[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102022102244A1 - Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge - Google Patents

Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
DE102022102244A1
DE102022102244A1 DE102022102244.7A DE102022102244A DE102022102244A1 DE 102022102244 A1 DE102022102244 A1 DE 102022102244A1 DE 102022102244 A DE102022102244 A DE 102022102244A DE 102022102244 A1 DE102022102244 A1 DE 102022102244A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric vehicle
charging
charging station
mobile terminal
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022102244.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Franz Lankes
Jürgen Horvath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102022102244.7A priority Critical patent/DE102022102244A1/de
Priority to CN202310045556.1A priority patent/CN116749814A/zh
Priority to US18/162,534 priority patent/US20230242156A1/en
Publication of DE102022102244A1 publication Critical patent/DE102022102244A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665Methods related to measuring, billing or payment
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • B60L2240/622Vehicle position by satellite navigation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32Auto pilot mode
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50391Robot
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem eine Ladestation ein mit der Ladestation verbundenes und auf einem Ladeplatz der Ladestation angeordnetes Elektrofahrzeug lädt, sowie System zum Laden eines Elektrofahrzeugs.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem eine Ladestation ein mit der Ladestation verbundenes und auf einem Ladeplatz der Ladestation angeordnetes Elektrofahrzeug lädt. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Laden eines Elektrofahrzeugs.
  • Verfahren der eingangs genannten Art gehören in unterschiedlichen Ausgestaltungen zum Stand der Technik und dienen dazu, Traktionsbatterien von Elektrofahrzeugen zu laden. Zum Laden fährt ein Nutzer eines Elektrofahrzeugs das Elektrofahrzeug auf einen einer Ladestation zugeordneten Ladeplatz und verbindet das Elektrofahrzeug mit der Ladestation. Gewöhnlich wird dazu ein Ladestecker der Ladestation in eine mit einer Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs verbundene Buchse des Elektrofahrzeugs eingesteckt.
  • Bei einer eine verbleibende Reichweite des Elektrofahrzeug überschreitenden Fahrtstrecke des Elektrofahrzeugs ist unterwegs ein Laden des Elektrofahrzeugs erforderlich. Allerdings braucht das Elektrofahrzeug zum Laden eine unbelegte Ladestation.
  • So offenbart WO 2012/069 002 A1 ein Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem ein mobiles Endgerät eines Nutzers eines Elektrofahrzeugs im Voraus eine Ladeanforderung betreffend eine Ladestation eines Ladesystems an einen Server des Ladesystems sendet, der Server die Ladeanforderung empfängt und bei einer Verfügbarkeit die betroffene Ladestation für eine bestimmte Zeitspanne reserviert und die reservierte Ladestation das Elektrofahrzeug während der bestimmten Zeitspanne lädt, wenn es mit der reservierten Ladestation verbunden ist.
  • Um die für das Laden erforderliche Zeitspanne beispielsweise für Unternehmungen oder Erledigungen in einer Umgebung der Ladestation nutzen zu können, muss der Nutzer eine Länge der Zeitspanne bzw. eine verbleibende Zeitspanne bis zum Ende des Ladens kennen.
  • Diesem Zweck dient ein von DE 10 2010 000 387 A1 offenbartes Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem ein mobiles Endgerät eines Nutzers eines Elektrofahrzeugs von einer Ladestation nacheinander Nachrichten betreffend einen geschätzten und einen tatsächlichen Zeitpunkt eines Endes des Ladens des Elektrofahrzeugs empfängt.
  • Auch CN 112406612 A offenbart ein solches Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem eine Ladestation eine Nachricht betreffend ein Ende eines Ladens eines Elektrofahrzeugs zu einem mobilen Endgerät eines Nutzers des Elektrofahrzeugs sendet, das mobile Endgerät die Nachricht empfängt und eine Blockiergebühr erhebt, wenn der Nutzer das Elektrofahrzeug nicht rechtzeitig von der Ladestation trennt.
  • Allerdings kann der Nutzer daran gehindert sein, die Ladestation rechtzeitig durch Trennen des Elektrofahrzeugs von der Ladestation freizugeben.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs vorzuschlagen, welches eine von einer Ladestation nach einem Laden des Elektrofahrzeugs erhobene Blockiergebühr sicher vermeidet.
  • Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs, bei dem eine Ladestation ein mit der Ladestation verbundenes und auf einem Ladeplatz der Ladestation angeordnetes Elektrofahrzeug lädt. Die Ladestation überträgt mittels eines Ladekabels, welches das Elektrofahrzeug mit der Ladestation verbindet, eine elektrische Energie in eine Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs. Eine Länge des Ladekabels definiert eine Umgebung der Ladestation, in welcher ein oder mehrere Ladeplätze angeordnet sind, welche der Ladestation zugeordnet sind.
  • Das mit der Ladestation verbundene Elektrofahrzeug blockiert zumindest das Ladekabel und verhindert auf diese Weise, dass mittels des Ladekabels ein weiteres Elektrofahrzeug geladen wird. Wenn das Elektrofahrzeug nach einem Ende des Ladens weiterhin das Ladekabel blockiert, kann die Ladestation eine Blockiergebühr erheben.
  • Erfindungsgemäß sendet das Elektrofahrzeug nach dem Laden eine Trennanforderung zu der Ladestation, empfängt die Ladestation die gesendete Trennanforderung und trennt ein Laderoboter der Ladestation infolge der empfangenen Trennanforderung einen Ladestecker der Ladestation von einer Ladebuchse des Elektrofahrzeugs. Das Elektrofahrzeug veranlasst die Ladestation, die Verbindung automatisch zu trennen, wenn das Laden beendet ist. Dazu löst der Laderoboter den Ladestecker, welcher mittels des Ladekabels mit der Ladestation verbunden ist, aus der Ladebuchse des Elektrofahrzeugs. Auf diese Weise gibt das Elektrofahrzeug das Ladekabel der Ladestation frei.
  • Auf diese Weise wird nach dem Laden des Elektrofahrzeugs eine Verfügbarkeit des Ladekabels für ein Laden eines weiteren Elektrofahrzeugs sichergestellt. Das weitere Elektrofahrzeug kann auf einem weiteren Ladeplatz der Ladestation angeordnet sein und mittels des Ladekabels geladen werden. Aufgrund dessen erhebt die Ladestation keine Blockiergebühr.
  • Bevorzugt verlässt das Elektrofahrzeug nach dem Trennen autonom den Ladeplatz. Wenn das Elektrofahrzeug eine autonome Betriebsart aufweist, fährt es von dem Ladeplatz fort und gibt den Ladeplatz frei. Auf diese Weise gibt das Elektrofahrzeug den Ladeplatz der Ladestation frei, d. h. nach dem Laden des Elektrofahrzeugs wird eine Verfügbarkeit des Ladeplatzes für ein Laden eines weiteren Elektrofahrzeugs sichergestellt. Das weitere Elektrofahrzeug kann auf dem Ladeplatz angeordnet werden und mittels des verfügbaren Ladekabels geladen werden. Aufgrund dessen erhebt die Ladestation keine Blockiergebühr für den Fall, dass die Ladestation keinen weiteren Ladeplatz umfasst oder dass ein weiterer Ladeplatz der Ladestation nicht frei ist, d. h. von einem weiteren Elektrofahrzeug belegt ist.
  • Günstigerweise bestimmt ein mobiles Endgerät eines Nutzers des mobilen Endgeräts ein Verhalten des Elektrofahrzeugs nach dem Verlassen des Ladeplatzes. Das mobile Endgerät kann in an sich bekannter Weise als ein Smartphone, ein Tablet, ein Notebook oder dergleichen ausgebildet sein. Der Nutzer steuert das Elektrofahrzeug mittels des mobilen Endgeräts, genauer gesagt mittels einer von dem mobilen Endgerät ausgeführten Anwendung (App). Wenn der Nutzer beabstandet zu dem Elektrofahrzeug angeordnet ist, sind das mobile Endgerät und das Elektrofahrzeug beispielsweise über ein Mobilfunknetz verbunden.
  • Alternativ kann das Verhalten mittels des Elektrofahrzeugs selbst bestimmt werden. In diesem Fall steuert der Nutzer das Elektrofahrzeug beispielsweise mittels eines Infotainmentsystems des Elektrofahrzeugs. Es wird angemerkt, dass unter Steuern hier ein vorheriges Einstellen einer entsprechenden Konfiguration des Elektrofahrzeugs verstanden wird, d. h. kein Fernsteuern in Echtzeit.
