DE102010054911A1

DE102010054911A1 - Parking locking device for motor vehicle transmission, has rotatable gate element which implements rotary motion into axial movement of portion of parking brake actuating medium, where gate element act upon with twisting motion

Info

Publication number: DE102010054911A1
Application number: DE201010054911
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl.-Ing. 73265 Braun; Filip 70329 Bubak; Tomas Dipl.-Ing. Fabian; Tobias Dipl.-Ing. 71394 Gödecke; Gerd Dipl.-Ing. 71576 Jäggle; Pavel Paulik
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2011-08-25

Abstract

The parking locking device has a rotatable gate element (10) which implements a rotary motion into an axial movement of a portion of a parking brake actuating medium (11). A control operation unit (12) is provided, where the gate element act upon with a twisting motion. An emergency operation unit (13) is provided for actuating the parking brake actuating medium during an emergency operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Parksperrenvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a parking brake device for a motor vehicle.

Aus der DE 101 57 459 C1 ist bereits eine Parksperrenvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Regelbetätigungseinheit zur Betätigung eines Parksperrenbetätigungsmittels in einem Regelbetriebsmodus und mit einer Notbetätigungseinheit zur Betätigung des Parksperrenbetätigungsmittels in einem Notlaufbetrieb bekannt.From the DE 101 57 459 C1 is already known a parking brake device for a motor vehicle, with a control operation unit for actuating a parking lock operating means in a control operating mode and with an emergency operating unit for actuating the parking lock operating means in a limp home mode.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine einfache Notbetätigungseinheit mit einer vorteilhaften Bauraumausgestaltung bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a simple emergency operating unit with an advantageous space configuration. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß wird eine Parksperrenvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem drehbaren Kulissenelement, das dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung in eine axiale Bewegung von wenigstens einem Teil eines Parksperrenbetätigungsmittels umzusetzen, mit einer Regelbetätigungseinheit, die dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen, und mit einer Notbetätigungseinheit zur Betätigung des Parksperrenbetätigungsmittels in einem Notlaufbetrieb, die dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement mit einem Drehmoment zu beaufschlagen, vorgeschlagen. Dadurch kann eine einfache Notbetätigungseinheit mit einer vorteilhaften Bauraumausgestaltung realisiert werden, die dazu vorgesehen ist, eine Parksperre einzulegen, wenn die Regelbetätigungseinheit funktionsunfähig ist. Unter einer „Regelbetätigungseinheit” soll dabei insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, in einem Regelbetriebsmodus die Parksperre ein- und auszulegen. Unter einer „Notbetätigungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, bei einem teilweisen oder vollständigen Ausfall der Regelbetätigungseinheit die Parksperre wenigstens einzulegen. Vorzugsweise ist dann die Regelbetätigungseinheit dazu vorgesehen, die Parksperre wieder auszulegen, sobald die Regelbetätigungseinheit, beispielsweise durch eine Reparatur, wieder funktionsfähig ist. Unter einem „Kulissenelement” soll insbesondere ein Bauteil mit einer Kulissenbahn verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einen Kulissenstein beidseitig zu führen. Vorzugsweise ist die Kulissenbahn dazu vorgesehen, eine Drehbewegung des Kulissenelements in eine lineare Bewegung des Kulissensteins umzuwandeln, wobei der Kulissenstein vorzugsweise fest mit dem Parksperrenbetätigungsmittel verbunden ist. Unter einer „Kulisse” soll insbesondere ein Schlitz, ein Steg oder eine Nut verstanden werden, in/auf der/dem ein Kulissenstein beidseitig zwangsgeführt ist. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.According to the invention, a parking brake device for a motor vehicle, comprising a rotatable link element, which is intended to implement a rotational movement in an axial movement of at least a part of a parking lock operating means, with a control actuating unit which is intended to act on the link element with a rotational movement, and with an emergency operating unit for actuating the parking brake actuating means in an emergency operation, which is intended to apply the torque to the link element proposed. Thereby, a simple emergency operating unit can be realized with an advantageous space configuration, which is intended to insert a parking brake when the control unit is inoperative. A "control actuation unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is provided to engage