DE102012018787A1

DE102012018787A1 - Actuating device for electrically actuatable parking lock of motor car, has shiftable coupler for drive-technically engaging actuator with shift shaft during emergency operation and disengaging actuator from shaft during normal operation

Info

Publication number: DE102012018787A1
Application number: DE201210018787
Authority: DE
Inventors: Mahmut Özgür Büket; Reinhard Schaarschmidt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-09-22
Filing date: 2012-09-22
Publication date: 2013-04-04

Abstract

The device (10a) has a wear resistant emergency actuator (12a) i.e. electromotor, for subjecting a shift shaft (11a) with a rotating movement for shifting a parking lock during an emergency operation. A shiftable coupler (13a) drive-technically engages the actuator to the shaft during the emergency operation and disengages the actuator from the shaft during a normal operation. The coupler includes a driver wheel (14a) that is drive-technically connected to the actuator and a gear wheel (15a) that is drive-technically connected to the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Parksperrensystem mit einer solchen Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6.The invention relates to an actuating device according to claim 1 and a parking lock system with such an actuating device according to claim 6.

Aus der DE 10 2011 014 815 A1 ist bereits eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeugs, mit einer Schaltspindel, die zur Schaltung mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, und einem Notaktuator, der dazu vorgesehen ist, in einem Notfallbetrieb eine Verrastung der Schaltspindel zum Auslegen der Parksperre zu lösen, bekannt.From the DE 10 2011 014 815 A1 is already an actuator for actuating a parking brake of a motor vehicle, with a switching spindle, which is acted upon for switching with a rotary motion, and an emergency actuator, which is intended to solve in an emergency operation, a locking of the shift spindle for laying out the parking brake known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Parksperrensystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer kostengünstigen Betätigungsvorrichtung, die einen verschleißarmen Notaktuator zur Beaufschlagung der Schaltwelle mit einer Drehbewegung aufweist, bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung entsprechend dem Anspruch 1 und ein Parksperrensystem entsprechend dem Anspruch 6 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of a parking lock system for a motor vehicle, with a cost-effective actuator, which has a low-wear Notaktuator for acting on the switching shaft with a rotary motion to provide. This object is achieved by an actuating device according to the invention according to claim 1 and a parking lock system according to claim 6. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, mit einer Schaltwelle, die zur Schaltung der Parksperre mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, mit einem Notaktuator, der dazu vorgesehen ist, in einem Notfallbetrieb die Schaltwelle mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen, und mit einer schaltbaren Koppeleinheit, die dazu vorgesehen ist, den Notaktuator in dem Notfallbetrieb antriebstechnisch an die Schaltwelle anzubinden und in einem Normalbetrieb den Notaktuator von der Schaltwelle zu trennen. Dadurch kann eine Drehbewegung zur Schaltung der Parksperre genutzt werden, wodurch die Betätigungsvorrichtung besonders kompakt ausgeführt werden kann. Durch die schaltbare Koppeleinheit kann der Notaktuator in einem Normalbetrieb von der Schaltwelle entkoppelt werden, wodurch der Notaktuator nur bei Bedarf an die Schaltwelle angebunden werden kann. Dadurch kann ein Verschleiß des Notaktuators reduziert werden, wodurch eine Lebensdauer der Betätigungsvorrichtung erhöht und kostengünstige Notaktuatoren eingesetzt werden können. Dadurch kann ein Parksperrensystem für ein Kraftfahrzeug mit einer kostengünstigen Betätigungsvorrichtung, die einen verschleißarmen Notaktuator zur Beaufschlagung der Schaltwelle mit einer Drehbewegung aufweist, bereitgestellt werden.According to the invention an actuating device for actuating a parking brake of a motor vehicle is proposed, with a switching shaft which is acted upon for switching the parking brake with a rotary motion, with an Notaktuator which is intended to act on the switching shaft in an emergency operation with a rotary motion, and with a switchable coupling unit, which is intended to connect the Notaktuator in the emergency mode drive technology to the shift shaft and to separate the Notaktuator of the shift shaft in a normal operation. As a result, a rotational movement can be used to shift the parking brake, whereby the actuator can be made very compact. Due to the switchable coupling unit of the emergency actuator can be decoupled in a normal operation of the shift shaft, whereby the Notaktuator can be connected only when needed to the shift shaft. As a result, wear of the Notaktuators can be reduced, thereby increasing the life of the actuator and cost emergency actuators can be used. Thereby, a parking lock system for a motor vehicle with a low-cost actuator, which has a low-wear Notaktuator for acting on the switching shaft with a rotary motion, are provided.

