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DE102018131492A1 - Gear device for a motor vehicle - Google Patents

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DE102018131492A1
DE102018131492A1 DE102018131492.2A DE102018131492A DE102018131492A1 DE 102018131492 A1 DE102018131492 A1 DE 102018131492A1 DE 102018131492 A DE102018131492 A DE 102018131492A DE 102018131492 A1 DE102018131492 A1 DE 102018131492A1
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planetary
clutch
ring
planet carrier
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DE102018131492.2A
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German (de)
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Franz Kurth
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (2), eine Schaltvorrichtung (3) mit einer ersten und zweiten Kupplung (4a, 4b), ein erstes, zweites und drittes Planetengetriebe (5a, 5b, 5c), ein Differentialgetriebe (6) und eine Stirnradstufe (7), wobei das erste und zweite Planetengetriebe (5a, 5b) koaxial sind, und wobei das dritte Planetengetriebe (5c) achsparallel zu dem ersten und zweiten Planetengetriebe (5a, 5b) ist, wobei die Stirnradstufe (7) wirksam zwischen dem zweiten und dem dritten Planetengetriebe (5b, 5c) angeordnet ist, wobei ferner das erste Planetengetriebe (5a) ein erstes Sonnenrad (8a), ein erstes Hohlrad (9a) und einen ersten Planetenradsatz mit mehreren ersten Planetenrädern (10a), die an einem ersten Planetenträger (11a) drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad (8a) sowie dem ersten Hohlrad (9a) im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei das zweite Planetengetriebe (5b) ein zweites Sonnenrad (8b), ein zweites Hohlrad (9b) und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren zweiten Planetenrädern (10b), die an einem zweiten Planetenträger (11b) drehbar gelagert sind und mit dem zweiten Sonnenrad (8b) sowie dem zweiten Hohlrad (9b) im Zahneingriff stehen, aufweist, und wobei das dritte Planetengetriebe (5c) ein drittes Sonnenrad (8c), ein drittes Hohlrad (9c) und einen dritten Planetenradsatz mit mehreren dritten Planetenrädern (10c), die an einem dritten Planetenträger (11c) drehbar gelagert sind und mit dem dritten Sonnenrad (8c) sowie dem dritten Hohlrad (9c) im Zahneingriff stehen, aufweist.The invention relates to a gear device (1) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (2), a switching device (3) with a first and second clutch (4a, 4b), a first, second and third planetary gear (5a, 5b, 5c) , a differential gear (6) and a spur gear stage (7), wherein the first and second planetary gear (5a, 5b) are coaxial, and wherein the third planetary gear (5c) is axially parallel to the first and second planetary gear (5a, 5b), wherein the spur gear stage (7) is effectively arranged between the second and the third planetary gear (5b, 5c), the first planetary gear (5a) also having a first sun gear (8a), a first ring gear (9a) and a first planetary gear set with a plurality of first planet gears (10a), which are rotatably mounted on a first planet carrier (11a) and mesh with the first sun gear (8a) and the first ring gear (9a), the second planetary gear (5b) having a second sun gear (8b), egg n has a second ring gear (9b) and a second planetary gear set with a plurality of second planet gears (10b) which are rotatably mounted on a second planet carrier (11b) and which mesh with the second sun gear (8b) and the second ring gear (9b), and wherein the third planetary gear (5c) has a third sun gear (8c), a third ring gear (9c) and a third planetary gear set with a plurality of third planet gears (10c) which are rotatably mounted on a third planet carrier (11c) and with the third sun gear ( 8c) and the third ring gear (9c) are in meshing engagement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Getriebevorrichtung. Insbesondere ist das Kraftfahrzeug elektrisch angetrieben.The invention relates to a transmission device for a motor vehicle and a drive device with such a transmission device. In particular, the motor vehicle is electrically driven.