and disengage the parking lock in a control operating mode. An "emergency operating unit" is to be understood in particular as a unit which is intended to at least engage the parking lock in the event of a partial or complete failure of the control operating unit. Preferably, then, the control operation unit is provided to interpret the parking brake again, as soon as the control operation unit, for example, by a repair, is operational again. A "gate element" is to be understood in particular a component with a slide track, which is intended to guide a sliding block on both sides. Preferably, the slide track is provided to convert a rotational movement of the link element in a linear movement of the sliding block, wherein the sliding block is preferably fixedly connected to the parking lock actuating means. A "link" is to be understood in particular a slot, a web or a groove in / on which a sliding block is forcibly guided on both sides. "Provided" is to be understood in particular to be specially equipped and / or designed.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Parksperrenvorrichtung zumindest ein Federelement aufweist, das in wenigstens einem Betriebszustand eine direkt und/oder indirekt auf das Kulissenelement wirkende Federkraft bereitstellt, die zum Einlegen einer Parkstellung vorgesehen ist. Dadurch kann das Kulissenelement und damit auch das Parksperrenbetätigungsmittel einfach in die Parkstellung bewegt werden, wodurch insbesondere eine einfache Betätigung des Parksperrenbetätigungsmittels insbesondere in dem Notlaufbetrieb erreicht werden kann. Unter „direkt wirkend” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Federelement sich direkt an dem Kulissenelement abstützt, insbesondere um ein Drehmoment auf das Kulissenelement zu übertragen. Unter „indirekt wirkend” soll insbesondere verstanden werden, dass das Federelement sich an einem weiteren Bauteil, insbesondere an dem Parksperrenbetätigungsmittel, abstützt, wodurch die Federkraft des Federelements über das wenigstens eine weitere Bauteil auf das Kulissenelement wirkt, insbesondere um ein Drehmoment auf das Kulissenelement zu übertragen.Further, it is advantageous if the parking brake device has at least one spring element which, in at least one operating state, provides a spring force which acts directly and / or indirectly on the link element and which is provided for inserting a parking position. Thereby, the link element and thus also the parking lock operating means can be easily moved into the parking position, whereby in particular a simple operation of the parking lock operating means can be achieved in particular in the emergency operation. By "direct acting" is to be understood in this context in particular, that the spring element is supported directly on the link element, in particular to transmit a torque on the link element. By "indirectly acting" is to be understood in particular that the spring element is supported on a further component, in particular on the parking lock actuating means, whereby the spring force of the spring element acts on the link element via the at least one further component, in particular by a torque on the link element transfer.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Notbetätigungseinheit zumindest ein Federelement aufweist, das in zumindest einem Betriebszustand eine Federkraft bereitstellt, die dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement in eine Drehrichtung für eine Parkstellung zu verdrehen. Dadurch kann das Kulissenelement einfach in der Nicht-Parkstellung arretiert werden, wodurch die Federkraft des Federelements, die zum Einlegen der Parkstellung vorgesehen ist, einfach abgeleitet werden kann. Unter einer „negativen Steigung” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Kulissenbahn des Kulissenelements in einem Teilbereich eine Steigung aufweist, die bei einer kontinuierlichen Drehbewegung des Kulissenelements in einer Drehrichtung, die zum Einlegen der Nicht-Parkstellung vorgesehen ist, eine Richtungsumkehr einer Bewegung des Parksperrenbetätigungsmittels bewirkt.It is also proposed that the emergency actuation unit has at least one spring element which, in at least one operating state, provides a spring force which is intended to rotate the link element in a direction of rotation for a parking position. Thereby, the link element can be easily locked in the non-parking position, whereby the spring force of the spring element, which is provided for inserting the parking position, can be easily derived. A "negative slope" is to be understood in this context, in particular, that the slide track of the link element in a partial region has a slope which in a continuous rotational movement of the link element in a rotational direction, which is provided for engaging the non-parking position, a reversal of direction Movement of the parking lock actuator causes.

