DE1943907C

DE1943907C - Coupling device for hitching a vehicle, in particular a single-axle semi-trailer, to a tractor with a towing hook

Info

Publication number: DE1943907C
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dipl Ing 6942 Morlenbach Groß Gerhard 6835 Wie sental Buchmuller Josef 6800 Mannheim Muncke
Original assignee: Deere & Co , Mohne, 111 (V St A )
Publication date: 1972-10-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung zum Anhängen eines Fahrzeuges, insbesondere eines Einachsaufsattelanhängers, an einen Schlepper mit Zughaken, der mittels ArbeitszylinderThe invention relates to a coupling device for hitching up a vehicle, in particular of a single-axle semi-trailer, to a tractor with a towing hook, which is operated by means of a working cylinder

über Kurbeln heb- und senkbar angeordnet ist.is arranged raised and lowered via cranks.

Es ist eine Kupplungsvorrichtung obiger Gattung bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 249 099), deren Zughaken an die Hubarme des Krafthebers des Schleppers heb- und senkbar angeschlossen ist undThere is a coupling device of the above type known (German Auslegeschrift 1 249 099), whose Draw hook is connected to the lifting arms of the power lift of the tractor can be raised and lowered and

in angehobener Stellung durch eine am Schlepper feste Platte selbsttätig verriegelt wird, wobei der Zughaken an einem zweiarmigen Hebel sitzt, der schwenkbar an zwei parallel zueinander vom Kraftheber heb- und senkbaren, etwa parallel zur Längsmittelebene des Schleppers geführten Zugstangen lagert. Der zweiarmige Hebel weist an seinem dem Zughaken abgewandten Ende eine Rolle oder eine entsprechende Gleitführung auf, die sich gegen eine untere Fläche des Schleppers abstützt. Obwohl diese Vorrichtung gegenüber anderen bekannten Konstruktionen, bei denen der Zughaken mit einem zweiarmigen, um einen festen Drehpunkt schwenkbaren Hebel verbunden ist, gewisse Vorteile aufweist, haften ihr doch die Nachteile an, daß der Kupplungshaken eine Bahn beschreibt, die nicht der Bahn der Kupplung eines Einachsaufsattelanhängers beim Anheben entspricht, so daß das anzukuppelnde Fahrzeug während des Kupplungsvorganges, d. h. beim Anheben des Kupplungshakens, nach rückwärts gedrückt wird.is automatically locked in the raised position by a plate fixed to the tractor, whereby the The tow hook sits on a two-armed lever that can be pivoted on two parallel to each other from the power lift pull rods that can be raised and lowered approximately parallel to the longitudinal center plane of the tractor camps. The two-armed lever has a roller or a roller at its end facing away from the draw hook corresponding sliding guide which is supported against a lower surface of the tractor. Although these Device compared to other known constructions in which the draw hook with a two-armed, is connected to a fixed pivot pivotable lever, has certain advantages, adhere to her but the disadvantages are that the coupling hook describes a path that is not the path of the coupling a single axle semi-trailer when lifting corresponds, so that the vehicle to be coupled during the coupling process, d. H. when lifting the coupling hook, is pushed backwards.

Hinzu kommt, daß der Kupplungshaken vom Fahrersitz im abgesenkten Zustand noch weniger eingesehen werden kann als im angehobenen. Bekannt ist ferner aus der USA.-PatentschriftIn addition, the coupling hook is even less visible from the driver's seat when it is lowered can be raised as im. It is also known from the USA patent

