DE1557775C3

DE1557775C3 - Pulse generator for the pulling resistance and the working depth for the automatic pulling force control of a hydraulic power lift

Info

Publication number: DE1557775C3
Application number: DE19661557775
Authority: DE
Inventors: Ernest V. Detroit; Lind Hans V Royal Oak; Mich. Bunting (V.St.A.)
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1965-08-23
Filing date: 1966-06-25
Publication date: 1977-10-27

Description

Die Erfindung betrifft einen Impulsgeber für den Zugwiderstand und die Arbeitstiefe bei der selbsttätigen Zugkraftregelung eines hydraulischen mit zwei unteren und einem oberen Lenker versehenen Dreipunkt-Krafthebers an einem Schlepper für landwirtschaftliche Geräte mit einem drehbaren Nocken zur Beeinflussung der Tiefenstellung des Arbeitsgerätes.The invention relates to a pulse generator for the pull resistance and the working depth in the automatic Traction control of a hydraulic three-point linkage with two lower and one upper link on a tractor for agricultural implements with a rotatable cam for influencing the depth position of the implement.

Bekannt sind hydraulische Kraftheber, bei denen der Zug- oder Arbeitswiderstand des durch den Schlepper gezogenen Geräts bei Abweichungen des Istwerts auf einen vorgesehenen Sollwert reguliert wird. Zu diesem Zwecke wird das Dreipunktanbaugestänge gehoben bzw. gesenkt mit Hilfe von hydraulischen Hubzylindern, die von einem Ventil geregelt werden, das eine Zuführungs-, eine neutrale und eine Abführungsstellung hat. Wenn das Ventil in seiner Zuführungsstellung ist, so werden die Kolben der Hubzylinder ausgefahren, um das Anbaugestänge zu heben, und wenn das Ventil in seiner Abführungsstellung ist, werden die Kolben eingefahren, um das Gestänge im Verhältnis zum Schlepper zu senken. Der obere Lenker des Schlepperanbaugestänges reagiert auf die Zug- bzw. Druckwirkung der vom Gerät ausgeübten Zugkraft und veranlaßt eine Regeifeder zur Veränderung ihrer Spannung, wenn sich die Zugkraft ändert Die Veränderungen der Federspannungen dienen als Regelimpulse, die zu dem Regelventil weitergeleitet werden.Hydraulic power lifts are known in which the pulling or working resistance of the by the tractor Pulled device is regulated to a specified target value in the event of deviations from the actual value. To this Purposes, the three-point linkage is raised or lowered with the help of hydraulic lifting cylinders, which are regulated by a valve that has a feed, a neutral and a discharge position has. When the valve is in its feed position, the pistons of the lifting cylinders are extended to raise the linkage, and when the valve is in its discharge position, the pistons will retracted to lower the boom in relation to the tractor. The upper link of the tractor linkage reacts to the pulling or pushing effect of the pulling force exerted by the device and causes it a regulating spring to change its tension when the tensile force changes The changes in the Spring tensions serve as control pulses that are passed on to the control valve.

Mit dieser bekannten Art eines Regelsystems wählt die Bedienungsperson die Zug- oder Arbeitskraft, die aufrechterhalten werden soll, durch die Einstellung eines Handhebels, der das Zugkraftregelgestänge zwischen der Feder und dem Ventil so einstellt, daß eine bestimmte Federspannung nötig ist, um das Ventil in seiner neutralen Stellung zu halten. Wenn sich die Zugkraft über diesen gewählten Wert erhöht, so ändert sich die Federspannung und betätigt das Ventil über das Zugkraftregelgestänge von seiner neutralen Stellung zur Zuführungsstellung, wodurch die hydraulischen Kolben ausfahren, das Anbaugestänge heben und damit die Arbeitstiefe des Geräts vermindern, bis der Istwert der Zugkraft so weit abgenommen hat, daß der Sollwert wieder erreicht ist, wobei das Ventil in seine neutrale Stellung zurückgeführt wurde. Umgekehrt wird, wenn sich der Istwert der Zugkraft gegenüber dem eingestellten Wert vermindert, das Ventil von seiner neutralen Stellung in die Abführungsstellung gebracht, wodurch die Kolben einfahren und das Anbaugestänge senken mit der Wirkung, daß die Arbeitstiefe vergrößert wird, bis die Zugkraft wieder den Sollwert erreicht hat und das Ventil zur neutralen Stellung zurückgeführt ist.With this known type of control system, the operator selects the pulling or working force that should be maintained by adjusting a hand lever that controls the traction control linkage between the spring and the valve so that a certain spring tension is necessary to move the valve in to maintain its neutral position. If the tensile force increases above this selected value, it changes the spring tension and actuates the valve via the tension control linkage from its neutral position to the feed position, which causes the hydraulic pistons to extend, the attachment rod to be lifted and thus Reduce the working depth of the device until the actual value of the pulling force has decreased so far that the nominal value is reached again with the valve returned to its neutral position. Conversely, if the actual value of the tensile force decreases compared to the set value, the valve from its neutral Position brought into the discharge position, causing the pistons to retract and lower the linkage with the effect that the working depth is increased until the tractive force has reached the target value again and the valve is returned to the neutral position.

Wenn das vom Schlepper gezogene Arbeitsgerät ein Anbaugerät darstellt, dessen gesamtes Gewicht vom Schlepper-Anbaugestänge getragen wird, so werden die Werkzeuge des Bodenbearbeitungsgeräts gleichmäßig gehoben bzw. gesenkt, wenn das Anbaugestänge im Verhältnis zum Schlepper gehoben oder gesenkt wird. Das Anbaugerät wird gewöhnlich mit dem Dreipunkt-Anbaugestänge mit Hilfe eines Rahmens verbunden, so daß das Gerät eine feststehende Verbindung mit den unteren Lenkern und dem oberen Lenker dieses Gestänges in allen Lagen im Verhältnis zum Schlepper hat.If the implement pulled by the tractor is an attachment whose total weight is from Tractor linkage is carried, so the tools of the soil cultivation implement are evenly raised or lowered when the linkage is raised or lowered in relation to the tractor. The attachment is usually connected to the three-point hitch with the help of a frame, see above that the device has a fixed connection with the lower arms and the upper arm of this In all positions in relation to the tractor.