Aus der DE 10 2011 088 668 A1 geht eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb mit einer Schaltkupplung und mit einem Differenzial hervor. Eine Rotorwelle der Antriebsmaschine ist mit einer ersten Anschlusswelle des aus wenigstens drei Anschlusswellen gebildeten Planetentriebs drehfest gekoppelt. Eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mittels einer Schaltmuffe der Schaltkupplung gegen ein Bauteil der Antriebsvorrichtung rotationsfest festlegbar. Eine dritte Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mit einer Summenwelle des Differenzials wirkverbunden. Die Schaltmuffe ist in formschlüssigen Eingriff entweder mit der zweiten Anschlusswelle des ersten Planetentriebs oder in eine drehmomentenübertragende Wirkverbindung mit der Summenwelle des Differenzials verschiebbar.From the DE 10 2011 088 668 A1 is a drive device with at least one electric drive machine, with at least a first planetary gear with a clutch and with a differential. A rotor shaft of the drive machine is coupled in a rotationally fixed manner to a first connection shaft of the planetary drive formed from at least three connection shafts. A second connecting shaft of the first planetary drive can be fixed against rotation against a component of the drive device by means of a shift sleeve of the clutch. A third connection shaft of the first planetary drive is operatively connected to a sum wave of the differential. The shift sleeve can be moved in positive engagement either with the second connecting shaft of the first planetary gear or in a torque-transmitting operative connection with the sum shaft of the differential.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine alternative Getriebevorrichtung zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object of the present invention is to provide an alternative transmission device. The object is achieved by the subject matter of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebswelle, eine Schaltvorrichtung mit einer ersten und zweiten Kupplung, ein erstes, zweites und drittes Planetengetriebe, ein Differentialgetriebe und eine Stirnradstufe, wobei das erste und zweite Planetengetriebe koaxial sind, und wobei das dritte Planetengetriebe achsparallel zu dem ersten und zweiten Planetengetriebe ist, wobei die Stirnradstufe wirksam zwischen dem zweiten und dem dritten Planetengetriebe angeordnet ist, wobei ferner das erste Planetengetriebe ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad und einen ersten Planetenradsatz mit mehreren ersten Planetenrädern, die an einem ersten Planetenträger drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad sowie dem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei das zweite Planetengetriebe ein zweites Sonnenrad, ein zweites Hohlrad und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren zweiten Planetenrädern, die an einem zweiten Planetenträger drehbar gelagert sind und mit dem zweiten Sonnenrad sowie dem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen, aufweist, und wobei das dritte Planetengetriebe ein drittes Sonnenrad, ein drittes Hohlrad und einen dritten Planetenradsatz mit mehreren dritten Planetenrädern, die an einem dritten Planetenträger drehbar gelagert sind und mit dem dritten Sonnenrad sowie dem dritten Hohlrad im Zahneingriff stehen, aufweist.A transmission device according to the invention for a motor vehicle comprises a drive shaft, a switching device with a first and second clutch, a first, second and third planetary gear, a differential gear and a spur gear stage, the first and second planetary gear being coaxial, and the third planetary gear being axially parallel to that is first and second planetary gear, wherein the spur gear is effectively arranged between the second and the third planetary gear, wherein the first planetary gear further comprises a first sun gear, a first ring gear and a first planetary gear set with a plurality of first planet gears, which are rotatably mounted on a first planet carrier and are in meshing engagement with the first sun gear and the first ring gear, the second planetary gear having a second sun gear, a second ring gear and a second planetary gear set with a plurality of second planet gears which are rotatable on a second planet carrier g are supported and mesh with the second sun gear and the second ring gear, and wherein the third planetary gear has a third sun gear, a third ring gear and a third planetary gear set with a plurality of third planet gears rotatably supported on a third planet carrier and with the third Sun gear and the third ring gear are in mesh.

Mit anderen Worten dient die Stirnradstufe dazu, einen Achsabstand zwischen dem zweiten Planetengetriebe und dem dritten Planetengetriebe zu überbrücken. Das erste und das zweite Planetengetriebe rotieren insbesondere gemeinsam mit der Antriebswelle um eine Antriebsachse, wobei das dritte Planetengetriebe gemeinsam mit dem Differentialgetriebe um eine Abtriebsachse rotieren, und wobei die Antriebsachse und die Abtriebsachse achsparallel zueinander ausgebildet sind.In other words, the spur gear stage serves to bridge an axial distance between the second planetary gear and the third planetary gear. The first and the second planetary gears rotate in particular together with the drive shaft about a drive axis, the third planetary gears rotate together with the differential gear about an output axis, and the drive axis and the output axis are formed parallel to one another.

