DE102016117246A1

DE102016117246A1 - Processing device with a working on the basis of high-pressure liquid jet deburring device

Info

Publication number: DE102016117246A1
Application number: DE102016117246.4A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Piller Entgrattechnik GmbH
Current assignee: Piller Entgrattechnik GmbH
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2036-09-15
Also published as: DE102016117246B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsvorrichtung mit einer auf Basis von Hochdruckflüssigkeitsstrahlen arbeitenden Entgratvorrichtung für metallische Bauteile, welche eine erste Teileinheit mit einer Haltevorrichtung umfassend mindestens eine Halteeinheit für das Bauteil, einer Verstellvorrichtung umfassend mindestens eine Verstelleinheit und einer Abstrahleinrichtung umfassend mindestens eine Abstrahleinheit zur gerichteten Abstrahlung von Flüssigkeitsstrahlen auf zu entgratende Stellen des Bauteils aufweist. Eine effiziente Bearbeitung wird dadurch erreicht, dass die Entgratvorrichtung eine der ersten Teileinheit (3) entsprechende weitere Teileinheit (4) mit einer weiteren Haltevorrichtung umfassend mindestens eine weitere Halteeinheit (402), einer weiteren Vorstelleinrichtung umfassend mindestens eine weitere Verstelleinheit (43) und einer weiteren Abstrahleinrichtung umfassend mindestens eine weitere Abstrahleinheit (35) aufweist, wobei in beiden Teileinheiten (3), (4) gleiche, jedoch in ihrer Phase versetzte Bearbeitungszyklen unter Entgraten durchführbar sind.The invention relates to a processing device with a working on the basis of high-pressure liquid blasting deburring device for metallic components, which comprises a first subunit with a holding device comprising at least one holding unit for the component, an adjusting device comprising at least one adjustment and a radiation device comprising at least one emission unit for directional radiation having liquid jets on parts of the component to be deburred. Efficient processing is achieved in that the deburring device comprises a further subunit (4) corresponding to the first subunit (3) with a further holding device comprising at least one further holding unit (402), a further presetting device comprising at least one further adjusting unit (43) and another Radiating device comprising at least one further emission unit (35), wherein in both subunits (3), (4) the same, but in their phase staggered processing cycles under deburring feasible.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsvorrichtung mit einer auf Basis von Hochdruckflüssigkeitsstrahlen arbeitenden Entgratvorrichtung für metallische Bauteile, welche eine erste Teileinheit mit einer Haltevorrichtung umfassend mindestens eine Halteeinheit für das Bauteil, einer Verstellvorrichtung umfassend mindestens eine Verstelleinheit und einer Abstrahleinrichtung umfassend mindestens eine Abstrahleinheit zur gerichteten Abstrahlung von Flüssigkeitsstrahlen auf zu entgratende Stellen des Bauteils aufweist. The invention relates to a processing device with a working on the basis of high-pressure liquid blasting deburring device for metallic components, which comprises a first subunit with a holding device comprising at least one holding unit for the component, an adjusting device comprising at least one adjustment and a radiation device comprising at least one emission unit for directional radiation having liquid jets on parts of the component to be deburred.

Eine Bearbeitungsvorrichtung dieser Art ist in der EP 0 936 952 B1 angegeben. Bei dieser bekannten Bearbeitungsvorrichtung erfolgt eine Entgratung metallischer Werkstücke in einer gekapselten Werkstückkammer mittels mehrerer, einstellbarer Hochdruckdüsen. Die Werkstückkammer ist in einer Maschinenkammer einer Metallbearbeitungsmaschine untergebracht, und das Werkstück beziehungsweise zu bearbeitende metallische Bauteil wird zur Bearbeitung in die Werkstückkammer zur Bearbeitung eingebracht, wobei es in einer Werkstückaufnahme gehalten ist. In der Werkstückkammer sind mehrere, von einer Hochdruck-Erzeugungseinrichtung gespeiste Hochdruck-Düsen angeordnet, deren Bearbeitungsrichtung und Abstand zum Werkstück einstellbar sind. A processing device of this kind is in the EP 0 936 952 B1 specified. In this known processing device, a deburring of metallic workpieces takes place in an encapsulated workpiece chamber by means of a plurality of adjustable high-pressure nozzles. The workpiece chamber is accommodated in a machine chamber of a metalworking machine, and the workpiece or metallic component to be machined is machined into the workpiece chamber for machining while being held in a workpiece holder. In the workpiece chamber a plurality of high-pressure nozzles fed by a high-pressure generating device are arranged, whose processing direction and distance to the workpiece are adjustable.