Vorteilhafterweise weist die Notbetätigungseinheit zumindest ein Federelement auf, das in zumindest einem Betriebszustand eine Federkraft bereitstellt, die dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement in eine Drehrichtung für eine Parkstellung zu verdrehen. Dadurch kann das Drehmoment, mit dem das Kulissenelement beaufschlagt werden kann, besonders einfach bereitgestellt werden. Unter „Verdrehen in Drehrichtung für eine Parkstellung” soll dabei verstanden werden, dass das Federelement dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement direkt oder indirekt mit einem Drehmoment zu beaufschlagen, das dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement in eine Drehrichtung zu verdrehen, die zum Einlegen der Parkstellung ausgehend von der Nicht-Parkstellung vorgesehen ist.Advantageously, the emergency operating unit has at least one spring element which, in at least one operating state, provides a spring force which is intended to rotate the link element in a direction of rotation for a parking position. Thereby, the torque with which the link element can be acted upon, be provided particularly simple. Under "twisting in the direction of rotation for a parking position" is to be understood that the spring element is provided to apply the link element directly or indirectly with a torque which is intended to rotate the link element in a direction of rotation, for inserting the Parking position is provided starting from the non-parking position.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Parksperrenvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe eines Kraftfahrzeugs. Die Parksperrenvorrichtung ist dabei insbesondere für automatisierte Kraftfahrzeuggetriebe von elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen vorgesehen, d. h. für Kraftfahrzeuge, die zur Bereitstellung eines Antriebsmoments einen oder mehrere Elektromotoren aufweisen, wobei die Kraftfahrzeuge grundsätzlich einen Range-Extender mit einem Verbrennungsmotor aufweisen können. Die Parksperrenvorrichtung kann aber auch bei anderen Kraftfahrzeuggetrieben, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetrieben, CVT-Getrieben oder Automatikgetrieben mit mehreren gekoppelten Planetensätzen eingesetzt werden. 1 shows a parking brake device according to the invention for a motor vehicle transmission of a motor vehicle. The parking brake device is provided in particular for automated motor vehicle transmissions of electrically driven motor vehicles, ie for motor vehicles which have one or more electric motors for providing a drive torque, wherein the motor vehicles can basically have a range extender with an internal combustion engine. The parking brake device can also be used in other motor vehicle transmissions, such as dual-clutch transmissions, CVT transmissions or automatic transmissions with multiple coupled planetary gear sets.

Die Parksperrenvorrichtung umfasst eine Parksperrenklinke 17, die dazu vorgesehen ist, in ein nicht näher dargestelltes Parksperrenrad, das drehfest mit einer Getriebewelle verbunden ist, einzugreifen. Weiter umfasst die Parksperrenvorrichtung ein Parksperrenbetätigungsmittel 11, das wirkungsmäßig mit der Parksperrenklinke 17 gekoppelt ist. Das Parksperrenbetätigungsmittel 11 ist dazu vorgesehen, die Parksperrenklinke 17 in eine Parkstellung oder eine Nicht-Parkstellung zu schalten. In der Parkstellung greift die Parksperrenklinke 17 in das nicht näher dargestellte Parksperrenrad ein und sichert es gegen eine Drehung. In der Nicht-Parksperrenstellung ist das Parksperrenrad frei drehbar.The parking lock device includes a parking pawl 17 , which is intended to intervene in a parking lock not shown in detail, which is rotatably connected to a transmission shaft. Further, the parking brake device includes a parking lock operating means 11 Working with the park pawl 17 is coupled. The parking lock actuator 11 is intended to the parking pawl 17 to switch to a parking position or a non-parking position. In the park position, the parking pawl engages 17 in the parking lock not shown, and secures it against rotation. In the non-parking brake position the parking lock wheel is freely rotatable.

Das Parksperrenbetätigungsmittel 11 umfasst eine Zugstange 18 und ein Betätigungselement 19. Das Betätigungselement 19 ist verschiebbar auf der Zugstange 18 angeordnet. Weiter umfasst das Parksperrenbetätigungsmittel 11 ein Federelement 20, das wirkungsmäßig zwischen der Zugstange 18 und dem Betätigungselement 19 angeordnet ist. Das Federelement 20 stützt sich mit einem ersten Ende gegen die Zugstange 18 und mit einem zweiten Ende gegen das Betätigungselement 19 ab.The parking lock actuator 11 includes a pull rod 18 and an actuator 19 , The actuator 19 is slidable on the drawbar 18 arranged. Further, the parking lock operating means comprises 11 a spring element 20 , which is effective between the drawbar 18 and the actuator 19 is arranged. The spring element 20 rests against the drawbar with a first end 18 and with a second end against the actuator 19 from.

Das Betätigungselement 19 weist eine Kegelform auf. Das Betätigungselement 19 umfasst eine Schrägfläche 21, die zur Betätigung der Parksperrenklinke 17 vorgesehen ist. In der Nicht-Parkstellung liegt die Parksperrenklinke 17 an der Zugstange 18 an (vgl. 1). Zur Einstellung der Parkstellung wird die Zugstange 18 axial verschoben, wodurch die Parksperrenklinke 17 mittels der Schrägfläche 21 ausgelenkt wird. In der Parkstellung liegt die Parksperrenklinke 17 an dem Betätigungselement 19 an. Bei einer Schaltung des Parksperrenbetätigungsmittels 11 von der Nicht-Parkstellung in die Parkstellung wird die Parksperrenklinke 17 um eine Drehachse verschwenkt.The actuator 19 has a conical shape. The actuator 19 includes an inclined surface 21 used to operate the parking pawl 17 is provided. In the non-parking position is the parking lock pawl 17 at the drawbar 18 on (cf. 1 ). To adjust the parking position is the drawbar 18 axially displaced, causing the parking pawl 17 by means of the inclined surface 21 is deflected. In the parking position is the parking pawl 17 on the actuating element 19 at. In a circuit of the parking lock actuator 11 from the non-parking position in the parking position is the parking lock pawl 17 pivoted about an axis of rotation.

Die Zugstange 18 kann auch in einem Betriebszustand, in dem die Parksperrenklinke 17 blockiert ist und nicht in das Parksperrenrad eingreifen kann, in die Parkstellung verschoben werden. Wird die Zugstange 18 in einem solchen Betriebszustand bewegt, wird das Betätigungselement 19 gegenüber der Zugstange 18 axial bewegt. Das Betätigungselement 19 wird dabei durch die Parksperrenklinke 17 festgehalten, während die Zugstange 18 verschoben wird. Das Federelement 20, das zwischen der Zugstange 18 und dem Betätigungselement 19 angeordnet ist, wird dabei vorgespannt. Sobald die Parksperrenklinke 17 in das Parksperrenrad eingreifen kann, verschiebt das Federelement 20 das Betätigungselement 19 in die Parkstellung, wodurch eine Parksperre eingelegt ist.The drawbar 18 can also operate in a state where the parking pawl 17 is blocked and can not intervene in the parking lock gear, be moved to the parking position. Will the drawbar 18 moved in such an operating state, the actuating element 19 opposite the drawbar 18 moved axially. The actuator 19 is doing through the parking lock pawl 17 held while the drawbar 18 is moved. The spring element 20 that is between the drawbar 18 and the actuator 19 is arranged, it is biased. Once the parking pawl 17 can engage in the parking lock wheel, moves the spring element 20 the actuator 19 in the parking position, whereby a parking brake is engaged.

Zum axialen Verschieben der Zugstange 18 umfasst die Parksperrenvorrichtung ein Kulissenelement 10. Das Kulissenelement 10 ist dazu vorgesehen, eine Drehbewegung in eine axiale Bewegung des Parksperrenbetätigungsmittels 11 umzusetzen. Das Kulissenelement 10 weist eine Kulissenbahn 15 auf. Das Parksperrenbetätigungsmittel 11 weist einen Kulissenstein 22 auf, der in die Kulissenbahn 15 eingreift. Der Kulissenstein 22 ist fest mit der Zugstange 18 verbunden. Die Zugstange 18 ist gegen eine Drehbewegung gesichert, vorteilhafterweise mittels des Kulissensteins 22, der durch die Kulissenbahn 15 hindurch in eine Nut in einem nicht näher dargestellten Gehäuse eingreift. Eine Drehbewegung des Kulissenelements 10 wird dadurch in eine axiale Bewegung der Zugstange 18 umgesetzt.For axial displacement of the drawbar 18 the parking brake device comprises a link element 10 , The backdrop element 10 is intended to rotate in an axial movement of the parking lock operating means 11 implement. The backdrop element 10 has a slide track 15 on. The parking lock actuator 11 has a sliding block 22 on, in the slide track 15 intervenes. The sliding block 22 is fixed to the drawbar 18 connected. The drawbar 18 is secured against rotation, advantageously by means of the sliding block 22 passing through the gate track 15 through engages in a groove in a housing, not shown. A rotational movement of the link element 10 is thereby in an axial movement of the drawbar 18 implemented.

Zum Einlegen der Parkstellung und der Nicht-Parkstellung weist die Parksperrenvorrichtung eine Regelbetätigungseinheit 12 auf. Die Regelbetätigungseinheit 12 umfasst einen elektrischen Stellmotor 23, der dazu vorgesehen ist, das Kulissenelement 10 mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen. Weiter umfasst die Regelbetätigungseinheit 12 ein Umsetzgetriebe 24, das den Stellmotor 23 mit dem Kulissenelement 10 koppelt. Das Kulissenelement 10 ist in einem Teilbereich als ein Zahnrad ausgestaltet, in das ein Zahnrad des Umsetzgetriebes 24 eingreift. Die Regelbetätigungseinheit 12 kann das Kulissenelement 10 beidseitig verstellen. Eine erste Drehrichtung 25, mit der die Regelbetätigungseinheit 12 das Kulissenelement 10 beaufschlagen kann, ist zur Einstellung der Parkstellung vorgesehen. Eine zweite Drehrichtung 26, mit der die Regelbetätigungseinheit 12 das Kulissenelement 10 beaufschlagen kann, ist zur Einstellung der Nicht-Parkstellung vorgesehen.For inserting the parking position and the non-parking position, the parking brake device has a control operating unit 12 on. The control unit 12 includes an electric servomotor 23 , which is intended to be the backdrop element 10 to apply a rotary motion. Furthermore, the control operating unit comprises 12 a transfer gear 24 that is the servomotor 23 with the backdrop element 10 coupled. The backdrop element 10 is designed in a partial area as a gear, in which a gear of the transfer gear 24 intervenes. The control unit 12 can be the backdrop element 10 Adjust both sides. A first direction of rotation 25 with which the control unit 12 the backdrop element 10 can apply, is intended to adjust the parking position. A second direction of rotation 26 with which the control unit 12 the backdrop element 10 is allowed to adjust the non-parking position.

Die Kulissenbahn 15 weist einen ersten Teilbereich 27 mit einer positiven Steigung auf. In diesem Teilbereich 27 bewirkt eine Drehung des Kulissenelements 10 in die erste Drehrichtung 25 eine Verstellung der Zugstange 18 des Parksperrenbetätigungsmittels 11 in eine Richtung, die zum Einstellen der Parkstellung vorgesehen ist. Weiter umfasst die Kulissenbahn 15 einen Teilbereich 16 mit einer negativen Steigung. In diesem Teilbereich 16 bewirkt eine Drehung des Kulissenelements 10 in die erste Drehrichtung 25 eine Verstellung der Zugstange 18 des Parksperrenbetätigungsmittels 11 in eine Richtung, die einer Richtung zum Einstellen der Nicht-Parkstellung entspricht. Bei einer kontinuierlichen Drehbewegung des Kulissenelements 10 in die erste Drehrichtung 25 findet bei einem Übergang von dem ersten Teilbereich 27 in den zweiten Teilbereich 16 eine Richtungsumkehr in einer Verstellung der Zugstange 18 statt. Die Kulissenbahn 15 weist einen oberen Totpunkt für eine Bewegung des Parksperrenbetätigungsmittels 12 auf, der nicht als eine Endlage ausgebildet ist. Eine Endlage der Kulissenbahn 15, die der Nicht-Parkstellung zugeordnet ist, liegt damit hinter dem oberen Totpunkt der Kulissenbahn 15.The slide track 15 has a first subarea 27 with a positive slope up. In this subarea 27 causes a rotation of the link element 10 in the first direction of rotation 25 an adjustment of the drawbar 18 the parking lock actuator 11 in a direction provided for adjusting the parking position. Next includes the slide track 15 a subarea 16 with a negative slope. In this subarea 16 causes a rotation of the link element 10 in the first direction of rotation 25 an adjustment of the drawbar 18 the parking lock actuator 11 in a direction corresponding to a direction for setting the non-parking position. In a continuous rotational movement of the link element 10 in the first direction of rotation 25 takes place at a transition from the first subarea 27 in the second subarea 16 a reversal of direction in an adjustment of the drawbar 18 instead of. The slide track 15 has a top dead center for movement of the parking lock operating means 12 on, which is not designed as an end position. An end position of the slide track 15 , which is assigned to the non-parking position, thus lies behind the top dead center of the slide track 15 ,

Zur Arretierung des Parksperrenbetätigungsmittels 12 in der Nicht-Parkstellung umfasst die Parksperrenvorrichtung ein Federelement 14. Das Federelement 14 weist eine auf die Zugstange 18 wirkende Federkraft auf. Das Federelement 14 stützt sich mit einem ersten Ende an einem nicht näher dargestellten Gehäuse und mit einem zweiten Ende an der Zugstange 18 ab. Über die Zugstange 18 wirkt die Federkraft des Federelements 14 indirekt auf das Kulissenelement 10. Die Kulissenbahn 15 setzt dabei die axial auf die Zugstange 18 wirkende Federkraft des Federelements 14 in ein auf das Kulissenelement 10 wirkendes Drehmoment um.To lock the parking lock actuator 12 in the non-parking position, the parking brake device comprises a spring element 14 , The spring element 14 has one on the drawbar 18 acting spring force. The spring element 14 is supported with a first end to a housing, not shown, and with a second end to the drawbar 18 from. About the drawbar 18 the spring force of the spring element acts 14 indirectly on the gate element 10 , The slide track 15 puts the axial on the pull rod 18 acting spring force of the spring element 14 in one on the gate element 10 acting torque around.

In der Nicht-Parkstellung bewirkt die negative Steigung, die die Kulissenbahn 15 in dem Teilbereich 16 aufweist, dass das Kulissenelement 10 in der Nicht-Parkstellung arretiert ist. Zur Einstellung der Parkstellung bewirkt die Regelbetätigungseinheit 12 eine Verdrehung des Kulissenelements 10 in die erste Drehrichtung 25. Sobald dabei der obere Totpunkt überwunden ist, bewirkt die Federkraft des Federelements 14, dass sich das Kulissenelement 10 selbständig in eine untere Endlage bewegt, die der Parkstellung zugeordnet ist. Der Stellmotor 23 der Regelbetätigungseinheit 12 kann dabei grundsätzlich unbestromt sein. Für eine schnellere Einstellung der Parkstellung kann der Stellmotor 23 aber auch entsprechend der ersten Drehrichtung 25 bestromt werden.In the non-parking position causes the negative slope, which the slide track 15 in the subarea 16 that has the gate element 10 locked in the non-parking position. To set the parking position causes the control unit 12 a rotation of the link element 10 in the first direction of rotation 25 , As soon as the top dead center is overcome, the spring force of the spring element causes 14 in that the gate element 10 moved independently in a lower end position, which is assigned to the parking position. The servomotor 23 the control unit 12 can basically be de-energized. For a faster setting of the parking position, the servomotor 23 but also according to the first direction of rotation 25 be energized.

Um die Parkstellung einlegen zu können, wenn die Regelbetätigungseinheit 12 funktionsunfähig ist, weist die Parksperrenvorrichtung eine Notbetätigungseinheit 13 auf. Die Notbetätigungseinheit 13 ist dazu vorgesehen, das Kulissenelement 10 mit einem Drehmoment zu beaufschlagen, das entlang der Drehrichtung 25 zur Einstellung der Parkstellung wirkt. Die Notbetätigungseinheit 13 umfasst eine Druckstange 28 und ein Federelement 32. Das Federelement 32 weist eine auf die Druckstange 28 wirkende Federkraft auf.To insert the parking position, if the control unit 12 is inoperable, the parking brake device has an emergency operating unit 13 on. The emergency control unit 13 is intended to the gate element 10 to apply a torque along the direction of rotation 25 to adjust the parking position acts. The emergency control unit 13 includes a push rod 28 and a spring element 32 , The spring element 32 has one on the push rod 28 acting spring force.

Das Kulissenelement 10 weist eine Anlagefläche auf, die für die Druckstange 28 vorgesehen ist. Die Druckstange 28 greift tangential an dem Kulissenelement 10 an. Das Federelement 32 stützt sich mit einem ersten Ende an der Druckstange 28 und mit einem zweiten Ende an einem Gehäuse ab. Die Federkraft des Federelements 32 wirkt damit in axialer Richtung entlang der Druckstange 28. Durch den tangentialen Angriff der Druckstange 28 an dem Kulissenelement 10 wirkt die Federkraft des Federelements 32 als ein Drehmoment auf das Kulissenelement 10. Die Federkraft wirkt dabei entlang der ersten Drehrichtung 25.The backdrop element 10 has a contact surface, which is for the push rod 28 is provided. The push rod 28 engages tangentially on the link element 10 at. The spring element 32 supports with a first end to the push rod 28 and with a second end on a housing. The spring force of the spring element 32 thus acts in the axial direction along the push rod 28 , Due to the tangential attack of the push rod 28 on the gate element 10 the spring force of the spring element acts 32 as a torque on the link element 10 , The spring force acts along the first direction of rotation 25 ,

Die Notbetätigungseinheit 13 weist eine Arretierung für die Druckstange 28 auf. Die Druckstange 28 weist eine Ausnehmung 29 auf. Die Notbetätigungseinheit 13 umfasst einen Arretierungsstange 30, die in einem verriegelten Zustand in die Ausnehmung 29 eingreift. Zudem umfasst die Notbetätigungseinheit einen Hubaktuator 31, der dazu vorgesehen ist, die Druckstange 28 freizugeben.The emergency control unit 13 has a catch for the push rod 28 on. The push rod 28 has a recess 29 on. The emergency control unit 13 includes a locking bar 30 in a locked state in the recess 29 intervenes. In addition, the emergency operating unit comprises a Hubaktuator 31 which is intended to the push rod 28 release.

Der Hubaktuator 31 weist eine eigene Stromversorgung auf. Er ist damit von dem Stellmotor 23 der Regelbetätigungseinheit 12 unabhängig. In einem Betriebszustand, in dem die Notbetätigungseinheit 13 die Parksperre einlegen soll, wird der Hubaktuator 31 bestromt. Der Hubaktuator 31 weist einen Elektromagneten auf, der die Arretierungsstrange 30 zurückzieht, wodurch die Druckstange 28 freigegeben wird. Durch die Federeinheit 17 übt die Druckstange 28 in freigegebenem Zustand auf das Kulissenelement 10 ein Drehmoment aus, das das Kulissenelement 10 entlang der ersten Drehrichtung 25 verdreht. Die Notbetätigungseinheit 13 ist dabei dazu vorgesehen, den Teilbereich 16, der die negative Steigung aufweist, zu überwinden.The lift actuator 31 has its own power supply. He is thus of the servomotor 23 the control unit 12 independently. In an operating condition in which the emergency operating unit 13 to engage the parking brake is the Hubaktuator 31 energized. The lift actuator 31 has an electromagnet that the Arretierungsstrange 30 retracts, reducing the push rod 28 is released. By the spring unit 17 practice the push rod 28 in released state on the link element 10 a torque that is the link element 10 along the first direction of rotation 25 twisted. The emergency control unit 13 is intended to be the subarea 16 which has the negative slope to overcome.