Das Differentialgetriebe ist als Stirnraddifferential oder Kegelraddifferential ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung bzw. ein Antriebsmoment einer mit der Antriebswelle wirkverbindbaren elektrischen Maschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Die jeweilige Abtriebswelle ist insbesondere mit einem jeweiligen Rad des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei die beiden Abtriebswellen eine Antriebsachse des Kraftfahrzeugs bilden.The differential gear is designed as a spur gear differential or a bevel gear differential and is intended to distribute a drive power or a drive torque of an electrical machine that can be operatively connected to the drive shaft to a first and a second output shaft. The respective output shaft is connected in particular to a respective wheel of the motor vehicle, the two output shafts forming a drive axle of the motor vehicle.

Die Stirnradstufe wird aus zwei miteinander im Zahneingriff stehenden Verzahnungen bzw. Zahnrädern ausgebildet. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise eine Verzahnung, ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie ein Planetenrad eines Planetenradsatzes sowie ein Stirnrad zu verstehen.The spur gear stage is formed from two toothings or gearwheels that mesh with one another. Two gearwheels that mesh with one another are provided for transmitting a torque and a speed from one gearwheel to the other gearwheel. A gearwheel is to be understood, for example, as a toothing, a sun gear, a ring gear and a planet gear of a planetary gear set and a spur gear.

Bevorzugt ist die Schaltvorrichtung als Doppelkupplung oder Synchronisationseinheit ausgebildet. Unter einer Schaltvorrichtung mit zwei Kupplungen ist eine Vorrichtung zu verstehen, die über die Schaltung der jeweiligen Kupplung zumindest eine erste und eine zweite Gangstufe realisiert. Die jeweilige Kupplung weist zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand auf und ist zwischen den mindestens zwei Zuständen schaltbar. Im geöffneten Zustand überträgt die jeweilige Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die jeweilige Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser jeweiligen Kupplung wirkverbundenen Wellen, wobei die beiden Wellen im geschlossenen Zustand dieser jeweiligen Kupplung drehfest miteinander verbunden werden. Die jeweilige Kupplung kann reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Bevorzugt sind die beiden Kupplungen koaxial zueinander angeordnet. Insbesondere kann die jeweilige Kupplung von einem jeweiligen Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der jeweiligen Kupplung einzuleiten. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgebildet sein.The switching device is preferably designed as a double clutch or synchronization unit. A shifting device with two clutches is to be understood as a device which realizes at least a first and a second gear stage via the shifting of the respective clutch. The respective clutch has at least one open and one closed state and can be switched between the at least two states. In the open state, the respective clutch does not transmit any torque. Thus, the respective clutch transmits a torque between two shafts operatively connected to this respective clutch only in an at least partially closed state, the two shafts being connected to one another in a rotationally fixed manner in the closed state of this respective clutch. The respective coupling can be designed to be frictional or positive. The two couplings are preferably arranged coaxially to one another. In particular, the respective clutch can be actuated by a respective actuator in order to initiate opening or closing of the respective clutch. The actuator can be hydraulic, be electromechanically, electromagnetically or, for example, also pneumatically operable.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert, und wobei ein Öffnen beider Kupplungen eine Leistungsabschaltung realisiert. Vorzugsweise ist die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Beispielsweise ist die erste Getriebeübersetzung größer als die zweite Getriebeübersetzung. Alternativ ist die erste Getriebeübersetzung kleiner als die zweite Getriebeübersetzung. Beispielsweise beträgt die erste Getriebeübersetzung zwischen 14 und 16, wobei die zweite Getriebeübersetzung zwischen 7 bis 8 beträgt.The invention includes the technical teaching that closing the first clutch and opening the second clutch realizes a first gear ratio, closing the second clutch and opening the first clutch realizing a second gear ratio, and opening both clutches results in a power cutoff realized. The first gear ratio is preferably not the same as the second gear ratio. For example, the first gear ratio is larger than the second gear ratio. Alternatively, the first gear ratio is smaller than the second gear ratio. For example, the first gear ratio is between 14 and 16, the second gear ratio between 7 and 8.