Um die Bearbeitungsleistung an mit gleichem Betriebsablauf bearbeiteten Bauteilen zu erhöhen und dabei den zusätzlichen Mehraufwand an Vorrichtungen in Grenzen zu halten, ist in der EP 1 911 528 B1 vorgeschlagen, für die Bearbeitung von Bauteilen, zum Beispiel die Entgratung und/oder Reinigung mittels Hochdruckstrahlen, zwei Arbeitskammern mit zugeordneten Transportvorrichtungen vorzusehen und in den Arbeitskammern getrennte Betriebsabläufe mit Bearbeitungszeitabschnitten und Transportzeitabschnitten durchzuführen, wobei die Bearbeitungszeitabschnitte der beiden Arbeitskammern zeitlich so gegeneinander versetzt sind, dass sich diese während des Betriebsablaufes nicht überlagern, sodass die Versorgungseinheit auf beide Arbeitskammern umschaltbar und für die Betriebsabläufe beider Arbeitskammern verwendbar ist. Indes stellen die Betriebsabläufe und konstruktiven Maßnahmen für eine möglichst effektive Bearbeitung der Bauteile beim Entgraten weiterhin nicht geringe Herausforderungen dar. In order to increase the processing power at the same operation processed components while keeping the additional overhead on devices in limits, is in the EP 1 911 528 B1 proposed, for the machining of components, for example, the deburring and / or cleaning by high-pressure jets to provide two working chambers with associated transport devices and perform separate operations in the working chambers with processing periods and transport periods, the processing periods of the two working chambers are offset in time so that they do not overlap during the operation, so that the supply unit can be switched to both working chambers and used for the operations of both working chambers. However, the operations and constructive measures for the most effective processing of the components during deburring continue to pose minor challenges.

In der DE 10 2012 109 533 A1 ist eine Vorrichtung zum Entgraten, Entspanen und Reinigen eines schlanken Bauteils, wie Bohrer, Fräser und dergleichen mittels Hochdruck-Flüssigkeitsstrahlen gezeigt, wobei zwischen Bauteil und Flüssigkeitsstrahlen unterschiedliche Strahlwinkel und Positionierbewegungen einstellbar sind. In the DE 10 2012 109 533 A1 a device for deburring, cleaning and cleaning a slender component, such as drills, cutters and the like by means of high-pressure liquid jets is shown, wherein between the component and liquid jets different beam angle and positioning movements are adjustable.

In der DP 1 955 815 B1 ist als Besonderheit das Entgraten, Entspanen und Reinigen der Bohrungskanäle einer Kurbelwelle beschrieben, wobei die Düsen und die Kurbelwelle unterschiedlich mittels einer Programmiereinrichtung eingestellt werden können, wobei auch die Zuführung des Druckmediums über die Düsen in Abhängigkeit vom Bearbeitungsablauf ein- und ausschaltbar ist. In the DP 1 955 815 B1 is described as a special feature deburring, cleaning and cleaning the bore channels of a crankshaft, wherein the nozzles and the crankshaft can be set differently by means of a programmer, wherein the supply of the pressure medium via the nozzles in dependence on the processing sequence - and can be switched off.

Die DE 20 2007 007 903 U1 zeigt eine Vorrichtung zum Entgraten, Entspanen und/oder Reinigen der Wasser- oder Ölkammern eines Zylinderkopfes mittels einer Düsenlanze, die an ihrem Kopf Düsen trägt, deren Strahlen in unterschiedlichen Richtungen zur Ein- und Ausfahrrichtung der Düsenlanze stehen, und wobei am Kopf der Düsenlanze eine Flachdüse angeordnet ist, um einen Breitstrahl über einen Winkelbereich zu erzeugen. The DE 20 2007 007 903 U1 shows a device for deburring, cleaning and / or cleaning the water or oil chambers of a cylinder head by means of a nozzle lance carrying at its head nozzles whose jets are in different directions to the extension and retraction of the nozzle lance, and wherein at the head of the nozzle lance Flat nozzle is arranged to produce a broad jet over an angular range.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die mit möglichst wenig Aufwand effektive Betriebsabläufe beim Entgraten ermöglicht. The present invention has for its object to provide a processing apparatus of the type mentioned, which allows effective operation of deburring with the least possible effort.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Entgratvorrichtung eine der ersten Teileinheit entsprechende weitere Teileinheit mit einer weiteren Haltevorrichtung umfassend mindestens eine weitere Halteeinheit, einer weiteren Verstelleinrichtung umfassend mindestens eine weitere Verstelleinheit und einer weiteren Abstrahleinrichtung umfassend mindestens eine weitere Abstrahleinheit aufweist, wobei in beiden Teileinheiten, gleiche jedoch in ihrer Phase versetzte Bearbeitungszyklen unter Entgraten durchführbar sind. This object is achieved with the features of claim 1. It is provided here that the deburring device has a further subunit corresponding to the first subunit with a further holding device comprising a further adjusting device comprising at least one further adjusting unit and a further emitting device comprising at least one further emitting unit, wherein in both subunits, however, the same In their phase staggered machining cycles are carried out under deburring.

Die sich entsprechenden Teileinheiten ergeben einen relativ geringen konstruktiven Aufwand mit zeitlich versetzten, gleichen und damit verbundenen, effizient durchführbaren Betriebsabläufen. The corresponding subunits give a relatively small design effort with staggered, same and related, efficiently feasible operations.

Vorteilhaft für die Arbeitsweise ist hierbei, dass die Bearbeitungszyklen in den beiden Teileinheiten zueinander antizyklisch durchführbar sind. In this case, it is advantageous for the method of operation that the processing cycles in the two subunits can be carried out counter-cyclically with respect to one another.

Für den konstruktiven Aufbau ergeben sich weitere Vorteile dadurch, dass beide Entgratvorrichtungen aus einem gemeinsamen Druckflüssigkeitsreservoir zeitversetzt gespeist sind. For the structural design, further advantages result from the fact that both deburring devices are fed out of time from a common pressure fluid reservoir.