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2 916 300 eine Kupplungsvorrichtung zum Anhängen sigkeitssäule des hydraulischen Systems aufgenomeines Fahrzeuges an ein Zugfahrzeug, wobei der den men, wodurch die Bruchgefahr der mechanischen Zughaken tragende Hebel um einen am Zugfahrzeug Teile der Kupplungsvorrichtung vermindert wird ortsfest angeordneten Zapfen vertikal schwenkbar ist. und der den Zughaken tragende Hebel bzw. der Zug-Die Schwenkbewegungen werden durch einen um 5 haken im oberen Bereich eine zwangläufige Seitenden Zapfen vertikal schwenkbaren hydraulischen führung erhält. Aus Sicherheitsgründen ist der den Zylinder bewirkt, dessen Kolbenstange an dem einen Zughaken tragende Hebel bzw. der Zughaken mittels Arm eines ebenfalls am Zugfahrzeug vertikal eines Bolzens mechanisch, hydraulisch, pneumatisch schwenkbar gelagerten Winkelhebels gelenkig an- oder elektrisch am Schlepper verriegelbar angeordgreift, dessen anderer Arm über eine Zugstange mit io net. Damit die Zugkräfte nicht über den Verriegedem den Zughaken tragenden Hebel gelenkig ver- lungsbolzen starr auf das Zugfahrzeug bzw. den bunden ist. Nachteilig ist bei dieser bekannten An- Schlepper übertragen werden, weist die den Verordnung, daß sich der Zughaken beim Absenken in riegelungsbolzen aufnehmende Bohrung mindestens die Aufnahmestellung unter das Zugfahrzeug bewegt in horizontaler Richtung Spiel auf.
und infolgedessen in abgesenkter Stellung, in der der 15 Eine weitere Vereinfachung der Bedienung der Kupplungsvorgang eingeleitet wird, vom Fahrer Kupplungsvorrichtung ergibt sich, wenn der hydrausctilechter eingesehen werden kann als in der an- lisch betätigbare Verriegelungsbolzen entgegen der gehobenen Stellung. Dieser Umstand erschwert den Wirkung mindestens einer Feder in seine Verriege-Kupplungsvorgang. lungsstellung verschiebbar gelagert wird, weil da-2 916 300 a coupling device for attaching the hydraulic system of the hydraulic system aufgenomeines vehicle to a towing vehicle, whereby the lever, which reduces the risk of breakage of the mechanical towing hooks, is vertically pivotable around a pin that is fixed to the towing vehicle and part of the coupling device. and the lever carrying the draw hook or the pulling-The swiveling movements are obtained by a hydraulic guide that can be swiveled vertically by 5 hooks in the upper area of an inevitable side end pin. For safety reasons, the cylinder is effected, the piston rod of which engages in an articulated manner on the lever carrying one draw hook or the draw hook by means of an angle lever which is also mechanically, hydraulically, pneumatically pivoted mechanically, hydraulically, pneumatically pivoted on the towing vehicle or electrically lockable on the tractor, whose other arm via a pull rod with io net. So that the tensile forces are not rigidly attached to the towing vehicle or the bound by the lever that carries the towing hook. The disadvantage of this known tractors are transmitted, which has the regulation that the draw hook when lowering in the locking bolt receiving hole moves at least the receiving position under the towing vehicle in the horizontal direction of play.
and consequently in the lowered position, in which the coupling process is initiated by the driver when the hydraulic system can be seen more easily than in the simultaneously actuatable locking bolt opposite to the raised position. This circumstance complicates the effect of at least one spring in its interlocking coupling process. position is displaceable, because there-

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende ao durch der Verriegelungsbolzen durch FederwirkungThe ao to be solved with the subject matter of the invention by the locking bolt by spring action

Aufgabe wird darin gesehen, den Zughaken vorteil- selbsttätig in die Entriegelungsstellung gebrachtThe task is seen in bringing the draw hook automatically into the unlocking position

hüfter anzuordnen als bisher, um den Kupplungs- wird, wenn der Druck auf den Kolben des Verriege-to be arranged more hip than before in order to release the clutch when the pressure on the piston of the locking

vorgang zu erleichtern. lungsbolzens'abgestellt wird. Damit die Verriegelungto facilitate the process. lungsbolzens' is turned off. So that the lock