  • In einer Ausführungsform wird als das Verhalten bestimmt, dass das Elektrofahrzeug autonom an einen von dem Nutzer des Elektrofahrzeugs mittels des mobilen Endgeräts bestimmten Ort fährt. Das Bestimmen umfasst ein Definieren des Orts in an sich bekannter Weise, beispielsweise ein Eingeben einer Position des Orts als eine Adresse oder als geographische Koordinaten. Wenn der Nutzer an dem Ende des Ladens beabstandet zu dem Elektrofahrzeug angeordnet ist, wird der Ort vorteilhaft als ein Ort des Nutzers, insbesondere des mobilen Endgeräts, bestimmt. Diese Ausgestaltung wird gewöhnlich als ein „Vorfahren“ des Elektrofahrzeugs bezeichnet, d. h. das Elektrofahrzeug fährt zu dem Ort des Nutzers und holt den Nutzer an dem Ort ab.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird als das Verhalten bestimmt, dass das Elektrofahrzeug autonom zu einem von der Ladestation oder dem Nutzer des Elektrofahrzeugs mittels des mobilen Endgeräts bestimmten automatischen Parksystem und auf einen von dem automatischen Parksystem bestimmten Parkplatz des automatischen Parksystems fährt. Das automatische Parksystem kann ein Parkhaus, eine offene Parkfläche und/oder eine Tiefgarage umfassen und konfiguriert sein, das autonom fahrende Elektrofahrzeug zu einem bestimmten freien Parkplatz des Parkhauses, der offenen Parkfläche und/oder der Tiefgarage zu steuern. Das Elektrofahrzeug parkt auf dem bestimmten Parkplatz. Das automatische Parksystem kann für das Parken in an sich bekannter Weise eine Parkgebühr erheben, welche insbesondere niedriger ist als die Blockiergebühr.
  • In einer speziellen Ausgestaltung kann das automatische Parksystem der Ladestation zugeordnet sein oder die Ladestation von dem automatischen Parksystem umfasst sein. Anders gesagt, ist die Ladestation benachbart zu dem automatischen Parksystem oder in dem Parkhaus, auf der offenen Parkfläche und/oder in der Tiefgarage des automatischen Parksystems angeordnet.
  • In noch einer Ausführungsform wird als das Verhalten bestimmt, dass das Elektrofahrzeug autonom auf einen der Ladestation zugeordneten Abholplatz fährt, das Elektrofahrzeug oder die Ladestation eine Nachricht betreffend eine Abholbereitschaft des Elektrofahrzeugs zu dem mobilen Endgerät sendet und das mobile Endgerät die gesendete Nachricht empfängt. Der Abholplatz kann außerhalb einer durch eine Länge eines Ladekabels definierten Umgebung der Ladestation angeordnet sein. Infolgedessen wird die Ladestation nicht durch das geladene und abholbereite, auf den Nutzer wartende Elektrofahrzeug blockiert. Die Ladestation kann eine Nichtabholgebühr erheben, wenn das Elektrofahrzeug den Abholplatz nicht innerhalb eines vorbestimmten Abholzeitraums verlässt, welche insbesondere niedriger ist als die Blockiergebühr.
  • Das Elektrofahrzeug kann nach einem vorbestimmten Abholzeitraum von dem Abholplatz autonom zu einem von der Ladestation bestimmten automatischen Parksystem fahren, wenn der Nutzer des Elektrofahrzeugs das Elektrofahrzeug innerhalb des Abholzeitraums nicht von dem Abholplatz entfernt. Dieses Verhalten des Elektrofahrzeugs vermeidet die ggf. andernfalls erhobene Nichtabholgebühr.
  • Vorteilhaft sendet das Elektrofahrzeug oder die Ladestation eine Nachricht betreffend das Ende des Ladens zu dem mobilen Endgerät und empfängt das mobile Endgerät die gesendete Nachricht. Der Nutzer wird durch die empfangene Nachricht über die Verfügbarkeit des Elektrofahrzeugs informiert. Abgesehen davon kann der Nutzer infolge der empfangenen Nachricht das Verhalten des Elektrofahrzeugs rechtzeitig mittels des mobilen Endgeräts bestimmen oder ein bereits bestimmtes Verhalten des Elektrofahrzeugs ändern.
