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DE112018007391B4 - Fahrzeug vom typ, auf dem man rittlings sitzt - Google Patents

Fahrzeug vom typ, auf dem man rittlings sitzt Download PDF

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DE112018007391B4
DE112018007391B4 DE112018007391.2T DE112018007391T DE112018007391B4 DE 112018007391 B4 DE112018007391 B4 DE 112018007391B4 DE 112018007391 T DE112018007391 T DE 112018007391T DE 112018007391 B4 DE112018007391 B4 DE 112018007391B4
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DE
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vehicle
light sources
detection unit
light
housing
Prior art date
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Yoshiyuki Kuroba
Tsuyoshi Kumasaka
Kiyoshi Katagiri
Hiroshi Maeda
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, umfassend:ein Rücklicht (20), das in einem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs (10) angeordnet ist und Licht zur Rückseite des Fahrzeugs (10) ausstrahlt; undeine Erfassungseinheit (30), die Radiowellen aussendet und Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug (10) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dassdas Rücklicht (20) ein Gehäuse (22) und mehrere in dem Gehäuse (22) aufgenommene Lichtquellen (21) enthält, wobei das Gehäuse (22) eine Basis (22a), an der die mehreren Lichtquellen (21) angebracht sind, und einen Linsenabschnitt (22b), der mit der Basis (22a) verbunden ist und von den mehreren Lichtquellen (21) ausgestrahltes Licht durchlässt, enthält,die Erfassungseinheit (30) innerhalb des Gehäuses (22) angeordnet und an dem Linsenabschnitt (22b) angebracht ist,der Linsenabschnitt (22b) aus einem einzigen Element konfiguriert ist und einen ersten Bereich zum Durchlassen des von den mehreren Lichtquellen (21) ausgestrahlten Lichts und einen zweiten Bereich zum Durchlassen der von der Erfassungseinheit (30) abgegebenen Radiowellen enthält,wobei der erste Bereich eine unebene Form (22c) hat, um das von den mehreren Lichtquellen (21) abgestrahlte Licht zu streuen, und der zweite Bereich keine unebene Form hat, unddie Erfassungseinheit (30) derart angeordnet ist, dass ein hinteres Ende der Erfassungseinheit (30) hinter einem hinteren Ende der mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist, und derart, dass ein vorderes Ende der Erfassungseinheit (30) vor einem vorderen Ende der mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist, unddie Erfassungseinheit (30), in Fahrzeugbreitenrichtung und/oder Fahrzeug-Oben-Unten-Richtung, zwischen den mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, und insbesondere ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, welches eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug umfasst.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • In den letzten Jahren wurde unter Sicherheitsgesichtspunkten ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, (zum Beispiel ein Zweiradfahrzeug) mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Umgebungsbedingungen eines Fahrzeugs ausgestattet. Die JP 2017-171 223 A offenbart eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Umgebungsbedingungen vor dem Fahrzeug, welche unter einem Scheinwerfer eines Zweiradfahrzeugs angeordnet ist.
  • Die DE 10 2013 222 598 A1 zeigt ein Motorrad, in dessen Rücklicht Lichtbänder und Radarsensoren angeordnet sind, die unterschiedliche Abdeckungen aufweisen.
  • ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • Bei Fahrzeugen vom Typ, auf denen man rittlings sitzt, ist es zur weiteren Verbesserung der Sicherheit erforderlich geworden, zusätzlich zu Umgebungsbedingungen vor dem Fahrzeug auch Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug zu erfassen, und dementsprechend besteht eine Notwendigkeit, eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug an einer geeigneten Position anzuordnen, an der eine fehlerhafte Erfassung verhindert werden kann.
  • Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine fehlerhafte Erfassung in einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von umgebenden Umgebungen hinter dem Fahrzeug zu reduzieren.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Zur Lösung der Aufgabe wird ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, gemäß Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • VORTEILE EFFEKTE DER ERFINDUNG
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, eine fehlerhafte Erfassung, die durch ein anderes Objekt als das Erfassungsziel verursacht wird, das sich in einem Sendebereich von Radiowellen befindet, und eine fehlerhafte Erfassung, die durch die Straße verursacht wird (Effekte der Straßenoberfläche), zu reduzieren, da die Erfassungseinheit innerhalb des Rücklichts (d.h. innerhalb des Gehäuses, das die Lichtquelle aufnimmt) vorgesehen ist, wodurch die Erfassungsleistung sichergestellt und die Erfassung eines Weitwinkelbereichs ermöglicht wird. Da die Innenseite des Gehäuses 22 eine ausgezeichnete Wasser- und Staubdichtigkeit aufweist, wird es mit einer solchen Konfiguration ferner möglich, die Erfassungseinheit 30 vor Einflüssen von Wasser, Staub und dergleichen zu schützen (d.h. es wird eine wasser- und staubdichte Wirkung erzielt). Darüber hinaus wird es mit einer solchen Konfiguration möglich, Vibrationen der Erfassungseinheit zu reduzieren und eine Genauigkeit eines Emissionswinkels (Ab- bzw. Ausstrahlungswinkels) der Radiowelle von der Erfassungseinheit zu gewährleisten, im Vergleich zu einem Fall, bei dem die Erfassungseinheit in einem anderen Bereich als dem Rücklicht installiert ist, wie z.B. einer äußeren Abdeckung und einem Kotflügel.
  • Durch die in Anspruch 1 angegebene Position in der Erfassungseinheit wird es möglich, eine fehlerhafte Erfassung aufgrund des Einflusses von anderen Elementen des Fahrzeugs zu verringern, was es ferner ermöglicht, die Erfassungsleistung sicherzustellen und einen Weitwinkelbereich zu erfassen.
  • Da gemäß der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 2 die Erfassungseinheit so angeordnet ist, dass ihr hinteres Ende an der gleichen Position angeordnet ist wie das hintere Ende der Reflexionsplatte, die das Licht von den Lichtquellen in Richtung Rückseite des Fahrzeugs reflektiert, oder auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf das hintere Ende des Reflektors in der Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist, wird es möglich, in der Erfassungseinheit eine fehlerhafte Erfassung aufgrund von Einflüssen anderer Elemente des Fahrzeugs zu reduzieren, wodurch es weiter möglich wird, die Erfassungsleistung zu gewährleisten und einen Weitwinkelbereich zu erfassen.
  • Da die Erfassungseinheit an der Basis des Gehäuses, an der die Lichtquellen angebracht sind, ist es möglich, die Befestigungssteifigkeit zwischen der Erfassungseinheit und dem Fahrzeug zu erhöhen sowie eine Fluktuation des Erfassungswinkels der Erfassungseinheit aufgrund von Vibrationen zu unterdrücken.
  • Da die Erfassungseinheit an dem Linsenabschnitt des Gehäuses befestigt ist, der das von den Lichtquellen ausgestrahlte Licht überträgt, ist es möglich, den Linsenabschnitt mit der Basis zu vereinigen, nachdem die Erfassungseinheit an dem Linsenabschnitt angebracht ist, zum Zeitpunkt einer Montage des Rücklichts, wodurch die Montagefreundlichkeit verbessert wird.
  • Da die Basis des Gehäuses mit dem Fahrzeugkörperrahmen des Fahrzeugs verbunden ist, ist es möglich, die Befestigungssteifigkeit zwischen der Erfassungseinheit und dem Fahrzeug zu erhöhen sowie eine Fluktuation des Erfassungswinkels der Erfassungseinheit aufgrund von Vibrationen zu unterdrücken.
  • Da das Rücklicht so konfiguriert ist, dass Licht von den Lichtquellen direkt von dem Linsenabschnitt des Gehäuses abgestrahlt wird, ist es möglich, eine Länge des Rücklichts in der Fahrzeuglängsrichtung zu verringern und damit die Größe des Rücklichts zu reduzieren wie auch eine Vibrationsfestigkeit zu gewährleisten.
  • Da die Erfassungseinheit so angeordnet ist, dass sie zwischen den mehreren Lichtquellen in der Fahrzeugbreitenrichtungen und/oder der Fahrzeugaufwärts-/abwärtsrichtung angeordnet ist, ist es möglich, gleichzeitig sowohl die Erfassungsleistung der Erfassungseinheit als auch die Sichtbarkeit des Rücklichts zu erreichen.
  • Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es ist zu beachten, dass die gleichen Bezugszahlen überall in den beigefügten Zeichnungen die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.