Vorteilhaft ist der Notaktuator dazu vorgesehen, die Schaltwelle mit einer Drehbewegung in beide Drehrichtungen zu beaufschlagen. Dabei ist vorzugsweise die Drehbewegung in eine Drehrichtung zum Einlegen der Parksperre und die Drehbewegung in die andere Drehrichtung zum Auslegen der Parksperre vorgesehen, wodurch eine Betätigungsvorrichtung bereitgestellt werden kann, die in dem Notfallbetrieb voll funktionsfähig ist. Alternativ kann die Drehbewegung in eine Drehrichtung zur antriebstechnischen Anbindung und weiter zum Ein- oder Auslegen der Parksperre und die Drehbewegung in die andere Drehrichtung zur Trennung von der Schaltwelle vorgesehen sein, wodurch eine Drehrichtung zur Anbindung und die andere Drehrichtung zu Trennung vorgesehen ist. Außerdem ist es grundsätzlich denkbar, dass der Notaktuator dazu vorgesehen ist, die Schaltwelle mit einer Drehbewegung in lediglich eine Drehrichtung zu beaufschlagen, die zur Anbindung an die Schaltwelle und weiter zum Ein- oder Auslegen der Parksperre vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Betätigungsvorrichtung einen zum Notaktuator parallel geschalteten Hauptaktuator auf, der dazu vorgesehen ist, in dem Normalbetrieb die Schaltwelle mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen. Unter einem „Notaktuator” soll insbesondere ein Drehaktuator verstanden werden, der vorteilhaft dazu vorgesehen ist, bei einem teilweisen oder vollständigen Ausfall des Hauptaktuators die Schaltwelle zur Schaltung der Parksperre mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen und damit den Hauptaktuator vorzugsweise teilweise oder vollständig zu ersetzen. Unter einem „antriebstechnisch an die Schaltwelle angebundenen Notaktuator” soll insbesondere ein an einen Betätigungspfad der Schaltwelle mechanisch angebundener Notaktuator verstanden werden, dessen erzeugtes Drehmoment auf die Schaltwelle übertragen wird. Unter einem „von der Schaltwelle getrennten Notaktuator” soll insbesondere ein von dem Betätigungspfad der Schaltwelle mechanisch getrennter Notaktuator verstanden werden, wodurch ein Übertragen des von dem Notaktautor erzeugten Drehmoments auf die Schaltwelle verhindert ist. Der Notaktuator ist vorzugsweise elektrisch ausgebildet und damit vorteilhaft zum aktiven Antrieb der Schaltwelle vorgesehen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden. Grundsätzlich kann die Betätigungsvorrichtung auch zur Betätigung anderer Einheiten genutzt werden, die mittels einer Drehbewegung betätigbar sind.Advantageously, the emergency actuator is provided to act on the switching shaft with a rotational movement in both directions of rotation. In this case, the rotational movement is preferably provided in a direction of rotation for engaging the parking brake and the rotational movement in the other direction of rotation for laying out the parking brake, whereby an actuating device can be provided which is fully functional in the emergency mode. Alternatively, the rotational movement can be provided in a direction of rotation for the drive connection and further for engagement or disengagement of the parking brake and the rotational movement in the other direction of rotation for the separation of the shift shaft, whereby a direction of rotation for connection and the other direction of rotation is provided for separation. In addition, it is basically conceivable that the Notaktuator is provided to act on the shift shaft with a rotational movement in only one direction of rotation, which is provided for connection to the shift shaft and further for engagement or disengagement of the parking brake. The actuating device preferably has a main actuator which is connected in parallel with the emergency actuator and which is provided to apply a rotational movement to the switching shaft during normal operation. An "emergency actuator" is to be understood in particular as a rotary actuator, which is advantageously provided to apply a rotational movement to the switching of the parking brake in the event of a partial or complete failure of the main actuator, and thus to partially or completely replace the main actuator. Under a "drive technically connected to the shift shaft Notaktuator" should be understood in particular a mechanically connected to an actuation path of the shift shaft Notaktuator whose generated torque is transmitted to the shift shaft. Under a "separate from the shift shaft Notaktuator" should be understood in particular a mechanically separated from the actuation path of the shift shaft Notaktuator, whereby a transmission of the torque generated by the Notaktautor is prevented on the shift shaft. The emergency actuator is preferably formed electrically and thus advantageously provided for the active drive of the switching shaft. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, designed, equipped and / or arranged. In principle, the actuating device can also be used to actuate other units which can be actuated by means of a rotary movement.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Koppeleinheit ein Mitnehmerrad, das antriebstechnisch an den Notaktuator angebunden ist, und ein Zahnrad, das antriebstechnisch an die Schaltwelle angebunden ist, aufweist. Dadurch kann der Notaktuator besonders einfach an die Schaltwelle angebunden und von der Schaltwelle getrennt werden.It is further proposed that the coupling unit has a driving wheel, which is connected to the drive actuator to the Notaktuator, and a gear that is connected to drive the drive shaft, has. As a result, the emergency actuator can be particularly easily connected to the shift shaft and separated from the shift shaft.

Zur bedarfsweisen Anbindung des Notaktuators wird ferner vorgeschlagen, dass das Mitnehmerrad zur formschlüssigen Verbindung mit dem Zahnrad axial verschiebbar angeordnet ist, wodurch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmerrad und dem Zahnrad besonders sicher hergestellt und wieder gelöst werden kann.For on-demand connection of Notaktuators is also proposed that the Mitnehmerrad for positive connection with the Gear is arranged axially displaceable, whereby a positive connection between the Mitnehmerrad and the gear can be made very secure and released again.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Koppeleinheit ein Gewinde aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung des Mitnehmerrads in eine axiale Bewegung des Mitnehmerrads umzusetzen, wodurch die axiale Verschiebung des Mitnehmerrads konstruktiv einfach realisiert werden kann. Vorzugsweise erfolgt die Schaltung der Koppeleinheit über den Notaktuator, indem der Notaktuator das Mitnehmerrad vorteilhaft mit einer Drehbewegung beaufschlagt und mittels des Gewindes axial verschiebt, bis das Mitnehmerrad formschlüssig mit dem Zahnrad verbunden ist.In particular, it is advantageous if the coupling unit has a thread, which is intended to implement a rotational movement of the Mitnehmerrads in an axial movement of the Mitnehmerrads, whereby the axial displacement of the Mitnehmerrads can be realized structurally simple. Preferably, the switching of the coupling unit via the Notaktuator by the Notaktuator advantageously the Mitnehmerrad applied with a rotational movement and axially displaced by means of the thread until the Mitnehmerrad is positively connected to the gear.

Um einen Verschleiß des Hauptaktuators in dem Notfallbetrieb zu vermeiden, ist es weiter vorteilhaft, wenn das Zahnrad zur Trennung der Schaltwelle von einem Hauptaktuator axial verschiebbar angeordnet ist. Dadurch kann die Schaltwelle in dem Notfallbetrieb auch bei einer Blockierung des Hauptaktuators angetrieben werden, wodurch kostengünstige Hauptaktuatoren eingesetzt werden können, die aufgrund eines Verschleißes ausfallen und die Drehbewegung blockieren.In order to avoid wear of the main actuator in the emergency mode, it is also advantageous if the gear for separating the shift shaft of a main actuator is arranged axially displaceable. Thereby, the shift shaft can be driven in the emergency operation even with a blockage of the main actuator, whereby cost-effective main actuators can be used, which fail due to wear and block the rotational movement.

Weiter wird ein Parksperrensystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Parksperre und einer erfindungsgemäßen zum Ein- und Auslegen der Parksperre vorgesehenen Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen. Dadurch kann ein verschleißarmes und kostengünstiges Parksperrensystem bereitgestellt werden.Further proposed is a parking lock system for a motor vehicle, with a parking lock and an actuating device provided according to the invention for engaging and disengaging the parking lock. As a result, a low-wear and inexpensive parking lock system can be provided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, two embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination.

Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisiert eine zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeugs vorgesehene Betätigungsvorrichtung mit einer schaltbaren Koppeleinheit, die ein Mitnehmerrad, das antriebstechnisch mit einem Notaktuator verbunden ist, und ein Zahnrad, das antriebstechnisch mit einer Schaltwelle verbunden ist, aufweist, 1 schematizes a for actuating a parking brake of a motor vehicle provided actuating device with a switchable coupling unit having a Mitnehmerrad which is drivingly connected to an Notaktuator, and a gear which is drivingly connected to a switching shaft has,

2 das Zahnrad der Koppeleinheit, 2 the gear of the coupling unit,

3 das Mitnehmerrad der Koppeleinheit, 3 the Mitnehmerrad the coupling unit,

4 schematisiert ein zweites Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung, 4 schematizes a second embodiment of an actuating device,

5 ein alternativ ausgebildetes Mitnehmerrad der Betätigungsvorrichtung gemäß 4 und 5 an alternatively trained Mitnehmerrad the actuator according to 4 and

6 ein alternativ ausgebildetes Zahnrad der Betätigungsvorrichtung gemäß 4. 6 an alternatively formed gear of the actuator according to 4 ,

1 zeigt teilweise ein Parksperrensystem für ein Kraftfahrzeug schematisiert dargestellt. Das Parksperrensystem ist in einem Kraftfahrzeuggetriebe integriert. Das Kraftfahrzeuggetriebe ist dabei als ein Automatikgetriebe ausgebildet. Das Parksperrensystem weist eine nicht dargestellte, elektrisch betätigbare Parksperre auf, die in einen eingelegten Zustand und einen ausgelegten Zustand schaltbar ist. Zur Schaltung und damit zum Ein- und Auslegen der Parksperre weist das Parksperrensystem eine Betätigungsvorrichtung 10a auf. 1 partially shows a parking lock system for a motor vehicle shown schematically. The parking lock system is integrated in a motor vehicle transmission. The motor vehicle transmission is designed as an automatic transmission. The parking brake system has an unillustrated, electrically operable parking lock, which is switchable to an inserted state and a deployed state. For switching and thus for engaging and disengaging the parking brake, the parking brake system has an actuator 10a on.

Die zur Betätigung der Parksperre vorgesehene Betätigungsvorrichtung 10a weist eine Schaltwelle 11a auf, die zum Ein- und Auslegen der Parksperre mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist. Zur Beaufschlagung der Schaltwelle 11a mit der Drehbewegung und damit zur Schaltung der Parksperre in einem Normalbetrieb weist die Betätigungsvorrichtung 10a einen Hauptaktuator 17a auf. Der Hauptaktuator 17a ist als ein Drehaktuator ausgebildet, der bei Ansteuerung ein Drehmoment bereitstellt, das entlang eines Betätigungspfads auf die Schaltwelle 11a übertragen wird. Der Hauptaktuator 17a ist in beide Drehrichtungen ansteuerbar, wodurch der Hauptaktuator 17a die Parksperre ein- und auslegen kann. Der Hauptaktuator 17a ist permanent an den Betätigungspfand angebunden und damit permanent antriebstechnisch mit der Schaltwelle 11a verbunden. Zur Anbindung des Hauptaktuators 17a an die Schaltwelle 11a und damit zur Bereitstellung des Betätigungspfads umfasst die Betätigungsvorrichtung 10a ein Zahnrad 18a, das fest auf einer Aktuatorwelle 19a des Hauptaktuators 17a angeordnet ist, und ein mit dem Zahnrad 18a kämmendes Zahnrad 20a, das fest mit der Schaltwelle 11a verbunden ist.The intended for actuating the parking brake actuator 10a has a switching shaft 11a on, which is acted upon for engaging and disengaging the parking brake with a rotary motion. For acting on the switching shaft 11a with the rotational movement and thus the circuit of the parking brake in a normal operation, the actuator 10a a main actuator 17a on. The main actuator 17a is designed as a rotary actuator, which provides a torque when driven, along an actuating path to the switching shaft 11a is transmitted. The main actuator 17a is controllable in both directions of rotation, whereby the main actuator 17a can engage and disengage the parking brake. The main actuator 17a is permanently connected to the operating lien and thus permanently driven with the shift shaft 11a connected. For connection of the main actuator 17a to the selector shaft 11a and thus to provide the actuation path, the actuator comprises 10a a gear 18a that stuck on an actuator shaft 19a of the main actuator 17a is arranged, and one with the gear 18a meshing gear 20a that stuck with the stem 11a connected is.

Zum Ein- und Auslegen der Parksperre bei einer Systemstörung, beispielsweise bei einem Ausfall des Hauptaktuators 17a, weist die Betätigungsvorrichtung 10a einen Notaktuator 12a auf, der dazu vorgesehen ist, die Schaltwelle 11a in einem Notfallbetrieb mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen. Der Notaktuator 12a ist parallel zu dem Hauptaktuator 17a angeordnet und ersetzt den Hauptaktuator 17a in dem Notfallbetrieb vollständig. Der Notaktuator 12a ist als ein Drehaktuator ausgebildet, der bei Ansteuerung ein Drehmoment bereitstellt, das entlang des Betätigungspfads auf die Schaltwelle 11a übertragen werden kann. Der Notaktuator 12a ist in beide Drehrichtungen ansteuerbar, wodurch der Notaktuator 12a die Parksperre ein- und auslegen kann. Der Notaktuator 12a ist von dem Betätigungspfad entkoppelbar und bei Bedarf mit dem Betätigungspfad koppelbar. Der Hauptaktuator 17a und der Notaktuator 12a sind elektrisch voneinander entkoppelt, d. h. eine Energieversorgung des Hauptaktuators 17a und eine Energieversorgung des Notaktuators 12a sind unabhängig voneinander. Der Hauptaktuator 17a und der Notaktuator 12a sind jeweils als ein Elektromotor ausgebildet.For engaging and disengaging the parking brake in the event of a system failure, for example in the event of a failure of the main actuator 17a has the actuator 10a an emergency actuator 12a on, which is intended to the shift shaft 11a in an emergency operation to apply a rotary motion. The emergency actuator 12a is parallel to the main actuator 17a arranged and replaced the main actuator 17a in the emergency mode completely. The emergency actuator 12a is formed as a rotary actuator, which provides a torque when driven, along the actuating path to the switching shaft 11a can be transferred. The emergency actuator 12a is controllable in both directions of rotation, whereby the Notaktuator 12a can engage and disengage the parking brake. The emergency actuator 12a can be decoupled from the actuation path and, if necessary, coupled to the actuation path. The main actuator 17a and the emergency actuator 12a are electrically decoupled from each other, ie a power supply of the main actuator 17a and a power supply of the emergency actuator 12a are independent of each other. The main actuator 17a and the emergency actuator 12a are each formed as an electric motor.

