DE102019209221B4 - Process for fragmenting cutting of a plate-shaped workpiece - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum zerteilenden Schneiden eines plattenförmigen Werkstücks (10) mittels eines Bearbeitungsstrahls, umfassend:Schneiden mindestens eines Trennschnitts (11) zum Zerteilen des plattenförmigen Werkstücks (10),dadurch gekennzeichnet, dass das Schneiden des Trennschnitts (11) das Schneiden mindestens eines Vorschnitts (12, 42) sowie das nachfolgende Schneiden mindestens eines den Trennschnitt (11) vervollständigenden Schnitts (18, 20, 22, 24, 38) umfasst,wobei der Vorschnitt (12, 42) einen Kreuzungspunkt (14, 50) mit einem weiteren Vorschnitt (16) eines weiteren Trennschnitts (13) oder mit einer Gutteilkontur (35) umfasst, und wobei der Vorschnitt (12, 42) einen Endabschnitt (26, 28, 46) aufweist, auf den der vervollständigende Schnitt (18, 20, 22, 24, 38) trifft und den der vervollständigende Schnitt (18, 20, 22, 24, 38) kreuzt.Method for cutting a panel-shaped workpiece (10) by means of a processing beam, comprising: cutting at least one separating cut (11) for dividing the panel-shaped workpiece (10), characterized in that the cutting of the separating cut (11) involves the cutting of at least one preliminary cut (12 , 42) and the following cutting at least one includes at least one cut (11) completing the cut (18, 20, 22, 24, 38), whereby the pre -cut (12, 42) with a crossing point (14, 50) with a further pre -cut (16 ) of a further separating cut (13) or with a good part contour (35), and wherein the preliminary cut (12, 42) has an end section (26, 28, 46) on which the completing cut (18, 20, 22, 24, 38) and which the completing cut (18, 20, 22, 24, 38) crosses.
Description
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zerteilenden Schneiden eines plattenförmigen Werkstücks, insbesondere eines plattenförmigen Rest-Werksstücks, mittels eines Bearbeitungsstrahls, insbesondere mittels eines Laserstrahls, umfassend: Schneiden mindestens eines Trennschnitts zum Zerteilen des plattenförmigen Werkstücks.The invention relates to a method for cutting a plate-shaped workpiece, in particular a remaining plate-shaped workpiece, by means of a processing beam, in particular by means of a laser beam, comprising: cutting at least one separating cut for dividing the plate-shaped workpiece.
Beim Laserschneiden von plattenförmigen Werkstücken verbleibt nach dem Freischneiden von Gutteilen ein Restgitter des plattenförmigen Werkstücks, auch Rest-Werkstück genannt. Aus
Aus
Wenn beim Zerteilen des Restgitters in kleinere Teilstücke der Trennschnitt vollständig ausgeführt wird, sich also bis zur Außenkante des plattenförmigen Werkstücks oder bis zu freigeschnittenen Werkstückteilen (Gutteilen) erstreckt, wird mindestens ein Restgitter-Teilstück frei, d.h. dieses ist nicht mehr mit dem plattenförmigen Werkstück bzw. der Werkstück-Tafel verbunden.When the skeleton is divided into smaller sections and the separating cut is complete, i.e. it extends to the outer edge of the panel-shaped workpiece or to the workpiece parts that have been cut free (good parts), at least one residual skeleton section becomes free, i.e. it is no longer connected to the panel-shaped workpiece or the workpiece connected to the workpiece panel.