  • Figurenliste
  • Die beigefügten Zeichnungen, die in der Beschreibung enthalten sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
    • 1 ist eine Ansicht eines Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, von einer linken Seite aus gesehen.
    • 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines hinteren Abschnitts des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt.
    • 3 ist eine Ansicht des Fahrzeugs vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, von hinten gesehen.
    • 4 ist eine Schnittansicht (Schnittansicht entlang einer LinieA-Avon 3) eines hinteren Fahrzeugabschnitts.
    • 5 ist eine Schnittansicht (Schnittansicht entlang einer Linie B-B von 3) des hinteren Fahrzeugabschnitts.
    • 6A ist eine graphische Darstellung zur Veranschaulichung der Anordnung einer Erfassungseinheit in einem Rücklicht.
    • 6B ist eine graphische Darstellung zur Veranschaulichung der Anordnung der Erfassungseinheit in dem Rücklicht.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM
  • Nachfolgend wird ein Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt ein Pfeil FR eine Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs an, und FT zeigt eine Vorderseite an und RR zeigt eine Rückseite an. Ein Pfeil W zeigt eine Fahrzeugbreitenrichtung an, und LT zeigt eine linke Seite an und RT zeigt eine rechte Seite an, in der Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs gesehen. Ein Pfeil H zeigt eine Auf-Ab-Richtung an, und UR zeigt eine Oberseite an und LR zeigt eine Unterseite an. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die folgende Ausführungsform beschränkt ist und Modifikationen und Variationen in der Konfiguration im Umfang des Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst. Darüber hinaus sind nicht alle Kombinationen der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Merkmale für die vorliegende Erfindung notwendigerweise wesentlich.
  • 1 bis 3 sind graphische Darstellungen, um ein Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, der vorliegenden Ausführungsform zu zeigen. 1 ist eine Ansicht des Fahrzeugs 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, von der linken Seite aus gesehen. 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines hinteren Abschnitts (Bereich A in 1) des Fahrzeugs 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, und 3 ist eine Ansicht des Fahrzeugs 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, von hinten gesehen. In der vorliegenden Ausführungsform erfolgt als ein Beispiel für das Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, eine Beschreibung an einem Kraftrad vom Roller- oder Scooter-Typ, bei dem ein niedriger Boden LF, auf dem die Füße des Fahrers platziert werden sollen, zwischen einem Lenkgriff 12 und einem Insassensitz 15 vorgesehen ist. Das Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, das in den 1 bis 3 gezeigt ist, kann einen Fahrzeugkörperrahmen 11, einen Lenkgriff 12, Fahrzeugkörperabdeckungen 13 (13F, 13S), einen vorderen Kotflügel 14F, einen hinteren Kotflügel 14R, einen Insassensitz 15, eine Antriebseinheit 16, einen hinteren Dämpfer 17, ein Vorderrad 18F, ein Hinterrad 18R und ein Rücklicht 20 umfassen.
  • Der Lenkgriff 12 ist schwenkbar von einem Kopfrohr 11 a abgestützt, das an einem vorderen Ende des Fahrzeugkörperrahmens 11 vorgesehen ist, um das Vorderrad 18F lenken zu können. Der Lenkgriff 12 ist durch eine Griffverkleidung 12a abgedeckt, in der ein Scheinwerfer, eine Messgeräteausrüstung und dergleichen vorgesehen sind, und ein vorderer Abschnitt des Fahrzeugkörperrahmens 11, wie das Kopfrohr 11a, ist durch eine vordere Abdeckung 13F abgedeckt. Ferner ist ein vorderer Kotflügel 14F vor und über dem Vorderrad 18F vorgesehen.
  • Der Insassensitz 15 ist hinter dem Lenkgriff 12 angeordnet, und der Fahrzeugkörperrahmen 11 unterhalb des Insassensitzes 15 ist durch eine Seitenabdeckung 13S abgedeckt. Eine Antriebseinheit 16 ist unterhalb des Insassensitzes 15 vorgesehen. Die Antriebseinheit 16 ist eine Einheit vom Schwingtyp, welche einen Motor und ein Getriebe umfasst, das die Ausgabe zw. Leistung des Motors ändert, und die Ausgabe des Getriebes wird zu dem Hinterrad 18R übertragen. Die Antriebseinheit 16 und das Hinterrad 18R sind durch einen mit dem Fahrzeugkörperrahmen 11 verbundenen hinteren Dämpfer 17 aufgehängt.