Zu einer effizienten Betriebsweise tragen ferner die Maßnahmen bei, dass eine Steuereinrichtung vorhanden ist, mittels deren die Abstrahlung der Flüssigkeitsstrahlen positionsgerecht unter Ausrichtung auf zu entgratende Stellen eines Bauteils steuerbar ist. The measures also contribute to an efficient mode of operation in that a control device is provided by means of which the radiation of the liquid jets can be controlled in the correct position while being aligned with areas of a component to be deburred.

Zu einer vorteilhaften Arbeitsweise tragen auch die Maßnahmen bei, dass die Abstrahlungseinheit zur Abstrahlung von Flüssigkeitsstrahlen mehrere Abstrahldüsen aufweist, denen Flüssigkeit individuell oder in Gruppen zugeführt ist. For an advantageous mode of operation also contribute to the measures that the radiation unit for the emission of liquid jets has a plurality of radiating nozzles, which liquid is supplied individually or in groups.

Eine für die Bearbeitung und den Aufbau vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die Haltevorrichtung mit einem eingebrachten Bauteil mittels der Steuereinrichtung entlang einer bezüglich der Schwerkraftrichtung vertikalen z-Achse verfahrbar und um die z-Achse drehbar ist. An embodiment which is advantageous for the machining and the construction consists in that the holding device can be moved with an introduced component by means of the control device along a vertical z-axis with respect to the direction of gravity and can be rotated about the z-axis.

Der Aufbau, die Bedienung und die Funktion werden ferner dadurch begünstigt, dass jede Teileinheit eine Be-/Entladekammer, zum Einbringen bzw. Entnehmen eines Bauteils und eine von dieser durch eine verschließbare Wandung getrennte Bearbeitungskammer zum Durchführen des Entgratens aufweist. The construction, the operation and the function are further facilitated by the fact that each subunit has a loading / unloading chamber for the introduction or removal of a component and a processing chamber separated from it by a closable wall for carrying out the deburring.

Die Gestaltung in der Weise, dass die Bearbeitungskammer vertikal unter der Be-/Entladekammer angeordnet ist, ergibt weitere Vorteile für die Bedienung und Funktionsweise. The design in such a way that the processing chamber is arranged vertically below the loading / unloading chamber provides further advantages for the operation and operation.

Für die Funktion weitere vorteilhafte Maßnahmen ergeben sich dadurch, dass die Haltevorrichtung mit einem Abdeckteil versehen ist, mittels dessen die Wandung verschlossen ist, wenn die Haltevorrichtung in die Bearbeitungsposition für das Bauteil bewegt ist. For the function further advantageous measures result from the fact that the holding device is provided with a cover, by means of which the wall is closed when the holding device is moved to the processing position for the component.

Hierbei besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung darin, dass das Abdeckteil einen haubenartigen Aufbau besitzt, wobei bei Positionierung in der Be-/Entladekammer die Haltevorrichtung zum Einbringen oder Herausnehmen des Bauteils frei zugänglich ist und eine Öffnung der Wandung offen ist und bei Positionierung in der Bearbeitungskammer die Öffnung der Wandung mittels des Abdeckteils verschlossen ist. In this case, an advantageous embodiment is that the cover has a hood-like structure, wherein when positioning in the loading / unloading the holding device for inserting or removing the component is freely accessible and an opening of the wall is open and when positioning in the processing chamber, the opening the wall is closed by means of the cover.

Weitere Vorteile für die Bearbeitung und Funktionsabläufe ergeben sich dadurch, dass während der Bearbeitungszyklen nach dem Entgraten auch ein Reinigungsvorgang durchführbar ist, wobei Reinigungsflüssigkeit über die Abstrahleinrichtung abgebbar ist. Further advantages for the machining and functional sequences result from the fact that a cleaning process can also be carried out during the machining cycles after deburring, wherein cleaning liquid can be dispensed via the emitting device.

Die Effizienz der Arbeitsabläufe wird dadurch gesteigert, dass jede Teileinheit zwei Halteeinheiten, zwei Verstelleinheiten und zwei Abstrahleinheiten aufweist, wobei die Halteeinheiten, die Verstelleinheiten und die Abstrahleinheiten pro Teileinheit gleichzeitig betreibbar sind. The efficiency of the work processes is increased by having each subunit two holding units, two adjusting units and two blasting units, wherein the holding units, the adjusting units and the blasting units per subunit are simultaneously operable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine Bearbeitungsvorrichtung mit Bearbeitungsteil in perspektivischer Ansicht, 1 a processing device with processing part in perspective view,

2 die Bearbeitungsvorrichtung mit offenem Bearbeitungsteil in Vorderansicht, 2 the processing device with open processing part in front view,

3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des offenen Bearbeitungsteils der Bearbeitungsvorrichtung. 3 an enlarged perspective view of the open machining part of the processing device.