Die meisten Schlepper jedoch können auch Geräte ziehen, die zu schwer sind, um vom Dreipunkt-Anbaugestänge vollständig getragen zu werden. Solche teilweise getragenen Geräte heißen Aufsattelgeräte und haben gewöhnlich ein hinteres Stützrad oder andere Stützmittel, auf denen ein Teil des Geräts auf dem Boden abgestützt wird. Das bedeutet, daß beim Heben oder Senken des Schlepper-Anbaugestänges das vordere Ende des Geräts um das Stützrad geschwenkt wird und die Werkzeuge des vorderen Geräteendes zunächst eine Höhe haben, die sich von der Höhe der hinteren Werkzeuge des Geräts unterscheidet. Es besteht also ein Zeitunterschied zwischen dem Augenblick, in dem die vorderen Werkzeuge, die durch das Zugkraftregelsystem eine bestimmte Tiefe erreichen, und dem Augenblick, in dem die hinteren Arbeitswerkzeuge die gleiche Tiefe einnehmen. Wenn ein Impuls zum Senken von dem Ventil zu dem hydraulischen Hubzylinder geht, so wird die Arbeitstiefe der vorderen Werkzeuge schneller zunehmen als die der hinteren Werkzeuge. Da jedoch die Tiefe der hinteren Werkzeuge am Anfang geringer ist als die der vorderen Werkzeuge, so ist die gesamte Zugkraft, die von allen Werkzeugen ausgeübt wird, geringer als die vom Regelsystem geforderte, selbst nachdem die vorderen Werkzeuge ihre Soll-Tiefe erreicht haben. Ein dadurch fortgesetztes Senken des Schlepper-Anbaugestänges veranlaßt die vorderen Werkzeuge, zu tief in den Boden einzudringen, wodurch in vielen Fällen ein Festfahren des Schleppers verursacht wird. Es ist daher nötig, den Impuls im Einklang mit der senkrechten Stellung der vorderen Werkzeuge zu vermindern, um einen Ausgleich für das verzögerte Auftiefegehen der hinteren Werkzeuge des Gerätes zu schaffen. Dies geschieht durch einen zusätzlichen Tiefenausgleichsimpuls.Most tractors, however, can pull implements that are too heavy to be removed from the three-point hitch to be worn completely. Such partially worn devices are called Aufsattelgeräte and have usually a rear support wheel or other support means on which part of the device rests on the ground is supported. This means that when raising or lowering the tractor linkage, the front The end of the device is pivoted around the support wheel and the tools of the front device end first Have a height different from the height of the rear tools of the device. So it exists a time difference between the moment the front tools, through the traction control system reach a certain depth, and the moment the rear working tools reach the occupy the same depth. When a lowering pulse goes from the valve to the hydraulic lift cylinder, so the working depth of the front tools will increase faster than that of the rear tools. There however, the depth of the rear tools is initially less than that of the front tools, so is the total tensile force exerted by all tools is less than that required by the control system, even after the front tools have reached their target depth. A continued lowering of the Tractor linkage causes the front tools to go too deep into the ground, causing in many cases it causes the tractor to get stuck. It is therefore necessary to keep the momentum in Consistent with the vertical position of the front tools to diminish in order to compensate for the to create delayed lowering of the rear tools of the device. This is done through a additional depth compensation pulse.

Da die meisten Schlepper sowohl mit Anbau- wie mitSince most tractors have both an attachment and a

Aufsattelgeräten verwendet werden, müssen die Bedienungsvorrichtungen leicht von reiner Zugkraftregelung auf gemischte Zugkraft- und Tiefenregelung umgestellt werden können.The operating devices must be used can easily be switched from pure tension control to mixed tension and depth control.

Bei einem bekannten Impulsgeber der eingangs genannten Art (US-PS 29 21 638) für einen Schlepper mit einem als Anbaugerät ausgebildeten Pflug ist der Nocken zur Beeinflussung der Tiefenstellung auf der zum Heben und Senken des Gestänges des Dreipunkt-Krafthebers schwenkbaren Welle befestigt Er wird daher zusammen mit der Hubstange für das Gestänge von der Welle des Krafthebers gedreht. Bei der Regeleinrichtung des bekannten Schleppers läßt sich zwar das Verhältnis der Zugkraftregelung zur Arbeitstiefenregelung ändern, das bei Aufsattelgeräten auftre- tende, oben erläuterte Problem, einen Ausgleich für das verzögerte Auftiefegehen der hinteren Werkzeuge des Gerätes zu schaffen, stellt sich bei dem bekannten Schlepper mit einem Anbaugerät nicht.In a known pulse generator of the type mentioned (US-PS 29 21 638) for a tractor with a plow designed as an attachment, the cam for influencing the depth position is on the to raise and lower the linkage of the three-point power lift swiveling shaft therefore rotated together with the lifting rod for the linkage from the shaft of the power lift. In the The control device of the known tractor can change the ratio of the traction control to the working depth control that occurs with semi-mounted implements. The problem explained above is to compensate for the delayed lowering of the rear tools of the Creating a device is not an issue with the known tractor with an attachment.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Impulsgeber, bei dem sich das Verhältnis der Zugkraftregelung zur Arbeitstiefenregelung ändern läßt, so auszubilden, daß ein Ausgleich für das verzögerte Auftiefegehen der hinteren Werkzeuge geschaffen wird.The invention is therefore based on the object of providing a pulse generator in which the ratio of the Can change traction control to working depth control, train so that a compensation for the delayed lowering of the rear tools is created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Hauptanspruch angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with the means specified in the main claim.

Infolge der senkrechten Bewegungen des oberen Lenkers des Dreipunkt-Krafthebers wird der die Tiefeneinstellung beeinflussende Nocken so gedreht, daß er einen Teil des Zugkraftsignals aufhebt und das vordere Ende des Aufsattelgerätes davor bewahrt, zu tief in den Boden einzudringen, während das hintere Ende des Geräts erst im Begriff ist, die der Zugkraft entsprechende Tiefe einzunehmen. Der Impulsgeber nach der Erfindung läßt sich auf einfache Weise in einem Schlepper mit Zugkraftregelung einbauen. Durch die Einstellmöglichkeit des Nockens in eine neutrale Stellung kann der erfindungsgemäße Impulsgeber leicht von reiner Zugkraftregelung auf Zugkraft- und Tiefenregelung umgestellt werden.As a result of the vertical movements of the upper link of the three-point linkage, the Depth influencing cam rotated so that it cancels part of the tensile force signal and that the front end of the attachment device is prevented from penetrating too deeply into the ground, while the rear The end of the device is only about to take the depth corresponding to the pulling force. The pulse generator according to the invention can be installed in a simple manner in a tractor with tension control. Through the The inventive pulse generator can easily adjust the cam to a neutral position can be switched from pure tension control to tension and depth control.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstandes des Hauptanspruchs angegeben.The subclaims contain advantageous embodiments of the subject matter of the main claim specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Schleppers und ein Aufsattelgerät, das das Regelsystem der Erfindung enthält, wobei ein Rad des Schleppers weggelassen ist,F i g. Fig. 1 shows a schematic side view of a tractor and a hitching device, which the control system of the invention, with one wheel of the tractor being omitted,

Fig.2 ist ein vergrößerter Teilschnitt durch den : hinteren Teil des Schleppers,Fig. 2 is an enlarged partial section through the: rear part of the tractor,

Fig.3 ist ein vergrößerter Teilschnitt entlang der Linie 3-3 in F ig. 2,Fig.3 is an enlarged partial section along the Line 3-3 in Fig. 2,

Fig.4 ist eine vergrößerte Einzelansicht des Tiefenausgleichsimpulsgebers, Fig. 4 is an enlarged detail view of the depth compensation pulse generator,

Fig.5 ist eine der Fig.2 ähnliche Ansicht, die eine zweite Ausführungsform der Erfindung zeigt, .Fig.6 ist eine der Fig.3 ähnliche Ansicht der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform undFig.5 is a view similar to Fig.2 showing a shows the second embodiment of the invention, .Fig.6 is a view similar to FIG F i g. 5 shown embodiment and