Wenn Restgitter-Teilstücke frei werden, kann es vorkommen, dass die freiwerdenden Teilstücke sich gegeneinander verschieben. Eine solche Verschiebung kann beispielsweise durch den beim Schneiden einwirkenden Schneidgasdruck entstehen. Dies kann zu einem Höhenversatz der Teilstücke entlang des Trennschnitts führen, was sich negativ auswirkt, wenn zwei oder mehr Trennschnitte zum Unterteilen des Restgitters sich kreuzen: Sind beispielsweise beim Schneiden eines zweiten Trennschnitts am Kreuzungspunkt zwischen dem ersten Trennschnitt und dem zweiten Trennschnitt die Werkstückteile gegeneinander in der Höhe versetzt, so kann eine Kollision des Schneidkopfs, in der Regel der Schneiddüse, mit einem Teilstück des Werkstücks auftreten, was zu Beschädigungen am Schneidkopf und im schlimmsten Fall zu einem Maschinenstillstand führen kann.If scrap skeleton sections become free, it can happen that the sections that become free move against each other. Such a displacement can arise, for example, as a result of the cutting gas pressure acting during cutting. This can lead to a height offset of the sections along the separating cut, which has a negative effect if two or more separating cuts for dividing the residual skeleton intersect: For example, when cutting a second separating cut at the crossing point between the first separating cut and the second separating cut, the workpiece parts are in opposite directions offset in height, the cutting head, usually the cutting nozzle, can collide with a section of the workpiece, which can lead to damage to the cutting head and, in the worst case, to a machine downtime.
Ein ähnliches Problem kann auftreten, wenn der Trennschnitt zum Zerteilen des Restgitters an ein bereits freigeschnittenes Gutteil angrenzt. Ist das Gutteil beim Freischneiden gekippt, so kann es am Kreuzungspunkt zwischen dem Trennschnitt und der Kontur des Gutteils zu einer Kollision des Schneidkopfs mit dem gekippten Gutteil kommen.A similar problem can occur if the separating cut for dividing the scrap skeleton is adjacent to a good part that has already been cut free. If the good part is tilted during free cutting, the cutting head can collide with the tilted good part at the crossing point between the separating cut and the contour of the good part.
In der
Aufgabe der Erfindungobject of the invention
Der vorliegenden Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Prozesssicherheit beim Erzeugen von Trennschnitten zum Zerteilen eines plattenförmigen Werkstücks zu verbessern.The object of the present invention is to improve process reliability when producing separating cuts for dividing a plate-shaped workpiece.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem das Schneiden des Trennschnitts das Schneiden mindestens eines Vorschnitts und das nachfolgende Schneiden mindestens eines den Trennschnitt vervollständigenden Schnitts umfasst. Der Vorschnitt umfasst dabei einen Kreuzungspunkt mit einem weiteren Vorschnitt eines weiteren Trennschnitts oder mit einer Gutteilkontur und der Vorschnitt weist einen Endabschnitt auf, auf den der vervollständigende Schnitt trifft und den der vervollständigende Schnitt kreuzt.This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, in which the cutting of the separating cut comprises the cutting of at least one preliminary cut and the subsequent cutting of at least one cut that completes the separating cut. The pre-cut comprises a crossing point with a further pre-cut of a further separating cut or with a good part contour and the pre-cut has an end section on which the completing cut meets and which the completing cut intersects.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den bzw. die Trennschnitte beim zerteilenden Schneiden in Abschnitte zu unterteilen und einen Kreuzungspunkt von sich kreuzenden Trennschnitten oder einen Kreuzungspunkt eines Trennschnitts mit einer Gutteilkontur zuerst als Vorschnitte zu schneiden, d.h. vor allen weiteren Schnitten. Auf diese Weise wird der kollisionsgefährdete Bereich als erstes geschnitten, bevor der Trennschnitt durch mindestens einen nachfolgenden Schnitt vervollständigt und das plattenförmige (Rest-)Werkstück entlang des Trennschnitts zerteilt wird. Vor dem trennenden Schneiden besteht an dem Kreuzungspunkt noch nicht die Gefahr einer Kollision, da kein Höhenversatz auftritt.According to the invention, it is proposed to subdivide the separating cut(s) into sections during dividing cutting and to first cut a crossing point of crossing separating cuts or a crossing point of a separating cut with a good part contour as preliminary cuts, i.e. before all further cuts. In this way, the area at risk of collision is cut first, before the separating cut is completed by at least one subsequent cut and the plate-shaped (residual) workpiece is divided along the separating cut. Before the separating cutting, there is not yet a risk of a collision at the crossing point, since there is no height offset.
