DE1294876C2 - Elektrofoerderbahn zum Transport von Akten oder aehnlichem Foerdergut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektroförderbahn zum Transport von Akten oder ähnlichem Fördergut in Gebäuden, bei der mit vier Laufrollen und einer Treibrolle versehene Fahrwerke mit jeweils einem Förderbehälter zu einer Fördereinheit verbunden sind und die Ftirdcreinheiten auf einer vorzugsweise horizontal, in bestimmten Streckenabschnitten aber auch vertikal oder geneigt verlaufenden Führungs-

schiene, deren seitliche Teile die Laufrollen umgreifen, stehend fahrbar sind und durch längs der Führungsschiene verlaufende Strömschienen mit Strom versorgt werden.
Eine solche Förderbahn ist aus der schweizerischen Patentschrift 274 405 bekannt und weist als Treibrolle ein am Fahrwerk der Fördereinheit seitlich vorstehendes Zahnrad auf, das mit einer Zahnstange an der Führungsschiene kämmt. Dieser einseitige Antrieb führt zu einem fortlaufenden Drehmoment um eine Höhenachse der Fördereinheit, welches durch seitliche Abstützung der Laufrollen an den Führungsschienen abgefangen werden muß. Ein ständiges Zwängen der Laufrollen an den Führungsschienen mit entsprechend hohem Verschleiß, große Energieverluste für die Fördereinheit sowie Gefahr des Hängenbleibens der Fördereinheit an etwaigen Führungsschienenvorsprüngen oder ungenauen Führungsschienenstößen sind einige der Folgen. Im übrigen ist die durchgehende Ausrüstung der Elektroförderbahn mit einer Zahnstange kostspielig und erschwert ein Abnehmen und Einsetzen der Fördereinheit an den Führungsschienen.

Bei einer anderen bekannten elektromechanischen Transportvorrichtung weist jede Fördereinheit vier Paare gezähnter Räder auf, wobei das untere Rad eines jeden Paares durch eine Feder von unten gegen den Flansch der einen T-Ouerschnitt aufweisenden Führungsschiene gedrückt wird. Diese Anordnung bedingt, daß bei Kurvenfahrt starker Verschleiß und große Energievernichtung durch Zwängungen auftreten, und ermöglicht nicht Ausgestaltungen, bei denen die Fördereinheiten an bestimmten Stellen von der F ührungsschiene abgehoben (abgenommen) werden können. Auch ermöglicht diese Konstruktion . nicht, in Steißlingen andere Fortbcwegungsmiltel für den Vortrieb auszunutzen wie in horizontalen Strcckcnabsclinitten (deutsches Gebrauchsmuster 1 730 5« I).

Aufgabe der Erfindung ist es, die Elektroförderbahn der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Vortriebskräfte der Fördereinheit günstig auf die Führungsschiene übertragen werden und ein praktisch zwängungsfreies Fahren der Fördereinheit in der Führungsschiene möglich ist, wobei die ganze Anordnung möglichst einfach sein soll. Bei der eingangs genannten Elektroförderbahn wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das als Reibrad ausgebildete Treibrad jedes Fahrwerkes zwischen

so den Spuren der Laufrollen derart angeordnet ist, daß es mit seinem Umfang die Ebene durchdringt, die die Laufflächen der vier Laufrollen tangiert.

Durch die Anordnung des Treibrades zwischen den Spuren der Laufrollen ergibt sich ein günstigerer Angriffspunkt der Vortriebskräfte an den Führungsschienen, wodurch ein Drehmoment um eine Höhenachse der Fördereinheit besonders klein gehalten oder überhaupt vermieden werden kann. Ein antriebsbedingtes Zwängen der Laufrollen an den Führungsschienen wird dadurch weitgehend herabgesetzt oder überhaupt vermieden. Dies führt dazu, daß zum Antrieb der Fördereinheit keine so hohen Antriebskräfte vom Förderwagen an die Führungsschiene übertragen werden müssen. Für horizontale oder schwach geneigte Streckenabschnitte ist es demnach nicht mehr erforderlich, als Antriebsrad ein Zahnrad zu verwenden, das mit einer Zahnstange an der Führungsschiene kämmt, sondern man kann sich

nunmehr mit einem Reibrad begnügen, das zur Sicherstellung einer ausreichenden Anpreßkraft an der Führungsschiene mit seinem Umfang die Ebene durchdringt, die die Laufflächen der vier Laufrollen tangiert. Dies bedingt, daß in horizontalen oder angenähert horizontalen Streckenabschnitten die Fördereinheit sich stets auf dem Treibrad und zwei Laufrollen aufstützt, so daß das Treibrad immer hinreichend belastet ist. Bei der erfindungsgemäßen Elektroförderbahn kann somit auf horizontal bis leicht geneigten Streckenabschnitten auf einen Zahnstangenantrieb verziqhtet werden, wodurch sich der Aufbau vereinfacht und wirtschaftlicher wird. Außerdem läßt sich die Fördereinheit an Führungsschienen mit fehlender Zahnstange einfacher einsetzen und abnehmen.

In Weiterausbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß der das Treibrad antreibende Motor mittels mindestens eines permanenten Magneten erregt ist. Das ermöglicht ein schnelles und einfaches Abbremsen der Fördereinheit, wenn der Motor über die Stromschienen und über einen Widerstand kurzgeschlossen wird.