In 1 ist eine Bearbeitungsvorrichtung 1 mit einem auf ihrer Vorderseite angeordneten Bearbeitungsteil 2 und einem in einem Maschinengehäuse beispielhaft zentral angeordneten Druckflüssigkeitsreservoir 6 dargestellt. Der Bearbeitungsteil 2 ist als Entgratvorrichtung ausgebildet und erfüllt in bevorzugter Ausgestaltung weitere Bearbeitungsvorgänge, insbesondere Reinigungsvorgänge und/oder Abblasvorgänge bearbeiteter Bauteile 5 (vgl. auch 3), wie zum Beispiel Bremszylinder, bzw. Werkstücke. Die Entgratvorrichtung arbeitet auf Basis von Hochdruckflüssigkeitsstrahlen, wobei die Flüssigkeit aus dem Druckflüssigkeitsreservoir entnommen und über eine (nicht dargestellte) Hochdruck-Erzeugungseinrichtung betreffenden Düsen zugeführt wird, um die Hochdruckflüssigkeitsstrahlen unter hohem Druck von über 400 bar für die Entgratung auf betreffende zu entgratende Stellen des oder der Bauteile 5 abzugeben. Vorteilhaft ist der Bearbeitungsteil 2 so ausgebildet, dass auch die Reinigung des oder der Bauteile 5 mittels des oder der über die Düsen abgegebenen Flüssigkeitsstrahlen vorgenommen wird, wobei jedoch der Druck der Flüssigkeitsstrahlen beim Reinigen gegenüber dem Druck beim Entgraten deutlich (z. B. um mehr als die Hälfte) herabgesetzt ist. Für ein gegebenenfalls vorgesehenes Abblasen sind gesonderte Luftdüsen in dem Bearbeitungsteil 2 vorhanden. In 1 is a processing device 1 with a processing part arranged on its front side 2 and an example in a machine housing centrally arranged pressure fluid reservoir 6 shown. The machining part 2 is designed as a deburring and met in a preferred embodiment, further processing operations, in particular cleaning operations and / or blow-off processes machined components 5 (see also 3 ), such as brake cylinders, or workpieces. The deburring device operates on the basis of high pressure liquid jets, the liquid being withdrawn from the pressurized liquid reservoir and supplied via nozzles (not shown) to high pressure liquid jets under high pressure of over 400 bar for deburring to respective deburring locations of or of the components 5 leave. The machining part is advantageous 2 designed so that even the cleaning of the component or parts 5 by means of the jet of liquid discharged via the nozzles, but the pressure of the liquid jets when cleaning is significantly reduced (eg by more than half) compared with the pressure during deburring. For an optionally provided blowing are separate air nozzles in the processing part 2 available.

Wie 1 weiter zeigt, weist der Bearbeitungsteil 2 zwei Teileinheiten 3, 4 auf, von denen jede zum Einbringen und Entnehmen der zu bearbeitenden bzw. zu entgratenden Bauteile 5 eine Be-/Entladekammer 30 bzw. 40 und eine darunter angeordnete Bearbeitungskammer 31 bzw. 41 umfasst, in die das bzw. die Bauteile 5 zum Bearbeiten eingebracht werden. Eine Besonderheit der vorliegenden Bearbeitungsvorrichtung 1 besteht also darin, dass in dem Bearbeitungsteil 2 neben dem ersten Paar aus Be-/Entladekammer 30 und Bearbeitungskammer 31 ein entsprechend ausgebildetes weiteres Paar mit einer weiteren Be-/Entladekammer 40 und weiteren Bearbeitungskammer 41 angeordnet ist, wobei die weitere Bearbeitungskammer 41 unter der weiteren Be-/Entladekammer 40 angeordnet ist. Dieser Aufbau des Bearbeitungsteils 2 mit einer doppelten (denkbar auch größeren) Anzahl von Teileinheiten, nämlich der ersten Teileinheit 3 und einer weiteren Teileinheit 4 mit Be-/Entladekammer und Bearbeitungskammer, bietet den Vorteil einer hohen Arbeitsleistung bei kompaktem Aufbau und effizienter Nutzung der Komponenten der Bearbeitungsvorrichtung 1. Vorteilhaft ist dabei das Druckflüssigkeitsreservoir 6 beiden Teileinheiten 3, 4 zugeordnet, wobei die Druckflüssigkeit den Bearbeitungskammern 31, 41 zeitlich abwechselnd mittels einer Steuereinrichtung zuführbar und über die betreffenden Düsen zur Bearbeitung eingebrachter Bauteile 5 abgebbar ist. Dabei kann auch die Hochdruck-Erzeugungseinrichtung einfach vorhanden sein und für beide Teileinheiten 3, 4 durch entsprechende Umschaltung der Flüssigkeitszuführung genutzt werden. As 1 further shows, the machining part 2 two subunits 3 . 4 each of which is for introducing and removing the components to be machined or deburred 5 a loading / unloading chamber 30 respectively. 40 and a processing chamber disposed thereunder 31 respectively. 41 includes, in which the or the components 5 be introduced for editing. A special feature of the present processing device 1 It is therefore that in the processing part 2 next to the first pair of loading / unloading chamber 30 and processing chamber 31 a suitably trained further pair with a further loading / unloading 40 and further processing chamber 41 is arranged, wherein the further processing chamber 41 under the further loading / unloading chamber 40 is arranged. This structure of the machining part 2 with a double (conceivably larger) number of subunits, namely the first subunit 3 and another subunit 4 with loading / unloading chamber and processing chamber, offers the advantage of a high Work performance with a compact design and efficient use of the components of the processing device 1 , The advantage here is the pressure fluid reservoir 6 two subunits 3 . 4 assigned, wherein the pressure fluid to the processing chambers 31 . 41 temporally alternately fed by means of a control device and via the respective nozzles for processing introduced components 5 is deliverable. In this case, the high-pressure generating device can be easily available and for both subunits 3 . 4 be used by appropriate switching of the liquid supply.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Be-/Entladekammern 30, 40 für eine einfache Bedienung frontseitig mit Türen versehen, die transparente Sichtscheiben aufweisen. Über die Türen können die Bauteile 5 automatisch oder manuell eingeführt und entnommen werden. Die Be-/Entladekammern 30, 40 sind von den jeweiligen Bearbeitungskammern 31 bzw. 41 mittels einer bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel horizontalen Wandung getrennt, die mindestens eine, vorliegend zwei verschließbare Öffnungen aufweist, um die Bauteile 5 aus der betreffenden Be-/Entladekammer 30 bzw. 40 in die Bearbeitungskammer 31 bzw. 41 einzubringen und nach ihrer Bearbeitung aus der betreffenden Bearbeitungskammer 31 bzw. 41 wieder in die Be-/Entladekammer 30 bzw. 40 zurückzuführen. In the embodiment shown, the loading / unloading chambers 30 . 40 For easy operation front provided with doors that have transparent lenses. The components can be accessed via the doors 5 automatically and manually inserted and removed. The loading / unloading chambers 30 . 40 are from the respective processing chambers 31 respectively. 41 separated by a horizontal wall in the embodiment shown, which has at least one, in this case two closable openings around the components 5 from the relevant loading / unloading chamber 30 respectively. 40 in the processing chamber 31 respectively. 41 and after processing from the relevant processing chamber 31 respectively. 41 back to the loading / unloading chamber 30 respectively. 40 due.