  • Das mobile Endgerät kann auch einen Ladegrad des Elektrofahrzeugs, eine Lademenge des Elektrofahrzeugs, eine Reichweite des Elektrofahrzeugs, eine Zeitspanne des Ladens und/oder einen Preis des Ladens bestimmen. Zusammengefasst wird mittels des mobilen Endgeräts ein Umfang des Ladens definiert. Beispielsweise kann konfiguriert werden, dass das Elektrofahrzeug voll oder mit einer vorgegebenen Energiemenge geladen wird, ausreichend für eine vorgegebene Reichweite oder innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne geladen wird. Ebenso kann eingestellt werden, dass ein maximaler Preis für das Laden nicht überschritten wird. Dank der Konfiguration erkennt das Elektrofahrzeug ein Ende des Ladens und überträgt nach dem Erkennen des Endes die Trennanforderung zu der Ladestation.
  • Noch ein Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Laden eines Elektrofahrzeugs, welches ein Elektrofahrzeug und eine Ladestation umfasst. Derartige Systeme sind weit verbreitet, so dass sich zahlreiche und vielfältige Anwendungsmöglichkeiten für die Erfindung ergeben. Insbesondere gehört die Ladestation zu einer Ladeinfrastruktur, welche eine Mehrzahl von Ladestationen und einen zentralen Ladeserver umfasst, welcher konfiguriert ist, einen Betrieb der Ladestationen zu steuern.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Ladestation einen Laderoboter und ist das System konfiguriert, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Der Laderoboter erlaubt ein automatisches Trennen des Elektrofahrzeugs von der Ladestation und damit ein Freigeben der Ladestation, wodurch eine von der Ladestation erhobene Blockiergebühr vermieden wird. Auf diese Weise wird es einem Nutzer des Elektrofahrzeugs ermöglicht, während einer Zeitspanne eines Ladens des Elektrofahrzeugs Erledigungen oder Unternehmungen zu machen. Die Erledigungen oder Unternehmungen dürfen länger dauern als die Zeitspanne des Ladens, ohne die Blockiergebühr anfallen zu lassen.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine Blockiergebühr einer Ladestation vermieden wird und ein Nutzer eines Elektrofahrzeugs eine Zeitspanne eines Ladens des Elektrofahrzeugs flexibel für Erledigungen oder Unternehmungen nutzen kann.
  • Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:
    • 1 ein Blockdiagramm eines Systems nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Laden eines Elektrofahrzeugs 11.
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Laden eines Elektrofahrzeugs 11. Das System 1 umfasst ein Elektrofahrzeug 11 mit einer Traktionsbatterie 112 und eine Ladestation 10 mit einem Laderoboter 102. Ferner kann das System 1 ein automatisches Parksystem 12 umfassen. Das System 1 ist konfiguriert, ein nachfolgend beschriebenes Verfahren zum Laden des Elektrofahrzeugs 11 auszuführen.
  • Die Ladestation 10 lädt das mit der Ladestation 10 verbundene und auf einem Ladeplatz 102 der Ladestation 10 angeordnete Elektrofahrzeug 11. Nach dem Laden sendet das Elektrofahrzeug 11 eine Trennanforderung 111 zu der Ladestation 10, beispielsweise mittels eines Ladekabels 104 der Ladestation 10.
  • Die Ladestation 10 empfängt die gesendete Trennanforderung 111. Ein Laderoboter 101 der Ladestation 10 trennt infolge der empfangenen Trennanforderung 111 einen Ladestecker 100 der Ladestation 10 von einer Ladebuchse 110 des Elektrofahrzeugs 11.
  • Nach dem Trennen kann das Elektrofahrzeug 11 autonom den Ladeplatz 102 verlassen.
  • Ein mobiles Endgerät 2, beispielsweise ein Smartphone, eines Nutzers 3 des Elektrofahrzeugs 11 kann ein Verhalten des Elektrofahrzeugs 11 nach dem Verlassen des Ladeplatzes 102 bestimmen. Das mobile Endgerät 2 kann das Verhalten beispielsweise über eine von einem Mobilfunknetz 6 bereitgestellte drahtlose Verbindung mit dem Elektrofahrzeug 11 bestimmen.
