Stationen gruppen eine von den Spanneinrichtungen durchlaufene Umsetzstation vorhanden ist, in der ein in der jeweiligen Spanneinrichtung angeordnetes, mit der ersten Werkstück partie die einzige Bearbeitungsposition für die erste Stationengruppe einnehmendes Werkstück bei Bedarf derart umsetzbar ist, daß seine zweite Werkstückpartie die einzige Bearbeitungsposition für die zweite Stationen gruppe einnimmt und beim Weiterbewegen der Spannein richtung nacheinander die Bearbeitungsbereiche der zweiten Stationengruppe durchläuft.A device is expediently used here, which is characterized in that at least one instep facility is present, the two facing each other set furnishing pages arranged, in the tense Condition of a workpiece seen opposite Working sides assigned to axial sides of the workpiece has that each tensioning device along a common sam predetermined processing path is movable, wherein they have a plurality of along this machining path distributed, at least one processing processing unit containing processing unit in these going through temporarily lingering and being their two Working sides opposite each other to the side of Processing path indicate that a first, several sequentially arranged this machining station group of one work station side of the tensioning device and one on this group of processing stations in the direction of movement Clamping devices following second station group these processing stations the other work side is assigned such that the one working page taking out their processing position protruding first part of a clamped work piece in the first station group and that on the other work site taking their editing position outstanding second workpiece section below in the second group of stations at Be work position for the corresponding machining unit arranged corresponding workpiece section is editable, and that in the direction of movement of the instep facilities seen between the two stations groups one passed through by the tensioning devices Transfer station is available, in the one in the respective Clamping device arranged with the first workpiece game the only processing position for the first Workpiece engaging station group in this way if required is feasible that his second part of the workpiece only processing position for the second stations group takes and when moving the tension the processing areas of the second station group.

Somit ist es nicht mehr nötig, die Bearbeitungseinheiten an die jeweilige Position der von ihnen zu bearbeitenden Werkstückpartie anzupassen. Vielmehr können die den beiden Werkstückpartien zugeordneten Bearbeitungsein heiten während der gesamten Bearbeitung eines Werkstücks unverstellt in ihrer Position verbleiben, und es wird lediglich das Werkstück erforderlichenfalls umgesetzt, um beide Werkstückpartien jeweils in die notwendige Bearbeitungsposition zu bringen. Das Werkstück läßt sich wegen seines geringeren Gewichtes wesentlich schnel ler und unter erheblich geringerem Kraftaufwand justie ren, so daß der bauliche Aufwand zur Durchführung einer Lageveränderung wesentlich geringer ist und kosten günstiger vorgenommen werden kann. Auch muß das Werk stück während der Bearbeitung der jeweiligen Werkstück partie hinsichtlich seiner Lage nicht verändert werden, während des Durchlaufens der beiden Stationengruppen kann die jeweilige Bearbeitungsposition mit Bezug zur Spanneinrichtung unverändert bleiben. Da die einzelnen Bearbeitungsvorgänge örtlich aufgeteilt sind, können die einzelnen Bearbeitungseinheiten im Aufbau einfach gehalten werden, da sie jeweils nur zur Durchführung eines speziellen Arbeitsvorganges ausgestattet sein müssen. Im übrigen sind aufwendige Werkzeugwechsel während des Bearbeitens eines Werkstückes unnötig.It is therefore no longer necessary to use the processing units to the respective position of the one to be processed To adapt the workpiece section. Rather, they can machining assigned to both workpiece sections units during the entire machining of a workpiece remain undisguised in their position and it will only the workpiece if necessary, around both parts of the workpiece in the necessary Bring processing position. The workpiece leaves significantly faster due to its lower weight justie with much less effort ren, so that the structural effort to carry out a Change of location is much less and cost can be made cheaper. The work must also piece while machining the respective workpiece not be changed with regard to its location, while passing through the two station groups can the respective processing position with reference to Clamping device remain unchanged. Because the individual Machining operations are divided locally the construction of the individual processing units is simple are held as they are only for execution a special operation have to. Otherwise there are complex tool changes unnecessary while machining a workpiece.

Zweckmäßigerweise verwendet man eine Vorrichtung mit mehreren Spanneinrichtungen, die aufeinanderfolgend angeordnet sind und nacheinander die einzelnen Stationen durchlaufen. Dadurch läßt sich die Bearbeitungsgeschwin digkeit erheblich steigern.A device is expediently used with several clamping devices that are successive are arranged and the individual stations one after the other run through. This allows the machining speed increase significantly.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the subclaims.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert werden. Selbige zeigt vorteil hafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrich tung, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren durchge führt werden kann. Im einzelnen zeigen:In the following, the invention will be described with reference to the enclosed Drawing will be explained in more detail. The same shows advantage sticky embodiments of the device according to the invention device with which the method according to the invention is carried out can be led. In detail show:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung in perspektivischer Dar stellung, wobei eine schematische Darstellungs weise gewählt wurde, Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to Inventive position in a perspective Dar, a schematic representation has been selected as,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht gemäß Blickrichtung II aus Fig. 1, ebenfalls stark schematisiert, Fig. 2 shows the device from Fig. 1 in side view in direction of view II of FIG. 1, also in a highly schematic,

Fig. 3 anhand dreier Teilfiguren verschiedene an einer jeweiligen Werkstückpartie auszuführende Bearbeitungsvorgänge und Figure 3 using three different partial figures and machining operations. Executed on a respective workpiece region

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung in Draufsicht und in schematischer Darstellung. Fig. 4 shows a further embodiment of the device according to the Invention in plan view and in a schematic representation.

Die in den Fig. 1 und 2 abgebildete Vorrichtung eignet sich hauptsächlich zur Bearbeitung langgestreckter, stabförmiger Werkstücke 1 mit kreisförmigem Querschnitt, die üblicherweise als Rundstäbe oder Wellen bezeichnet werden. Die Vorrichtung der abgebildeten Ausführungsform dient hauptsächlich zur Herstellung von Kolbenstangen, die bei Arbeitszylindern verwendet werden. In Fig. 3 sind diejenigen Bearbeitungsvorgänge abgebildet, die an den beiden einander entgegengesetzten axialen Werkstückenden zugeordneten Werkstückpartien 2, 2′ eines jeweiligen Werkstückes 1 vorgenommen werden sollen. Zunächst soll jeweils eine Vordrehbearbeitung oder Grobdrehbearbeitung ausgeführt werden (Fig. 3(a)), im Rahmen derer am freien Endbereich des Werkstückes 1 ein Absatz 3 angedreht wird. Sodann erfolgt eine Feindrehbearbeitung, im Rahmen derer ein weiterer, auf den ersten Absatz 3 folgender Absatz 3′ angedreht wird. Auf diesen Absatz 3′ kann später ein Kolben oder ein Teil einer Kraftabnahme aufgezogen werden (Fig. 3(b)) . Als letzter Arbeitsgang folgt ein Gewindeschneid vorgang, im Rahmen dessen auf den ersten angedrehten Ansatz 3 ein Gewinde 4 geschnitten wird (Fig. 3(c)). Auf ihn kann später eine Mutter aufgeschraubt werden, um das auf den Absatz 3′ aufgezogene Teil festzuklemmen.The device shown in FIGS. 1 and 2 is mainly suitable for machining elongated, rod-shaped workpieces 1 with a circular cross-section, which are usually referred to as round rods or shafts. The device of the illustrated embodiment is mainly used for the production of piston rods which are used in working cylinders. In Fig. 3 those machining operations are shown, which are to be carried out on the two opposite axial workpiece ends associated workpiece parts 2 , 2 'of a respective workpiece 1 . First, a pre-turning or rough turning is to be carried out ( FIG. 3 (a)), within the scope of which a shoulder 3 is turned on the free end region of the workpiece 1 . Then there is a fine turning, in which another, following the first paragraph 3 paragraph 3 'is turned. On this paragraph 3 'later a piston or part of a power take-off can be mounted ( Fig. 3 (b)). The last step is a threading process, in the course of which a thread 4 is cut on the first screwed-on extension 3 ( FIG. 3 (c)). A nut can later be screwed onto it in order to clamp the part pulled onto the section 3 '.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 ist so ausgebildet, daß sie die gemäß Fig. 3 abgebildeten Bearbeitungsvor gänge ausführen kann. Wesentlich ist dabei, daß die beiden Werkstückpartien 2, 2′ nicht simultan, sondern aufeinanderfolgend in dieser Weise bearbeitet werden, so daß die Werkstückpartie 2′ erst dann das Bearbeitungs verfahren gemäß Fig. 3 durchläuft, wenn die zugeordnete Werkstückpartie 2 dieses Verfahren bereits durchlaufen hat.The apparatus according to FIGS. 1 and 2 is designed so that it can perform the gears of FIG. 3 Bearbeitungsvor imaged. It is essential that the two workpiece parts 2 , 2 'are not processed simultaneously, but in succession in this way, so that the workpiece part 2 ' only passes through the machining process according to FIG. 3 when the assigned workpiece part 2 has already undergone this process .

Gemäß Fig. 1 und 2 verfügt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung über einen Sockel bzw. ein Maschinenbett 4, an dessen Oberseite eine Mehrzahl von Bearbeitungseinheiten 5 angeordnet ist. Eine jede davon ist mit einem beispielhaft bei 6 ange deuteten Bearbeitungswerkzeug ausgestattet. Es handelt sich um antriebslose Bearbeitungseinheiten, d. h. wie bei einer Drehmaschine wird die für den Bearbeitungs prozeß notwendige Rotationsbewegung vom Werkstück 1 und nicht vom Bearbeitungswerkzeug ausgeführt. Sechs derartige Bearbeitungseinheiten sind beim Ausführungs beispiel vorhanden, und jeweils drei davon sind für die Bearbeitung einer der beiden Werkstückpartien 2, 2′ in der in Fig. 3 angegebenen Art und Weise vorgesehen. According to Fig. 1 and 2, the embodiment of the device according to the invention has a base or a machine bed 4, is a plurality of processing units 5 on the top thereof. Each of these is equipped with a processing tool indicated by way of example at 6 . These are drive-less processing units, ie, like a lathe, the rotational movement necessary for the machining process is carried out by the workpiece 1 and not by the machining tool. Six such processing units are present in the execution example, and three of them are provided for the processing of one of the two workpiece parts 2 , 2 'in the manner shown in Fig. 3.

Im Bereich der Bearbeitungseinheiten 5 sind mehrere Spanneinrichtungen 7 angeordnet (nur einmal schematisch dargestellt, im übrigen gestrichelt angedeutet). Obwohl die Erfindung auch mit lediglich einer einzigen Spann einrichtung auskommen kann, ist es hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung von Vorteil, wenn, wie abgebildet, eine Vielzahl von Spanneinrich tungen 7 vorhanden ist. In jeder Spanneinrichtung 7 läßt sich eines der Werkstücke 1 lösbar spannen, zu diesem Zwecke können jeweils zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbare Spannbacken 11 vorhanden sein, die z. B. mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind. Die Spanneinrichtungen 7 sind hier an einem Spanneinrichtungsträger 8 angeordnet, der als Drehteil ausgebildet ist und eine scheiben-oder trommelförmige Gestalt hat. Die Spanneinrichtungen 7 sind entlang eines Kreises 9 unter gleichmäßigen Abständen verteilt am Spanneinrichtungsträger angeordnet, dessen Drehachse 10 den Mittelpunkt des Kreises kreuzt bzw. schneidet und rechtwinkelig zur Ebene des Kreises ausgerichtet ist. Über eine Antriebsachse 14, deren Längsachse mit der Drehachse 10 zusammenfällt, ist der Spanneinrichtungsträger 8 beidseits der Kreisebene gegenüber dem Maschinenbett 4 drehbar gelagert. Eine der Lagerstellen befindet sich in einem der Übersichtlich keit halber nur teilweise angedeuteten Lagerbock 15, die andere in einem Lagerbock 16, der einen gestrichelt angedeuteten Antriebsmotor 17 für den Drehantrieb der Antriebsachse 14 und den drehfest mit dieser verbundenen Spanneinrichtungsträger 8 enthält. Es versteht sich, daß die Art und Weise des Drehantriebes auch auf andere Weise erfolgen kann.A plurality of clamping devices 7 are arranged in the area of the processing units 5 (only shown schematically once, otherwise indicated by dashed lines). Although the invention can also make do with only a single clamping device, it is advantageous with regard to the operating speed of the device if, as shown, a plurality of clamping devices 7 are present. In each clamping device 7 , one of the workpieces 1 can be releasably clamped. For this purpose, two clamping jaws 11 , which can be moved towards and away from one another, can be present. B. can be operated mechanically, hydraulically or pneumatically. The tensioning devices 7 are arranged here on a tensioning device carrier 8 , which is designed as a turned part and has a disk-shaped or drum-shaped shape. The tensioning devices 7 are distributed along a circle 9 at uniform intervals on the tensioning device carrier, the axis of rotation 10 of which crosses or intersects the center of the circle and is oriented at right angles to the plane of the circle. Via a drive axis 14 , the longitudinal axis of which coincides with the axis of rotation 10 , the clamping device carrier 8 is rotatably mounted on both sides of the circular plane with respect to the machine bed 4 . One of the bearings is located in one of the clarity speed only partially indicated bearing block 15 , the other in a bearing block 16 , which contains a drive motor 17 indicated by dashed lines for the rotary drive of the drive shaft 14 and the clamping device carrier 8 connected non-rotatably therewith. It is understood that the type of rotary drive can also be done in other ways.

Somit kann der Spanneinrichtungsträger 8 im Betrieb eine Rotationsbewegung um die Drehachse 10 ausführen, wobei die Spanneinrichtungen 7 entlang einem Bearbeitungs weg 17 bewegt werden, der mit dem Kreis 9 zusammenfällt und durch diesen vorgegeben ist. Folglich handelt es sich um einen in sich geschlossenen Bearbeitungsweg 17, entlang dessen sich die Spanneinrichtungen 7 während ihrer Umlaufbewegung um die Achse 10 bewegen.Thus, the clamping device carrier 8 can perform a rotational movement around the axis of rotation 10 during operation, the clamping devices 7 being moved along a machining path 17 which coincides with the circle 9 and is predetermined by this. Consequently, it is a self-contained machining path 17 along which the clamping devices 7 move about the axis 10 during their orbital movement.

Jede der Spanneinrichtungen 7 verfügt über zwei Arbeits seiten 18, 18′. Unter Arbeitsseite soll diejenige Seite der jeweiligen Spanneinrichtung 7 verstanden werden, an der die jeweils zu bearbeitende Werkstückpartie 2 bzw. 2′ in Axialrichtung mit Bezug zur Längsachse 19 eines zu bearbeitenden Werkstückes 1 aus der zugeord neten Spanneinrichtung 7 axial herausragt. Die beiden Arbeitsseiten 18, 18′ weisen somit in einander entgegen gesetzte Richtungen, beim Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Drehachse 10. Im gespannten Zustand eines Werkstückes 1 verläuft dessen Längsachse 19 folg lich parallel zur Drehachse 10.Each of the clamping devices 7 has two working pages 18 , 18 '. The working side is to be understood as that side of the respective clamping device 7 on which the respective workpiece section 2 or 2 'to be machined projects axially from the associated clamping device 7 in the axial direction with respect to the longitudinal axis 19 of a workpiece 1 to be machined. The two working sides 18 , 18 'thus point in opposite directions, in the embodiment with reference to the axis of rotation 10th In the clamped state of a workpiece 1 , its longitudinal axis 19 runs parallel to the axis of rotation 10 .

Bei Ausführungsbeispiel verfügt jede Spanneinrichtung 7 über eine Werkstück-Aufnahmeöffnung 20, deren Längs richtung parallel zur Drehachse 10 verläuft und deren Länge, die den Abstand der beiden Arbeitsseiten 18, 18, zueinander bestimmt, geringer ist als die Länge der zu bearbeitenden Werkstücke 1.In the exemplary embodiment, each clamping device 7 has a workpiece receiving opening 20 , the longitudinal direction of which runs parallel to the axis of rotation 10 and whose length, which determines the distance between the two working sides 18 , 18 , is less than the length of the workpieces 1 to be machined.

Entlang des Bearbeitungsweges 17 verteilt sind mehrere Bearbeitungsstationen 21 aufeinanderfolgend angeordnet, denen jeweils eine der bereits erwähnten Bearbeitungs einheiten 5 zugeordnet ist. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich demnach um sechs solcher Bearbeitungs stationen 21, die, in Blickrichtung parallel zur Dreh achse 10 gesehen, entlang einer zum Kreis 9 konzentri schen Linie verteilt sind. Somit durchläuft jede der Spanneinrichtungen 7 beim Ablauf des Bearbeitungsweges 17 nacheinander jede dieser Bearbeitungsstationen.Distributed along the processing path 17 , a plurality of processing stations 21 are arranged in succession, each of which is assigned one of the processing units 5 already mentioned. In the embodiment, there are therefore six such processing stations 21 , which, viewed in the direction of view parallel to the axis of rotation 10 , are distributed along a line concentric to the circle 9 . Thus, each of the clamping devices 7 passes through each of these processing stations in succession when the processing path 17 is completed .

Die Bearbeitungsstationen 21 sind zu zwei Stationen gruppen 22, 22′ zusammengefaßt, die jeweils eine der beiden oben erwähnten Gruppen von Bearbeitungseinheiten 5 enthalten. Die eine Stationengruppe 22 ist der einen Arbeitsseite 18 der Spanneinrichtungen 7 zugeordnet und ist zuständig für die Bearbeitung der hier heraus ragenden Werkstückpartie 2. Entsprechendes gilt für die andere Stationengruppe 22′ in bezug auf die andere Arbeitsseite 18′ und die dort herausragende Werkstück partie 2′. Infolge des in Fig. 3 erläuterten Arbeits verlaufes sind die beiden Stationengruppen 22, 22′ einander in Bewegungsrichtung 23 der Spanneinrichtungen 7 - bei ihrer Bewegung entlang des Bearbeitungsweges 17 gesehen - aufeinanderfolgend angeordnet.The processing stations 21 are grouped into two stations 22 , 22 ', each containing one of the two groups of processing units 5 mentioned above. One station group 22 is assigned to one working side 18 of the clamping devices 7 and is responsible for the machining of the workpiece section 2 protruding here. The same applies to the other station group 22 'with respect to the other working side 18 ' and the workpiece part 2 'which is outstanding there. Are due to the course illustrated in Figure 3, the two working station groups 22, '22 each other in the movement direction 23 of the clamping devices. 7 - seen in its movement along the processing path 17 - arranged in succession.

Bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 sind die Bearbei tungsstationen 21 der beiden Stationengruppen 22, 22′ in Achsrichtung 10 seitlich neben dem Bearbeitungsweg 17 angeordnet und befinden sich somit auf den den beiden Arbeitsseiten 18, 18′ der Spanneinrichtungen 7 zugeord neten Seiten des Spanneinrichtungsträgers 8. Die Bearbei tungseinheiten der einen Stationengruppe 22 sind dabei der Arbeitsseite 18 und die Bearbeitungseinheiten der anderen Stationengruppe 22′ der Arbeitsseite 18′ zugeord net. Jeweils ist die Zuordnung so getroffen, daß sich die Bearbeitungseinheiten radial außerhalb der von den Werkstückpartien 2, 2′ bei der Bewegung der Spann einrichtungen 7 überstrichenen Kreisbahn befinden, so daß Störungen des Arbeitsablaufes ausgeschlossen sind.In the apparatus of Fig. 1 and 2, the machining are processing stations 21 of the two groups of stations 22, 22 'arranged in the axial direction 10 laterally adjacent the processing path 17 and are thus on the two working faces 18, 18' of the clamping devices 7 zugeord Neten sides of the Clamping device carrier 8 . The processing units of a station group 22 are assigned to the working side 18 and the processing units of the other station group 22 'to the working side 18 '. In each case, the assignment is made so that the processing units are located radially outside of the workpiece sections 2 , 2 'during the movement of the clamping devices 7 circular path, so that disruptions to the workflow are excluded.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Bearbeitungseinheiten 5 der beiden Stationengruppen 22, 22′ jeweils an einer am Maschinenbett 4 gelagerten Tragsäule 25 angeordnet, wobei gewährleistet ist, daß jede Bearbeitungseinheit 5 bzw. deren Bearbeitungswerkzeug 6 in drei rechtwinkelig zueinander angeordneten Achsrichtungen positionierbar ist (vgl. bei 24 angedeutete Bewegungsrichtungen), wobei es sich zweckmäßigerweise um Bewegungsmöglichkeiten in Horizontal-, Vertikal- und Radialrichtungen mit Bezug zur Längsachse 19 des in der jeweiligen Bearbei tungsstation 21 angeordneten Werkstückes 1 handelt. In the exemplary embodiment, the processing units 5 of the two station groups 22 , 22 'are each arranged on a support column 25 mounted on the machine bed 4 , which ensures that each processing unit 5 or its processing tool 6 can be positioned in three axial directions arranged at right angles to one another (cf. at 24 indicated directions of movement), which are expediently possibilities for movement in horizontal, vertical and radial directions with respect to the longitudinal axis 19 of the workpiece 1 arranged in the respective machining station 21 .