Vorzugsweise ist die erste Kupplung zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle mit dem ersten Sonnenrad ausgebildet. Mithin sind im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung die Antriebswelle und das erste Sonnenrad drehfest miteinander verbunden.The first clutch is preferably designed for the rotationally fixed coupling of the drive shaft to the first sun gear. Thus, in the closed state of the first clutch, the drive shaft and the first sun gear are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kupplung zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle mit dem ersten Planetenträger und dem zweiten Sonnenrad eingerichtet. Mithin sind im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung die Antriebswelle, der erste Planetenträger und das zweite Sonnenrad drehfest miteinander verbunden.According to a preferred embodiment of the invention, the second clutch is set up for the rotationally fixed coupling of the drive shaft to the first planet carrier and the second sun gear. Thus, in the closed state of the second clutch, the drive shaft, the first planet carrier and the second sun gear are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Bevorzugt ist das erste Hohlrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden, wobei das zweite Hohlrad gehäusefest ausgebildet ist. Insbesondere ist das zweite Hohlrad drehfest mit einem Gehäuse der Getriebevorrichtung verbunden.The first ring gear is preferably connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier, the second ring gear being designed to be fixed to the housing. In particular, the second ring gear is rotatably connected to a housing of the transmission device.

Ferner bevorzugt weisen das erste Hohlrad und das dritte Hohlrad jeweils auch eine Außenverzahnung auf, wobei die Außenverzahnung am ersten Hohlrad mit der Außenverzahnung an dem dritten Hohlrad im Zahneingriff steht, wobei der dritte Planetenträger mit einem Differentialkorb des Differentialgetriebes drehfest verbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad gehäusefest ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist das erste und das zweite Hohlrad nicht nur innenverzahnt ausgebildet, sondern das erste und das zweite Hohlrad weisen jeweils auch eine Verzahnung an ihrer Außenumfangsfläche auf, wobei die beiden Außenverzahnungen miteinander im Zahneingriff stehen und die Stirnradstufe ausbilden. Das dritte Sonnenrad ist insbesondere stationär am Gehäuse der Getriebevorrichtung ausgebildet. Über den dritten Planetenträger wird das Antriebsmoment, welches über die drei Planetengetriebe übersetzt wurde, in das Differentialgetriebe eingespeist.Furthermore, the first ring gear and the third ring gear preferably each have an external toothing, the external toothing on the first ring gear being in meshing engagement with the external toothing on the third ring gear, the third planet carrier being connected in a rotationally fixed manner to a differential carrier of the differential gear, and the third Sun gear is fixed to the housing. In other words, the first and the second ring gear are not only designed with internal teeth, but the first and the second ring gear each also have teeth on their outer circumferential surface, the two external teeth being in mesh with one another and forming the spur gear stage. The third sun gear is in particular stationary on the housing of the transmission device. The drive torque, which was translated via the three planetary gears, is fed into the differential gear via the third planet carrier.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kupplung zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle mit dem zweiten Hohlrad ausgebildet. Mithin sind im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung die Antriebswelle und das zweite Hohlrad drehfest miteinander verbunden.According to a further preferred embodiment of the invention, the second clutch is designed for the rotationally fixed coupling of the drive shaft to the second ring gear. Thus, in the closed state of the second clutch, the drive shaft and the second ring gear are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Bevorzugt ist das erste Hohlrad gehäusefest ausgebildet sowie drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden, wobei der erste Planetenträger drehfest mit dem zweiten Planetenträger und mit einem ersten Stirnrad verbunden ist. Insbesondere sind das erste Hohlrad und das zweite Sonnenrad drehfest mit dem Gehäuse der Getriebevorrichtung verbunden.The first ring gear is preferably designed to be fixed to the housing and connected in a rotationally fixed manner to the second sun gear, the first planet carrier being connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier and to a first spur gear. In particular, the first ring gear and the second sun gear are rotatably connected to the housing of the transmission device.