  • Als das Verhalten wird vorteilhaft bestimmt, dass das Elektrofahrzeug 11 autonom an einen von dem Nutzer 3 des Elektrofahrzeugs 11 mittels des mobilen Endgeräts 2 bestimmten Ort 30 fährt.
  • Alternativ kann als das Verhalten bestimmt werden, dass das Elektrofahrzeug 11 autonom zu einem von der Ladestation 10 oder dem Nutzer 3 des Elektrofahrzeugs 11 mittels des mobilen Endgeräts 2 bestimmten automatischen Parksystem 12 und auf einen von dem automatischen Parksystem 12 bestimmten Parkplatz 120 des automatischen Parksystems 12 fährt.
  • Weiterhin alternativ kann als das Verhalten bestimmt werden, dass das Elektrofahrzeug 11 autonom auf einen der Ladestation 10 zugeordneten Abholplatz 103 fährt, das Elektrofahrzeug 11 oder die Ladestation 10 eine Nachricht 4 betreffend eine Abholbereitschaft des Elektrofahrzeugs 11 zu dem mobilen Endgerät 2 sendet und das mobile Endgerät die gesendete Nachricht 4 empfängt.
  • Das Elektrofahrzeug 11 fährt bevorzugt nach einem vorbestimmten Abholzeitraum von dem Abholplatz 103 autonom zu einem von der Ladestation 10 bestimmten automatischen Parksystem 12, wenn der Nutzer 3 des Elektrofahrzeugs 11 das Elektrofahrzeug 11 innerhalb des Abholzeitraums nicht von dem Abholplatz 103 entfernt.
  • Günstiger Weise sendet das Elektrofahrzeug 11 oder die Ladestation 10 eine Nachricht 5 betreffend das Ende des Ladens zu dem mobilen Endgerät 2 und empfängt das mobile Endgerät 2 die gesendete Nachricht 5.
  • Das mobile Endgerät 2 bestimmt bevorzugt einen Ladegrad des Elektrofahrzeugs 11, eine Lademenge des Elektrofahrzeugs 11, eine Reichweite des Elektrofahrzeugs 11, eine Zeitspanne des Ladens und/oder einen Preis des Ladens.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    System
    10
    Ladestation
    100
    Ladestecker
    101
    Laderoboter
    102
    Ladeplatz
    103
    Abholplatz
    104
    Ladekabel
    11
    Elektrofahrzeug
    110
    Ladebuchse
    111
    Trennanforderung
    112
    Traktionsbatterie
    12
    automatisches Parksystem
    120
    Parkplatz
    2
    mobiles Endgerät
    3
    Nutzer
    30
    Ort
    4
    Nachricht betreffend eine Abholbereitschaft
    5
    Nachricht betreffend ein Ende des Ladens
    6
    Mobilfunknetz
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2012/069002 A1 [0004]
    • DE 102010000387 A1 [0006]
    • CN 112406612 A [0007]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Laden eines Elektrofahrzeugs (11), bei dem - eine Ladestation (10) ein mit der Ladestation (10) verbundenes und auf einem Ladeplatz (102) der Ladestation (10) angeordnetes Elektrofahrzeug (11) lädt; - das Elektrofahrzeug (11) nach dem Laden eine Trennanforderung (111) zu der Ladestation (10) sendet; - die Ladestation (10) die gesendete Trennanforderung (111) empfängt und ein Laderoboter (101) der Ladestation (10) infolge der empfangenen Trennanforderung (111) einen Ladestecker (100) der Ladestation (10) von einer Ladebuchse (110) des Elektrofahrzeugs (11) trennt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Elektrofahrzeug (11) nach dem Trennen autonom den Ladeplatz (102) verlässt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein mobiles Endgerät (2) eines Nutzers (3) des Elektrofahrzeugs (11) ein Verhalten des Elektrofahrzeugs (11) nach dem Verlassen des Ladeplatzes (102) bestimmt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als das Verhalten bestimmt wird, dass das Elektrofahrzeug (11) autonom an einen von dem Nutzer (3) des Elektrofahrzeugs (11) mittels des mobilen Endgeräts (2) bestimmten Ort (30) fährt.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als das Verhalten bestimmt wird, dass das Elektrofahrzeug (11) autonom zu einem von der Ladestation (10) oder dem Nutzer (3) des Elektrofahrzeugs (11) mittels des mobilen Endgeräts (2) bestimmten automatischen Parksystem (12) und auf einen von dem automatischen Parksystem (12) bestimmten Parkplatz (120) des automatischen Parksystems (12) fährt.