F i g. 7 ist eine vergrößerte Teilansicht des Tiefenausgleichsimpulsgebers der Ausführungsform der F i g. 5. -Fig. 1 zeigt einen Schlepper 2 mit einem Sitz 4, einer Bedienungskonsole 6 und einer Dreipunktkupplung 8. Dieser Schlepperanschluß 8 schließt einen oberen Lenker 10 sowie ein Paar unterer Lenker 12 ein. Die Lenker 10 und 12 sind an ihren vorderen Enden am Schlepper schwenkbar angebrachtF i g. 7 is an enlarged partial view of the depth compensation encoder the embodiment of FIG. 5. -Fig. 1 shows a tractor 2 with a seat 4, one Control console 6 and a three-point hitch 8. This tractor connection 8 includes an upper one Handlebars 10 and a pair of lower handlebars 12. The handlebars 10 and 12 are at their front ends on The tractor can be swiveled

Die Unterlenker 12 werden vertikal im Verhältnis zum Schlepper durch hydraulische Hubzylinder 14 bewegt. Die Hubzylinder 14 befinden sich zwischen dem Schlepper und den Hubarmen 16, die auf einer Hubwelle 20 befestigt sind, die im Schlepperhauptteil gelagert und durch Hubstangen 18 mit den Unterlenkern 12 verbunden ist. Die hinteren Enden der Lenker 10 und 12 sind bei 21 bzw. 23 schwenkbar mit einem Rahmen 22 verbunden, so daß der obere Lenker 10 der Drehbewegung der Unterlenker 12 folgtThe lower links 12 are made vertical in relation to the tractor by means of hydraulic lifting cylinders 14 emotional. The lifting cylinders 14 are located between the tractor and the lifting arms 16, which are on a lifting shaft 20, which are mounted in the main part of the tractor and connected to the lower links 12 by lifting rods 18 connected is. The rear ends of the handlebars 10 and 12 are pivotable with a frame 22 at 21 and 23, respectively connected so that the upper link 10 follows the rotary movement of the lower link 12

An dieser Dreipunktkupplung 8 ist ein Aufsattelgerät 24 angebracht, das ein Rad 26 zum Abstützen des hinteren Geräteendes aufweist. Das Gerät 24 hat einen langgestreckten Rahmen 28, der drehbar mit seinem vorderen Ende an den Rahmen 22 bei 29 unter dem Gelenkpunkt 23 der Unterlenker 12 angelenkt ist. Das Rad 26 ist an parallelen Lenkern 31 befestigt und wird im Verhältnis zu dem Rahmen 28 durch einen Hubzylinder 25, der mit den Parallelogramm-Lenkern 31 durch ein Gestänge 27 verbunden ist, gehoben bzw. gesenkt. Der Hubzylinder 25 wird unabhängig von den Hubarmen 16 durch das hydraulische System des Schleppers betätigt und dehnt sich aus bzw. zieht sich zusammen, um das Rad 26 im Verhältnis zu dem Gerät für Transport bzw. Arbeitsstellung zu senken oder zu heben. Entlang dem Gerät 24 ist eine Mehrzahl von Erdbearbeitungsmitteln, z. B. Pflugkörpern 30 angebracht. Die Zugkräfte, die durch die Pflugkörper 30 entstehen, veranlassen den Rahmen 22, sich im Uhrzeigersinne um den Gelenkpunkt 23 zu drehen und eine Druckkraft auf den oberen Lenker 10 auszuüben.On this three-point hitch 8, a saddle device 24 is attached, which has a wheel 26 for supporting the having rear end of the device. The device 24 has an elongated frame 28 which is rotatable with his the front end is hinged to the frame 22 at 29 under the hinge point 23 of the lower link 12. The Wheel 26 is attached to parallel links 31 and is in relation to the frame 28 by a Lifting cylinder 25, which is connected to the parallelogram links 31 by a linkage 27, is lifted or lowered. The lifting cylinder 25 is independent of the lifting arms 16 by the hydraulic system of the The tractor actuates and expands or contracts about the wheel 26 in relation to the implement lower or raise for transport or working position. Along the device 24 are a plurality of Earthworking means, e.g. B. plow bodies 30 attached. The tensile forces created by the plow bodies 30 arise, cause the frame 22 to rotate clockwise about the pivot point 23 and exert a compressive force on the upper link 10.

In den F i g. 2,3 und 4 ist dargestellt, daß das vordere Ende des oberen Lenkers 10 schwenkbar mit einem Achshalter 32 verbunden ist, der auf einer Querstange 34 schwenkbar gelagert ist, die durch Bolzen 36 mit den unteren freien Enden eines Paares einseitig eingespannter Blattfedern 38 an der Rückseite eines Gehäuses 44 verbunden ist. Die oberen Enden der Blattfedern sind mittels einer Platte 40 und mehrerer Bolzen 42 am Gehäuse 44 befestigt Die Stange 34 erstreckt sich durch ausgesparte öffnungen 48 eines Paares Schutzplatten 46, das am hinteren Teil 50 des Schlepperrumpfes fest angebracht ist. Die Öffnungen 48 ermöglichen eine begrenzte Längsbewegung des oberen Lenkers 10 und der unteren Enden der Blattfedern 38 in einer Richtung, die parallel zur Zugrichtung liegt. Das bedeutet, daß beim Nachlassen der auf den oberen Lenker 10 wirkenden Kraft die Federn 38 den Lenker 10 nach links bewegen. Umgekehrt hat ein Zunehmen der Kraft eine Rechtsbewegung des oberen Lenkers 10 zur Folge.In the F i g. 2,3 and 4 is shown that the front The end of the upper link 10 is pivotably connected to an axle holder 32 which is mounted on a crossbar 34 is pivotably mounted, which is clamped on one side by bolts 36 with the lower free ends of a pair Leaf springs 38 is connected to the rear of a housing 44. The top ends of the leaf springs are attached to the housing 44 by means of a plate 40 and a plurality of bolts 42. The rod 34 extends through Recessed openings 48 of a pair of protective plates 46, which are fixed to the rear part 50 of the tractor body is appropriate. The openings 48 allow limited longitudinal movement of the upper arm 10 and of the lower ends of the leaf springs 38 in a direction parallel to the pulling direction. It means that When the force acting on the upper link 10 decreases, the springs 38 move the link 10 to the left move. Conversely, an increase in the force results in a rightward movement of the upper link 10.