Wenn der Motor wie bei der Elektroförderbahn gemäß der schweizerischen Patentschrift 274 405 starr mit dem Treibrad verbunden ist, wird die dem Motor und dem Treibrad gemeinsame Achse vorteilhaft in der Nähe zweier zueinander koaxialer Laufrollen parallel zu deren Achse im Fahrwerk gelagert, und zwar vorzugsweise starr. Dadurch wird erzielt, daß in horizontalen Streckenabschnitten stets das gleiche Laufrollenpaar die vom Treibrad nicht übernommene Belastung trägt.

Der Motor mit dem Treibrad kann aber auch elastisch in dem Fahrwerk gelagert sein.

Bei einer besonderen VVeiterausgestaltun_i; für eine Fördereinhcit für eine bevorzugte Fahrtrichtung ist ferner vorgesehen, daß das Treibrad in der Nlilie der in bezug auf die bevorzugte Fahrtrichtung hinteren Laufrollen angeordnet ist.

Dadurch wird erzielt, daß beim Befahren von Steißlingen stets die IjjsI auf das Treibrad verlagert wird. In vertikalen Streckenabschnitten stützen sich dabei die vorderen Laufrollen an den diese umgreifenden Teilen der Führungsschiene ab. Bei einer Förderein-

heit, deren Falirwcrk außer mindestens einem Treibrad jeweils ein angetriebenes Zahnrad aufweist, ist weiterhin vorgesehen, daß das Zahnrad auf der Welle des Motors neben dem Treibrad angeordnet isl Auch dadurch wird ein einfacher Aufbau erzielt.

Dabei ist gemäß eine. Weiteiaiisgcstaltung vorgesehen, daß der wirksame Durchmesser des Zahnrades kleiner ist als der Durchmesser des Treibrades. Das bedingt, daß bei gleicher Drehzahl des Motors

ίο die Fahrgeschwindigkeit der Fördereinhcit dann, wenn das Zahnrad wirksam wird, kleiner ist als dann, wenn das Treibrad wirksam wird. Da das Zahnrad nur in Steigungen wirksam sein soll, ergibt sich dadurch eine zweckmäßige Anpassung der Fahr-Geschwindigkeit an die Steigung zur Begrenzung der Leistungsaufnahme.

In Weiterausgestaitung des Erfindungsgegenstandes ist weiterhin vorgesehen, daß das Treibrad aus einem verschleißfesten Kunststoff mit hohem Reibbeiwert

u besteht.

Zweckmäßigerweise sind die Laufrollen gleichzeitig als Stromabnehmer ausgestaltet.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
»5 Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Fördereinhcit von schräg unten gesehen;

F i g. 2 zeigt eine Seitenansicht der gleichen Fördereinheit, und

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf die gleiche Fördereinheit.

Bei der dargestellten Fördereinheit ist der durch einen Deckel 12 verschließbare Fördergutaufnahmcbehältcr 1 mit dem Fahrwerk 2 durch Schrauben 3 verbunden. In dem Fahrwerk 2 ist ein Elektromotor 4 uclagcrl, auf dessen Welle nebeneinander ein Zahnrad 5 und ein Treibrad 6 angeordnet sind. Der Durchmesser des aus Kunststoff bestellenden Zahnrades 5 ist kleiner als der Durchmesser des Treibrades 6. An dem Fahrwerk 2 sind starr, aber drehbar vier Laufrollen 7 gelagert. Ferner sind an dem Fahrwerk 2 zwei federnde Stromabnehmer 8 angeordnet, die mit dem Elektromotor 4 verbunden sind. Die MagnetenlO sind in Rastschienen 13 verschiebbar angeordnet. Sie dienen zur Steuerung von Weichen an der Ftihrungsschiene.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Elektroförderbahn zum Transport von Akten oder ähnlichem Fördergut in Gebäuden, bei der mit vier Laufrollen und einer Treibrolle versehene Fahrwerke mit jeweils einem Förderbehälter zu einer Fördereinheit verbunden sind und die Fördereinheiten auf einer vorzugsweise horizontal, in bestimmten Streckenabschnitten aber auch vertikal oder geneigt verlaufenden Führungsschiene, deren seitliche Teile die Laufrollen umgreifen, stehend fahrbar sind und durch längs der Führungsschiene verlaufende Stromschienen mit Strom versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das als Reibrad ausgebildete Treibrad (6) jedes Fahrwerkes zwischen den Spuren der Laufrollen (7) derart angeordnet ist, daß es mit seinem Umfang die Ebene durchdringt, die die Laufflächen der vier Laufrollen tangiert.

2. Fördereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der das Treibrad (6) antreibende Motor (4) mittels mindestens eines permanenten Magneten erregt ist.

3. Fördereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Motor und dem Treibrad gemeinsame Achse in der Nähe zweier zueinander koaxialer Laufrollen (7) parallel zu deren Achse gelagert, insbesondere starr gelagert ist.

4. Fördereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (4) mit dem Treibrad (6) elastisch in dem Fahrwerk gelagert ist.

5. Fördereinheit nach Anspruch 3 für eine bevorzugte Fahrtrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Treibrad (6) in der Nähe der in Fahrtrichtung hinteren Laufrollen (7) angeordnet ist.

6. Fördereinheit, deren Fahrwerk außer mindestens einem Treibrad jeweils ein angetriebenes Zahnrad aufweist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad auf der Welle des Motors (4) neben dem Treibrad (6) angeordnet ist.

7. Fördereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Treibrad (6) aus einem verschleißfesten Kunststoff mit hohem Reibbeiwert besteht.

8. Fördereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der wirksame Durchmesser des Zahnrades kleiner ist als der Durchmesser des Treibrades (6).

9. Fördereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen, wie an sich bekannt, als Stromabnehmer ausgestaltet sind.