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als das Verhalten bestimmt wird, dass das Elektrofahrzeug (11) autonom auf einen der Ladestation (10) zugeordneten Abholplatz (103) fährt, das Elektrofahrzeug (11) oder die Ladestation (10) eine Nachricht (4) betreffend eine Abholbereitschaft des Elektrofahrzeugs (11) zu dem mobilen Endgerät (2) sendet und das mobile Endgerät die gesendete Nachricht (4) empfängt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem das Elektrofahrzeug (11) nach einem vorbestimmten Abholzeitraum von dem Abholplatz (103) autonom zu einem von der Ladestation (10) bestimmten automatischen Parksystem (12) fährt, wenn der Nutzer (3) des Elektrofahrzeugs (11) das Elektrofahrzeug (11) innerhalb des Abholzeitraums nicht von dem Abholplatz (103) entfernt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei dem das Elektrofahrzeug (11) oder die Ladestation (10) eine Nachricht (5) betreffend das Ende des Ladens zu dem mobilen Endgerät (2) sendet und das mobile Endgerät (2) die gesendete Nachricht (5) empfängt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, bei dem das mobile Endgerät (2) einen Ladegrad des Elektrofahrzeugs (11), eine Lademenge des Elektrofahrzeugs (11), eine Reichweite des Elektrofahrzeugs (11), eine Zeitspanne des Ladens und/oder einen Preis des Ladens bestimmt.
  10. System (1) zum Laden eines Elektrofahrzeugs (11), welches ein Elektrofahrzeug (11) und eine Ladestation (10) mit einem Laderoboter (101) umfasst und konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
DE102022102244.7A 2022-02-01 2022-02-01 Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge Pending DE102022102244A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022102244.7A DE102022102244A1 (de) 2022-02-01 2022-02-01 Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge
CN202310045556.1A CN116749814A (zh) 2022-02-01 2023-01-30 用于电动车的充电站的自动释放
US18/162,534 US20230242156A1 (en) 2022-02-01 2023-01-31 Automatic releasing of a charging station for electric vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022102244.7A DE102022102244A1 (de) 2022-02-01 2022-02-01 Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022102244A1 true DE102022102244A1 (de) 2023-08-03

Family

ID=87160507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022102244.7A Pending DE102022102244A1 (de) 2022-02-01 2022-02-01 Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230242156A1 (de)
CN (1) CN116749814A (de)
DE (1) DE102022102244A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240042888A1 (en) * 2022-08-05 2024-02-08 Rivian Ip Holdings, Llc Facilitating access to power dispensers at a charging station

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010000387A1 (de) 2009-02-16 2010-08-19 Denso Corporation, Kariya-City Fernüberwachungssystem für ein Fahrzeug mit elektrischem Anschluss
WO2012069002A1 (zh) 2010-11-25 2012-05-31 香港电动能源有限公司 充电装置、电动汽车充电系统及其控制方法
DE102015213161A1 (de) 2015-07-14 2017-01-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisiertes Stecken eines Ladesteckers durch einen Roboter für unbekannte E-Fahrzeuge ...
DE102017008077A1 (de) 2017-08-25 2018-02-22 Daimler Ag Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftwagens sowie Ladesystem zum Laden eines solchen elektrischen Energiespeichers
DE102016220848A1 (de) 2016-10-24 2018-04-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladesystem und Verfahren zum automatisierten Laden von Elektrofahrzeugen
CN109760547A (zh) 2019-03-07 2019-05-17 广州小鹏汽车科技有限公司 用于电动汽车的自动充电方法及充电系统
EP3628797A1 (de) 2018-09-26 2020-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Parkvorrichtung für elektrofahrzeuge
DE102020106951A1 (de) 2019-04-30 2020-11-05 GM Global Technology Operations LLC Vollständige ladestation für elektrische fahrzeuge und verfahren zum betrieb desselben
DE102019208288A1 (de) 2019-06-06 2020-12-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines Ladevorgangs für ein Kraftfahrzeug
CN112406612A (zh) 2020-10-19 2021-02-26 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 一种电动汽车充电网络的监测方法及系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010000387A1 (de) 2009-02-16 2010-08-19 Denso Corporation, Kariya-City Fernüberwachungssystem für ein Fahrzeug mit elektrischem Anschluss
WO2012069002A1 (zh) 2010-11-25 2012-05-31 香港电动能源有限公司 充电装置、电动汽车充电系统及其控制方法
DE102015213161A1 (de) 2015-07-14 2017-01-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisiertes Stecken eines Ladesteckers durch einen Roboter für unbekannte E-Fahrzeuge ...