Bei zwei sich kreuzenden Trennschnitten wird der Kreuzungspunkt als kollisionsgefährdeter Bereich als erstes geschnitten, und zwar in der Regel in Form eines Kreuzes bzw. von sich kreuzenden Vorschnitten.In the case of two intersecting separating cuts, the crossing point, as the area at risk of collision, is the first to be cut, usually in the form of a cross or of intersecting preliminary cuts.
Bei einer Variante werden beim Schneiden des Vorschnitts die Gutteilkontur und der von dem Kreuzungspunkt ausgehende, bevorzugt linienförmige Vorschnitt gemeinsam geschnitten, wobei an dem Vorschnitt der Endabschnitt gebildet ist. Für den Fall, dass der Restgitter-Trennschnitt an eine Gutteilkontur angrenzt, wird also die Gutteilkontur um den Vorschnitt erweitert. Zu Beginn oder am Ende des Schneidens der Gutteilkontur wird in diesem Fall der Vorschnitt geschnitten, dessen Endabschnitt von dem Kreuzungspunkt mit der Gutteilkontur so weit beabstandet ist, dass es nicht zu einer Kollision des Schneidkopfs mit einem eventuell verkippten Gutteil kommen kann.In one variant, when cutting the pre-cut, the good part contour and the preferably linear pre-cut starting from the crossing point are cut together, with the end section being formed on the pre-cut. In the event that the scrap skeleton separating cut borders on a good part contour, the good part contour is extended by the pre-cut. In this case, at the beginning or at the end of the cutting of the good part contour, the pre-cut is cut, the end section of which is spaced far enough from the crossing point with the good part contour that the cutting head cannot collide with a possibly tilted good part.
Erst in nachfolgenden Verfahrensschritten werden die Trennschnitte vervollständigt, so dass die Restgitter-Teilstücke freiwerden können. Dies erfolgt in der Regel derart, dass ein jeweiliger vervollständigender Schnitt nur bis an einen Endabschnitt des Vorschnitts verläuft. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein ausreichender Abstand zum Kreuzungspunkt verbleibt, um eine Kollision mit dem Schneidkopf zu vermeiden. Zwischen den Vorschnitten und den vervollständigenden Schnitten zur Zerteilung des (Rest-)Werkstücks können weitere Schnitte erfolgen, um Gutteile oder Abfallteile (Butzen) aus dem Werkstück freizuschneiden. In der Regel verlaufen die Vorschnitte (mit Ausnahme der Endkonturen, s.u.) sowie die vervollständigenden Schnitte linienförmig, dies ist aber nicht zwingend erforderlich.The separating cuts are only completed in subsequent process steps so that the remaining skeleton sections can be freed. As a rule, this is done in such a way that a respective completing cut runs only as far as an end section of the preliminary cut. In this way it can be ensured that there is a sufficient distance to the crossing point to avoid a collision with the cutting head. Further cuts can be made between the preliminary cuts and the completing cuts for dividing the (remaining) workpiece in order to cut free good parts or waste parts (slugs) from the workpiece. As a rule, the preliminary cuts (with the exception of the final contours, see below) and the completing cuts are linear, but this is not absolutely necessary.
Um sicherzustellen, dass der vervollständigende Schnitt auf den Endabschnitt des Vorschnitts trifft, trifft der vervollständigende Schnitt den Endabschnitt des Vorschnitts unter einem Winkel bzw. kreuzt diesen.To ensure that the finishing cut meets the end portion of the precut, the finishing cut meets or crosses the end portion of the precut at an angle.
Bei einer Variante bildet der Endabschnitt des Vorschnitts eine Endkontur, die zumindest abschnittsweise quer (d.h. nicht parallel, insbesondere senkrecht) zur Richtung des Vorschnitts verläuft. Die Endkontur weist somit zumindest einen Abschnitt auf, der von der sonstigen, in der Regel geradlinigen Form des Vorschnitts abweicht. Typischerweise kreuzt der vervollständigende Schnitt die Endkontur bzw. den quer zur Richtung des Vorschnitts verlaufenden Abschnitt, so dass der vervollständigende Schnitt sicher auf den Vorschnitt trifft. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Trennschnitt auch bei Wärmeverzug oder Verschiebungen des Werkstücks bzw. der entstehenden Restgitter-Teilstücke tatsächlich vervollständigt wird und das Restgitter-Teilstück wie gewünscht freigeschnitten wird.In a variant, the end section of the pre-cut forms an end contour which, at least in sections, runs transversely (i.e. not parallel, in particular perpendicularly) to the direction of the pre-cut. The final contour thus has at least one section that deviates from the rest of the shape, which is usually rectilinear, of the precut. Typically, the completing cut crosses the final contour or the section running transversely to the direction of the pre-cut, so that the completing cut reliably meets the pre-cut. In this way it can be ensured that the separating cut is actually completed even in the event of heat distortion or displacement of the workpiece or the remaining skeleton sections that are produced and the remaining skeleton section is cut free as desired.
In einer Weiterbildung weist der Endabschnitt des weiteren Vorschnitts eine weitere Endkontur auf, die zumindest abschnittsweise quer (d.h. nicht parallel, insbesondere senkrecht) zur Richtung des weiteren Vorschnitts verläuft. Ein weiterer vervollständigender Schnitt, der einen weiteren Trennschnitt vervollständigt, kreuzt die weitere Endkontur bzw. den quer verlaufenden Abschnitt der weiteren Endkontur. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der weitere Trennschnitt, der den weiteren Vorschnitt und den weiteren vervollständigenden Schnitt umfasst, auch bei Wärmeverzug oder Verschiebungen des Werkstücks bzw. der entstehenden Restgitterteile tatsächlich vervollständigt und das Restgitter-Teilstück freigeschnitten wird.In a further development, the end section of the further pre-cut has a further end contour which, at least in sections, runs transversely (i.e. not parallel, in particular perpendicularly) to the direction of the further pre-cut. Another completing cut, which completes another separating cut, crosses the further end contour or the transverse section of the further end contour. In this way it can be ensured that the further separating cut, which includes the further preliminary cut and the further completing cut, is actually completed and the remaining skeleton section is cut free, even in the event of heat distortion or displacement of the workpiece or the resulting residual skeleton parts.
Bei einer Weiterbildung weist/weisen die Endkontur und/oder die weitere Endkontur einen Abschnitt eines Vielecks, bevorzugt eines Dreiecks oder eines Vierecks, oder einen Kreisbogen auf. All diese Formen weisen mindestens einen Abschnitt auf, der quer zum Vorschnitt verläuft, und von dem den Trennschnitt vervollständigenden Schnitt getroffen werden können.In a further development, the end contour and/or the further end contour has/have a section of a polygon, preferably a triangle or a square, or an arc of a circle. All of these shapes have at least one section that runs transversely to the pre-cut and can be hit by the cut that completes the separating cut.
Bevorzugt wird/werden die Endkontur und/oder die weitere Endkontur als Kreisbogen geschnitten, besonders bevorzugt liegt die Länge des Kreisbogens zwischen einem Halbkreis und einem Dreiviertelkreis, insbesondere bildet der Kreisbogen einen Dreiviertelkreis. Da runde Konturen mit höherer Geschwindigkeit geschnitten werden können als eckige Konturen, kann auf diese Weise die maximale Prozessgeschwindigkeit erreicht werden. Ist die Endkontur als Dreiviertelkreis ausgebildet, weist sie außerdem die maximal mögliche Erstreckung quer zum Vorschnitt auf, was zur höchsten Prozesssicherheit beim Vervollständigen des Trennschnittes führt.Preferably, the end contour and/or the further end contour is/are cut as a circular arc, particularly preferably the length of the circular arc is between a semicircle and a three-quarter circle, in particular the circular arc forms a three-quarter circle. Since round contours can be cut at higher speeds than square contours, the maximum process speed can be achieved in this way. If the final contour is designed as a three-quarter circle, it also has the maximum possible extent transverse to the pre-cut, which leads to the highest level of process reliability when completing the separating cut.
Bevorzugt weist der Kreisbogen der Endkontur einen Durchmesser von mindestens 3 mm auf. Dies ermöglicht es, dass die Endkontur mit möglichst hoher Geschwindigkeit geschnitten werden kann. Bei zunehmender Dicke des plattenförmigen Werkstücks wird bevorzugt der Durchmesser der Endkontur entsprechend größer gewählt.The circular arc of the end contour preferably has a diameter of at least 3 mm. This enables the final contour to be cut at the highest possible speed. As the thickness of the plate-shaped workpiece increases, the diameter of the final contour is preferably selected to be correspondingly larger.
In einer Variante geht/gehen die Endkontur und/oder die weitere Endkontur mit einer Verrundung von einem linienförmigen Abschnitt des Vorschnitts und/oder des weiteren Vorschnitts aus. Der verrundete Übergang zwischen dem Vorschnitt und der Endkontur ist bevorzugt kreisbogenförmig ausgeführt, um mit möglichst hoher Geschwindigkeit schneiden zu können. Bevorzugt ist der Durchmesser bzw. Radius der Verrundung mindestens halb so groß wie der Durchmesser bzw. Radius des Kreisbogens der Endkontur. Besonders bevorzugt entspricht der Durchmesser bzw. Radius der Verrundung dem Durchmesser bzw. Radius des Kreisbogens.In one variant, the end contour and/or the further end contour starts with a rounding from a linear section of the precut and/or the further precut. The rounded transition between the preliminary cut and the final contour is preferably in the form of an arc of a circle in order to be able to cut at the highest possible speed. The diameter or radius of the rounding is preferably at least half as large as the diameter or radius of the circular arc of the final contour. The diameter or radius of the rounding particularly preferably corresponds to the diameter or radius of the circular arc.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. as well According to the invention, the features mentioned above and those detailed below can be used individually or collectively in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention.
Figurenlistecharacter list
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1 : zeigt beispielshaft zwei Trennschnitte mit einem Kreuzungspunkt zwischen zwei sich kreuzenden Vorschnitten,1 : shows an example of two separating cuts with a crossing point between two crossing pre-cuts, -
2 : zeigt beispielshaft zwei Trennschnitte, die jeweils einen Kreuzungspunkt mit einer Gutteilkontur aufweisen,2 : shows an example of two separating cuts, each of which has an intersection point with a good part contour, -
3 : zeigt beispielhaft unterschiedliche Formen einer Endkontur eines Vorschnitts, und3 : shows, by way of example, different shapes of a final contour of a pre-cut, and -
4 : zeigt ein Beispiel einer Verrundung am Übergang zwischen einem linienförmigen Abschnitt und einer Endkontur eines Vorschnitts.4 : shows an example of a fillet at the transition between a linear section and a final contour of a rough cut.