Zur antriebstechnischen Anbindung des Notaktuators 12a an die Schaltwelle 11a und zur Trennung des Notaktuators 12a von der Schaltwelle 11a weist die Betätigungsvorrichtung 10a eine schaltbare Koppeleinheit 13a auf. Die Koppeleinheit 13a koppelt den Notaktuator 12a in dem Notfallbetrieb an den Betätigungspfad und entkoppelt den Notaktuator 12a in dem Normalbetrieb von dem Betätigungspfad. Die Koppeleinheit 13a ist formschlüssig ausgebildet. Sie stellt die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Notaktuator 12a und der Schaltwelle 11a formschlüssig her.For the drive connection of the emergency actuator 12a to the selector shaft 11a and for the separation of the emergency actuator 12a from the selector shaft 11a has the actuator 10a a switchable coupling unit 13a on. The coupling unit 13a couples the emergency actuator 12a in the emergency mode to the actuation path and decouples the Notaktuator 12a in the normal operation of the operation path. The coupling unit 13a is formed positively. It provides the drive connection between the emergency actuator 12a and the shift shaft 11a positive fit.

Die Koppeleinheit 13a weist ein Mitnehmerrad 14a, das antriebstechnisch an den Notaktuator 12a angebunden ist, und ein Zahnrad 15a, das antriebstechnisch an die Schaltwelle 11a angebunden ist, auf. Das Mitnehmerrad 14a der Koppeleinheit 13a ist drehfest mit einer Aktuatorwelle 21a des Notaktuators 12a verbunden. Das Zahnrad 15a der Koppeleinheit 13a ist permanent kämmend mit dem an der Schaltwelle 11a angebundenen Zahnrad 20a verbunden. Zur formschlüssigen Verbindung zwischen dem Mitnehmerrad 14a und dem Zahnrad 15a weist die Koppeleinheit 13a Eingriffsstifte 22a und Aufnahmen 23a auf. Die Eingriffsstifte 22a sind fest mit dem Mitnehmerrad 14a verbunden. Sie ragen stirnseitig axial aus dem Mitnehmerrad 14a heraus. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Koppeleinheit 13a vier Eingriffsstifte 22a auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt auf einer dem Zahnrad 15a zugewandten Stirnseite des Mitnehmerrads 14a fest angeordnet sind (vgl. 3). Die Aufnahmen 23a sind in das Zahnrad 15a eingebracht. Die Aufnahmen 23a weisen eine in Umfangsrichtung gerichtete Erstreckung auf. Sie sind länglich ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Koppeleinheit 13a vier Aufnahmen 23a auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt auf einer dem Mitnehmerrad 14a zugewandten Stirnseite des Zahnrads 15a angeordnet sind (vgl. 2).The coupling unit 13a has a Mitnehmerrad 14a , the drive technology to the Notaktuator 12a Tied, and a gear 15a , the drive technology to the switching shaft 11a Tied up, up. The Mitnehmerrad 14a the coupling unit 13a is non-rotatable with an actuator shaft 21a of the emergency actuator 12a connected. The gear 15a the coupling unit 13a is permanently meshing with the on the shift shaft 11a Tailored gear 20a connected. For the positive connection between the Mitnehmerrad 14a and the gear 15a has the coupling unit 13a engaging pins 22a and recordings 23a on. The engagement pins 22a are fixed with the Mitnehmerrad 14a connected. They protrude frontally axially from the Mitnehmerrad 14a out. In this embodiment, the coupling unit 13a four engagement pins 22a on, in the circumferential direction evenly distributed on a gear 15a facing end face of the Mitnehmerrads 14a are fixed (see. 3 ). The pictures 23a are in the gear 15a brought in. The pictures 23a have a circumferentially directed extension. They are elongated. In this embodiment, the coupling unit 13a four shots 23a on, in the circumferential direction evenly distributed on a Mitnehmerrad 14a facing end face of the gear 15a are arranged (see. 2 ).

Die Eingriffsstifte 22a sind dazu vorgesehen, in die Aufnahmen 23a einzugreifen, wodurch das Mitnehmerrad 14a und das Zahnrad 15a formschlüssig miteinander verbunden sind und eine Drehbewegung des Mitnehmerrads 14a auf das Zahnrad 15a übertragen wird. Durch die formschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmerrad 14a und dem Zahnrad 15a überträgt die Koppeleinheit 13a das Drehmoment von der Aktuatorwelle 21a über das Mitnehmerrad 14a und das Zahnrad 15a auf das Zahnrad 20a, wodurch die Schaltwelle 11a von dem Notaktuator 12a angetrieben und die Parksperre betätigt wird.The engagement pins 22a are meant to be in the shots 23a intervene, causing the Mitnehmerrad 14a and the gear 15a are positively connected with each other and a rotational movement of the Mitnehmerrads 14a on the gear 15a is transmitted. Due to the positive connection between the Mitnehmerrad 14a and the gear 15a transmits the coupling unit 13a the torque from the actuator shaft 21a over the Mitnehmerrad 14a and the gear 15a on the gear 20a , causing the shift shaft 11a from the emergency actuator 12a driven and the parking brake is actuated.

Zur schaltbaren Ausgestaltung der Koppeleinheit 13a ist das Mitnehmerrad 14a axial verschiebbar angeordnet. Das Mitnehmerrad 14a ist zur Herstellung und zur Auflösung der formschlüssigen Verbindung relativ zum Zahnrad 15a axial verschiebbar angeordnet. Das Mitnehmerrad 14a ist entlang einer Drehachse der Aktuatorwelle 21a des Notaktuators 12a verschiebbar angeordnet. Es ist parallel zu einer Drehachse der Schaltwelle 11a verschiebbar. Grundsätzlich kann auch das Zahnrad 15a zur schaltbaren Ausgestaltung der Koppeleinheit 13a axial verschiebbar angeordnet sein.For switchable embodiment of the coupling unit 13a is the Mitnehmerrad 14a arranged axially displaceable. The Mitnehmerrad 14a is for producing and dissolving the positive connection relative to the gear 15a arranged axially displaceable. The Mitnehmerrad 14a is along a rotation axis of the actuator shaft 21a of the emergency actuator 12a slidably arranged. It is parallel to a rotation axis of the shift shaft 11a displaceable. Basically, the gear can also 15a to the switchable embodiment of the coupling unit 13a be arranged axially displaceable.