In Richtung des Bearbeitungsweges 17 gesehen befindet sich zwischen den beiden Stationengruppen 22, 22′ eine während ihres Umlaufes gemäß Pfeil 23 von den Spann einrichtungen 7 durchlaufene Umsetzstation 29 für die Werkstücke 1. Diese sind vor dem Erreichen der Umsetzstation 29 so in den Spanneinrichtungen 7 gehal tert, daß ihre erste Werkstückpartie 2 eine bestimmte Bearbeitungsposition mit Bezug zur zugehörigen Spann einrichtung 7 einnimmt, die während des Durchlaufens der gesamten ersten Stationengruppe 22 konstant bleibt. Diese Bearbeitungsposition ist so eingerichtet, daß die Werkstückpartie 2 beim Durchlaufen der Stationen gruppe 22 ohne Änderung der Werkstückposition automa tisch den Bearbeitungsbereich der jeweiligen Bearbeitungs einheit durchläuft. Die oben erwähnte Bewegbarkeit 24 der Bearbeitungseinheiten 5 erlaubt es dabei, zu Beginn der Bearbeitung eines Types von Werkstücken die Bearbeitungseinheiten 5 in einer Grundstellung einzujustieren, die diese Bedingung erfüllt und außerdem die während des Bearbeitungsvorganges notwendige Werkzeugbewegung durchzuführen.Seen in the direction of the machining path 17 is between the two station groups 22 , 22 'a during their circulation according to arrow 23 of the clamping devices 7 passed transfer station 29 for the workpieces 1st These are so tert before reaching the transfer station 29 in the clamping devices 7 supported that their first workpiece section 2 a certain machining position with respect to the associated clamping device 7 assumes that remains constant during the passage of the entire first station group 22nd This machining position is set up so that the workpiece section 2 automatically passes through the machining area of the respective machining unit when passing through the station group 22 without changing the workpiece position. The above-mentioned mobility 24 of the machining units 5 allows the machining units 5 to be adjusted in a basic position at the beginning of machining a type of workpieces which fulfills this condition and also to carry out the tool movement necessary during the machining process.

In der Umsetzstation 29 kann ein jeweiliges Werkstück 1 in der zugeordneten Spanneinrichtung 7 vorzugsweise im Rahmen eines Verschiebevorganges gemäß Pfeil 30 (parallel zur Drehachse 10) so umgesetzt werden, daß am Ende des Umsetzvorganges die zweite Werkstückpartie 2′ eine bestimmte Bearbeitungsposition einnimmt, die sie nun während des Durchlaufens der zweiten Stationen gruppe 22′ beibehält. Auch hier ist Sorge getroffen, daß die in der Bearbeitungsposition befindliche Werk stückpartie 2′ die Bearbeitungsbereiche der Bearbeitungs einheiten 5 der zweiten Stationengruppe 22′ ohne Ände rung ihrer Axiallage automatisch durchläuft.In the transfer station 29 , a respective workpiece 1 in the associated clamping device 7 can preferably be implemented in the context of a displacement process according to arrow 30 (parallel to the axis of rotation 10 ) so that at the end of the transfer process the second workpiece section 2 'assumes a certain machining position, which it now does maintains group 22 'while passing through the second stations. Here too, care is taken that the work piece section 2 'in the machining position' automatically passes through the machining areas of the machining units 5 of the second station group 22 'without changing its axial position.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Bewegung 23 der Spann einrichtungen 7 taktweise, wobei jede Spanneinrichtung 7 in jeder Bearbeitungsstation 21 zumindest so lange verbleibt, bis der darin stattfindende Bearbeitungsvor gang beendet ist. Die für die Bearbeitung notwendige Rotationsbewegung der Werkstücke 1 um ihre Längsachse 19 liefert beim Ausführungsbeispiel eine für jede Spann einrichtung 7 separat vorgesehene und gemäß Pfeil 23 mitbewegte Antriebseinrichtung 28 (nur bei einer Spann einrichtung schematisch angedeutet). Es ist auch mög lich, für alle Spanneinrichtungen eine gemeinsame Antriebs einrichtung vorzusehen.Conveniently, the movement 23 of the clamping devices 7 cycles, each clamping device 7 in each processing station 21 remains at least as long until the transition is completed held therein Bearbeitungsvor. The necessary rotational movement of the workpieces 1 about their longitudinal axis 19 provides in the embodiment a separately provided for each clamping device 7 and moved according to arrow 23 drive device 28 (only schematically indicated with a clamping device). It is also possible to provide a common drive device for all clamping devices.