In
Wie in
Beim trennenden Schneiden des Werkstücks 10 wird hierbei wie folgt vorgegangen:
- In einem ersten Verfahrensschritt wird der
erste Vorschnitt 12 geschnitten. Dererste Vorschnitt 12 verläuft geradlinig, wobei an den Endabschnitten des zweiten Vorschnitts 15 jeweils eine 26, 28 gebildet ist.Endkontur 26, 28 haben die Form von Dreiviertelkreisen und verlaufen abschnittsweise quer zur (horizontalen) Richtung des ersten Vorschnitts 12.Die Endkonturen
- In a first method step, the
first pre-cut 12 is cut. The first pre-cut 12 runs in a straight line, with an 26, 28 being formed on the end sections of the second pre-cut 15 in each case. Theend contour 26, 28 are in the form of three-quarter circles and in sections run transversely to the (horizontal) direction of theend contours first pre-cut 12.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt wird der zweite, ebenfalls bis auf die beiden einen Dreiviertelkreis bildenden Endkonturen 30, 32 geradlinig verlaufende Vorschnitt 16 geschnitten. Beim Schneiden des zweiten Vorschnitts 16 kreuzt dieser den ersten Vorschnitt 12 in dem Kreuzungspunkt 14. Da die beiden Trennschnitte 11, 13 erst in nachfolgenden Verfahrensschritten mit Hilfe der vervollständigenden Schnitte 18, 20, 22 und 24 vervollständigt werden (s.u.), besteht keine Gefahr, dass der Schneidkopf beim Überfahren des Kreuzungspunkts 14 mit einem freigetrennten bzw. verkippten Teilstück des Werkstücks 10 kollidiert.In a subsequent method step, the
Der erste Trennschnitt 11 wird vervollständigt durch die beiden vervollständigenden, linienförmigen Schnitte 18 und 20. Der erste vervollständigende Schnitt 18 trifft im Bereich der ersten Endkontur 28 auf den ersten Vorschnitt 12 und schneidet die erste, dreiviertelkreisförmige Endkontur 28. Der zweite vervollständigende Schnitt 20 trifft an der zweiten Endkontur 26 auf den ersten Vorschnitt 12 und schneidet hierbei die zweite, dreiviertelkreisförmige Endkontur 26.The first separating cut 11 is completed by the two completing,
Entsprechend wird der zweite Trennschnitt 13 durch die weiteren vervollständigenden, linienförmigen Schnitte 22 und 24 vervollständigt: Der erste weitere vervollständigende Schnitt 22 schneidet dabei die erste weitere Endkontur 32 des weiteren Vorschnitts 16 und der zweite weitere vervollständigende Schnitt 24 schneidet die zweite weitere Endkontur 30 des zweiten Vorschnitts 16.Accordingly, the second separating cut 13 is completed by the further completing
Die Reihenfolge, in der die vervollständigenden Schnitte 18, 20, 22, 24 geschnitten werden, ist grundsätzlich beliebig. Wesentlich ist, dass zuerst im Bereich des Kreuzungspunktes 14 geschnitten wird, bevor die Trennschnitte 11 und 13 vervollständigt werden. Die Länge der Vorschnitte 12, 16 und somit der Abstand der vervollständigenden Schnitte 18, 20, 22, 24 von dem Kreuzungspunkt 14 wird so groß gewählt, dass beim Vervollständigen der Trennschnitte 11, 13 keine Gefahr einer Kollision des Schneidkopfs besteht. Es versteht sich, dass der in
In
Auch bei dem in
Der Punkt, an dem der vervollständigende Schnitt 38 den Vorschnitt 42 schneidet, sollte einen ausreichenden Abstand zur Gutteilkontur 35 bzw. zu dem Kreuzungspunkt 50 aufweisen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das freigeschnittene Gutteil 34, das ggf. in Bezug auf das (Rest-)Werkstück 10 verkippt ist, nicht mit dem Schneidkopf kollidiert.The point at which the completing
Der vervollständigende Schnitt 38 weist im gezeigten Beispiel einen Endabschnitt 37 auf, auf den ein weiterer vervollständigender Schnitt 36 trifft, so dass der vervollständigende Schnitt 38 gleichzeitig einen weiteren Vorschnitt des ersten Trennschnitts 39 bildet. Ein zweiter Trennschnitt 13 kreuzt den weiteren Vorschnitt 38 des ersten Trennschnitts 39 an einem weiteren Kreuzungspunkt 52. Der zweite Trennschnitt 13 besteht wie in
In
Bevorzugt beträgt der Durchmesser D der in
In
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Legal Events
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R020 | Patent grant now final |