Zur axialen Verschiebung des Mitnehmerrads 14a weist die Koppeleinheit 13a ein Gewinde 16a auf, das eine Drehbewegung des Mitnehmerrads 14a in eine axiale Bewegung des Mitnehmerrads 14a umsetzt. Das Mitnehmerrad 14a weist dazu eine am Außenumfang angeordnete, nicht dargestellte Verzahnung auf, die korrespondierend zu dem Gewinde 16a ausgebildet ist. In dem Normalbetrieb ist das Mitnehmerrad 14a in dem Gewinde 16a eingespurt und in dem Notfallbetrieb aus dem Gewinde 16a ausgespurt. Das Gewinde 16a ist als ein Schraubgewinde ausgebildet.For the axial displacement of the Mitnehmerrads 14a has the coupling unit 13a a thread 16a on, the rotational movement of the Mitnehmerrads 14a in an axial movement of the Mitnehmerrads 14a implements. The Mitnehmerrad 14a has for this purpose arranged on the outer circumference, not shown toothing, which corresponds to the thread 16a is trained. In normal operation is the Mitnehmerrad 14a in the thread 16a eingespurt and in the emergency mode from the thread 16a de-meshed. The thread 16a is designed as a screw thread.

Zur Aufnahme des Notaktuators 12a weist die Betätigungsvorrichtung 10a ein Gehäuse 24a auf, in dem der Notaktuator 12a vollständig angeordnet ist. Das Gewinde 16a ist in das Gehäuse 24a eingebracht. Das Gewinde 16a ist als Innengewinde ausgebildet. Alternativ kann das Gewinde 16a als ein Außengewinde ausgebildet sein. Das Gewinde 16a endet kurz vor einem dem Zahnrad 15a zugewandten Ende 25a. Zwischen dem Ende 25a und dem Gewinde 16a ist ein gewindefreier Bereich angeordnet. Der gewindefreie Bereich ist zwischen einer dem Zahnrad 15a zugewandten Kante des Gehäuses 24a und dem Gewinde 16a angeordnet. Bei einer bestimmten axialen Verschiebung spurt das Mitnehmerrad 14a aus dem Gewinde 16a aus, wodurch das Mitnehmerrad 14a frei drehbar ist und bei Beibehaltung der Drehbewegung keine axiale Verschiebung erfolgt. Der gewindefreie Bereich erleichtert eine Zentrierung des Mitnehmerrads 14a und erleichtert ein Wiedereinspuren des Mitnehmerrads 14a beim Zurückdrehen.For receiving the emergency actuator 12a has the actuator 10a a housing 24a in which the emergency actuator 12a is completely arranged. The thread 16a is in the case 24a brought in. The thread 16a is designed as an internal thread. Alternatively, the thread 16a be designed as an external thread. The thread 16a ends just before the gear 15a facing the end 25a , Between the end 25a and the thread 16a is arranged a thread-free area. The unthreaded area is between a gear 15a facing edge of the housing 24a and the thread 16a arranged. At a certain axial displacement spits the Mitnehmerrad 14a out of the thread 16a out, causing the Mitnehmerrad 14a is freely rotatable and no axial displacement takes place while maintaining the rotational movement. The thread-free area facilitates centering of the Mitnehmerrads 14a and facilitates reloading the Mitnehmerrads 14a when turning back.

Zur Begrenzung einer axialen Bewegung des an der Schaltwelle 11a angebundenen Zahnrads 15a weist die Koppeleinheit 13a eine Tellerfeder 26a auf, die auf das Zahnrad 15a wirkt. Die Tellerfeder 26a gleicht einen Axialweg des Mitnehmerrads 14a aus, um das Ausspuren aus dem Gewinde 16a und das Eingreifen der Eingriffsstifte 22a in die Aufnahmen 23a zu ermöglichen.To limit an axial movement of the on the shift shaft 11a connected gear 15a has the coupling unit 13a a plate spring 26a on that on the gear 15a acts. The plate spring 26a equals an axial travel of the driving wheel 14a out to the markings from the thread 16a and the Intervention of the engagement pins 22a in the recordings 23a to enable.

In dem Normalbetrieb, d. h. bei voll funktionsfähigen Hauptaktuator 17a, ist lediglich der Hauptaktuator 17a antriebstechnisch mit der Schaltwelle 11a verbunden. Der Notaktuator 12a ist in dem Normalbetrieb von der Schaltwelle 11a getrennt. Er ist von dem Betätigungspfad entkoppelt.In normal operation, ie with fully functional main actuator 17a , is just the main actuator 17a drive technology with the switching shaft 11a connected. The emergency actuator 12a is in the normal operation of the shift shaft 11a separated. He is decoupled from the actuation path.

Fällt der Hauptaktuator 17a aus, so wird der Notaktuator 12a angesteuert, wodurch dieser ein Drehmoment bereitstellt. Dadurch beaufschlagt der Notaktuator 12a das Mitnehmerrad 14a mit einer Drehbewegung. Das Gewinde 16a setzt diese Drehbewegung des Mitnehmerrads 14a in eine axiale Verschiebung in Richtung des an der Schaltwelle 11a angebundenen Zahnrads 15a um. Aufgrund des Gewindes 16a bewegt sich das drehende Mitnehmerrad 14a axial in Richtung des Zahnrads 15a. Ab einer bestimmten axialen Verschiebung greifen die Eingriffsstifte 22a des Mitnehmerrads 14a formschlüssig in die Aufnahmen 23a des Zahnrads 15a. Dabei ist das Mitnehmerrad 14a aus dem Gehäuse 24a herausgeschraubt und damit aus dem Gewinde 16a ausgespurt. Durch das formschlüssige Eingreifen der Eingriffsstifte 22a in die Aufnahmen 23a verbindet die Koppeleinheit 13a den Notaktuator 12a antriebstechnisch mit der Schaltwelle 11a, wodurch eine weitere Drehbewegung des Mitnehmerrads 14a auf die Schaltwelle 11a übertragen wird und die Parksperre mittels des Notaktuators 12a betätigbar ist.Falls the main actuator 17a off, then becomes the emergency actuator 12a controlled, whereby this provides a torque. This acts on the emergency actuator 12a the Mitnehmerrad 14a with a rotary motion. The thread 16a sets this rotational movement of the Mitnehmerrads 14a in an axial displacement in the direction of the on the shift shaft 11a connected gear 15a around. Due to the thread 16a moves the rotating Mitnehmerrad 14a axially in the direction of the gear 15a , From a certain axial displacement engage the engagement pins 22a the Mitnehmerrads 14a positively in the recordings 23a of the gear 15a , Here is the Mitnehmerrad 14a out of the case 24a unscrewed and thus out of the thread 16a de-meshed. By the positive engagement of the engagement pins 22a in the recordings 23a connects the coupling unit 13a the emergency actuator 12a drive technology with the switching shaft 11a , whereby a further rotational movement of the Mitnehmerrads 14a on the shift shaft 11a is transmitted and the parking brake by means of the emergency actuator 12a is operable.