In den 2 und 3 ist der Aufbau des Bearbeitungsteils 2 mit der ersten Teileinheit 3 und der daneben angeordneten, entsprechend aufgebauten weiteren Teileinheit 4 näher in frontseitiger (2) bzw. perspektivischer (3), offener Ansicht dargestellt. In der Be-/Entladekammer 30, 40 beider Teileinheiten 3, 4 ist in entsprechender Weise jeweils eine Haltevorrichtung mit mindestens einer Halteeinheit 302, 402 für mindestens ein, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel für 2, Bauteile 5 angeordnet, wobei das oder die Bauteile 5 in einer jeweiligen Aufnahmeeinheit 303, 403 positioniert und mittels der zugehörigen Halteeinheit 302, 402 manuell oder vorzugsweise automatisch lagegenau fixiert werden können. Zur lagegenauen Fixierung sind die Aufnahmeeinheiten 303, 403 mit betreffenden, auf die jeweils zu bearbeitenden Bauteile 5 abgestimmten Positionsmarkierungen versehen, wie zum Beispiel Vorsprüngen und/oder Vertiefungen. Dadurch können die Bauteile 5 in vorgegebener Drehlage bezüglich einer vertikalen Achse und/oder in vorgegebener axialer Lage positioniert werden. Den Halteeinheiten 302, 402 sind jeweilige, zum Beispiel haubenartige Abdeckteile 301, 401 im oberen Bereich der Halteeinheiten 302, 402 zugeordnet. In the 2 and 3 is the structure of the processing part 2 with the first subunit 3 and the next arranged, correspondingly constructed further subunit 4 closer in front ( 2 ) or perspective ( 3 ), open view. In the loading / unloading chamber 30 . 40 both subunits 3 . 4 is in a corresponding manner in each case a holding device with at least one holding unit 302 . 402 for at least one, in the embodiment shown for 2, components 5 arranged, wherein the one or more components 5 in a respective recording unit 303 . 403 positioned and by means of the associated holding unit 302 . 402 can be fixed manually or preferably automatically accurate position. For exact position fixation are the recording units 303 . 403 with relevant, to each of the components to be machined 5 provided coordinated position markings, such as projections and / or depressions. This allows the components 5 be positioned in a predetermined rotational position with respect to a vertical axis and / or in a predetermined axial position. The holding units 302 . 402 are respective, for example hood-like cover parts 301 . 401 in the upper part of the holding units 302 . 402 assigned.

In den Teileinheiten 3, 4 sind im oberen Bereich oberhalb der Halteeinheiten 302, 402 und der Abdeckteile 301, 401 Antriebsvorrichtungen 32 angeordnet, mittels deren die jeweilige Haltevorrichtung mit der mindestens einen jeweils zugehörigen Halteeinheit 302 bzw. 402 einerseits zum Festlegen der Bauteile 5 in der jeweiligen Aufnahmeeinheit 303 bzw. 403 verstellt werden können und andererseits die Haltevorrichtungen mit den Halteeinheiten 302, 402 und den aufgenommenen Bauteilen 5 in die darunterliegende Bearbeitungskammer 33 bzw. 43 verfahren werden können, um darin die Bearbeitung der Bauteile 5, nämlich das Entgraten und gegebenenfalls Reinigen bzw. Abblasen durchzuführen, und nach der Bearbeitung die Bauteile 5 wieder in die Be-/Entladekammer zurückzuführen, um die bearbeiteten Bauteile zu entnehmen. Zum Verstellen der Haltevorrichtungen mit den Halteeinheiten 302, 402 sind zwischen diesen und der jeweiligen Antriebsvorrichtung 32 bzw. 42 eine jeweils zugeordnete Verstelleinrichtung mit den Halteeinheiten zugeordneten Verstelleinheiten 33, 43 mit betreffenden Verstellmechanismen und Verstellelementen vorhanden. Sind die Haltevorrichtungen der beiden Teileinheiten 3, 4 jeweils mit mehr als einer Halteeinheit 302 bzw. 402 ausgerüstet, dann werden alle Halteeinheiten 302 oder 402 pro Haltevorrichtung vorzugsweise gemeinsam und gleichzeitig zum Fixieren der Bauteile 5 und Verfahren in die bzw. aus der Bearbeitungskammer 31 bzw. 41 betrieben. In the subunits 3 . 4 are in the upper area above the holding units 302 . 402 and the cover parts 301 . 401 drive devices 32 arranged, by means of which the respective holding device with the at least one respective associated holding unit 302 respectively. 402 on the one hand for fixing the components 5 in the respective recording unit 303 respectively. 403 can be adjusted and on the other hand, the holding devices with the holding units 302 . 402 and the recorded components 5 into the underlying processing chamber 33 respectively. 43 can be moved in order to process the components 5 namely, perform the deburring and possibly cleaning or blowing off, and after machining the components 5 returned to the loading / unloading chamber to remove the machined components. For adjusting the holding devices with the holding units 302 . 402 are between these and the respective drive device 32 respectively. 42 an associated adjusting with the holding units associated adjusting units 33 . 43 with relevant adjustment mechanisms and adjusting elements available. Are the holding devices of the two subunits 3 . 4 each with more than one holding unit 302 respectively. 402 equipped, then all holding units 302 or 402 per holding device preferably together and at the same time for fixing the components 5 and methods into and out of the processing chamber 31 respectively. 41 operated.