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch des Zughakens erst in der obersten Stellung geschieht, gelöst, daß der den Zughaken tragende Hebel an die 25 ist erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise in der Kolbenstange des/der Arbeitszylinder angeschlossen Leitung des hydraulisch betätigbaren Verriegelungsist und von einarmigen, zwischen den Enden des bolzens zu dessen Druckraum ein den Durchfluß Hebels angelenkten, um am Fahrzeug feste Achs- lediglich zum Druckraurn des Verriegelungsbolzens stummel schwenkbaren Kurbeln getragen wird. Auf zulassendes, federbelastetes Rückschlagventil vordiese Weise beschreibt der Zughaken beim Absenken 3° gesehen, durch das die Verriegelung in der obersten in die Aufnahmestellung eine solche Bahn, daß er Stellung des Zughakens steuerbar ist. Zum Absich in dieser Stellung weiter hinter dem Zugfahrzeug strömen des Druckmittels ist der Druckraum des befindet als in angehobener Stellung. Das hat den Verriegelungsbolzens mit der Leitung in bekannter Vorteil, daß der Zughaken in der Aufnahmestellung Weise über ein Rückschlagventil verbunden. Der vom Fahrer des Zugfahrzeuges bequem eingesehen 35 Verriegelungsbolzen ist erfindungsgemäß endseitig werden kann, was den Kupplungsvorgang erleichtert. als Kolben ausgebildet, in dem das federbelastete Außerdem wird das anzuhängende Fahrzeug wäh- Rückschlagventil angeordnet ist. Hierdurch ist die rend des Kupplungsvorganges nur nach vorne, d. h. Fertigung der Verriegelungsvorrichtung einfach gein Fahrtrichtung des Zugfahrzeuges, gezogen. worden. Die Bedienungsperson wird nach einemThis task is done according to the invention by the draw hook only in the uppermost position, solved that the lever carrying the draw hook to the 25 is according to the invention in an advantageous manner in the The piston rod of the working cylinder (s) is connected to the line of the hydraulically actuated lock and from one-armed, between the ends of the bolt to the pressure chamber of the bolt through the flow Lever articulated to the vehicle fixed axle only to the pressure area of the locking bolt stub swivel cranks is worn. On permitting, spring-loaded check valve in front of this Way describes the draw hook when lowering 3 °, through which the lock in the top in the receiving position such a path that the position of the draw hook can be controlled. To safeguard In this position, the pressure medium flows further behind the towing vehicle and is the pressure chamber of the is in the raised position. That has the locking bolt with the line in known The advantage that the draw hook is connected in the receiving position via a check valve. the 35 locking bolt is conveniently seen by the driver of the towing vehicle according to the invention at the end can be, which facilitates the coupling process. designed as a piston in which the spring-loaded In addition, the vehicle to be attached is arranged to select a non-return valve. This is the end of the coupling process only to the front, i.e. H. Production of the locking device is easy Direction of travel of the towing vehicle, pulled. been. The operator is after a

Gemäß der Erfindung kann der den Zughaken 40 weiteren erfindungsgemäßen Merkmal über eineAccording to the invention, the draw hook 40 can further feature according to the invention via a

tragende Hebel zwischen zwei Arbeitszylindern an- ordnungsgemäße Verriegelung unterrichtet, indemload-bearing lever between two working cylinders instructed to- proper locking by

geordnet und über einen Querbolzen mit den Kolben der Verriegelungsbolzen in seiner Arretierstellungordered and via a cross bolt with the piston of the locking bolt in its locking position

der Arbeitszylinder verbunden sein. Hierdurch er- ein Signal auslöst.the working cylinder be connected. This triggers a signal.

geben sich große Druckquerschnitti, ohne die In der nachfolgenden Beschreibung ist ein AusBodenfreiheit des SchSeppers bzw. Zugfahrzeuges zu 45 führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes erläubeeinträchtigen, da bei zwei Arbeitszylindern deren tert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt
Druck relativ klein gehalten werden kann. Zweck- F i g. 1 die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichmäßig sind die Arbeitszylinder zum Betätigen des tung im Schnitt I-I gemäß F i g. 2 in schematischer Zughakens in bekannter Weise doppeltwirkend aus- Darstellung,there are large pressure cross sections, without the In the following description, a clearance of the SchSeppers or towing vehicle is permitted to 45 exemplary embodiment of the subject matter of the invention, since with two working cylinders their tert and shown in the drawing. It shows
Pressure can be kept relatively small. Purpose- F i g. 1 the coupling device according to the invention are the working cylinders for actuating the device in section II according to FIG. 2 in a schematic drawing hook in a known manner, double-acting representation,

gebildet. Dadurch ist die Bewegung des Zughakens 5° Fig. 2 die Kupplungsvorrichtung im Schnitt H-Ileducated. As a result, the movement of the draw hook 5 ° Fig. 2 is the coupling device in section H-II

in beiden Richtungen steuerbar. gemäß Fig. 1,controllable in both directions. according to Fig. 1,

Zusätzliche Steuereinrichtungen können eingespart F i g. 3 in einer Darstellung, ähnlich F i g. 1, inAdditional control devices can be saved. 3 in a representation similar to FIG. 1, in

werden, wenn nach einem weiteren Merkmal der Er- verschiedenen Schwenkstellungen der Kupplungsvor-if, according to a further feature of the various swivel positions of the coupling

findung der oder die Arbeitszylinder über die Steuer- richtung die Bahn, die der Kupplungshaken beimFinding the working cylinder (s) via the control direction the path that the coupling hook at

vorrichtung des Krafthebers des Schleppers im heben- 55 Kupplungsvorgang beschreibt,describes the device of the power lift of the tractor in the lifting 55 coupling process,

den und/oder senkenden Sinne beaufschlagbar sind. Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel mit mechanischthe and / or lowering senses can be acted upon. Fig. 4 shows an embodiment with mechanical

In weiterer Vereinfachung ist es erfindungsgemäß betätigtem Verriegelungsbolzen im Schnitt IIT-I1IIn a further simplification, it is the locking bolt actuated according to the invention in section IIT-I1I

ferner möglich, den oder die Arbeitszylinder in gemäß F i g. 1 undit is also possible to use the working cylinder or cylinders in accordance with FIG. 1 and

hebendem Sinne über eine Steuervorrichtung und in F i g. 5 einen Verriegelungsbolzen mit hydrau-lifting sense via a control device and in F i g. 5 a locking bolt with hydraulic

senkendem Sinne ständig über eine getrennte Druck- 60 lischer Betätigung, ebenfalls im Schnitt, und zwar inin the lowering sense constantly via a separate push-button actuation, also in section, namely in

mittelquelle beaufschlagbar anzuordnen. größerem Maßstab, in Verriegelungsstellung.to arrange source of funds acted upon. larger scale, in the locked position.

Gemäß der Erfindung kann der den Zughaken An dem hinteren Ende eines der Einfachheit halberAccording to the invention, the tow hook at the rear end of one for the sake of simplicity

tragende Hebel bzw. der Zughaken über mindestens nicht dargestellten Schleppers sind beispielsweise amload-bearing levers or the tow hook via at least not shown tractor are for example on

eine Feder, beispielsweise eine an der Kurbel an- Triebwerksgehäuse zwei Arbeitszylinder 10 und 12a spring, for example one on the crank on engine housing two working cylinders 10 and 12

geordnete Drehfeder, in senkendem Sinne belastbar 65 so angeordnet, daß ihre Längsachse horizontal oderordered torsion spring, resilient in a lowering sense 65 arranged so that its longitudinal axis is horizontal or

sein. Dadurch kann eine Steuervorrichtung entfallen. etwa horizontal verläuft. Die Arbeitszylinder sind anbeing. This means that a control device can be dispensed with. runs roughly horizontally. The working cylinders are on

Gemäß der Erfindung werden ferner die in Zugrich- einem Ende verschlossen und weisen am anderenAccording to the invention, those in Zugrich- are also closed at one end and point at the other

tung am Zughaken wirkenden Kräfte über die Flüs- Ende eine abgedichtete Führungsbuchse 14 bzw. 16Forces acting on the draw hook via the flux end a sealed guide bushing 14 or 16

auf. Dabei sind die Arbeitszylinder so ausgebildet, Lenkergetriebes wird die Hubkraft in senkrechteron. The working cylinders are designed in such a way that the steering gear makes the lifting force more vertical

daß die Führungsbuchsen in Fahrtrichtung des Richtung immer kleiner, wegen des Abstandes A that the guide bushes in the direction of travel are getting smaller, because of the distance A

Schleppers zeigen. In den Arbeitszylindern 10 und 12 aber nicht Null.Tug show. But not zero in the working cylinders 10 and 12.

sind Kolben 18 bzw. 20 angeordnet, die mit Kolben- In seiner obersten Stellung wird der Zughaken 32 stangen 22 bzw. 24 verbunden sind. Diese Kolben- 5 gemäß Fig. 4 mit dem Verriegelungsbolzen 46 gestangen sind am anderen Ende auf einem gemein- sichert, der über einen Winkelhebel 56 und eine Besamen Querbolzen 26 gelagert. Zwischen den Arbeits- dienungsstange 58 betätigt wird. Der Winkelhebel 56 zylindern ist auf dem Querbolzen 26 ein Hebel 28 ist auf einem Bolzen 60 schwenkbar gelagert und gelagert, der durch eine Welle 30 geführt wird und weist zur Aufnahme eines Verbindungsbolzens 62, an seinem freien Ende einen Zughaken 32 mit Kupp- io mit dem er an den Verriegelungsbolzen 46 angelungsmaul 33 trägt; An der Welle 30 greifen zwei schlossen wird, an einem Ende ein Langloch 64 auf. Kurbeln 34 und 36 an, die am anderen Ende an Am anderen Ende ist der Winkelhebel 56 mit einem Achsstummeln 38, 40 vertikal verschwenkbar ge- weiteren Bolzen 66 versehen, an dem die Bedielagert sind. Die Bewegung des Hebels 28 in verti- nungsstange 58 gelenkig angreift. Diese wiederum kaier Richtung wird durch einen Anschlag 42 be- 15 wird in einem in einem Haltestück 68 angeordneten grenzt, der gleichzeitig das Kupplungsmaul 33 im Langloch 70 geführt. Eine Feder 72 zieht die Beangehobenen Zustand verschließt. Ferner ist im dienungsstange 58 und über den Winkelhebel 56 den Bereich des Zughakens 32 im Hebel 28 ein in oder Verriegelungsbolzen 46 in die Verriegelungsstellung, etwa in Zugrichtung verlaufendes Langloch 44 vor- In entriegelter Stellung übergreift die Bedienungsgesehen, in das ein Verriegelungsbolzen 46 zur ao stange 58 mit einer Nase 74 das Haltestück 68 an Sicherung des Hebels für die Straßenfahrt einrück- einer Kante 76 und wird in dieser Position durch die bar angeordnet ist. Feder 72 gehalten.pistons 18 and 20 are arranged with pistons. In its uppermost position, the draw hook 32 rods 22 and 24 are connected. This piston rod 5 according to FIG. 4 with the locking bolt 46 are jointly secured at the other end on one, which is via an angle lever 56 and an insemination Cross bolt 26 stored. Between the work service rod 58 is actuated. The angle lever 56 cylinders is on the cross bolt 26, a lever 28 is pivotably mounted on a bolt 60 and mounted, which is guided by a shaft 30 and has to accommodate a connecting bolt 62, at its free end a towing hook 32 with a coupling with which it is attached to the locking bolt 46 33 carries; On the shaft 30, two are closed, an elongated hole 64 at one end. Cranks 34 and 36, which at the other end is at the other end of the angle lever 56 with a Stub axles 38, 40 vertically pivotable are provided with further bolts 66 on which the operating mechanism is supported are. The movement of the lever 28 in the vertical rod 58 engages in an articulated manner. This in turn The direction is set by a stop 42 in a holding piece 68 which at the same time guided the coupling jaw 33 in the elongated hole 70. A spring 72 pulls the objected Locked state. Furthermore, the service rod 58 and the angle lever 56 is the In the area of the draw hook 32 in the lever 28 an in or locking bolt 46 in the locking position, elongated hole 44 running approximately in the direction of pull in which a locking bolt 46 to ao rod 58 with a nose 74, the holding piece 68 on Securing the lever for road travel engaging an edge 76 and is in this position by the is arranged bar. Spring 72 held.

Dieser Verriegelungsbolzen 46 kann gemäß Die Verriegelung des Zughakens 32 kann aber F i g. 4 mechanisch oder, wie in F i g. 5 gezeigt, auch hydraulisch erfolgen. Angenommen, der Verhydraulisch oder elektromagnetisch oder pneuma- 15 riegelungsbolzen 46 befinde sich zunächst in enttisch betätigbar angeordnet sein. gegengesetzter, nämlich in entriegelter Stellung, wieThis locking bolt 46 can according to The locking of the draw hook 32 can F i g. 4 mechanically or, as in FIG. 5 shown, can also be done hydraulically. Suppose the hydraulic or electromagnetic or pneumatic locking bolt 46 is initially in the ent table be arranged to be actuatable. opposite, namely in the unlocked position, such as

Die Arbeitsweise der Kupplungsvorrichtung ist gemäß F i g. 5 gezeigt. Beim Anheben des ZughakensThe mode of operation of the coupling device is shown in FIG. 5 shown. When lifting the draw hook

folgende: 32 lastet auf einem durch Federkraft geschlossenenthe following: 32 rests on a closed by spring force

Druckmittel strömt von einer nicht dargestellten Rückschlagventil 78 ein Druck, der demjenigen auf Quelle durch eine Leitung 48 in den Arbeitszylinder 30 der Oberseite der Kolben 18 unti 20 entspricht. In 10 und durch eine Verbindungsleitung 50 in den oberster Stellung des Zughakens 32 steigt der Druck zweiten Arbeitszylinder 12. Dieses Druckmittel be- in der I eitung 52 und damit in einer mit dieser veraufschlagt die Unterseite der Kolben 18 und 20 und bundenen Leitung 82 an. Übersteigt der Druck den drückt diese gemäß Fig. 3 nach links. Dabei strömt durch eine Feder79 vorbestimmbaren öffnungsdruck das zunächst oberhalb der Kolben 18 und 20 vor- 35 des Rückschlagventils 78, so strömt Druckmittel handene Druckmittel durch eine Verbindungsleitung über die Leitung 82, die Bohrung 84, durch einen 54· und eine Leitung 52 zurück zur Druckmittel- Ringkanal 86 und durch Bohrungen 88 und 90 sowie quelle. Beim Einfahren der Kolben 18 und 20 er- durch das federbelastete Rückschlagventil 78 zur zwingen diese über die Kolbenstangen 22 und 24 Oberseite eines mit dem Verriegelungsbolzen 46 vereine gleichgerichtete Bewegung des Querbolzens 26. 40 bundenen Kolbens 92 und drückt diesen entgegen Dieser Querbolzen 26. und über die Welle 30 die einer Feder 94 in die Verriegelungsstellung. Dabei Kurbeln 34 und 36, führen den Hebel 28 derart, daß betätigt in der Verriegelungsstellung der Verriegeder an ihm befestigte Zughaken 32 eine Kurve K be- lungsbolzen 46 beispielsweise einen elektrischen schreibt, die abwärts und nach rückwärts verläuft, Kontakt 96, so daß die Bedienungsperson durch so daß die Bedienungsperson vom Fahrersitz des 45 Aufleuchten oder Erlöschen einer Lampe od. dgl. Schleppers aus den Kupplungshaken ständig einsehen über die ordnungsgemäße Verriegelung unterrichtet kann. Die von dem Zughaken beschriebene Kurve K wird. Bei Druckentlastung strömt das öl unter dem entspricht dabei etwa der Kurve, die die Kupplung Druck der Feder 94 durch ein Rückschlagventil 80 eines einachsigen, am Zughaken 32 eingehängten zurück in die Leitung 82 bzw. 52.
Gerätes oder Anhängers beim Anheben oder Ab- 50 Die Oberseite der Kolben 18 und 20 ist in anlassen beschreibt, so daß der Zughaken 32 durch die gehobener Stellung des Zughakens 32 ständig mit Anhängerkupplung des Gerätes nur in oder etwa in Druckmittel beaufschlagt. Da der Verriegelungs-Richtung des Kupplungsmauls belastet wird. bolzen 46 in einem Langloch 44 sitzt, werden Zug-Pressure medium flows from a non-return valve 78, not shown, at a pressure which corresponds to that at source through a line 48 into the working cylinder 30 on the upper side of the pistons 18 and 20. In FIG. 10 and through a connecting line 50 in the uppermost position of the draw hook 32, the pressure of the second working cylinder 12 rises. If the pressure exceeds the pushes this according to FIG. 3 to the left. In this case, the opening pressure, which can be predetermined, flows through a spring 79 which is initially upstream of the check valve 78 above the pistons 18 and 20, so the pressure medium flows through a connecting line via the line 82, the bore 84, through a line 52 and a line 52 back to the pressure medium - Ring channel 86 and through holes 88 and 90 and source. When the pistons 18 and 20 are retracted, the spring-loaded check valve 78 forces them over the piston rods 22 and 24 to the top of a piston 92 linked to the locking pin 46 in the same direction as the cross pin 26 and presses this against this cross pin 26 and over the shaft 30 which a spring 94 in the locking position. Cranks 34 and 36 guide the lever 28 in such a way that, when the lock is actuated, the draw hook 32 attached to it writes a curve K, for example an electrical one, that runs downwards and backwards, contact 96, so that the operator by so that the operator from the driver's seat of the 45 lighting or extinguishing of a lamp od. The curve K described by the tow hook becomes. When the pressure is released, the oil flows below the curve that corresponds approximately to the curve that the clutch pressure of the spring 94 through a non-return valve 80 of a uniaxial, hooked on the draw hook 32 back into the line 82 or 52.
Device or trailer when lifting or taking off 50 The upper side of the pistons 18 and 20 is described in starting, so that the towing hook 32 is constantly pressurized by the lifted position of the towing hook 32 with the trailer coupling of the device only in or approximately in pressure medium. Because the locking direction of the coupling jaw is loaded. bolt 46 is seated in an elongated hole 44, tensile

Nach dem Einhängen eines Gerätes od. dgl. wird kräfte auf den Zughaken 32 durch das Druckmittel durch die Leitungen 52 und 54 die Oberseite der 55 aufgenommen und dabei auftretende Stöße gedämpft. KolLen 18 und 20 beaufschlagt. Dabei kann der Die dabei auftretende Drucksteigerung kann über Druck auf der Unterseite der Kolben Null werden, den Kraftheber des Schleppers zum Anheben des anoder er kann bestehen bleiben. Der Zughaken 32 gekuppelten Gerätes od. dgl. dienen und damit die beschreibt nun wieder eine Kurve K bis zum An- Treibräder des Schleppers in Abhängigkeit von der schlag 42. Durch die Wahl der Anlenkpunkte des 60 Zugkraft zusätzlich belasten.After hanging a device or the like. Forces on the draw hook 32 are absorbed by the pressure medium through the lines 52 and 54, the upper side of the 55 and thereby dampened shocks. Columns 18 and 20 acted upon. The resulting increase in pressure can become zero via the pressure on the underside of the piston, the tractor's power lift to raise the or it can remain. The towing hook 32 of the coupled device or the like are used and thus the again describes a curve K up to the driving wheels of the tractor depending on the impact 42. By choosing the articulation points of the 60 tensile force additionally load.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims:.

1. Coupling device for attaching a vehicle, in particular a Einachsaufsattel-. trailer, to a tractor with a towing hook, which is lifted by means of a working cylinder via cranks. and is arranged so that it can be lowered, characterized in that the lever (28) carrying the draw hook (32) is attached to the piston rod (22, 24) of / the working cylinder (10,12) is connected and of one-armed, between the ends of the Lever (28) articulated around stub axles (38, 40) which can be pivoted on the vehicle (34, 36) is worn.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the draw hook (32) supporting lever (28) is arranged between two working cylinders (10 and 12) and over a cross bolt (26) is connected to the piston (18 and 20) of the working cylinder.

3. Coupling device according to claim 1 and 2, characterized in that the or the Working cylinder (10 and 12) for actuating the draw hook (32) in a known manner, double-acting are trained.

4. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the working cylinder or cylinders (10 or 12) via the control device of the power lift of the tractor in the lifting and / or lowering senses can be acted upon.

5. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the working cylinder or cylinders (10 or 12) in the lifting sense via a control device and in the lowering sense can be continuously acted upon via a separate pressure medium source are.

6. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pulling hook (32) carrying lever (28) or the pulling hook has at least one spring, for example one on the Crank (34 or 36) arranged torsion spring, is resilient in the lowering sense.

7. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the forces acting in the pulling direction on the draw hook (32) via the column of liquid of the hydraulic system.

8. Coupling device with lockable draw hook according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the lever (28) or the draw hook (32) mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically by means of a bolt (46) can be locked on the tractor.

9. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the locking bolt (46) receiving the bore (slot 44) at least has play in the horizontal direction.

10. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the hydraulically actuated locking bolt (46) counteracts the action

at least one spring (94) is slidably mounted in its locking position.

11. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the line (82) of the hydraulically actuated locking bolt (46) to whose pressure chamber (93) only allows flow to the pressure chamber (93) of the locking bolt (46) permitting spring-loaded check valve (78) is provided through which the lock is controllable in the upper position of the draw hook.

12. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pressure chamber (93) of the locking bolt (46) with the Leitiuig (82) in is connected in a known manner via a check valve (80).

13. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the locking bolt (46) is designed at the end as a piston (92) in which the spring-loaded check valve (78) is arranged

14. Coupling device with an electrical control panel, according to one or more of the preceding claims, characterized by such an arrangement of the locking bolt (46) that it triggers a signal in its locked position.