  • In dem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, ist ein Rücklicht 20 vorgesehen, das in Reaktion auf eine Bremsbetätigung des Fahrers aufleuchtet und Licht zur Rückseite des Fahrzeugs abgibt. Während eine spezifische Konfiguration des Rücklichts 20 später beschrieben wird, kann das Rücklicht 20 eine Lichtquelle 21 umfassen, die Licht ausstrahlt, und ein Gehäuse 22 umfassen, das die Lichtquelle 21 aufnimmt. Obwohl das Rücklicht 20 der vorliegenden Ausführungsform integral mit linken und rechten Blinkern 19R und 19L konfiguriert ist, kann das Rücklicht, ohne darauf beschränkt zu sein, getrennt von den linken und rechten Blinkern 19R und 19L konfiguriert sein. Ferner ist unterhalb des Rücklichts 20 ein hinterer Kotflügel 14R vorgesehen, der einen hinteren oberen Abschnitt des Hinterrads abdeckt.
  • In den letzten Jahren wurde unter dem Gesichtspunkt der Sicherheit verlangt, dass das Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, mit einer Erfassungseinheit 30 ausgestattet wird, welche Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs 10 erfasst und Informationen per Anzeige oder Sprache ausgibt (benachrichtigt), um den Fahrer abhängig von den von der Erfassungseinheit 30 erfassten Umgebungsbedingungen zu warnen oder seine Lenkbetätigung durch eine Steuer-/Regeleinheit (nicht abgebildet) wie z.B. eine ECU zu unterstützen. Als Erfassungseinheit 30 können beispielsweise ein Millimeterwellenradar, ein Laserradar und eine Kamera verwendet werden. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, in dem ein Millimeterwellenradar als Erfassungseinheit 30 verwendet wird.
  • Eine solche Erfassungseinheit 30 kann am vorderen Ende des Fahrzeugs 10 vorgesehen werden, um die Umgebungsbedingungen vor dem Fahrzeug zu erfassen; zur weiteren Verbesserung der Sicherheit ist es jedoch erforderlich, die Erfassungseinheit 30 auch am hinteren Ende des Fahrzeugs 10 vorzusehen. Befindet sich andererseits im Ausstrahlungsbereich der Radiowellen ein Objekt, das kein Erfassungsziel ist, wie z.B. ein Metallelement, das nicht ohne weiteres Radiowellen (Millimeterwellen) überträgt, wird in der Erfassungseinheit 30 (z.B. ein Millimeterwellenradar) eine fehlerhafte Erfassung aufgrund des Einflusses des Objekts wahrscheinlicher. Daher ist es vorzuziehen, die Erfassungseinheit 30 so anzuordnen, dass andere Elemente des Fahrzeugs 10, die mit geringerer Wahrscheinlichkeit Radiowellen übertragen, auf der Rückseite (auf der Seite der Ausstrahlungsrichtung von Radiowellen) in Bezug auf die Ausstrahlungsfläche 31 von Radiowellen nicht vorhanden sind. Da es außerdem wahrscheinlich ist, dass die Erfassungseinheit 30 eine fehlerhafte Erfassung verursacht, wenn sie sich in der Nähe der Straße (Straßenoberfläche) befindet, ist es vorzuziehen, die Erfassungseinheit 30 an einer Position anzuordnen, die so weit wie möglich von der Straße (Straßenoberfläche) entfernt ist.
  • Dementsprechend ist in dem Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, der vorliegenden Ausführungsform die Erfassungseinheit 30 zum Erfassen von Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug innerhalb des Gehäuses 22 des Rücklichts 20 angeordnet, wie durch die gestrichelten Linien in den 2 und 3 gezeigt. Da infolge der Anordnung der Erfassungseinheit 30 in dieser Weise andere Elemente des Fahrzeugs 10, die Radiowellen nicht leicht übertragen, nicht in der Ausstrahlungsrichtung der Radiowelle von der Erfassungseinheit 30 angeordnet sind (d.h. auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf die Emmissions- bzw. Abstrahlungsfläche 31 von Radiowellen), ist es möglich, eine fehlerhafte Erfassung zu vermeiden, welche durch die anderen Elemente verursacht wird. Da die Erfassungseinheit 30 so angeordnet sein kann, dass sie von der Straße (Straßenoberfläche) beabstandet ist, kann ferner auch eine fehlerhafte Erfassung aufgrund des Einflusses der Straße verringert (verhindert) werden.