Zum Hin- und Herbewegen der Bauteile 5 zwischen der Be-/Entladekammer 30, 40 und der darunter liegenden betreffenden Bearbeitungskammer 31, 41 ist in der Wandung zwischen der Be-/Entladekammer 30, 40 und der darunterliegenden Bearbeitungskammer 31 bzw. 41 mindestens eine Öffnung eingebracht, welche mittels des der jeweiligen Halteeinheit 302, 402 zugeordneten Abdeckteils 301, 401 verschlossen ist, wenn das Bauteil 5 in seine Bearbeitungsposition gefahren ist, wozu das mindestens eine Abdeckteil 301 bzw. 402 vorteilhaft mit der betreffenden Halteeinheit 302, 402 vertikal verstellbar ist. Das mindestens eine beispielsweise haubenartig ausgebildete Abdeckteil 301 bzw. 401 besitzt einen kreiszylinderförmigen Umfangsabschnitt, der beim Herunterfahren der Haltevorrichtung mit der mindestens einen Halteeinheit 302, 402 aus der Be-/Entladeposition in die mindestens eine zugehörige Öffnung der Wandung eintaucht und dann auf der Außenseite der zylinderförmigen Umfangswand des Abdeckteils 301, 401 mittels eines jeweiligen Dichtrings 34, 44 ringsum abgedichtet ist. Der Dichtring ist mit umlaufenden Metallringen und eingebrachten Dichtelementen versehen, um eine stabile Abdichtung der jeweiligen Bearbeitungskammer 31, 41 beim Entgraten bzw. Reinigen und gegebenenfalls Abblasen sicherzustellen. To move the components back and forth 5 between the loading / unloading chamber 30 . 40 and the underlying processing chamber below 31 . 41 is in the wall between the loading / unloading chamber 30 . 40 and the underlying processing chamber 31 respectively. 41 at least one opening is introduced, which by means of the respective holding unit 302 . 402 associated cover part 301 . 401 is closed when the component 5 moved into its processing position, including the at least one cover 301 respectively. 402 advantageous with the relevant holding unit 302 . 402 is vertically adjustable. The at least one, for example, hood-like cover 301 respectively. 401 has a circular cylindrical peripheral portion, the shutdown of the holding device with the at least one holding unit 302 . 402 from the loading / unloading position in the at least one associated opening of the wall is immersed and then on the outside of the cylindrical peripheral wall of the cover 301 . 401 by means of a respective sealing ring 34 . 44 sealed all around. The sealing ring is provided with circumferential metal rings and introduced sealing elements to a stable seal of the respective processing chamber 31 . 41 Ensure during deburring or cleaning and, if necessary, blowing off.

Zum Entgraten und gegebenenfalls auch Reinigen sind in den Bearbeitungskammern 31, 41 jeweilige Abstrahleinrichtungen mit jeweils mindestens einer Abstrahleinheit 35, 45 entsprechend der Anzahl der Halteeinheiten bzw. gleichzeitig zu bearbeitenden Bauteile 5 pro Bearbeitungskammer angeordnet, welche mit Abstrahldüsen zum gerichteten Abgeben der Hochdruckflüssigkeitsstrahlen versehen sind. Um auch hohle Bauteile 5 zum Beispiel im Bereich von Innenbohrungen zu entgraten, wie dies beispielsweise bei Bremszylindern bzw. Hauptbremszylindern der Fall ist, weisen die Abstrahleinheiten 35 beispielsweise vorstehende Düsenzapfen 350, 450 auf, welche mit einer oder mehreren Abstrahldüsen versehen sind, die zum Beispiel radial, axial oder in einem Winkel zwischen 0° und 90° bezüglich der vertikalen Achse (relativ zur Schwerkraftrichtung) nach oben und/oder unten ausgerichtet sein können. Um die Bauteile auch auf ihrer Außenseite zu entgraten, sind in den Bearbeitungskammern 31, 41 gegebenenfalls auch Düsenträger 351, 451 beispielsweise an den Wandbereichen der Bearbeitungskammern 31, 41 angebracht, welche ebenfalls mit mehreren, in verschiedene Richtungen auf das Bauteil 5 abstrahlenden Düsen versehen sind, sodass beispielsweise auch Außenbohrungen des Bauteils 5 gezielt entgratet werden können. Über die Abstrahleinheiten 35, 45 können auch Reinigungsstrahlen mit geringerem Druck als beim Entgraten zum Reinigen des Bauteils 5 abgegeben werden. For deburring and possibly also cleaning are in the processing chambers 31 . 41 respective emission devices each having at least one emission unit 35 . 45 according to the number of holding units or simultaneously to be machined components 5 arranged per processing chamber, which are provided with radiating nozzles for directionally discharging the high-pressure liquid jets. To include hollow components 5 For example, deburring in the area of inner bores, as is the case for example with brake cylinders or master cylinders, have the emission units 35 For example, protruding nozzle pin 350 . 450 which are provided with one or more radiating nozzles, which may, for example, be oriented radially, axially or at an angle between 0 ° and 90 ° with respect to the vertical axis (relative to the direction of gravity) upwards and / or downwards. To deburr the components on their outside, are in the processing chambers 31 . 41 optionally also nozzle carrier 351 . 451 For example, on the wall portions of the processing chambers 31 . 41 attached, which also with several, in different directions on the component 5 radiating nozzles are provided so that, for example, the outer bores of the component 5 can be selectively deburred. About the radiation units 35 . 45 You can also use cleaning jets with lower pressure than when deburring to clean the component 5 be delivered.