Wie oben bereits erwähnt ist der Notaktuator 12a in beide Drehrichtungen ansteuerbar, wodurch die Parksperre in dem Notfallbetrieb ein- und ausgelegt werden kann. Alternativ ist es denkbar, dass die Drehbewegung in eine der Drehrichtungen dazu genutzt wird, um den Notaktuator 12a von der Schaltwelle 11a wieder zu trennen und damit das Mitnehmerrad 14a wieder in das Gewinde 16a einzuspuren. Außerdem ist es denkbar, dass der Notaktuator 12a lediglich in eine Drehrichtung ansteuerbar ist, wobei die Drehbewegung in diese Drehrichtung zum Anbinden an die Schaltwelle 11a und danach zum Einlegen oder zum Auslegen der Parksperre genutzt wird. Dabei erfolgt die Trennung von der Schaltwelle 11a und damit das Wiedereinspuren des Mitnehmerrads 14a in das Gewinde 16a beispielsweise händisch bei funktionsfähigen Hauptaktuator 17a.As mentioned above, the emergency actuator 12a can be controlled in both directions, whereby the parking brake in the emergency mode can be switched on and laid out. Alternatively, it is conceivable that the rotational movement is used in one of the directions of rotation to the Notaktuator 12a from the selector shaft 11a to separate again and thus the Mitnehmerrad 14a back in the thread 16a einzuspuren. It is also conceivable that the emergency actuator 12a can be controlled only in one direction of rotation, wherein the rotational movement in this direction of rotation for connection to the shift shaft 11a and then used for inserting or laying out the parking lock. In this case, the separation of the switching shaft 11a and thus the reloading of the Mitnehmerrads 14a in the thread 16a For example, manually with functional main actuator 17a ,

In den 4 bis 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Figuren und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der 4 bis 6 ersetzt.In the 4 to 6 a further embodiment of the invention is shown. The following description is essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein, with regard to identically indicated components, in particular with regard to components having the same reference numerals, in principle also to the figures and / or the description of the other embodiment of 1 to 3 can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 3 by the letter b in the reference numerals of the embodiment of 4 to 6 replaced.

In der 4 ist teilweise ein alternativ ausgebildetes Parksperrensystem eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Das Parksperrensystem weist eine nicht dargestellte Parksperre und eine zum Ein- und Auslegen der Parksperre vorgesehene, alternativ ausgebildete Betätigungsvorrichtung 10b auf. Die Betätigungsvorrichtung 10b umfasst eine Schaltwelle 11b, die zum Ein- und Auslegen der Parksperre mit einer Drehbewegung beaufschlagbar ist, und einen Notaktuator 12b, der dazu vorgesehen ist, in einem Notfallbetrieb die Schaltwelle 11b mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen.In the 4 In part, an alternatively designed parking lock system of a motor vehicle is shown. The parking brake system has a parking lock, not shown, and provided for engaging and disengaging the parking lock, alternatively trained actuator 10b on. The actuator 10b includes a switching shaft 11b , which is acted upon for engaging and disengaging the parking brake with a rotary motion, and an emergency actuator 12b which is intended to be in an emergency operation, the shift shaft 11b to apply a rotary motion.

Zum antriebstechnischen Anbinden des Notaktuators 12b an die Schaltwelle 11b und zum Trennen des Notaktuators 12b von der Schaltwelle 11b weist die Betätigungsvorrichtung 10b eine schaltbare Koppeleinheit 13b auf. Die Koppeleinheit 13b weist ein axial verschiebbar angeordnetes Mitnehmerrad 14b, das antriebstechnisch an den Notaktuator 12b angebunden ist, und ein Zahnrad 15b, das antriebstechnisch an die Schaltwelle 11b angebunden ist, auf (vgl. 5 und 6). Zur antriebstechnischen Anbindung des Mitnehmerrads 14b an den Notaktuator 12b umfasst die Betätigungsvorrichtung 10b ein Zahnrad 27b, das fest auf einer Aktuatorwelle 28b des Notaktuators 12b angeordnet ist, eine Verbindungswelle 29b, auf der das Mitnehmerrad 14b drehfest angeordnet ist, und ein mit dem Zahnrad 27b in kämmender Verbindung stehendes Zahnrad 30b, das fest auf der Verbindungswelle 29b angeordnet ist.For the drive-related connection of the emergency actuator 12b to the selector shaft 11b and to disconnect the emergency actuator 12b from the selector shaft 11b has the actuator 10b a switchable coupling unit 13b on. The coupling unit 13b has an axially slidably arranged Mitnehmerrad 14b , the drive technology to the Notaktuator 12b Tied, and a gear 15b , the drive technology to the switching shaft 11b is tied up (cf. 5 and 6 ). For the drive connection of the driving wheel 14b to the emergency actuator 12b includes the actuator 10b a gear 27b that stuck on an actuator shaft 28b of the emergency actuator 12b is arranged, a connecting shaft 29b on which the Mitnehmerrad 14b rotatably mounted, and one with the gear 27b in intermeshing gear 30b firmly on the connecting shaft 29b is arranged.

Zur Umsetzung einer Drehbewegung des Mitnehmerrads 14b in eine axiale Verschiebung des Mitnehmerrads 14b weist die Koppeleinheit 13b ein Gewinde 16b auf. Zur Ausbildung des Gewindes 16b weist die Koppeleinheit 13b einen ortsfest angeordneten Gewindeträger 31b auf, in den das Gewinde 16b eingebracht ist. Die Verbindungswelle 29b greift durch den Gewindeträger 31b hindurch.To implement a rotational movement of the Mitnehmerrads 14b in an axial displacement of the Mitnehmerrads 14b has the coupling unit 13b a thread 16b on. To form the thread 16b has the coupling unit 13b a fixedly arranged thread carrier 31b in which the thread 16b is introduced. The connecting shaft 29b grips through the thread carrier 31b therethrough.