Das Fließen der Flüssigkeit von und zu den Hubzylinder 14 wird durch ein Hauptsteuerventil 52 geregelt, das in dem Gehäuse 44 enthalten ist. Flüssigkeit wird unter Druck dem Hauptsteuerventil 52 durch eine nicht gezeigte Pumpe zugeführt. Das •Steuerventil 52 ist so beschaffen, daß es eine Zuführungs-, eine Abführungs- und eine neutrale Stellung einnehmen kann. In der Zuführungsstellung wird hydraulische Flüssigkeit zu den Hubzylindern 14 gepumpt, wodurch die Kolben der Zylinder 14 ausfahren und die Unterlenker 12 heben, während in der Abführungsstellung des Ventils 52 die Kolben in die Hubzylinder 14 hineingezogen werden und die Unterlenker senken. Wenn das Ventil 52 in seiner ^neutralen Stellung ist, wird das Fließen von der Pumpe zu den Hubzylindern unterbrochen, so daß die Hubzylinder nicht bewegt werden. Es ist zweckmäßig, das Ventil so einzustellen, daß es in Richtung der ZuführungsstellungThe flow of fluid to and from the lift cylinders 14 is controlled by a main control valve 52 regulated, which is contained in the housing 44. Fluid is pressurized to the main control valve 52 supplied by a pump not shown. The • control valve 52 is designed so that there is a Can take a feed, a discharge and a neutral position. In the feed position Hydraulic fluid is pumped to the lift cylinders 14, causing the pistons of the cylinders 14 extend and lift the lower links 12, while in the discharge position of the valve 52, the piston in the Lift cylinder 14 are drawn in and lower the lower links. When the valve 52 is in its ^ neutral Position, the flow from the pump to the lift cylinders is interrupted so that the lift cylinders cannot be moved. It is useful to adjust the valve so that it is in the direction of the feed position

(Heben) vorgespannt ist.(Lifting) is biased.

Das Ventil 52 wird zwischen seiner Zuführungs-, Abführungs- und neutralen Stellung durch einen Betätigungshebel 54 betätigt, der auf einer Achse 56 auf einem Haltearm 58 gelagert ist, der am Gehäuse des Ventils 52 angebracht ist Das untere Ende des Betätigungshebels 54 ist mit der Schubstange 60 für das Ventil 52 verbunden. In der dargestellten Ausführungsform schaltet die Schubstange 60 bei nach rechts gerichteter Bewegung, wenn der Helbe 54 gegen den Uhrzeiger um die Achse 56 gedreht wird, das Ventil 52 in seine Auslaßstellung, um die Kolben in die Hubzylinder 14 hineinzuziehen. Umgekehrt schaltet eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Hebels 54 die Schubstange 60 nach links (F i g. 2), wodurch das Ventil in seine Zuführungsstellung kommt und die Kolben aus den Hubzylindern 14 ausgefahren werden, so daß das Dreipunktgestänge gehoben wird. Der Betätigungshebel 54 ist an seinem oberen Ende drehbar mit einer Betätigungsstange 64 eines bekannten Drucksteuergeräts verbunden, das allgemein mit 62 bezeichnet wird.The valve 52 is between its supply, discharge and neutral positions by a Operating lever 54 actuated, which is mounted on a shaft 56 on a holding arm 58 which is attached to the housing of the Valve 52 is attached. The lower end of the operating lever 54 is connected to the push rod 60 for the Valve 52 connected. In the embodiment shown, the push rod 60 switches at to the right directional movement, when the lever 54 is rotated counterclockwise about the axis 56, the valve 52 to its outlet position to pull the pistons into the lift cylinders 14. Reversed switches clockwise rotation of the lever 54 moves the push rod 60 to the left (FIG. 2), whereby the Valve comes into its feed position and the pistons are extended from the lifting cylinders 14, so that the three-point linkage is raised. The operating lever 54 is rotatable at its upper end connected to an actuating rod 64 of a known pressure control device, generally designated 62 referred to as.

Das Hauptsteuerventil 52 wird durch ein Zugkraftregelgestänge 66 betätigt, das einen Impuls auf das Ventil 52 infolge der Verformung der Federn 38 ausübt, die durch Änderungen der im oberen Lenker wirkenden Zugkraft bewirkt werden. Das Gestänge 66 schließt einen Hebel 68 ein, der zwischen einem Paar Platten 72 auf einer Drehachse 70 angeordnet ist Das obere Ende des Hebels 68 ist drehbar mit einem Ende einer Stoßstange 74 verbunden, deren anderes Ende drehbar mit einem Arm eines Winkelhebels 76 verbunden ist, der drehbar auf einer Achse 78 angebracht ist Der andere Arm des Winkelhebels 76 ist gelenkig mit einer Stange 80 verbunden, die oben an dem einen Arm eines dreiarmigen Hebels 82 angeschlossen ist, der auf einer Achse 84 drehbar ist. Der zweite Arm dieses Hebels 82 ist bei 86 drehbar mit einem Ende eines Lenkers 88 verbunden.The main control valve 52 is operated by a draft control linkage 66 which applies a pulse to the valve 52 exerts as a result of the deformation of the springs 38 caused by changes in the acting in the upper arm Tensile force can be effected. The linkage 66 includes a lever 68 that is suspended between a pair of plates 72 is arranged on an axis of rotation 70. The upper end of the lever 68 is rotatable with one end of a Connected bumper 74, the other end of which is rotatably connected to an arm of an angle lever 76, the is rotatably mounted on a shaft 78. The other arm of the angle lever 76 is articulated with a rod 80 connected, which is connected to the top of one arm of a three-armed lever 82, which is on a Axis 84 is rotatable. The second arm of this lever 82 is rotatable at 86 with one end of a link 88 connected.

An dem Lenker 88 ist eine Rolle 92 mittels eines Bolzens 90 drehbar gelagert. Die Rolle 92 steht mit der Oberfläche eines Nockens 94, der exzentrisch auf einem Bolzen % angebracht ist, in Eingriff. Die Lage des Nockens 94 im Verhältnis zu dem Drehpunkt des Lenkers 88 wird durch Betätigung des Handhebels 98 bestimmt, der auf einem Einstellsegment an der Bedienungskonsole 6 verschiebbar ist Ein Einstellknopf 100 zum Festlegen eines Sollwerts für die schnelle Einstellung des Handhebels befindet sich ebenfalls auf dem Segment.A roller 92 is rotatably mounted on the handlebar 88 by means of a bolt 90. The role 92 stands with the Surface of a cam 94 eccentrically mounted on a bolt% engaged. The location of the The cam 94 in relation to the pivot point of the handlebar 88 is actuated by the hand lever 98 determined, which is slidable on an adjustment segment on the control panel 6 An adjustment knob 100 for setting a setpoint for quick adjustment of the hand lever is also located on the segment.