Die Abgabe der Hochdruckflüssigkeitsstrahlen bzw. der Reinigungsstrahlen kann zeitlich gesteuert über die Steuereinrichtung vorgenommen werden. Dadurch lässt sich eine energieeffiziente Bearbeitung durchführen, wobei die Abgabe der Flüssigkeitsstrahlen insbesondere beim Entgraten gezielt bei gegenseitiger Ausrichtung von zu bearbeitenden Stellen des Bauteils 5 und Düsen bzw. betreffendem Flüssigkeitsstrahl steuerbar ist. Zur relativen Positionierung von Flüssigkeitsstrahl und zu bearbeitender Stelle kann die jeweilige Halteeinheit 302 bzw. 402 mit dem in der betreffenden Aufnahmeeinheit 303, 403 aufgenommenen Bauteil 5 gezielt um die vertikale Achse gedreht und in Richtung der vertikalen Achse verstellt werden, wobei der zylindrische Abschnitt des zugehörigen Abdeckteils 302 in der betreffenden Öffnung der Wandung über eine betreffende Strecke verfahren werden kann, wobei die Abdichtung der Bearbeitungskammer 31, 41 stets sichergestellt ist. Alternativ kann die jeweilige Halteeinheit 302, 402 mit der jeweiligen Aufnahmeeinheit 303, 403 und dem Bauteil 5 auch in axialer Richtung relativ zu dem Abdeckteil 301, 401 verfahrbar ausgebildet sein. The delivery of the high-pressure liquid jets or the cleaning jets can be carried out in a time-controlled manner via the control device. As a result, an energy-efficient processing can be carried out, wherein the delivery of the liquid jets in particular during deburring targeted at mutual alignment of parts to be machined of the component 5 and nozzles or the respective liquid jet is controllable. For the relative positioning of the liquid jet and the point to be processed, the respective holding unit 302 respectively. 402 with the recording unit in question 303 . 403 recorded component 5 are selectively rotated about the vertical axis and adjusted in the direction of the vertical axis, wherein the cylindrical portion of the associated cover member 302 in the relevant opening of the wall can be moved over a relevant distance, wherein the sealing of the processing chamber 31 . 41 is always ensured. Alternatively, the respective holding unit 302 . 402 with the respective recording unit 303 . 403 and the component 5 also in the axial direction relative to the cover 301 . 401 be formed movable.

Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Bearbeitungsvorrichtung 1 besteht darin, dass die Be- bzw. Entladung der Bauteile 5 und ihre Bearbeitung in den beiden Teileinheiten 3, 4 zeitlich antizyklisch vorgenommen wird. Dabei befindet sich beispielsweise die mindestens eine Halteeinheit 302 mit der Aufnahmeeinheit 303 der ersten Teileinheit 3 mit einem oder mehreren Bauteilen 5 in der Beladepostion, während sich die mindestens eine weitere Halteeinheit 402 mit der zugehörigen Aufnahmeeinheit 403 und einem oder mehreren Bauteilen 5 der anderen Teileinheit 4 in der geschlossenen Bearbeitungskammer 41 befindet, oder umgekehrt, wobei sich die mindestens eine weitere Halteeinheit 402 mit Aufnahmeeinheit 403 in der Beladeposition (in der Be-/Entladekammer 40) und die mindestens eine Halteeinheit 302 mit der Aufnahmeeinheit 303 in der Bearbeitungsposition (in der Bearbeitungskammer 31) befindet. Diese zeitlich antizyklische Steuerung der ersten Teileinheit 3 und der weiteren Teileinheit 4 hinsichtlich der Be-/Entladevorgänge und Bearbeitungsvorgänge lässt nicht nur günstige abwechselnde Bearbeitungsabläufe zu, sondern ergibt auch den Vorteil, dass das Druckflüssigkeitsreservoir 6 sowie die Hochdruck-Erzeugungseinrichtung zeitlich abwechselnd für die beiden Teileinheiten 3, 4 genutzt werden können, wobei die Steuerung zu einer bezüglich der Teileinheiten 3, 4 abwechselnden Bereitstellung der Hochdruckstrahlen für das Entgraten bzw. der Druckstrahlen für die Reinigung programmiert ist. Another special feature of the present processing device 1 is that the loading or unloading of the components 5 and their processing in the two subunits 3 . 4 time is made counter-cyclical. This is, for example, the at least one holding unit 302 with the recording unit 303 the first subunit 3 with one or more components 5 in the loading station, while the at least one further holding unit 402 with the associated recording unit 403 and one or more components 5 the other subunit 4 in the closed processing chamber 41 is located, or vice versa, wherein the at least one further holding unit 402 with recording unit 403 in the loading position (in the loading / unloading chamber 40 ) and the at least one holding unit 302 with the recording unit 303 in the processing position (in the processing chamber 31 ) is located. This time-anticyclic control of the first subunit 3 and the further subunit 4 in terms of loading / unloading and machining operations not only allows favorable alternating machining operations, but also gives the advantage that the pressure fluid reservoir 6 and the high-pressure generating device alternately in time for the two subunits 3 . 4 can be used, the controller to one with respect to the subunits 3 . 4 alternately providing the high-pressure blasting for deburring and the pressure blasting is programmed for cleaning.