Das Bestücken der Spanneinrichtungen 7 mit Werkstücken 1 erfolgt zweckmäßigerweise in einer Beschickungsstation 31, die, in Bewegungsrichtung 23 der Spanneinrichtungen 7 gesehen, vor der ersten Stationengruppe 22 im Bereich des Bearbeitungsweges 17 angeordnet ist. Die Beschickungs station 31 enthält eine schematisch angedeutete Be schickungseinrichtung 32, die z.B. einen nicht näher darge stellten Greifer enthalten kann, mit dem die Werkstücke 1 ergriffen und aufeinanderfolgend in die jeweils in der Beschickungsstation 31 befindliche leere Spannein richtung 7 eingesetzt werden können. Leer sind die Spanneinrichtungen 7 deshalb, weil sich, in Bewegungs richtung 23 gesehen, im Anschluß an die zweite Stationen gruppe 22′ im Bereich des Bearbeitungsweges 17 eine ebenfalls von den Spanneinrichtungen 7 durchlaufene Entnahmestation 33 mit einer schematisch angedeuteten Entnahmeeinrichtung 34 befindet. Letztere entnimmt die nach dem Durchlaufen der beiden Stationengruppen 22, 22′ an beiden axialen Enden bearbeitete, nun fertig gestellte Kolbenstange aus der jeweils ankommenden Spanneinrichtung 7, so daß diese zur erneuten Beschickung in der Beschickungsstation 31 freigegeben ist. Eine besonders kompakte Bauweise der Vorrichtung ergibt sich beim Ausführungsbeispiel, da wegen des in sich geschlossenen Bearbeitungsweges 17 die Beschickungs station 31 und die Entnahmestation 33 in einer gemein samen Belade- und Entnahmestation 35 an einer Stelle des Umfanges des Spanneinrichtungsträgers 8 zusammen gefaßt sind. Vorzugsweise befindet sich jedoch die jeweilige Beschickungseinrichtung 32 auf der einen, der ersten Stationengruppe 22 zugeordneten Axialseite und die Entnahmeeinrichtung 34 auf der entgegengesetz ten, der zweiten Stationengruppe 22′ zugeordneten Axial seite des beim Ausführungsbeispiel scheibenförmigen Spanneinrichtungsträgers 8.The clamping devices 7 are advantageously equipped with workpieces 1 in a loading station 31 which, viewed in the direction of movement 23 of the clamping devices 7 , is arranged in front of the first station group 22 in the region of the machining path 17 . The loading station 31 contains a schematically indicated loading device 32 , which may contain, for example, a gripper, not shown, with which the workpieces 1 can be gripped and used sequentially in the empty clamping device 7 located in the loading station 31 . Empty the clamping means 7 are therefore because, direction in movement seen 23, subsequent to the second station group 22 'in the area of the processing path 17 is traversed also by the clamping devices 7 take-out station 33 is situated having a schematically indicated removal device 34th The latter removes the piston rod machined at both axial ends after passing through the two station groups 22 , 22 ', now finished, from the respectively arriving clamping device 7 , so that it is released for renewed loading in the loading station 31 . A particularly compact design of the device results in the embodiment, since due to the self-contained processing path 17, the feed station 31 and the unloading station 33 in of a common loading and unloading station 35 at a point on the circumference of the tensioning device carrier 8 are combined together. However, the respective loading device 32 is preferably located on the one axial side assigned to the first station group 22 and the removal device 34 on the opposite axial side assigned to the second station group 22 ′ of the disk-shaped clamping device carrier 8 in the exemplary embodiment.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 verläuft der Bearbeitungsweg 17 in einer Vertikalebene, so daß der Verschiebevorgang 30 maschinell unterstützt ausge führt wird. Zu diesem Zwecke befindet sich in der Um setzstation 29 eine schematisch angedeutete Verschiebe einrichtung 36, die entsprechend ausgestaltet ist und z.B. einen Greifer besitzt. Die Verschiebeeinrichtung 36 befindet sich vorzugsweise auf der Seite der ersten Stationengruppe 22, und auf der entgegengesetzten Seite kann sich, ebenfalls der Umsetzstation 29 zugeordnet, eine schematisch angedeutete Anschlageinrichtung 37 befinden, mit der der Verschiebeweg für das umzusetzende Werkstück 1 wunschgemäß begrenzt werden kann.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the processing path 17 extends in a vertical plane, so that the displacement process 30 is supported by machine. For this purpose, there is a schematically indicated displacement device 36 in the order setting station 29 , which is designed accordingly and has, for example, a gripper. The displacement device 36 is preferably located on the side of the first station group 22 , and on the opposite side, also associated with the transfer station 29 , there can be a schematically indicated stop device 37 with which the displacement path for the workpiece 1 to be transferred can be limited as desired.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 weist der Bearbei tungsweg 17 sich linear erstreckende Wegabschnitte 38 auf, hier: zwei Stück. Auch verläuft hier der Be arbeitungsweg 17 in einer Horizontalebene, indem die schematisch angedeuteten Spanneinrichtungen 7 an einem Förderstrang 39 mitbewegbar angeordnet sind, der um zwei beabstandet angeordnete Rollen oder Walzen 40 od.dgl. mit vertikaler Drehachse unidirektional umläuft. Die Umlaufrichtung ist mit 23 angedeutet, und die beiden Stationengruppen 22, 22′ sind jeweils einem der beiden Wegabschnitte 38 zwischen den Rollen 40 seitlich außen zugeordnet. Die Belade- und Entnahmestation 35 befindet sich im einen Umlenkbereich 44 und die Umsetzstation 29 am entgegengesetzten anderen Umlenkbereich 44′. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind außerdem auch die beiden Arbeitsseiten vertikal ausgerichtet, so daß der Verschiebevorgang in der Umsetzstation 29 auch ausschließlich schwerkraftunterstützt stattfinden kann. . In the embodiment of Figure 4, the machining tungsweg 17 linearly extending path sections 38, here: two pieces. Here too, the working path 17 runs in a horizontal plane, in that the schematically indicated tensioning devices 7 are arranged so as to be movable on a conveyor line 39 , or the like, by two spaced-apart rollers or rollers 40 . revolves unidirectionally with a vertical axis of rotation. The direction of rotation is indicated at 23 , and the two station groups 22 , 22 'are each assigned to one of the two path sections 38 between the rollers 40 laterally outside. The loading and unloading station 35 is located in a deflection area 44 and the transfer station 29 at the opposite other deflection area 44 '. In this embodiment, the two working sides are also aligned vertically, so that the shifting process in the transfer station 29 can also take place solely with the aid of gravity.