Das untere Ende des Lenkers 88 ist bei 106 drehbar mit einem Schieber 102 verbunden, der ein gegabeltes Ende hat, das mit einem Bolzen 104 in dem Betätigungshebel 54 in Eingriff steht Da, wie oben dargelegt ist, das Ventil 52 in Richtung auf seine Zuführungsstellung vorgespannt ist, so drückt die Schubstange 60 den Hebel 54 im Uhrzeigersinn um den Bolzen 56, der wiederum den Bolzen 104 gegen den Schieber 102 drücktThe lower end of the handlebar 88 is rotatably connected at 106 to a slide 102 which is a forked Has end that is engaged with a bolt 104 in the operating lever 54 Da, as above is set out, the valve 52 is biased towards its feed position, so pushes the Push rod 60 the lever 54 clockwise around the bolt 56, which in turn pushes the bolt 104 against the Slide 102 pushes

Zwischen dem dreiarmigen Hebel 82 und dem Zapfen 78 des Winkelhebels 76 befindet sich eine Schraubenfeder 110, die den Hebel 82 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 84 dreht und die Rolle 92 in Berührung mit dem Nocken 94 hält Die Feder 110, die über die Stange 80 wirksam wird, drückt den Winkelhebel 76 im Uhrzeigersinn um die Achse 78, die wiederum den Hebel 68 im Uhrzeigersinn um die Achse 70 dreht, um einen Mitnehmer 112 am unteren Ende des Hebels 68 in Eingriff mit einer Kante eines keilförmigen Nockens 114 zu bringen. Die andere Kante des keilförmigen Nockens 114 wird durch den Mitnehmer 116 berührt, der von einem Fühler 118 getragen wird, der bei 120 zwischen den Platten 72 angelenkt ist. Das freie Ende des Fühlers 118 folgt der Bewegung der unteren Enden der Federn 38 sowie dem Oberlenker 10 und Achshalter 32. Auf diese Weise verursacht eine Zunahme der Zugkraft auf die Pflugkörper (Fig. 1) eine Biegung der Federn 38 nach rechts, wie in Fig.2 gezeigt, und damit eine Drehung des Fühlers 118 im Gegenuhrzeigersinn um den Bolzen 120.A helical spring is located between the three-armed lever 82 and the pin 78 of the angle lever 76 110, which rotates the lever 82 counterclockwise about the axis 84 and the roller 92 in contact with the The cam 94 holds. The spring 110, which is effective via the rod 80, presses the angle lever 76 in a clockwise direction about the axis 78, which in turn rotates the lever 68 clockwise about the axis 70, about a Driver 112 at the lower end of the lever 68 in engagement with an edge of a wedge-shaped cam 114 bring to. The other edge of the wedge-shaped cam 114 is touched by the driver 116, which is of a feeler 118 hinged at 120 between the plates 72. The free end of the probe 118 follows the movement of the lower ends of the springs 38 as well as the top link 10 and axle holder 32. On in this way, an increase in the pulling force on the plow bodies (FIG. 1) causes the springs 38 to flex to the right, as shown in Fig. 2, and thus a rotation of the sensor 118 in a counterclockwise direction the bolt 120.

Die keilförmigen Nocken 114 sind auf den unteren Enden eines Paares auseinanderliegender Laschen 124 eines Bügels, der auf einer mit Gewinde versehenen Stange 126 befestigt ist geformt. Die Stange 126 ist an ihrem oberen Ende an einer drehbaren Hülse 131 befestigt, die auf einer Stützplatte 130 so angebracht ist, daß die Stange 126 frei drehbar ist, um es dem NockenThe wedge-shaped cams 114 are on the lower Ends of a pair of spaced apart tabs 124 of a bracket that rests on a threaded Rod 126 attached is molded. The rod 126 is attached to a rotatable sleeve 131 at its upper end attached, which is mounted on a support plate 130 so that the rod 126 is freely rotatable to it the cam

ZO 114 zu ermöglichen, sich mit dem Fühler 118 und dem Hebel 68 aufgrund der Biegung der Blattfedern 38 zu bewegen. In der drehbaren Hülse 131 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Platte 130 ein Bedienungsknopf 128 angeordnet. Ein Drehen des Knopfes 128 wird auf die Stange 126 durch einen Bolzen 133, der in einem Schlitz in der Fassung 131 aufgenommen wird, übertragen. Die Drehung des Knopfes 128 verursacht eine Aufwärtsbewegung bzw. eine Abwärtsbewegung der Laschen 124 und des Nockens 114 auf der Stange 126. To enable ZO 114 to move with feeler 118 and lever 68 due to the flexion of leaf springs 38. An operating button 128 is arranged in the rotatable sleeve 131 on the opposite side of the plate 130. Rotation of the knob 128 is transmitted to the rod 126 by a bolt 133 which is received in a slot in the socket 131. Rotation of knob 128 causes tabs 124 and cam 114 to move up and down on rod 126, respectively.

Eine Drehung des Fühlers 118 im Gegenuhrzeigersinn wirkt über den Mitnehmer 116 und den Nocken 114 auf den Hebel 68, welcher im Gegenuhrzeigersinn um den Drehbolzen 70 gedreht wird. Eine Drehung des Hebels 68 im Gegenuhrzeigersinn wirkt über die Stoßstange 74, den Winkelhebel 76, die Schubstange 80 und den dreiarmigen Hebel 82 auf den Lenker 88, der im Gegenuhrzeigersinn um die Rolle 92 gedreht wird und den Schieber 102 nach rechts in F i g. 2 schiebt, wodurch die Stoßstange 60 nach links bewegt werden kann; dadurch fährt der Kolben aus dem Hubzylinder 14 heraus und hebt die Unterlenker 12 an. Umgekehrt verursacht eine Verminderung der Zugkräfte im Oberlenker 10 seine Bewegung nach links (Fig.2), wodurch der Fühler 118 und Hebel 68 im Uhrzeigersinn gedreht werden. Diese Bewegung verursacht eine Drehung des Lenkers 88 um den Drehbolzen 90, ebenfalls im Uhrzeigersinn und eine Bewegung des Schiebers 102 nach links in F i g. 2, wodurch das Ventil 52 in einer Richtung betätigt wird, die den Kolben in den Hubzylinder 14 hineinzieht und die Unterlenker 12 senkt.A counterclockwise rotation of the sensor 118 acts via the driver 116 and the cam 114 on the lever 68, which is rotated counterclockwise about the pivot pin 70. A twist of the Lever 68 in the counterclockwise direction acts via the push rod 74, the angle lever 76, the push rod 80 and the three-armed lever 82 on the handlebar 88, which is rotated counterclockwise about the roller 92 and the slide 102 to the right in FIG. 2 pushes, allowing the bumper 60 to be moved to the left; as a result, the piston moves out of the lifting cylinder 14 and lifts the lower links 12. Vice versa causes a reduction in the tensile forces in the upper link 10 its movement to the left (Fig. 2), whereby the feeler 118 and lever 68 are rotated clockwise. This movement causes a Rotation of the handlebar 88 about the pivot pin 90, also clockwise and a movement of the Slide 102 to the left in FIG. 2, thereby actuating valve 52 in a direction that moves the piston in the Lift cylinder 14 pulls in and the lower link 12 lowers.

Zum Einstellen des Sollwerts der Zugkraft bringt die Bedienungsperson den Einstellhandhebel 98 und den Bedienungsknopf 128 in die erforderliche Stellung. Die Stellung des Hebels 98 bestimmt die Arbeitsstellung des Drehpunktes 90 des Lenkers 88. Wenn der Nocken 94 durch den Handhebel 98 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so dreht sich der Lenker 88 im Uhrzeigersinn um den Drehbolzen 86, wodurch sein Drehpunkt 90 sowohl wie der Schieber 102 nach der linken Seite in Fig.2 verschoben werden. Eine nach links gerichtete Bewegung des Schiebers 102 wird über die Stoßstange 60 wirksam, um das Ventil 52 nach seiner Auslaßstellung,To set the target value of the tensile force, the operator brings the adjusting lever 98 and the Control button 128 in the required position. The position of the lever 98 determines the working position of the Pivot point 90 of the handlebar 88. When the cam 94 is rotated clockwise by the hand lever 98, so the handlebar 88 rotates clockwise about the pivot pin 86, whereby its pivot point 90 both as the slide 102 can be moved to the left in FIG. A leftward movement of the slide 102 is effective via the push rod 60 in order to move the valve 52 to its outlet position,

d. h. zwecks Senkung der Unterlenker zu verschieben. Demzufolge vergrößert sich der Sollwert der Zugkraft, die zum Halten des Ventils 52 in seiner neutralen Stellung benötigt wird, mit der Drehung des Nockens 94d. H. in order to lower the lower links. As a result, the target value of the tensile force increases, needed to hold the valve 52 in its neutral position with the rotation of the cam 94

im Uhrzeigersinn und vermindert sich bei Drehung des Nockens 94 gegen den Uhrzeigersinn.clockwise and decreases as the cam 94 rotates counterclockwise.

Um den Arbeitsvorgang mit einem Aufsattelgerät, das schematisch in F i g. 1 gezeigt ist, zu beginnen, stellt die Bedienungsperson den Handhebel 98 ein, um die Zugkraft festzulegen, die von dem Gerät aufrechterhalten werden soll, und die Unterlenker 12 bewegen sich nach unten, bis sich der Sollwert der Zugkraft, die auf den Schlepper ausgeübt werden soll, einstellt. Die Pflugkörper 30 dringen in die Erde ein, bis dieser Wert erreicht ist. In diesem Augenblick kehrt das Regelventil in seine neutrale Stellung zurück und hält die Unterlenker in ihrer Lage, bis sich die Zugkraft, z. B. durch Änderung der Konsistenz des Bodens, ändert. Das bedeutet, daß die Pflugkörper 30 die Tiefe einnehmen, die nötig ist, um das Ventil 52 in seine neutrale Stellung zurückzuführen, da sich die Zugkraft ändert, wenn sich die Arbeitstiefe der Pflugkörper 30 ändert.In order to carry out the work process with a semi-mounted device, which is shown schematically in FIG. 1 is shown to begin poses the operator uses hand lever 98 to determine the pulling force sustained by the device is to be, and the lower links 12 move down until the target value of the tractive force that is on the tractor is to be used. The plow bodies 30 penetrate the earth until this value is reached. At this moment the control valve returns to its neutral position and holds the Lower links in their position until the tractive force, e.g. B. by changing the consistency of the soil, changes. The means that the plow bodies 30 occupy the depth necessary for the valve 52 to be in its neutral position due to the fact that the pulling force changes when the working depth of the plow body 30 changes.

Die Pflugkörper 30, die sich am nächsten an dem Schwenkpunkt 29 befinden, bewegen sich infolge der vertikalen Bewegung der Unterlenker 12 nach unten. Das geschieht schneller als die Bewegung der Pflugkörper 30 an dem hinteren Ende des Geräterahmens, da der Rahmen 28 um das Bodenrad 26 geschwenkt wird. Das Rad 26 kann sich in seiner Transportstellung befinden, wenn die Lenker gehoben oder gesenkt werden. So werden bei Beginn des Arbeitsvorgangs die vorderen Pflugkörper 30 in die Erde eindringen, bevor die hinteren in die Erde eindringen. Die hinteren Körper, die durch das Rad 26 über dem Boden bzw. in einer geringeren Tiefe als die vorderen Körper gehalten werden, entwickeln ihren entsprechenden Anteil an der Zugkraft nicht. Dadurch erreichen die vorderen Körper eine zu große Tiefe, was oft dazu führt, daß der Schlepper steckenbleibt. Das gleiche Problem ergibt sich, wenn die vorderen Pflugkörper lockeren Boden treffen, der die Zugkraft vermindert und die Abgabe eines entsprechenden Impulses zum Hauptsteuerventil bewirkt, wodurch der Hubzylinder auf Senken geschaltet wird und die vorderen Körper erneut zu tief in den Boden eindringen. Umgekehrt erfolgt beim Eindringen in festen Boden ein Hebeimpuls, der auf das Regelventil übermittelt wird, wodurch der Hubzylinder auf Heben geschaltet wird und die vorderen Körper eine geringere Tiefe einnehmen als sie durch die veränderte Biegung der Blattfeder gefordert wird.The plow bodies 30, which are located closest to the pivot point 29, move as a result of the vertical movement of the lower links 12 downwards. This happens faster than the movement of the plow bodies 30 at the rear end of the implement frame, since the frame 28 is pivoted about the ground wheel 26. The wheel 26 can be in its transport position when the handlebars are raised or lowered. Thus, at the start of the operation, the front plow bodies 30 will penetrate the earth before the rear ones penetrate the earth. The rear bodies, which are held by the wheel 26 above the ground or at a shallower depth than the front bodies, do not develop their corresponding share of the tensile force. As a result, the front bodies reach too great a depth, which often leads to the tractor getting stuck. The same problem arises when the front plow bodies hit loose soil, which reduces the pulling force and causes a corresponding pulse to be sent to the main control valve, whereby the lifting cylinder is switched to lowering and the front bodies again penetrate too deeply into the ground. Conversely, when penetrating solid ground, a lifting impulse occurs, which is transmitted to the control valve, whereby the lifting cylinder is switched to lifting and the front bodies occupy a smaller depth than required by the changed bending of the leaf spring.

Um die vorstehend geschilderten Erscheinungen zu vermeiden, ist ein Tiefenausgleichsnocken 135 auf der Stange 34 vorgesehen.In order to avoid the phenomena described above, a depth compensation cam 135 is on the Rod 34 is provided.