Zur gezielten Bearbeitung der Bauteile 5 sind in der Steuereinrichtung vorteilhaft auch Eigenschaften, wie Geometrie und Anordnung zu bearbeitender Stellen der Bauteile 5 gespeichert oder jeweils über eine Messeinrichtung erfassbar, um die Bewegung der Bauteile 5 in den Bearbeitungskammern 31, 41 und die Abgabe der Flüssigkeitsstrahlen über die Düsen in den Abstrahleinheiten 35, 45 gezielt zu steuern. For targeted processing of the components 5 are in the control device also advantageous properties, such as geometry and arrangement to be machined points of the components 5 stored or detected in each case via a measuring device to the movement of the components 5 in the processing chambers 31 . 41 and dispensing the jets of liquid via the jets in the jetting units 35 . 45 to control specifically.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0936952 B1 [0002]
EP 1911528 B1 [0003]
DE 102012109533 A1 [0004]
DE 202007007903 U1 [0006]

Claims

Processing device with a high-pressure-liquid-jet deburring device for metallic components ( 5 ), which is a first subunit ( 3 ) with a holding device comprising at least one holding unit ( 302 ) for the component ( 5 ), an adjusting device comprising at least one adjusting unit ( 33 ) and an emission device comprising at least one emission unit ( 35 ) for directional radiation of liquid jets to be deburred parts of the component ( 5 ), characterized in that the deburring device is one of the first subunit ( 3 ) in structure and function corresponding further subunit ( 4 ) with a further holding device comprising at least one further holding unit ( 402 ), a further adjusting device comprising at least one further adjusting unit ( 43 ) and a further emission device comprising at least one further emission unit ( 35 ), wherein in both subunits ( 3 ) 4 ) are the same, but offset in their phase machining cycles under deburring feasible.

Machining device according to claim 1, characterized in that the processing cycles in the two subunits ( 3 ) 4 ) are anticyclical to each other.

Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that both deburring devices are fed out of time from a common reservoir of pressurized fluid.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is provided, by means of which the radiation of the liquid jets in the correct position while aligning to be deburred points of a component ( 5 ) is controllable.

Machining device according to claim 4, characterized in that the radiation unit ( 35 . 45 ) has for the emission of liquid jets a plurality of radiating nozzles to which liquid is supplied individually or in groups.

Machining device according to claim 4 or 5, characterized in that the holding device ( 302 ) with an introduced component ( 5 ) is displaceable by means of the control device along a z-axis which is vertical with respect to the direction of gravity and is rotatable about the z-axis.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that each subunit ( 3 ) a loading / unloading chamber ( 30 ) 40 ) for introducing or removing a component ( 5 ) and a processing chamber separated therefrom by a closable wall ( 31 ) 41 ) for performing the deburring.

Machining device according to claim 7 or 8, characterized in that the processing chamber ( 31 ) 41 ) vertically below the loading / unloading chamber ( 30 ) 40 ) is attached.

Machining device according to claim 7 or 8, characterized in that the holding device ( 302 ) with a cover ( 301 ) 401 ) is provided, by means of which the wall is closed when the holding device ( 302 ) 402 ) in the processing position for the component ( 5 ) is moved.

Machining device according to claim 9, insofar as dependent on claim 6, characterized in that the cover part ( 301 ) 401 ) has a hood-like structure, wherein when positioned in the loading / unloading chamber ( 30 ) 40 ) the holding device ( 302 ) 402 ) for introducing or removing the component ( 5 ) is freely accessible and an opening of the wall is open and when positioning in the processing chamber ( 31 ) 41 ) the opening of the wall by means of the cover ( 301 ) 401 ) is closed.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that during the processing cycles after deburring, a cleaning process is carried out, wherein cleaning liquid can be delivered via the emitting device.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that each subunit ( 3 ) 4 ) two holding units ( 302 ) 402 ) two adjustment units ( 33 ) 43 ) and two emission units ( 35 ) 45 ), wherein the holding units ( 302 ) 402 ), the adjustment units ( 33 ) 43 ) and the radiation units ( 35 ) 45 ) per subunit ( 3 ) 4 ) are simultaneously operable.