Es versteht sich, daß die Bearbeitungsstationen auch entlang eines einen Anfangs- und Endpunkt aufweisenden, nicht geschlossenen Bearbeitungsweges angeordnet sein können.It is understood that the processing stations too along a starting and ending point, not be closed processing path can.

Der Arbeitsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung in bezug auf ein zu bearbeitendes Werkstück stellt sich nun wie folgt dar:The workflow of the device according to the invention in relation to a workpiece to be machined now look like this:

Zunächst wird in der Beschickungsstation 31 ein Werk stück in die zugeordnete leere Spanneinrichtung 7 einge führt und sodann darin festgespannt, wobei die erste Werkstückpartie 2 ihre Bearbeitungsposition einnimmt. Taktweise wird die Spanneinrichtung 7 dann entlang des Bearbeitungsweges 17 bewegt, wobei während kurz zeitiger Stillstände in den einzelnen Bearbeitungsstatio nen 21 der Stationengruppe 22 z.B. die anhand Fig. 3 erläuterten Bearbeitungsvorgänge an der Werkstück partie 2 vorgenommen werden. Sodann wird die Spannein richtung 7 in die Umsetzstation 29 verbracht, wo gemäß Pfeil 30 der Umsetzvorgang dergestalt vorgenommen wird, daß nun die zweite Werkstückpartie 2′ ihre Bearbeitungs position zur Bearbeitung in den Bearbeitungsstationen 21 der zweiten Stationengruppe 22′ einnimmt. Beim Um setzen kann eine gegebenenfalls vorhandene Anschlag einrichtung 37 hilfreich sein. Nun erfolgt ein ent sprechendes taktweises Weiterbewegen der Spanneinrichtung 7, wobei nun die zweite Werkstückpartie 2′ nacheinander in den eben genannten Bearbeitungsstationen 21 der zweiten Stationengruppe 22′ eine entsprechende Bearbei tung erfährt. Letztendlich, nachdem die Spanneinrichtung 7 die Entnahmestation 33 erreicht hat, wird dort das nun an beiden Werkstückpartien 2, 2′ fertig bearbeitete Werkstück 1 entnommen. Die nun wieder leere Spanneinrich tung 7 kann in der Beschickungsstation 31 im folgenden erneut bestückt werden. Durch die Vielzahl der beim Ausführungsbeispiel vorhandenen Spanneinrichtungen kann der eben beschriebene Verfahrensablauf parallel in bezug auf eine Vielzahl von Werkstücken 1 stattfinden, so daß pro Zeiteinheit eine wesentlich größere Anzahl von Werkstücken in gleicher Weise bearbeitet werden kann.First, a workpiece is inserted into the associated empty clamping device 7 in the loading station 31 and then clamped therein, the first workpiece section 2 assuming its processing position. The clamping device 7 is then moved cyclically along the machining path 17 , with the machining operations explained with reference to FIG. 3 being carried out on the workpiece part 2 during brief stoppages in the individual machining stations 21 of the station group 22 . Then the Spannein device 7 is placed in the transfer station 29 , where, according to arrow 30, the transfer operation is carried out in such a way that the second workpiece section 2 'now occupies its processing position for processing in the processing stations 21 of the second station group 22 '. When putting around a possibly existing stop device 37 can be helpful. Now there is a corresponding cycle-wise moving of the clamping device 7 , with the second workpiece section 2 'successively in the processing stations 21 of the second station group 22 ' undergoing a corresponding processing. Ultimately, after the clamping device 7 has reached the removal station 33 , the now finished workpiece 1 is removed from both workpiece parts 2 , 2 '. The now empty Spanneinrich device 7 can be loaded again in the loading station 31 below. Due to the large number of clamping devices present in the exemplary embodiment, the process sequence just described can take place in parallel with respect to a large number of workpieces 1 , so that a significantly larger number of workpieces can be processed in the same way per unit of time.

Claims

1. A method for machining linear, rod or rod-shaped, in particular circular cross-section having elongated workpieces, in particular for the production of the piston rods of working cylinders or motor shafts, characterized in that a workpiece ( 1 ) to be machined is clamped in a clamping device ( 7 ) , so that it axially protrudes with a first workpiece section ( 2 ) to be machined while taking a machining position on a first working side ( 18 ) of the clamping device ( 7 ), that the clamping device ( 7 ) is then moved along a processing path ( 17 ) , wherein the first workpiece section ( 2 ) successively passes through several processing stations ( 21 ,. 22 ) in which they can be processed in different ways, that one then implements the workpiece ( 1 ) in the clamping device ( 7 ) so that it with its the first workpiece section (2) ent set against the second workpiece section (2 ) One at the first working side ((18 ') of the clamping means (7) outstanding second machining position, occupies 18) opposite the second working side after which the clamping means (7) further the machining tungsweg (17) moved along said now piece partie the second work ( 2 ') successively passes through several processing stations ( 21 , 22 ') in which it is processed in the desired manner.

2. Device for machining linear, rod-shaped or rod-shaped, in particular circular cross-sectional elongated workpieces, in particular re for the production of piston rods of working cylinders or motor shafts, for carrying out the method according to claim 1, with a clamping device for releasably clamping a Workpiece at least during its processing, and with a processing unit containing at least one processing tool for processing the workpiece section projecting in the axial direction from the clamping device on one working side and occupying a processing position arranged in the processing area of the processing unit, characterized in that at least one clamping device ( 7 ) is present, the two on opposite ent device sides arranged in the clamped state of a workpiece ( 1 ) seen opposite axial sides of the workpiece ( 1 ) assigned working pages ( 18 , 18 ') has that each clamping device ( 7 ) along a jointly predetermined machining path ( 17 ) is movable, wherein it comprises a plurality of distributed along this machining path ( 17 ), each containing at least one machining unit ( 5 ) Processing stations ( 21 ) passes through these temporarily positionable and their two working sides ( 18 , 18 ') opposite each other laterally away from the processing path ( 17 ) that a first, several successively arranged of these processing stations ( 21 ) containing station group ( 22 ) of one working side ( 18 ) the clamping device ( 7 ) and one on this group ( 22 ) of processing stations ( 21 ) in the direction of movement ( 23 ) of the clamping devices ( 7 ) following second station group ( 22 ') of these processing stations ( 21 ) on the other working side ( 18 ') is assigned such that the one on the working side ( 18 ) taking her Bea Working position projecting first workpiece section ( 2 ) of a clamped workpiece ( 1 ) in the first station group ( 22 ) and the second workpiece section ( 2 ′) projecting on the other working side ( 18 ′) taking its machining position subsequently in the second station group ( 22 ') Each in the processing position for the corresponding processing unit ( 5 ) arranged corresponding workpiece section ( 2 , 2 ') can be processed, and that seen in the direction of movement ( 23 ) of the clamping devices ( 7 ) between the two station groups ( 22 , 22 ') a distance traveled by the Spanneinrichtun gen (7) transfer station (29) is provided, in which a angeord scribed in the respective tensioning device, with the first workpiece section (2) is the only machining position for the first station group (22) occupying the workpiece (1), if necessary is implementable such that its second workpiece section ( 2 ') is the only machining processing position for the second station group (22 ') and occupies means upon further movement of the clamping (7) one after the other machining areas of the second station group (22') passes.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a plurality of clamping devices ( 7 ) along the processing path ( 17 ) are arranged in succession.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping devices ( 7 ) each have a separate, along the movement path ( 17 ) movable ( 28 ) or a common drive device for their rotary drive about one with the longitudinal axis ( 19 ) of each clamped workpiece ( 1 ) coincident axis of rotation.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the processing path ( 17 ) in front of the first station group ( 22 ), seen in the direction of movement ( 23 ) of the clamping devices ( 7 ), a feed station ( 31 ) passed through them is in the unprocessed workpieces ( 1 ) one after the other to the currently located empty clamping device ( 7 ) can be transferred.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that seen in the processing path ( 17 ) after the second station group ( 22 '), in the direction of movement ( 23 ) of the clamping devices ( 7 ), one of these removal station ( 33 ) is arranged, in which machined workpiece ( 1 ) can be removed one after the other from the clamping device ( 7 ) currently located in it.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the processing path ( 17 ) is self-contained and expediently follows a curve line, which is in particular a circle.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the loading station ( 31 ) and the removal station ( 33 ) are combined in a common loading and removal station ( 35 ).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the clamping devices ( 7 ) are arranged together on a rotatably mounted clamping device carrier ( 8 ), on the rotation of which they perform a circular movement ( 23 ) along the processing path ( 17 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the clamping device carrier ( 8 ) is, for example, a disc or drum-shaped, about an axis ( 10 ) rotatable rotary part, the axis of rotation ( 10 ) being the center point of it along a circular path ( 9 ) distributed angeord Neten clamping devices ( 7 ) crosses, the two axial sides ( 18 , 18 ') are directed in the direction of the axis of rotation ( 10 ).

11. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the processing path ( 17 ) has linearly extending path sections.

12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the processing units ( 5 ) of the processing stations ( 21 ) laterally next to the processing path ( 17 ) in particular on the two working sides ( 18 , 18 ') of the clamping devices ( 7 ) assigned Path sides are arranged, the processing units ( 5 ) of the two station groups ( 22 , 22 ') being on opposite sides and, in the case of a circular processing path ( 17 ), being arranged in particular radially outside the circular path swept by the workpiece parts ( 2 , 2 ').

13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that in particular for the production of piston rods each of the two station groups ( 22 , 22 ') contains three processing stations ( 21 ), in which seen in the direction of movement ( 23 ) of the clamping devices ( 7 ) successively in particular a pre-turning or rough turning, a fine turning and a threading process can be carried out.

14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the processing path ( 17 ) extends in a horizontal plane.

15. The device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the processing path in a vertical plane.

16. The device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the conversion process is a shift operation Ver, which can take place with gravity-assisted in a horizontal plane machining path ( 17 ).

17. The device according to one of claims 2 to 16, characterized in that the processing stations ( 21 ) are fixed with reference to the processing path ( 17 ) angeord net.