  • Nachfolgend wird ein spezifisches Layout-Beispiel der Erfassungseinheit 30 unter Bezugnahme auf die 4 bis 5 beschrieben. 4 bis 5 sind Schnittansichten eines Fahrzeugheckabschnitts, welcher das Rücklicht 20 umfasst. 4 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie A-A von 3 und 5 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie B-B der 2 und 3.
  • Das Rücklicht 20 umfasst mehrere bzw. eine Mehrzahl von Lichtquellen 21, die Licht emittieren, und ein Gehäuse 22, das die mehreren Lichtquellen 21 aufnimmt, und kann von einem Abdeckelement 26 von der Rückseite des Fahrzeugs abgedeckt sein, wie in 4 gezeigt. Das Abdeckelement 26 kann aus einem Material hergestellt sein, das von jeder Lichtquelle 21 ausgestrahltes Licht überträgt bzw. durchlässt, und das auch leicht von einem Millimeterwellenradar ausgestrahlte Radiowellen überträgt bzw. durchlässt, wie z.B. ein Harzmaterial oder ein Kunststoffmaterial.
  • Die mehreren Lichtquellen 21 in dem Rücklicht 20 sind auf einer ersten Platine 23 in Intervallen in der Fahrzeugbreitenrichtung und der Aufwärts-Abwärtsrichtung des Fahrzeugs angebracht, und die Lichtemission von jeder dieser Lichtquellen wird von der auf der zweiten Platine 24 installierten Treibereinheit 25 gesteuert/geregelt. Als jede Lichtquelle 21 kann beispielsweise eine LED verwendet werden. Darüber hinaus kann das Gehäuse 22 eine Basis 22a umfassen, an der die erste Platine 23 (Lichtquelle 21) und die zweite Platine 24 angebracht sind, und einen Linsenabschnitt 22a umfassen, der das von jeder Lichtquelle 21 abgestrahlte Licht überträgt bzw. durchlässt.
  • Die Basis 22a ist über eine Stützstrebe mit dem Fahrzeugkörperrahmen 11 verbunden. Die Stützstrebe besteht beispielsweise aus einem Metallmaterial und ist mit einer Schraube oder dergleichen am Fahrzeugkörperrahmen 11 befestigt. Die Basis 22a kann über ein vibrationsreduzierendes Element an dem Fahrzeugkörperrahmen 11 (Stützstrebe) befestigt sein. Das vibrationsreduzierende Element ist ein Element, das in der Lage ist, die vom Fahrzeugkörperrahmen 11 auf die Basis 22a übertragene Vibration zu reduzieren, und zum Beispiel kann eine Gummilagerung oder dergleichen dafür verwendet werden. Der Linsenabschnitt 22b besteht aus einem Material wie einem Harzmaterial oder einem Kunststoffmaterial, das leicht vom Millimeterwellenradar abgestrahlten Radiowellen überträgt, und hat eine ungleichmäßige bzw. unebene Form 22c zum Streuen des von jeder Lichtquelle 21 abgestrahlten Lichts. Durch Verbinden der Basis 22a und des Linsenabschnitts 22b an einem Verbindungsabschnitt 22d ist es möglich, das Innere des Gehäuses 22 zu einem im Wesentlichen abgedichteten Raum auszubilden und dadurch zu verhindern, dass Wasser, Staub und dergleichen in das Innere des Gehäuses fließen.
  • Die Erfassungseinheit 30 ist in dem Gehäuse 22 des Rücklichts 20 angeordnet, wie in den 4 und 5 gezeigt. Die Erfassungseinheit 30 kann so angeordnet sein, dass sie zwischen den mehreren Lichtquellen 21 in der Fahrzeugbreitenrichtung und/oder der Fahrzeug-Aufwärts-/Abwärtsrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise kann die Erfassungseinheit 30 so angeordnet sein, dass sie von der Mehrzahl von Lichtquellen 21 sowohl in der Fahrzeugbreitenrichtung als auch in der Fahrzeug-Aufwärts-/Abwärtsrichtung umgeben ist (d.h. in der Richtung einer zur Fahrzeuglängsrichtung senkrechten Ebene). Hier ist es in dem Gehäuse 22, in dem die Erfassungseinheit 30 vorgesehen ist, unter dem Gesichtspunkt der Verringerung der fehlerhaften Erfassung vorzuziehen, dass der hintere Abschnitt der Erfassungseinheit 30 (Abstrahlungsfläche 31) in dem Linsenabschnitt 22b eine flache Ebene bzw. Fläche ohne die ungleichmäßige bzw. unebene Form 22c ist.
  • Ferner wird es, wie oben beschrieben, wahrscheinlicher, dass die Erfassungseinheit 30 eine fehlerhafte Erfassung verursacht, wenn ein Element (zum Beispiel ein Metallelement), das Radiowellen nicht leicht überträgt, auf der Rückseite in Bezug auf die Abstrahlungsfläche 31 von Radiowellen vorhanden ist. Daher ist es vorzuziehen, die Erfassungseinheit 30 so anzuordnen, dass andere Elemente im Gehäuse 22, die Radiowellen nicht leicht übertragen, nicht auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf das hintere Ende (Abstrahlungsfläche 31) der Erfassungseinheit 30 in der Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sind. Vorzugsweise kann die Erfassungseinheit 30 so angeordnet sein, dass von den im Gehäuse 22 vorgesehenen Komponenten das hintere Ende (Abstrahlungsfläche 31) der Erfassungseinheit 30 an einer hintersten Position angeordnet ist.
  • 6A und 6B sind graphische Darstellungen, um die Anordnung der Erfassungseinheit 30 innerhalb des Gehäuses 22 zu veranschaulichen. 6A zeigt ein Rücklicht (ein sogenanntes Rücklicht 20a vom Direktemissionstyp), bei dem Licht von der Lichtquelle 21 direkt von dem Linsenabschnitt 22b emittiert wird, ohne etwas dazwischen anzuordnen. 6B zeigt ein Rücklicht (ein sogenanntes Rücklicht 20b vom Reflexionstyp) basierend auf einem Schema, bei dem ein Reflektor 27, der das Licht von der Lichtquelle 21 zur Rückseite des Fahrzeugs hin reflektiert, in dem Gehäuse 22 vorgesehen ist, und das Licht von dem Reflektor 27 reflektiert wird und danach von dem Linsenabschnitt 22b abgestrahlt wird.
  • In dem Rücklicht 20a vom Direktemissionstyp, wie in 6A gezeigt, kann die Erfassungseinheit 30 so angeordnet sein, dass das hintere Ende (Abstrahlungsfläche 31) der Erfassungseinheit 30 an der gleichen Position angeordnet ist wie das hintere Ende der Lichtquelle 21 oder auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf das hintere Ende der Lichtquelle 21, in der Fahrzeuglängsrichtung. Andererseits kann bei dem Rücklicht 20b vom Reflexionstyp, wie in 6B gezeigt, die Erfassungseinheit 30 so angeordnet sein, dass sich das hintere Ende (Abstrahlungsfläche 31) der Erfassungseinheit 30 an der gleichen Position befindet wie die hinteren Enden der Lichtquelle 21, der ersten Platine 23 und des Reflektors 27 oder auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf deren hintere Enden, in der Fahrzeuglängsrichtung.
  • Die Erfassungseinheit 30 kann an der Basis 22a des Gehäuses 22 oder dem Linsenabschnitt 22b angebracht sein. Wenn beispielsweise die Erfassungseinheit 30 an der Basis 22a angebracht ist, ist es möglich, die Befestigungssteifigkeit zwischen der Erfassungseinheit 30 und dem Fahrzeug 10 zu erhöhen, wie auch Fluktuationen des Erfassungswinkels der Erfassungseinheit 30 aufgrund von Vibrationen zu unterdrücken, da die Basis 22a von dem Fahrzeugkörperrahmen 11 abgestützt wird. Wenn andererseits die Erfassungseinheit 30 an dem Linsenabschnitt 22b angebracht ist, da der Linsenabschnitt 22b an der Basis 22a angebracht (montiert) werden kann, nachdem die Erfassungseinheit 30 an dem Linsenabschnitt 22b angebracht und mit diesem integriert (mit diesem zusammengebaut) ist, ist es möglich, die Montierbarkeit (Montagefreundlichkeit) des Rücklichts 20 zu verbessern, welches die Erfassungseinheit 30 im Inneren umfasst.
  • Wie oben beschrieben, ist in dem Fahrzeug 10 vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, der vorliegenden Ausführungsform die Erfassungseinheit 30, die Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug erfasst, innerhalb des Rücklichts 20 (d.h. innerhalb des Gehäuses 22, das die Lichtquelle 21 aufnimmt) vorgesehen. Infolgedessen ist es möglich, die Möglichkeit zu verringern, dass die Erfassungseinheit 30 eine fehlerhafte Erfassung verursacht, wodurch die Sicherheit verbessert wird. Darüber hinaus kann die Erfassungseinheit 30 vor den Einflüssen von Wasser, Staub und dergleichen geschützt werden, da das Innere des Gehäuses 22 hinsichtlich Wasserdichtigkeit und Staubdichtigkeit ausgezeichnet ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt,
    11
    Fahrzeugkörperrahmen,
    12
    Lenkgriff,
    13
    Fahrzeugkörper-Abdeckung,
    15
    Insassensitz,
    16
    Antriebseinheit,
    18F
    Vorderrad,
    18R
    Hinterrad,
    20
    Rücklicht,
    21
    Lichtquelle,
    22
    Gehäuse,
    30
    Erfassungseinheit.

Claims (6)

  1. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, umfassend: ein Rücklicht (20), das in einem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs (10) angeordnet ist und Licht zur Rückseite des Fahrzeugs (10) ausstrahlt; und eine Erfassungseinheit (30), die Radiowellen aussendet und Umgebungsbedingungen hinter dem Fahrzeug (10) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklicht (20) ein Gehäuse (22) und mehrere in dem Gehäuse (22) aufgenommene Lichtquellen (21) enthält, wobei das Gehäuse (22) eine Basis (22a), an der die mehreren Lichtquellen (21) angebracht sind, und einen Linsenabschnitt (22b), der mit der Basis (22a) verbunden ist und von den mehreren Lichtquellen (21) ausgestrahltes Licht durchlässt, enthält, die Erfassungseinheit (30) innerhalb des Gehäuses (22) angeordnet und an dem Linsenabschnitt (22b) angebracht ist, der Linsenabschnitt (22b) aus einem einzigen Element konfiguriert ist und einen ersten Bereich zum Durchlassen des von den mehreren Lichtquellen (21) ausgestrahlten Lichts und einen zweiten Bereich zum Durchlassen der von der Erfassungseinheit (30) abgegebenen Radiowellen enthält, wobei der erste Bereich eine unebene Form (22c) hat, um das von den mehreren Lichtquellen (21) abgestrahlte Licht zu streuen, und der zweite Bereich keine unebene Form hat, und die Erfassungseinheit (30) derart angeordnet ist, dass ein hinteres Ende der Erfassungseinheit (30) hinter einem hinteren Ende der mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist, und derart, dass ein vorderes Ende der Erfassungseinheit (30) vor einem vorderen Ende der mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist, und die Erfassungseinheit (30), in Fahrzeugbreitenrichtung und/oder Fahrzeug-Oben-Unten-Richtung, zwischen den mehreren Lichtquellen (21) angeordnet ist.
  2. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklicht (20) ferner einen Reflektor (27) umfasst, der Licht von der mehreren Lichtquellen (21) in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs (10) reflektiert, und die Erfassungseinheit (30) so angeordnet ist, dass, in Fahrzeuglängsrichtung, ihr hinteres Ende an einer gleichen Position wie ein hinteres Ende des Reflektors (27) angeordnet ist oder auf einer Fahrzeugrückseite in Bezug auf das hintere Ende des Reflektors (27).
  3. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (22a) mit einem Fahrzeugkörperrahmen (11) verbunden ist.
  4. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklicht (20) so konfiguriert ist, dass Licht von den mehreren Lichtquellen (21) direkt von dem Linsenabschnitt (22b) ausgestrahlt wird.
  5. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich eine flache Ebene bzw. Fläche ohne die ungleichmäßige bzw. unebene Form ist.
  6. Fahrzeug vom Typ, auf dem man rittlings sitzt, nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenabschnitt (22b) des Gehäuses (22) als Einzelplattenstruktur konfiguriert ist.
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