Die Betätigungsvorrichtung 10b weist einen für einen Normalbetrieb vorgesehenen Hauptaktuator 17b auf, der im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel trennbar von der Schaltwelle 11b ausgeführt ist. In dem Normalbetrieb ist der Hauptaktuator 17b an die Schaltwelle 11b antriebstechnisch angebunden und in dem Notfallbetrieb von der Schaltwelle 11b getrennt. Der Hauptaktuator 17b ist somit von einem Betätigungspfad der Schaltwelle 11b entkoppelbar. Die Betätigungsvorrichtung 10b weist ein Zahnrad 18b auf, das fest auf einer Aktuatorwelle 19b des Hauptaktuators 17b angeordnet ist. Das Zahnrad 18b ist zur antriebstechnischen Anbindung des Hauptaktuators 17b an die Schaltwelle 11b kämmend mit dem Zahnrad 15b verbunden.The actuator 10b has a main actuator provided for normal operation 17b on, in contrast to the previous embodiment separable from the shift shaft 11b is executed. In normal operation, the main actuator 17b to the selector shaft 11b drivetrain-connected and in the emergency operation of the shift shaft 11b separated. The main actuator 17b is thus of an actuating path of the switching shaft 11b decoupled. The actuator 10b has a gear 18b on that stuck on an actuator shaft 19b of the main actuator 17b is arranged. The gear 18b is the drive connection of the main actuator 17b to the selector shaft 11b combing with the gear 15b connected.

Zur Trennung des Hauptaktuators 17b von der Schaltwelle 11b ist das an die Schaltwelle 11b angebundene Zahnrad 15b axial verschiebbar angeordnet. Das Zahnrad 15b ist entlang einer Drehachse der Schaltwelle 11b axial verschiebbar angeordnet. Durch die axiale Verschiebung des an die Schaltwelle 11b angebundenen Zahnrads 15b kann die kämmende Verbindung zwischen dem Zahnrad 15b und dem an den Hauptaktuator 17b angebundenen Zahnrad 18b hergestellt und gelöst werden.To separate the main actuator 17b from the selector shaft 11b That's the shift shaft 11b Tailored gear 15b arranged axially displaceable. The gear 15b is along a rotation axis of the shift shaft 11b arranged axially displaceable. Due to the axial displacement of the to the shift shaft 11b connected gear 15b can the meshing connection between the gear 15b and to the main actuator 17b Tailored gear 18b be prepared and solved.

Zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem Mitnehmerrad 14b und dem Zahnrad 15b weist die Koppeleinheit 13b Eingriffsstifte 22b und Aufnahmen 23b auf. Im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel sind die Eingriffsstifte 22b drehfest mit dem an der Schaltwelle 11b angebundenen Zahnrad 15b verbunden. Dabei greifen die Eingriffsstifte 22b durch das Zahnrad 15b hindurch. Das Zahnrad 15b ist relativ zu den Eingriffsstiften 22b axial verschiebbar. Zur Aufnahme der Eingriffsstifte 22b weist die Koppeleinheit 13b ein Aufnahmerad 32b auf, das drehfest mit dem Zahnrad 15b verbunden ist. Das Aufnahmerad 32b ist axial zwischen der Schaltwelle 11b und dem Zahnrad 15b angeordnet. Die Koppeleinheit 13b weist weiter eine Feder 33b auf, die wirkungsmäßig zwischen dem Zahnrad 15b und dem Aufnahmerad 32b angeordnet ist. Die Feder 33b ist dabei dazu vorgesehen, bei axialer Verschiebung des Zahnrads 15b in Richtung des Aufnahmerads 32b das Zahnrad 15b gegen das Mitnehmerrad 14b zu drücken. Die Feder 33b ist als eine Schraubenfeder ausgebildet. Die Aufnahmen 23b sind in das Mitnehmerrad 14b eingebracht. Ferner weist die Koppeleinheit 13b eine Tellerfeder 26b auf, die auf die Eingriffsstifte 22b wirkt.For producing a positive connection between the Mitnehmerrad 14b and the gear 15b has the coupling unit 13b engaging pins 22b and recordings 23b on. In contrast to the previous embodiment, the engagement pins 22b rotatably with the on the shift shaft 11b Tailored gear 15b connected. The engagement pins grip 22b through the gear 15b therethrough. The gear 15b is relative to the engagement pins 22b axially displaceable. For receiving the engagement pins 22b has the coupling unit 13b a pickup wheel 32b on, the rotation with the gear 15b connected is. The pickup wheel 32b is axially between the switching shaft 11b and the gear 15b arranged. The coupling unit 13b continues to have a spring 33b acting on between the gear 15b and the pickup wheel 32b is arranged. The feather 33b is intended for axial displacement of the gear 15b in the direction of the receiving wheel 32b the gear 15b against the Mitnehmerrad 14b to press. The feather 33b is formed as a coil spring. The pictures 23b are in the Mitnehmerrad 14b brought in. Furthermore, the coupling unit 13b a plate spring 26b on that on the engagement pins 22b acts.

In dem Normalbetrieb ist lediglich der Hauptaktuator 17b antriebstechnisch mit der Schaltwelle 11b verbunden. Der Notaktuator 12b ist in dem Normalbetrieb von der Schaltwelle 11b getrennt. Er ist von dem Betätigungspfad entkoppelt. Fällt der Hauptaktuator 17b aus, so wird zuerst der Hauptaktuator 17b von der Schaltwelle 11b getrennt und anschließend der Notaktuator 12b antriebstechnisch an die Schaltwelle 11b angebunden.In normal operation, only the main actuator is 17b drive technology with the switching shaft 11b connected. The emergency actuator 12b is in the normal operation of the shift shaft 11b separated. He is decoupled from the actuation path. Falls the main actuator 17b off, so first becomes the main actuator 17b from the selector shaft 11b disconnected and then the emergency actuator 12b drive technology to the switching shaft 11b tethered.