DE102016220848A1 (de) 2016-10-24 2018-04-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladesystem und Verfahren zum automatisierten Laden von Elektrofahrzeugen
DE102017008077A1 (de) 2017-08-25 2018-02-22 Daimler Ag Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftwagens sowie Ladesystem zum Laden eines solchen elektrischen Energiespeichers
EP3628797A1 (de) 2018-09-26 2020-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Parkvorrichtung für elektrofahrzeuge
CN109760547A (zh) 2019-03-07 2019-05-17 广州小鹏汽车科技有限公司 用于电动汽车的自动充电方法及充电系统
DE102020106951A1 (de) 2019-04-30 2020-11-05 GM Global Technology Operations LLC Vollständige ladestation für elektrische fahrzeuge und verfahren zum betrieb desselben
DE102019208288A1 (de) 2019-06-06 2020-12-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines Ladevorgangs für ein Kraftfahrzeug
CN112406612A (zh) 2020-10-19 2021-02-26 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 一种电动汽车充电网络的监测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20230242156A1 (en) 2023-08-03
CN116749814A (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014224113A1 (de) Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz
DE102014221754A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs
WO2016142101A1 (de) Stromtankstelle und elektrofahrzeug
DE102012204850A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Management von Ladestationen für Elektrofahrzeuge
WO2019037972A1 (de) Parkierfahrzeug, verfahren zum parken eines elektrofahrzeugs und zum laden des akkumulators des elektrofahrzeugs und parkplatzsystem
DE102010027729A1 (de) Verfahren für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, elektrisch angetriebenes Fahrzeug und System aus einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug und einer fahrzeugexternen Einheit
DE102022102244A1 (de) Automatisches Freigeben einer Ladestation für Elektrofahrzeuge
EP3564064B1 (de) Ladestationssystem
DE102017206352A1 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs
DE102022205101A1 (de) Automatisierter Ladevorgang für ein Kraftfahrzeug
DE102017008077A1 (de) Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch antreibbaren Kraftwagens sowie Ladesystem zum Laden eines solchen elektrischen Energiespeichers
DE102017218217B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Fehlbelegung eines Parkplatzes mit einer Ladestation zum elektrischen Laden eines Fahrzeugs
EP3512052A1 (de) Verfahren zum automatischen entriegeln einer ladeanordnung sowie kraftfahrzeug
WO2019042693A1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrofahrzeugs und steuervorrichtung für ein elektrofahrzeug
DE112017008215T5 (de) Modulares Aufladesystem und Verfahren zum automatischen Aufladen von Elektrofahrzeugen
DE102017216478A1 (de) Verfahren zur automatischen Anforderung eines Lademobils für batterieelektrische Fortbewegungsmittel zur Minimierung von ladestandsbedingten Ausfallzeiten
DE102019008060A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Ladeabbruches eines elektrischen Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels Ladedoseninszenierung, sowie Ladesystem
DE102017220607B4 (de) Konzept zum Betreiben eines Parkroboters
DE102018205614A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung einer Lademöglichkeit durch ein abgestelltes Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102016014880A1 (de) Verfahren zum Verwalten eines Stellplatzes
WO2014135532A2 (de) Verfahren zur versorgung eines fahrzeugs mit energie
DE102022001716A1 (de) Verfahren zum Sicherstellen der Ladefunktion
DE102017128590A1 (de) Verfahren sowie System zur Koordinierung von Ladevorgängen von Batterien für Flurförderzeuge
DE102020116674A1 (de) Verfahren zum Verwalten zumindest eines elektrifizierten Stellplatzes eines Parkplatzes, Parkverwaltungssystem sowie Computerprogrammprodukt
EP2941364A1 (de) Reservierungsverfahren für eine ladeeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication