DE1115978B

DE1115978B - Device for controlling agricultural implements attached or attached to a tractor to a distance to be set in relation to the ground surface

Info

Publication number: DE1115978B
Application number: DER26653A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Heinz Speiser; Dr-Ing Richard Brandt; Otto Lehmann
Original assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Current assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Priority date: 1959-11-03
Filing date: 1959-11-03
Publication date: 1961-10-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einsteuerung von an einem Schlepper angebauten oder angehängten landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten auf einen gegenüber der Bodenoberfläche einzustellenden Abstand mit einem Tastorgan und mit einer hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Hubvorrichtung, die aus einer Pumpe, einem Steuerschieber, einem Überdruckventil und einem Hydraulikzylinder besteht.The invention relates to a device for controlling an attached or attached agricultural implements to be set on one opposite the ground surface Distance with a sensing element and with a hydraulically or pneumatically operating lifting device, which consists of a pump, a control slide, a pressure relief valve and a hydraulic cylinder.

Die bekannten mechanischen und hydraulischen Vorrichtungen, mit denen die Arbeitstiefe von an Schleppern angebauten oder angehängten Arbeitsgeräten automatisch gesteuert wird, damit das Arbeitsgerät eine bestimmte einstellbare Arbeitstiefe auch bei Bodenunebenheiten behält, zeigen den Nachteil, daß das Arbeitsgerät sehr unruhig arbeitet. Derartige Steuervorrichtungen enthalten ein Tastorgan, das die Bodenoberfläche abtastet und das den die Arbeitstiefe des Anbaugerätes steuernden Mechanismus betätigt. Steuert das Tastorgan mechanisch über ein Hebelsystem die Arbeitstiefe des angebauten Gerätes, so folgt das Gerät der kleinsten Bodenunebenheit; das Gerät arbeitet daher sehr unruhig. Nicht anders ist es bei den bekannten hydraulischen Steuervorrichtungen. So betätigt die Tastvorrichtung einer solchen Anlage den Steuerschieber der das Arbeitsgerät aushebenden Hydraulikanlage. Mit den Steuerbewegungen des Tastorgans wird dabei unter hohem Druck stehendes öl in den das Arbeitsgerät betätigenden Hydraulikzylinder geleitet. Die bei der automatischen Steuerung des Steuerschiebers auftretenden Öldruckstöße haben eine ruckartige Bewegung des Pfluges zur Folge. Da sie auch auftreten, wenn der Taster über eine kurze Bodenunebenheit gleitet, z. B. über einen Stein, arbeitet auch hier der Pflug sehr unruhig, und es lassen sich mit ihm keine ebenmäßigen und gleichmäßig tiefen Furchen ziehen. In einer anderen bekannten Steuervorrichtung steuert das Tastorgan die Taumelscheibe einer Taumelscheibenpumpe. Diese Einrichtung zeigt die gleichen Nachteile der ruckartigen Pflugbewegung, besonders bei kurzen Boden-Unebenheiten, wie die oben beschriebenen Anlagen.The well-known mechanical and hydraulic devices with which the working depth of Attached or trailed implements are automatically controlled so that the implement maintains a certain adjustable working depth even on uneven ground, have the disadvantage that the implement works very restlessly. Such control devices contain a tactile element that the Scans the surface of the ground and actuates the mechanism that controls the working depth of the attachment. If the tactile element controls the working depth of the attached device mechanically via a lever system, so the device follows the smallest bump in the floor; the device therefore works very unsteadily. It is no different in the known hydraulic control devices. So actuates the sensing device of such a system the control slide of the hydraulic system lifting the implement. With the control movements of the Oil under high pressure is fed into the hydraulic cylinder that actuates the working device directed. Have the oil pressure surges that occur during the automatic control of the control slide result in a jerky movement of the plow. As they also occur when the push button is over for a short time Unevenness of the ground slides, e.g. B. over a stone, the plow also works very restlessly here, and it it cannot be used to create even and evenly deep furrows. In another well-known The control device controls the feeler element of the swash plate of a swash plate pump. These Facility shows the same disadvantages of the jerky plow movement, especially on short bumps in the ground, like the systems described above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Arbeitstiefe eines an die Dreipunkthydraulik eines Ackerschleppers angebauten Arbeitsgerätes so über eine Tastvorrichtung zu steuern, daß die Arbeitstiefe möglichst gleichbleibt und daß vom Tastorgan erfaßte sehr kurze Unebenheiten der Bodenoberfläche, z. B. ein Stein, die Bewegung des Pfluges möglichst wenig beeinflussen.The invention is based on the task of adjusting the working depth of a three-point hydraulic system Agricultural tractor attached implement to be controlled via a touch device that the working depth remains as constant as possible and that very short unevenness of the ground surface detected by the tactile organ, z. B. a stone, affect the movement of the plow as little as possible.

An einem Schlepper mit hydraulisch betätigtem Arbeitsgerät löst die Erfindung diese Aufgabe dadurch, daß eine an sich bekannte Tastvorrichtung für Vorrichtung zur EinsteuerungOn a tractor with a hydraulically operated implement, the invention solves this problem in that that a per se known sensing device for device for control

von an einem Schlepper angebautenfrom attached to a tractor

oder angehängten landwirtschaftlichenor attached agricultural

Arbeitsgeräten auf einen gegenüber
der Bodenoberfläche einzustellenden AbstandWork tools on one opposite
the distance to be set from the floor surface

Anmelder:Applicant:

Rheinstahl Hanomag Aktiengesellschaft,
HannoverRheinstahl Hanomag Aktiengesellschaft,
Hanover

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schaustellung auf der am 3. Mai 1959 eröffneten
45. Wanderausstellung der Deutschen Landwirtschafts-Gesellschaft in Frankfurt/M.Exhibition at the opened on May 3, 1959
45th touring exhibition of the German Agricultural Society in Frankfurt / M.

Dr.-Ing. Heinz Speiser, Anton Weissenhorn,
Dr.-Ing. Richard Brandt und Otto Lehmann,Dr.-Ing. Heinz Speiser, Anton Weissenhorn,
Dr.-Ing. Richard Brandt and Otto Lehmann,

Hannover,
sind als Erfinder genannt wordenHanover,
have been named as inventors

die Steuerung der hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Hubvorrichtung das Überdruckventil in der Hubvorrichtung steuert. Überdruckventile dienen in bekannten Hubvorrichtungen dazu, die Pumpe keinen allzu großen Druck aufbauen zu lassen, wenn der Kolben im Hydraulikzylinder seine Hubbegrenzung erreicht hat. Erfindungsgemäß ist ein solches Überdruckventil einerseits von Hand einstellbar, um einen hohen Sperrdruck zu erzeugen, wenn das Arbeitsgerät ausgehoben werden soll, und andererseits von Hand in die Stellung zu bringen, in der es von der Tastvorrichtung gesteuert wird und in der der Sperrdruck niedriger ist als in der Aushebestellung. Da in der Arbeitsstellung dauernd Öl über das Überdruckventil in die Rücklaufleitung läuft und durch die Taststeuerung nur die Menge des über das Überdruckventil laufenden Öles gesteuert wird, wird eine ruhige, den Bodenunebenheiten folgende Auf- und Abbewegung des Pfluges erreicht. Durch diese Anordnung wird eine Interpolation der Bewegungen der Tastmittel erreicht. Kurze Bodenunebenheiten, z. B. ein Stein, vermögen keine ruckartigen Bewegungen des Pfluges zu verursachen, weil die Pumpe erst eine gewisse Zeit braucht, ehe sie nach Schließen desthe control of the hydraulically or pneumatically operating lifting device, the pressure relief valve in the lifting device controls. Pressure relief valves are used in known lifting devices to control the pump not to allow excessive pressure to build up when the piston in the hydraulic cylinder has reached its stroke limit has reached. According to the invention, such a pressure relief valve is adjustable by hand on the one hand to to generate a high barrier pressure when the implement is to be excavated, and on the other hand to bring by hand into the position in which it is controlled by the sensing device and in the the barrier pressure is lower than in the lifted position. Since in the working position there is constant oil via the pressure relief valve runs into the return line and through the touch control only the amount of the overpressure valve running oil is controlled, a calm, the unevenness of the floor following up and down Movement of the plow reached. This arrangement enables interpolation of the movements of the Tactile means reached. Short bumps in the floor, e.g. B. a stone, are not capable of jerky movements of the plow because the pump needs a certain time before it closes after the

109 710/162109 710/162

Überdruckventils einen Druck aufbauen kann, dei Ventilkugel 22 von einer Druckfeder 23 beaufschlagtPressure relief valve can build up a pressure, the valve ball 22 is acted upon by a compression spring 23

den Pflug nach oben zu beschleunigen vermag. Ehe wird, die sich gegen einen Kolben 24 im Ventil-able to accelerate the plow upwards. Marriage, which is against a piston 24 in the valve

es zu diesem Druckaufbau gekommen ist, hat bei gehäuse 18 abstützt (Fig. 2).it has come to this pressure build-up, has supported at housing 18 (Fig. 2).

einer kurzen Bpdenunebei}heit cjer Tastgr diese Im oberen Teil des Ventilgehäuses sitzt auf einem Unebenheit schon überstrichen, befindet sich wieder 5 Drehzapfen 25 d.er nach außen geführte Bedienungsauf der Bodenoberfläche und hat das Überdruckventil hebel 26 und ίηΐ Innern des Gehäuses 18 ein Nocken schon wieder geöffnet bzw. in normale Arbeitsstellung 27. Durch mehr oder weniger starkes Schwenken des gebracht. Eine weitere Möglichkeit, kurze Boden- Nockens läßt sich der Druck der Feder 23 einstellen Unebenheiten nicht auf die Steuerung des Pfluges und so der Druck, bei welchem das Überdruckventil wirken zu lassen, sind durch die erfindungsgemäße io anspricht, verändern. Es ist leicht ersichtlich, daß bei Anordnung von mehreren Tastern gegeben. Auch einem Schwenken des Steuerhebels 26 gegen den hierdurch wird eine Interpolation der Bewegungen Uhrzeigersinn die Federspannung 23 erhöht und die der Tastmittel erreicht. Ventilkugel 22 bei einem höheren Druck geschlossena short Bpdenunebei} unit cjer touch size this in the upper part of the valve housing sits on one The unevenness has already been swept over and there are again 5 pivot pins 25 of the outwardly guided operation the bottom surface and has the pressure relief valve lever 26 and ίηΐ inside the housing 18 a cam already open again or in the normal working position 27. By pivoting the brought. Another possibility, short floor cam, is to adjust the pressure of the spring 23 Bumps do not affect the control of the plow and so the pressure at which the pressure relief valve to have an effect are to be changed by the io according to the invention. It is easy to see that at Arrangement of several buttons given. Also a pivoting of the control lever 26 against the As a result, an interpolation of the clockwise movements increases the spring tension 23 and the the tactile means reached. Valve ball 22 closed at a higher pressure

Wird eine hydraulische Übertragung von der bleibt. Es erfolgt in diesem Fall eine starke Druck-Tasteinrichtung auf das erfindungsgemäße Überdruck- 15 beaufschlagung des im Arbeitszylinder 10 arbeitenden ventil verwendet, so ist durch die Anordnung eines Kolbens 11 und damit über die Hubmechanik 12,13, Windkessels in der Hydraulikleitung ebenfalls ein 8, 9 und 3 ein Anheben des Gerätes, Bei einer entzusätzliches Ausgleichen kurzzeitiger Steuerbewegun- gegengesetzten Verschwenkung des Stellhebels 26, gen möglich. also im Uhrzeigersinn, ist der Ansprechdruck desIf there is a hydraulic transmission from the remains. In this case, there is a strong push-button device on the overpressure 15 according to the invention applied to the working cylinder 10 valve is used, the arrangement of a piston 11 and thus via the lifting mechanism 12,13, Air chamber in the hydraulic line also shows an 8, 9 and 3 lifting of the device, in the case of an additional one Compensating for short-term control movements opposite pivoting of the adjusting lever 26, possible. i.e. clockwise, is the response pressure of the

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausfüh- 20 Ventils geringer, so daß ein Absenken der Hub-In the drawings, different versions of the valve are smaller, so that a lowering of the lift

rungsformen der Anordnung wiedergegeben. Es zeigt mechanik und der daran hängenden Geräte erfolgt.Shapes of the arrangement reproduced. It shows mechanics and the devices attached to it.

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines land- Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sitzt anFig. 1 is a schematic side view of a land- In the embodiment shown sits on

wirtschaftlichen Schleppers mit einem angebauten den Lenkern 3 und 5 ein Drehpflug 28 mit den beideneconomic tractor with a built-on the handlebars 3 and 5 a reversible plow 28 with the two

Pflug, Pflugkörpern 29 (Fig. 1 und 3).Plow, plow bodies 29 (Figs. 1 and 3).

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Verstell- 25 Das Kopfstück 30 des Pfluges verbindet hier dieFig. 2 is a schematic representation of the adjustment 25 The head piece 30 of the plow connects the

einrichtung für eine Ventilfeder in vergrößertem beiden unteren Lenker 3 mit dem oberen Lenker 5.Device for a valve spring in an enlarged two lower link 3 with the upper link 5.

Maßstab, Für die Einstellung der Arbeitstiefe des GerätesScale, for setting the working depth of the device

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Tastrad- ist eine Tastradanordnung vorgesehen. Diese bestehtFig. 3 is an enlarged view of the jockey wheel a jockey wheel arrangement is provided. This exists

und Pfluganordnung in Seitenansicht, -"~ aus den beiden Tasträdern 31, die an einem gemein-and plow arrangement in side view, - "~ from the two feeler wheels 31, which are attached to a common

Fig. 4 eine Ansicht von rückwärts auf die die 30 samen Querträger 32 lagern (Fig. 4). Der Träger 32 Arbeitstiefe des Gerätes steuernde Tasteinrichtung sitzt drehbar auf einer in Fahrzeuglängsachse vergemäß Fig. 3, laufenden Achse 33, die ihrerseits von einem Hebel 34FIG. 4 shows a view from the rear of the 30 seed cross members 32 (FIG. 4). The carrier 32 The touch device controlling the working depth of the device sits rotatably on a device in the vehicle's longitudinal axis 3, running axis 33, which in turn is controlled by a lever 34

Fig. 5 und 6 andere Ausführungsformen der Ver- (Fig. 3) getragen wird. Dieser Hebel sitzt um denFig. 5 and 6 other embodiments of the supply (Fig. 3) is worn. This lever sits around the

stelleinrichtung in schematischer Darstellung. Zapfen 35 schwenkbar an einer yertikalen Tragstangeadjusting device in a schematic representation. Pin 35 pivotable on a vertical support rod

Bei der Anordnung gemäß Fig. 1 sitzt an der 35 36, die sich in entsprechenden Führungen 37 amIn the arrangement according to FIG. 1, 36 is seated on the 35, which is located in corresponding guides 37 on the

Rückseite des Schleppers 1, vorzugsweise an dessen Pflugkopfstück in vertikaler Richtung verschiebenMove the rear of the tractor 1, preferably on its plow head piece in the vertical direction

Getriebeblock 2, die übliche Dreipunktaufhängung läßt. Die Verschiebung der Tragstange 36 gegenüberTransmission block 2, the usual three-point suspension leaves. The displacement of the support rod 36 opposite

für das Gerät. Diese besteht aus den unteren Len- dem Kopfstück 30 erfolgt durch Betätigung einerfor the device. This consists of the lower leather head piece 30 is carried out by actuating a

kern 3, die um die Zapfen 4 schwenkbar sind, und Handspindel 38.core 3, which can be pivoted about the pin 4, and hand spindle 38.

dem oberen Lenker 5, der um den Zapfen 6 schwenk- 40 Wie ersichtlich, kann die Tastradanordnung mitbar ist. Auf der Hubwelle 7 des Krafthebers sitzen samt dem Hebel 34 um den Zapfen 35 schwenken, die Hubarme 8, die über Hubstangen 9 gelenkig an Die Schwenkbewegung wird über einen im Punkt 39 den unteren Lenkern 3 angreifen. angreifenden Bowdenzug 40 nach dem Steuerhebel 26the upper link 5, which pivots about the pin 6 40 As can be seen, the feeler wheel assembly can be mitbar is. Sitting on the lifting shaft 7 of the power lift together with the lever 34 pivot around the pin 35, the lifting arms 8, which are articulated via lifting rods 9 attack the lower links 3. attacking Bowden cable 40 after the control lever 26

Der Antrieb erfolgt hydraulisch durch einen für die Einstellung des Ventils 18 übertragen.The drive is carried out hydraulically by means of a transfer device for setting the valve 18.

Arbeitszylinder 10 mit einem darin arbeitenden 45 Wie Fig. 2 zeigt, ist der Bowdenzug mit seinemWorking cylinder 10 with a working therein 45 As FIG. 2 shows, the Bowden cable is with his

Kolben 11, der mit seiner Kolbenstange 12 an dem Ende in eine Lagerfalle 41, die in einem Halter 42Piston 11, which with its piston rod 12 at the end in a bearing trap 41, which is in a holder 42

auf der Hubwelle 7 aufgekeilten Hebelarm 13 angreift. am Ventilgehäuse 18 schwenkbar lagert, eingehängt.on the lifting shaft 7 wedged lever arm 13 engages. pivotally mounted on the valve housing 18.

Im Schlepper ist weiterhin eine Pumpe 14 für das Der Bowdenzug 40 trägt an seinem Ende eine GabelIn the tractor there is also a pump 14 for the The Bowden cable 40 carries a fork at its end

Drucköl vorgesehen. Von einem Ölbehälter 15 führt 43, die, den Steuerhebel 26 umfassend, mit einemPressure oil provided. From an oil tank 15 leads 43, the control lever 26 comprising, with a

eine Ölleitung 17 über die Pumpe 14 nach dem Ge- 50 Schlitz 44 über einen am Steuerhebel 26 sitzendenan oil line 17 via the pump 14 to the 50 slot 44 via one seated on the control lever 26

häuse eines Steuerschiebers 16. An der Druckleitung Zapfen 45 hinweggreift. Durch diese Anordnung isthousing of a control slide 16. Pin 45 on the pressure line engages away. Through this arrangement is

17 ist ein noch später zu beschreibendes Überdruck- die Möglichkeit der vom Bowdenzug 40 bzw. von der17 is an overpressure to be described later - the possibility of the Bowden cable 40 or of the

ventil 18 angeschlossen, von welchem aus eine Ver- Tasteinrichtung 31 unabhängige Ventilbetätigung ge-valve 18 connected, from which a sensing device 31 is independent valve actuation

bindungsleitung 19 zum Ölbehälter 15 führt. Der geben. Man kann den Steuerhebel 26 von Hand nachconnecting line 19 to the oil tank 15 leads. The give. You can adjust the control lever 26 by hand

Steuerschieber 16 ist unmittelbar über eine Leitung 20 55 vorn umlegen, ohne dadurch den Angriff des Bowden-Control slide 16 is to be folded over directly via a line 20 55 without attacking the Bowden

an den Arbeitszylinder 10 und über eine Leitung 21 zuges zu beeinflussen.to influence the working cylinder 10 and via a line 21 zuges.

an den Ölrücklauf 19 angeschlossen. Der Tiefgang des Pfluges 29 wird über die Tiefin der eingezeichneten Stellung wird beim Arbeiten gangspindel 38 (Fig. 3) eingestellt. Mit dem Oberder Pumpe 14 der einfach beaufschlagte hydraulische lenker 5 wird der Pflug lediglich in seine waagerechte Arbeitszylinder 10 bzw. Kolben 11 über den Steuer- 60 Stellung gebracht. Durch Zurücklegen des Steuerschieber 16 mit Drucköl beaufschlagt. Wird hingegen hebeis 26 in die in Fig. 2 eingezeichnete Stellung wird der Steuerschieber 16 in die gestrichelt eingezeichnete der Pflug 29 eingesetzt. Die genaue Tiefenhaltung Stellung verschwenkt, so kann das Öl aus dem erfolgt automatisch bei optimaler Zusatzbelastung der Arbeitszylinder 10 über den Steuerschieber 16 in den Schlepperhinterräder. Der Pflug wird schwebend ge-Rücklauf 19 zurückfließen, wobei das angebaute 65 halten und damit ein geringster Schlupf der Räder Gerät durch sein Gewicht absinkt. sichergestellt. Die Hangneigung und die Schnittbreiteconnected to the oil return 19. The draft of the plow 29 is about the depth the position shown is set when working gear spindle 38 (Fig. 3). With the Oberder Pump 14 of the hydraulic link 5, which is simply acted upon, the plow is only in its horizontal position Working cylinder 10 or piston 11 brought over the control 60 position. By putting back the control spool 16 pressurized with oil. If, however, hebeis 26 is in the position shown in FIG the control slide 16 is inserted into the plow 29 shown in dashed lines. The exact depth control Pivoted position, so the oil from the takes place automatically with optimal additional load of the Working cylinder 10 via the control slide 16 in the tractor rear wheels. The plow is hovering-reverse 19 flow back, with the attached 65 holding and thus the slightest slip of the wheels Device sinks due to its weight. ensured. The slope and the cutting width

Entscheidend für die Wirksamkeit der Einrichtung des Pfluges werden, wie bisher üblich, eingestellt. UmDecisive for the effectiveness of the installation of the plow are, as usual, adjusted. Around

ist der Aufbau des Überdruckventils 18, dessen den Pflug am Furchenende kurzzeitig auszuheben,is the structure of the pressure relief valve 18, which is used to briefly lift the plow at the end of the furrow,

wird lediglich der Steuerhebel 26 nach vorn gelegt, d. h. das Überdruckventil 18, 22 gesperrt, so daß die Schlepperhydraulik unter vollen Aushebedruck gesetzt und der Pflug hochgehoben wird.only the control lever 26 is moved forward, i. H. the pressure relief valve 18, 22 locked so that the The tractor hydraulics are set to full lifting pressure and the plow is raised.

In Fig. 5 ist schematisch eine andere Ausführungsform der Steueranordnung wiedergegeben. Des besseren Verständnisses halber sind die Teile, die mit den Teilen der Anordnung gemäß Fig. 1 bis 4 identisch sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der das Ventil 18, 22 bzw. die Ventilfeder 23 steuernde Handhebel 26 ist hierbei durch einen Handhebel 60 ersetzt, der um den Zapfen 61 schwenkbar und in verschiedene Rasten 62 einzurasten ist. An dem Hebel 60 sitzt eine Büchse 63, die in ihrem Innern eine Druckfeder 64 aufnimmt. Diese Feder 64 liegt zwischen Platten 65, die zwischen festen Anschlägen 66 auf dem Kabel 40 des Bowdenzuges verschiebbar sind. Normalerweise nimmt der Bowdenzug 40 den Steuerhebel 60 mit. Er kann aber auch unabhängig vom Bowdenzug 40 von Hand bedient werden, wenn man die automatische Tiefensteuerung überbrücken will. Zusätzüch läßt sich der Hebel 60 in die verschiedenen Raststellungen 62 einrasten und sichern.In Fig. 5 is another embodiment schematically the control arrangement reproduced. For the sake of understanding, the parts are the 1 to 4 are identical to the parts of the arrangement according to FIGS. The hand lever 26 controlling the valve 18, 22 or the valve spring 23 is in this case by a hand lever 60, which can be pivoted about the pin 61 and can be locked into various notches 62. At the lever 60 is seated a sleeve 63 which receives a compression spring 64 in its interior. This spring 64 lies between plates 65 between fixed stops 66 on the cable 40 of the Bowden cable are movable. Normally, the Bowden cable 40 takes the control lever 60 with it. But he can also can be operated by hand independently of the Bowden cable 40 when using the automatic depth control wants to bridge. In addition, the lever 60 can be locked into the various locking positions 62 and to back up.

Erfolgt die Übertragung der Tastbewegung von der Tasteinrichtung zum Steuerhebel hydraulisch, so ist es oft zweckmäßig, einen Windkessel oder Druckausgleicher als zusätzliches Interpoliergerät in die Hydraulikleitung einzubauen. Bei der Anordnung gemäß Fig. 6 ist der Bowdenzug 40 durch die beiden Kolbenstangen 67, 68 ersetzt, die je einen Kolben 69 bzw. 70 tragen, die ihrerseits wieder in Hydraulikzylindern 71 bzw. 72 geführt sind. Die beiden Zylinder 71 und 72 sind durch eine Rohrleitung 73, in die ein Windkessel 74 eingeschaltet ist, miteinander verbunden. In dem Windkessel ist eine bestimmte Luftmenge eingeschlossen, die zusätzlich druckausgleichend bzw. interpolierend wirkt.If the tactile movement is transmitted hydraulically from the tactile device to the control lever, then it is often useful to have an air chamber or pressure equalizer as an additional interpolation device in the To install hydraulic line. In the arrangement according to FIG. 6, the Bowden cable 40 is through the two Replaced piston rods 67, 68, each carrying a piston 69 and 70, which in turn are again in hydraulic cylinders 71 and 72 are performed. The two cylinders 71 and 72 are through a pipe 73 into the an air chamber 74 is switched on. There is a certain amount of air in the air chamber included, which also has a pressure equalizing or interpolating effect.

Claims

PATENT CLAIMS: 40

1. Device for controlling agricultural vehicles attached to or attached to a tractor Tools to a distance to be set from the floor surface a feeler and with a hydraulically or pneumatically operating lifting device, which from consists of a pump, a control valve, a pressure relief valve and a hydraulic cylinder, characterized in that the blocking pressure of the pressure relief valve (18) is in the working position of the device (29) through the feeler element (39) with the aid of a cam-like device (27) spring (23) to be preloaded differently can be controlled, whereby the hydraulic circuit of the control slide (16) set to "lift" for the purpose of controlling the device receives more or less pressure.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable pressure relief valve (18) is equipped with a control lever (26) which, in addition to the sensing device (31, 40, 43) can also be operated by hand.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the spring (23) of the automatically or manually operated overpressure valve (18) for lifting the implement (29) in the transport position by actuating the control lever (26) by hand so strongly is tensioned that the barrier pressure is above the Aushebedrack while in the working position of the device (29) the spring (23) by the automatic control (31, 40, 43) less is very excited.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that between the Overpressure valve (22) actuating control lever (26) and the linkage leading to the sensing device (40) a spring (64) acting between the stops (66) for the control lever is switched on is, which allows the pressure relief valve regardless of the deflections of the sensing device (31) (18) to be adjusted by hand (Fig. 5).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by a sensing device, which consists of two or several feeler members (31) supported on the ground, the the Hydraulic circuit (14, 16, 22, 10) of the power lift (10) controlling pressure relief valve (18) of this type is arranged on the common carrier (32) of the tactile organs (31), the individual Deflections across the carrier (32) are interpolated and only an average control value is transmitted to the pressure relief valve (18).

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by a hydraulic transmission of the control value on the valve (18) in the control line (84), as an interpolation device acting air chamber (85) or pressure equalizer.

Considered publications:
British Patent No. 772,371;
U.S. Patents Nos. 2,714,346, 2,616,350,
430 696.

1 sheet of drawings