In dem Notfallbetrieb ist lediglich der Notaktuator 12b antriebstechnisch an der Schaltwelle 11b angebunden. Bei Ausfall des Hauptaktuators 17b wird der Notaktuator 12b angesteuert, wodurch dieser ein Drehmoment bereitstellt. Dadurch beaufschlagt der Notaktuator 12a über die Zahnräder 27b, 30b und die Verbindungswelle 29b das Mitnehmerrad 14b mit einer Drehbewegung. Das Gewinde 16b setzt diese Drehbewegung des Mitnehmerrads 14b in eine axiale Verschiebung des Mitnehmerrads 14b in Richtung des an der Schaltwelle 11b angebundenen Zahnrads 15b um. Ab einer bestimmten axialen Verschiebung kontaktiert das Mitnehmerrad 14b das Zahnrad 15b und drückt dieses axial in Richtung des Aufnahmerads 32b und damit in Richtung der Schaltwelle 11b. Das Mitnehmerrad 14b drückt das Zahnrad 15b gegen eine Federkraft der Feder 33b und spannt damit die Feder 33b. Das Mitnehmerrad 14b schiebt das Zahnrad 15b axial aus dem Zahnrad 18b heraus, wodurch die kämmende Verbindung zwischen dem an der Schaltwelle 11b angebundenen Zahnrad 15b und dem an dem Hauptaktuator 17b angebundenen Zahnrad 18b gelöst und der Hauptaktuator 17b von der Schaltwelle 11b getrennt ist. Ab einem bestimmten Axialweg ist das Mitnehmerrad 14b aus dem Gewindeträger 31b herausgeschraubt und damit aus dem Gewinde 16b ausgespurt. Dabei greifen die durch das Zahnrad 15b hindurchgreifenden Eingriffsstifte 22b formschlüssig in die Aufnahmen 23b des Mitnehmerrads 14b, wodurch die Koppeleinheit 13b den Notaktuator 12b antriebstechnisch mit der Schaltwelle 11b verbindet. Dabei versucht die gespannte Feder 33b das Zahnrad 18b in eine Grundstellung zu bewegen und damit die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Hauptaktuator 17b und der Schaltwelle 11b wiederherzustellen. Nach der formschlüssigen Verbindung zwischen dem an der Schaltwelle 11b angebundenen Zahnrad 15b und dem an dem Notaktuator 12b angebundenen Mitnehmerrad 14b kann durch eine weitere Drehbewegung des Mitnehmerrads 14b diese Drehbewegung auf die Schaltwelle 11b übertragen werden, wodurch die Parksperre mittels des Notaktuators 12b betätigbar ist.In the emergency mode, only the emergency actuator is 12b drive technology at the switching shaft 11b tethered. In case of failure of the main actuator 17b becomes the emergency actuator 12b controlled, whereby this provides a torque. This acts on the emergency actuator 12a over the gears 27b . 30b and the connecting shaft 29b the Mitnehmerrad 14b with a rotary motion. The thread 16b sets this rotational movement of the Mitnehmerrads 14b in an axial displacement of the Mitnehmerrads 14b in the direction of the on the shift shaft 11b connected gear 15b around. From a certain axial displacement contacted the Mitnehmerrad 14b the gear 15b and pushes this axially in the direction of the receiving wheel 32b and thus in the direction of the switching shaft 11b , The Mitnehmerrad 14b pushes the gear 15b against a spring force of the spring 33b and tensions the spring with it 33b , The Mitnehmerrad 14b pushes the gear 15b axially out of the gear 18b out, creating the meshing connection between the on the selector shaft 11b Tailored gear 15b and on the main actuator 17b Tailored gear 18b solved and the main actuator 17b from the selector shaft 11b is disconnected. From a certain Axialweg is the Mitnehmerrad 14b from the thread carrier 31b unscrewed and thus out of the thread 16b de-meshed. In doing so, they grasp the gear 15b engaging engagement pins 22b positively in the recordings 23b the Mitnehmerrads 14b , whereby the coupling unit 13b the emergency actuator 12b drive technology with the switching shaft 11b combines. The tensioned spring tries 33b the gear 18b to move into a basic position and thus the drive connection between the main actuator 17b and the shift shaft 11b restore. After the positive connection between the on the shift shaft 11b Tailored gear 15b and at the emergency actuator 12b attached Mitnehmerrad 14b can by a further rotation of the Mitnehmerrads 14b this rotational movement on the shift shaft 11b be transmitted, whereby the parking brake by means of Notaktuators 12b is operable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10a, 10b10a, 10b: Betätigungsvorrichtungactuator
11a, 11b11a, 11b: Schaltwelleshift shaft
12a, 12b12a, 12b: NotaktuatorNotaktuator
13a, 13b13a, 13b: Koppeleinheitcoupling unit
14a, 14b14a, 14b: Mitnehmerraddriving wheel
15a, 15b15a, 15b: Zahnradgear
16a, 16b16a, 16b: Gewindethread
17a, 17b17a, 17b: Hauptaktuatormain actuator
18a, 18b18a, 18b: Zahnradgear
19a, 19b19a, 19b: Aktuatorwelleactuator shaft
20a20a: Zahnradgear
21a21a: Aktuatorwelleactuator shaft
22a, 22b22a, 22b: Eingriffsstiftengagement pin
23a, 23b23a, 23b: Aufnahmeadmission
24a24a: Gehäusecasing
25a25a: EndeThe End
26a, 26b26a, 26b: TellerfederBelleville spring
27b27b: Zahnradgear
28b28b: Aktuatorwelleactuator shaft
29b29b: Verbindungswelleconnecting shaft
30b 30b: Zahnradgear
31b31b: Gewindeträgerthread carrier
32b32b: Aufnahmeradreceiving wheel
33b33b: Federfeather

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011014815 A1 [0002]

Claims

Actuating device for actuating a parking brake of a motor vehicle, with a selector shaft ( 11a ; 11b ), which is acted upon for the switching of the parking brake with a rotary movement, with an emergency actuator ( 12a ; 12b ), which is intended, in an emergency operation, the switching shaft ( 11a ; 11b ) with a rotary motion, and with a switchable coupling unit ( 13a ; 13b ), which is intended to operate the emergency actuator ( 12a ; 12b ) in the emergency mode drive technology to the switching shaft ( 11a ; 11b ) and in normal operation the emergency actuator ( 12a ; 12b ) of the switching shaft ( 11a ; 11b ) to separate.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the coupling unit ( 13a ; 13b ) a Mitnehmerrad ( 14a ; 14b ), the drive technology to the Notaktuator ( 12a ; 12b ) and a gear ( 15a ; 15b ), the drive technology to the switching shaft ( 11a ; 11b ) is connected.

Actuating device according to claim 2, characterized in that the Mitnehmerrad ( 14a ; 14b ) for positive connection with the gear ( 15a ; 15b ) Is arranged axially displaceable.

Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling unit ( 13a ; 13b ) a thread ( 16a ; 16b ), which is intended, a rotational movement of the Mitnehmerrads ( 14a ; 14b ) in an axial movement of the Mitnehmerrads ( 14a ; 14b ) implement.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ( 15b ) for separating the switching shaft ( 11b ) of a main actuator ( 17b ) Is arranged axially displaceable.

Parking lock system for a motor vehicle, having a parking lock and an actuating device provided for engaging and disengaging the parking lock ( 10a ; 10b ) according to any one of the preceding claims.