F i g. 4 zeigt, daß der Achshalter 32 einen Bodenteil 132 einschließt sowie ein Paar sich nach hinten erstreckender Fortsätze 134, zwischen denen das vordere Ende des oberen Lenkers 10 drehbar angebracht ist Von dem Bodenteil 132 aus erstreckt sich ein Paar auseinanderliegender mit Löchern versehener Augen 136 nach vorn, durch die die Stange 34 geht Der Tiefenausgleichsnocken 135 hat am Umfang eine Nockenfläche 138 sowie eine mit konstantem Radius versehene Fläche 140. In dem Bodenteil 132 befindet sich ein Halter 142, der einen mit Sehraubengängen versehenen Fortsatz hat der sich nach vorn von dem Bodenteil 132 in gleicher Richtung mit dem oberen Lenker 10 erstreckt In dem mit konstantem Radius versehenen Umfangsteil 140 des Nockens 135 befindet sich eine mit Sehraubengängen versehene öffnung 144 zur Aufnahme des Halters 142. In dieser Lage steht der Fühler 118 mit der Nockenfläche 138 des Nockens 135 in Eingriff. Eine Drehung des Nockens 135 im Uhrzeigersinn um die Stange 34, wie in F i g. 4 gezeigt veranlaßt den Hebel 118, sich im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 120 zu drehen. Das bedeutet, daß sich das untere freie Ende des Fühlers 118 in Richtung auf die Stange 34 bewegt. Umgekehrt wird durch die Gestaltung des Nockenteils 138 des Nockens 135 bei Drehung des Nockens 135 im Gegenuhrzeigersinn infolge der nach unten gehenden Schwenkbewegung des oberen Lenkers 10 das freie Ende des Fühlers 118 von der Stange 34 weg, d. h. nach rechts bewegt. Wenn also die Zugkraft zunimmt und der obere Lenker 10 nach rechts, wie in F i g. 2 und 4 gezeigt, bewegt wird, veranlaßt das Ventil 52 die Hubzylinder 14 dazu, die Unterlenker 12 zu heben, da sich der Fühler 118 im Gegenuhrzeigersinn bewegt. Wenn jedoch die Unterlenker durch die Hubzylinder gehoben werden, so verschiebt der sich im Uhrzeigersinn bewegende Nocken 135 den Fühler 118 ebenfalls im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 120, um damit einen Teil des ursprünglichen Impulses aufzuheben und seine Wirkung auf das Hauptsteuerventil 52 zu vermindern, wodurch ein schnelleres Zurückgehen dieses Ventils in die neutrale Stellung bewirkt wird. Das Ergebnis ist eine Verminderung des Regelimpulses des vorderen Pflugkörpers auf einen annehmbaren Wert. Zusätzlich zu dem Regelimpuls, der durch die Biegung der Feder 38 verursacht wird, wirkt sich ein Tiefenausgleichsimpuls aus, der durch die nachfolgende Bewegung des Nockens 135 verursacht wird.F i g. 4 shows that the axle bracket 32 includes a bottom portion 132 and a pair of rearwardly extending tabs 134 between which the forward end of the upper link 10 is rotatably mounted. From the bottom portion 132 , a pair of spaced apart apertured eyes 136 extend forwardly through which the rod 34 is the depth compensation cam 135 has at the periphery a cam surface 138, and a provided with constant radius surface 140 is located in the bottom portion 132, a holder 142, which has a provided with Sehraubengängen extension of the forwardly from the bottom portion 132 extends in the same direction as the upper link 10. In the constant radius peripheral part 140 of the cam 135 there is an opening 144 provided with visual passages for receiving the holder 142. In this position, the sensor 118 is in engagement with the cam surface 138 of the cam 135 . Clockwise rotation of cam 135 about rod 34, as in FIG. 4, it causes the lever 118 to rotate clockwise about its pivot point 120. This means that the lower free end of the feeler 118 moves in the direction of the rod 34. Conversely, as a result of the downward pivoting movement of the upper link 10, the free end of the sensor 118 is moved away from the rod 34, ie to the right, by the design of the cam part 138 of the cam 135 when the cam 135 is rotated counterclockwise. So if the tensile force increases and the upper link 10 to the right, as in FIG. 2 and 4, the valve 52 causes the lift cylinders 14 to raise the lower links 12 as the feeler 118 moves counterclockwise. However, when the lower links are raised by the lift cylinders, the clockwise moving cam 135 shifts the sensor 118 also clockwise about the pivot point 120 in order to cancel part of the original pulse and to reduce its effect on the main control valve 52, whereby a faster return of this valve to the neutral position is effected. The result is a reduction in the control pulse of the front plow body to an acceptable level. In addition to the control pulse that is caused by the bending of the spring 38, a depth compensation pulse that is caused by the subsequent movement of the cam 135 has an effect.

In den Fällen, in denen der Schlepper mit einem Anbaugerät verwendet wird, und ein Tiefenausgleichsimpuls nicht gebraucht wird, kann der Nocken 135 von dem Halter 142 entfernt und um ungefähr 90° gedreht und damit versetzt werden. Dadurch wird eine mit Sehraubengängen versehene öffnung 146 mit dem Halter 142 ausgerichtet, und der konstante Umfangsteil 140 des Nockens 135 kommt mit dem Fühler 118 in Eingriff. Da dieser Umfangsteil 140 einen konstanten Radius hat, wird kein Impuls an das Hauptsteuerventil 52 durch Schwenkbewegung des oberen Lenkers 10 gegeben.In those cases in which the tractor is used with an attachment and a depth compensation pulse is not needed, the cam 135 can be removed from the holder 142 and rotated by approximately 90 ° and thus offset. As a result, an opening 146 provided with visual passageways is aligned with the holder 142 , and the constant peripheral portion 140 of the cam 135 comes into engagement with the feeler 118. Since this peripheral part 140 has a constant radius, no pulse is given to the main control valve 52 by the pivoting movement of the upper link 10.

Die Empfindlichkeit der Zugkraftregelung kann verändert werden, indem die Drehachse 70 des Hebels 68 in die Bohrungen 71a oder 71 b (F i g. 2) in den Platten 72 versetzt wird, um die Übersetzung des Hebels 68 zu ändern. Wenn der Hebel 68 sich in den öffnungen 71a dreht, so ergibt sich eine geringere Bewegung des Schiebers 102 im Verhältnis zur Biegung der BlattfederThe sensitivity of the draft control can be changed by changing the rotational axis of the lever 70 b is displaced (F i g. 2) in the plates 72 68 in the bores 71a or 71, the translation of the lever 68 to change. When the lever 68 rotates in the openings 71a , there is less movement of the slide 102 in relation to the bending of the leaf spring

38, da der Hebelarm zwischen den öffnungen 71a und dem Mitnehmer 112 langer ist. Umgekehrt, wenn der Hebel 68 sich in der öffnung 716 dreht so verursacht der kürzere Hebelarm zwischen dem Hebeldrehpunkt in den Löchern 716 eine verstärkte Bewegung des Schiebers 102 für eine entsprechende Biegung der Feder 38. Hierdurch wird die Empfindlichkeit des Systems bei Änderungen der Zugkraft beeinflußt38, since the lever arm between the openings 71a and the driver 112 is longer. Conversely, when the lever 68 rotates in the opening 716 , the shorter lever arm between the fulcrum in the holes 716 causes an increased movement of the slide 102 for a corresponding bending of the spring 38. This influences the sensitivity of the system to changes in the tensile force

In der in Fig.5 bis 7 gezeigten Ausführungsform ist eine Achse 148 drehbar in Böcken 149 gelagert die an den Blattfedern 38 (Fig.6) befestigt sind. Ein Nocken 150 ist auf dem mittleren Teil der Achse 148 geformt und steht mit dem keilförmigen Nocken 114 auf der gegenüberliegenden Seite des von dem Hebel 68 getragenen Mitnehmers 112 in Eingriff. Der Mitnehmer 112 befindet sich auf dem Hebel 68. Der Fühler 118 der vorhergehenden Ausführurigsform ist weggelassen, und die Biegung der Blattfeder wird durch Eingriff des Nockens 114 mit der Achse 148 übertragen.In the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, an axle 148 is rotatably mounted in brackets 149 which are fastened to the leaf springs 38 (FIG. 6). A cam 150 is formed on the central portion of the axle 148 and engages the wedge-shaped cam 114 on the opposite side of the follower 112 carried by the lever 68 . The driver 112 is located on the lever 68. The feeler 118 of the previous embodiment is omitted and the bending of the leaf spring is transmitted by the engagement of the cam 114 with the axis 148 .

.... . ... - . -7Ö9Sff/6.... ... -. -7Ö9Sff / 6

An der Achse 148 befindet sich ein Paar Hebelarme 152, die an ihren freien Enden durch einen Bolzen 153 zusammengehalten werden. Die Hebelarme 152 erstrekken sich radial von der Achse 148 auf gegenüberliegenden Seiten des Nockens 150. Auf der Achse 148 beiderseits des Nockens 150 befindet sich ein Paar Torsionsfedern 154, deren jede einen Arm 156 hat, der mit der danebenliegenden Blattfeder 38 an seiner Vorderseite in Eingriff steht, und einen Fortsatz 158, der an der Unterseite des anliegenden Hebelarms 152 an einem von der Achse 148 entfernten Punkt eingehakt ist.On the axle 148 there is a pair of lever arms 152 which are secured at their free ends by a bolt 153 be held together. The lever arms 152 extend radially from the axis 148 to opposite one another Sides of cam 150. On axis 148 on either side of cam 150 is a pair Torsion springs 154, each of which has an arm 156, which with the adjacent leaf spring 38 on his Front engages, and an extension 158 which is attached to the underside of the adjacent lever arm 152 hooked at a point remote from axis 148.

Die Federn 154 spannen den Hebel 152 und demgemäß den Nocken 150 im Uhrzeigersinn vor.The springs 154 bias the lever 152 and, accordingly, the cam 150 in a clockwise direction.

Der Hebel 152 wird durch eine Kette 160 in der in Fig.5 und 7 gezeigten Lage gegen die Vorspannung der Federn 154 gehalten. Die Kette 160 ist an einem Ende an den Bolzen 153 angehakt und mit ihrem anderen Ende an einem Haken 164 befestigt, der auf dem oberen Lenker 10 angebracht ist. Demgemäß folgt sowohl der Hebel 152 wie der Nocken 150 der Schwenkbewegung des oberen Lenkers 10 um die Stange 34, und die genannten Teile schwenken dementsprechend um die Achse 148. Der Nocken 150 ist so gestaltet, daß bei Verbindung des Hebels 152 mit dem oberen Lenker 10 eine Drehung des Nockens 150 im Gegenuhrzeigersinn erfolgt, wenn der Oberlenker 10 nach unten schwenkt; dadurch werden der keilförmige Nocken 114 und der Mitnehmer 112 veranlaßt, in bezug auf die Achse 148 nach rechts zu gehen, wie in F i g. 5 und 7 gezeigt, wodurch ein Hebeimpuls'auf das Ventil 52 übertragen wird. Umgekehrt wird durch Drehung des Nockens 150 im Uhrzeigersinn, die eintritt, wenn derThe lever 152 is counteracted by a chain 160 in the position shown in FIGS. 5 and 7 against the bias of springs 154 held. The chain 160 is hooked at one end to the bolt 153 and with her the other end attached to a hook 164 which is attached to the upper handlebar 10. Accordingly, it follows Both the lever 152 and the cam 150 of the pivoting movement of the upper link 10 around the Rod 34, and the named parts accordingly pivot about axis 148. Cam 150 is designed so that when the lever 152 is connected to the upper link 10, a rotation of the cam 150 in Counterclockwise occurs when the top link 10 pivots downward; this will make the wedge-shaped Cam 114 and the driver 112 causes in relation to go right on axis 148 as shown in FIG. 5 and 7, as a result of which a lifting pulse acts on the valve 52 is transmitted. Conversely, clockwise rotation of cam 150, which occurs when the

5 Oberlenker 10 schwenkt, der Hebel 68 nach links verschoben, wodurch ein Senkimpuls auf das Ventil 52 übertragen wird, d. h. der ursprüngliche Hebelimpuls auf das Ventil 52 proportional durch den Betrag der nachfolgenden Drehung des Nockens 150 vermindert wird.5 top link 10 swivels, lever 68 shifted to the left, causing a lowering pulse on valve 52 is transmitted, d. H. the initial leverage on valve 52 is proportional to the amount of subsequent rotation of the cam 150 is reduced.

Wenn die Kette 160 aus dem Hebel 152 ausgehakt wird, wird der Nocken 150 von dem Oberlenker 10 freigegeben, und die Federn 154 veranlassen den Hebel 152 nach oben in die neutrale Stellung zu schwingen (in Uhrzeigerrichtung in Fig.5); dadurch reagieren der keilförmige Nocken 114 und der Hebel 68 nur auf Zugkraftänderungen. Auf diese Weise wird durch einfache Verbindung des Hebels 152 mit dem oberen Lenker 10 durch die Kette 160 eine Veränderung des Regelsystems von einem reinen Zugkraftregelsystem auf ein gemischtes Tiefen- und Zugkraftregelsystem bewirkt.When the chain 160 is unhooked from the lever 152, the cam 150 is disengaged from the upper link 10 released, and the springs 154 cause the lever 152 to swing upward to the neutral position (in Clockwise in Fig. 5); as a result, the wedge-shaped cam 114 and the lever 68 only react Changes in pulling force. In this way, by simply connecting the lever 152 to the upper Link 10 through the chain 160 a change in the control system from a pure traction control system on a mixed depth and traction control system.

In beiden Ausführungsformen ist keine Veränderung der inneren Kontrollmittel nötig. Die Ausgleichsnocken 135, 150 beider Ausführungsformen können von der Bedienungsperson leicht erreicht werden, damit wahlweise Veränderungen zwischen der wirksamen und der unwirksamen Stellung vorgenommen werden können.In both embodiments, no change to the internal control means is necessary. The compensating cams 135, 150 of both embodiments can easily be reached by the operator, thus optionally Changes between the effective and the ineffective position can be made.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pulse generator for the draft resistance and the working depth with the automatic draft control a hydraulic three-point linkage with two lower and one upper link on a tractor for agricultural equipment with a rotatable cam for influencing the Depth position of the implement, characterized in that the cam (135; 150) in the Force path of the tension control linkage on the tension sensor (leaf spring 38) through the vertical Movement of the upper link (10) of the three-point linkage relative to the tractor so that it can be rotated is mounted that he the lower links (12) via the tension regulator a relative to their vertical movement issued opposite movement to the tractor and that the cam (135; 150) in a the The tension control linkage, which does not influence the neutral position, can be rotated and locked in this position.

2. Pulse generator according to claim 1, characterized in that the cam (135) on the axis of rotation (34) of the one acting on the tensile force sensor (leaf spring 38) and under the effect of the tensile forces standing upper link (10) is mounted and rotatably connected to the handlebar.

3. Pulse generator according to claim 1, characterized in that the cam (150) with a shaft (148) mounted on the tensile force sensor (leaf spring 38) and with an additional, with the upper link (10) releasably connected lever (152) is provided, with which he after releasing the connection with the upper handlebar (10) can be rotated into its neutral position by biasing means.