Sobald die Druckstange 28 freigegeben ist, wird das Kulissenelement 10 verdreht, bis der obere Totpunkt überwunden ist. Anschließend bewirkt das Federelement 14, dass die Zugstange 18 des Parksperrenbetätigungsmittels 11 in die Parkstellung bewegt wird. Das Federelement 14 bewirkt dabei eine weitere Drehung des Kulissenelements 10 entlang der Drehrichtung 25. Die Druckstange 28 der Notbetätigungseinheit 13 löst sich während der Drehbewegung des Kulissenelements 10 von der Anlagefläche des Kulissenelements 10.Once the push rod 28 is released, the gate element becomes 10 twisted until top dead center is overcome. Subsequently, the spring element causes 14 that the drawbar 18 the parking lock actuator 11 is moved to the parking position. The spring element 14 causes a further rotation of the link element 10 along the direction of rotation 25 , The push rod 28 the emergency operation unit 13 dissolves during the Rotary movement of the link element 10 from the contact surface of the link element 10 ,

Sobald die Regelbetätigungseinheit 11 wieder funktionsfähig ist, kann die Parksperre mittels des Stellmotors 23 wieder ausgelegt werden. Der Stellmotor verdreht dazu das Kulissenelement 10 in die Drehrichtung 26 zum Einstellen der Nicht-Parkstellung. Während der Drehbewegung kommt das Kulissenelement 10 wieder in Kontakt mit der Druckstange 28 der Notbetätigungseinheit 13. Durch eine weitere Drehbewegung wird das Federelement 32 wieder gespannt. Der Hubaktuator 31 umfasst dabei ein Federelement 33, das eine Federkraft bereitstellt, durch welche die Arretierungsstange 28 wieder in die Ausnehmung 29 eingreift, sobald das Federelement 32 wieder vorgespannt ist.Once the control unit 11 is again functional, the parking brake by means of the servomotor 23 be interpreted again. The actuator rotates the link element for this purpose 10 in the direction of rotation 26 for setting the non-parking position. During the rotation, the gate element comes 10 again in contact with the push rod 28 the emergency operation unit 13 , By a further rotational movement, the spring element 32 excited again. The lift actuator 31 includes a spring element 33 , which provides a spring force through which the Arretierungsstange 28 back into the recess 29 engages as soon as the spring element 32 is again biased.

In einer alternativen, nicht näher dargestellten Ausgestaltung ist es grundsätzlich auch denkbar, das Federelement 32 als ein Spiralfederelement auszuführen, das an dem Kulissenelement 10 angreift. Weiter ist es auch denkbar, die Notbetätigungseinheit 13 mit einer mechanischen, beispielsweise durch einen Hebel bedienbaren Auslösung für die Druckstange 28 zu versehen, wodurch die Notbetätigungseinheit 13 von einer elektrischen Energieversorgung unabhängig wäre. Zudem kann auch für die Arretierung der Druckstange 28 eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung gefunden werden. Die Parksperrenvorrichtung an sich kann grundsätzlich an einer beliebigen Stelle in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere auch in einem Antriebsrad, angeordnet sein.In an alternative, not shown embodiment, it is also conceivable in principle, the spring element 32 to perform as a spiral spring element, which on the link element 10 attacks. Further, it is also conceivable, the emergency operation unit 13 with a mechanical, for example by a lever operable trigger for the push rod 28 to provide, making the emergency operation unit 13 would be independent of an electrical energy supply. In addition, also for the locking of the push rod 28 another, the skilled person appear appropriate design. The parking lock device per se can in principle be arranged at any point in a drive train of a motor vehicle, in particular also in a drive wheel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10157459 C1 [0002]

Claims

Parking brake device for a motor vehicle, with a rotatable link element ( 10 ) intended to permit rotational movement into an axial movement of at least part of a parking lock actuating means ( 11 ), with a control actuation unit ( 12 ), which is intended to be the link element ( 10 ) with a rotary movement, and with an emergency operating unit ( 13 ) for actuating the parking brake actuating means ( 11 ) in an emergency mode, which is intended to be the link element ( 10 ) to apply a torque.

Parking brake device according to claim 1, characterized by at least one spring element ( 14 ), which in at least one operating state directly and / or indirectly on the gate element ( 10 ) Provides acting spring force, which is provided for inserting a parking position.

Parking brake device according to claim 1 or 2, characterized in that the link element ( 10 ) a slide track ( 15 ), which in at least a portion ( 16 ), which is intended for a non-parking position, has a negative slope.

Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating unit ( 13 ) at least one spring element ( 32 ), which in at least one operating state provides a spring force which is intended to engage the link element ( 10 ) in one direction of rotation ( 25 ) for a parking position to twist.