Ferner bevorzugt steht das erste Stirnrad mit einem zweiten Stirnrad im Zahneingriff, wobei das zweite Stirnrad drehfest mit dem dritten Sonnenrad verbunden ist, und wobei das dritte Hohlrad gehäusefest ausgebildet ist, wobei der dritte Planetenträger mit einem Differentialkorb des Differentialgetriebes drehfest verbunden ist. Mit anderen Worten bilden das erste und zweite miteinander im Zahneingriff stehende Stirnrad die Stirnradstufe aus. Das dritte Hohlrad ist insbesondere stationär am Gehäuse der Getriebevorrichtung ausgebildet und über den dritten Planetenträger wird das Antriebsmoment, welches über die drei Planetengetriebe übersetzt wurde, in das Differentialgetriebe eingespeist.Further preferably, the first spur gear meshes with a second spur gear, the second spur gear being connected to the third sun gear in a rotationally fixed manner, and the third ring gear being fixed to the housing, the third planet carrier being connected in a rotationally fixed manner to a differential carrier of the differential gear. In other words, the first and second spur gears meshing with one another form the spur gear stage. The third ring gear is in particular stationary on the housing of the transmission device and the drive torque, which has been translated via the three planetary gears, is fed into the differential gear via the third planet carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Differentialgetriebe als Kegelraddifferential ausgebildet. An einem Differentialkorb des Differentialgetriebes sind zwei Ausgleichsräder drehbar gelagert, die mit zwei Kegelräder im Zahneingriff stehen. Das erste Kegelrad ist drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden. Ferner ist das zweite Kegelrad drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden. Der Differentialkorb ist drehfest mit dem dritten Planetenträger verbunden.According to a preferred embodiment of the invention, the differential gear is designed as a bevel gear differential. Two differential gears are rotatably mounted on a differential cage of the differential gear, which mesh with two bevel gears. The first bevel gear is rotatably connected to the first output shaft. Furthermore, the second bevel gear is rotatably connected to the second output shaft. The differential carrier is non-rotatably connected to the third planet carrier.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Differentialgetriebe als Stirnraddifferential ausgebildet und weist zwei Planetenradsätze mit jeweils mehreren ersten und zweiten Planetenrädern auf. Die jeweiligen Planetenräder des Differentialgetriebes sind an einem Differentialkorb des Differentialgetriebes drehbar gelagert, wobei der Differentialkorb als Planetenträger ausgebildet ist. Die ersten Planetenräder des Differentialgetriebes stehen mit einem ersten Stirnrad, das mit der ersten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, im Zahneingriff, wobei die zweiten Planetenräder des Differentialgetriebes mit einem zweiten Stirnrad, das mit der zweiten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, im Zahneingriff stehen. Ferner stehen die ersten Planetenräder des Differentialgetriebes paarweise mit den zweiten Planetenrädern des Differentialgetriebes im Zahneingriff. Der Differentialkorb ist drehfest mit dem dritten Planetenträger verbunden.According to a further preferred embodiment of the invention, the differential gear is designed as a spur gear differential and has two planetary gear sets, each with a plurality of first and second planetary gears. The respective planet gears of the differential gear are rotatably mounted on a differential cage of the differential gear, the differential cage being designed as a planet carrier. The first planet gears of the differential gear mesh with a first spur gear, which is non-rotatably connected to the first output shaft, the second planet gears of the differential gear mesh with a second spur gear, which is non-rotatably connected to the second output shaft. Furthermore, the first are Planet gears of the differential gear in pairs with the second planet gears of the differential gear in meshing engagement. The differential carrier is non-rotatably connected to the third planet carrier.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung wirkverbunden ist. Bevorzugt ist die Antriebsmaschine elektrisch und umfasst einen Stator sowie einen Rotor, wobei der Rotor drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Mithin ist die Antriebswelle als Rotorwelle ausgebildet.A drive device according to the invention for a motor vehicle comprises a drive machine which is operatively connected to a transmission device according to the invention via a drive shaft. The drive machine is preferably electrical and comprises a stator and a rotor, the rotor being connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft. The drive shaft is therefore designed as a rotor shaft.

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder.The term “operatively connected” is to be understood to mean that two gear elements can be connected directly to one another, or that there are further gear elements between two gear elements, for example one or more shafts or gear wheels.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung vier bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei zeigt

  • 1 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und
  • 4 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.
Further measures improving the invention are shown below together with the description of four preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. It shows
  • 1 1 shows a simplified schematic illustration to illustrate the structure of a drive device according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment,
  • 2nd 1 shows a simplified schematic illustration to illustrate the structure of a drive device according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment,
  • 3rd a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a third embodiment, and
  • 4th a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a fourth embodiment.

Gemäß den 1, 2, 3 und 4 weist eine jeweilige erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 12 auf, die über eine Antriebswelle 2 mit einer Getriebevorrichtung 1 wirkverbunden ist. Die Antriebsmaschine 12 ist als elektrische Maschine ausgebildet und umfasst einen Stator sowie einen Rotor. Eine Antriebsleistung bzw. ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 12 wird über die Antriebswelle 2 in die Getriebevorrichtung 1 eingeleitet.According to the 1 , 2nd , 3rd and 4th has a respective drive device according to the invention for a motor vehicle - not shown here - a drive machine 12 on that via a drive shaft 2nd with a gear device 1 is connected. The prime mover 12 is designed as an electrical machine and comprises a stator and a rotor. A drive power or a drive torque of the drive machine 12 is about the drive shaft 2nd in the gear device 1 initiated.

Die Getriebevorrichtung 1 umfasst die Antriebswelle 2, eine Schaltvorrichtung 3 mit einer ersten und zweiten Kupplung 4a, 4b, ein erstes als Eingangsstufe ausgebildetes und ein zweites als Laststufe ausgebildetes Planetengetriebe 5a, 5b, ein drittes Planetengetriebe 5c, das achsparallel zu dem ersten und zweiten Planetengetriebe 5a, 5b ist, ein Differentialgetriebe 6 und eine Stirnradstufe 7. Die Stirnradstufe 7 ist wirksam zwischen dem zweiten und dem dritten Planetengetriebe 5b, 5c angeordnet. Das erste und das zweite Planetengetriebe 5a, 5b sind koaxial.The gear device 1 includes the drive shaft 2nd , a switching device 3rd with a first and second clutch 4a , 4b , a first planetary gear designed as an input stage and a second planetary gear designed as a load stage 5a , 5b , a third planetary gear 5c , the axially parallel to the first and second planetary gear 5a , 5b is a differential gear 6 and a spur gear 7 . The spur gear stage 7 is effective between the second and third planetary gears 5b , 5c arranged. The first and the second planetary gear 5a , 5b are coaxial.

Das erste Planetengetriebe 5a umfasst ein erstes Sonnenrad 8a, ein erstes Hohlrad 9a und einen ersten Planetenradsatz mit mehreren ersten Planetenrädern 10a. Die ersten Planetenräder 10a sind an einem ersten Planetenträger 11a drehbar gelagert und stehen mit dem ersten Sonnenrad 8a sowie dem ersten Hohlrad 9a im Zahneingriff. Das zweite Planetengetriebe 5b umfasst ein zweites Sonnenrad 8b, ein zweites Hohlrad 9b und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren zweiten Planetenrädern 10b. Die zweiten Planetenräder 10b sind an einem zweiten Planetenträger 11b drehbar gelagert und stehen mit dem zweiten Sonnenrad 8b sowie dem zweiten Hohlrad 9b im Zahneingriff. Das dritte Planetengetriebe 5c umfasst ein drittes Sonnenrad 8c, ein drittes Hohlrad 9c und einen dritten Planetenradsatz mit mehreren dritten Planetenrädern 10c. Die dritten Planetenräder 10c sind an einem dritten Planetenträger 11c drehbar gelagert und stehen mit dem dritten Sonnenrad 8c sowie dem dritten Hohlrad 9c im Zahneingriff. Vorliegend ist aufgrund der Schnittdarstellung lediglich ein einziges erstes, zweites und drittes Planetenrad 10a, 10b. 10c des jeweiligen Planetenradsatzes dargestellt.The first planetary gear 5a includes a first sun gear 8a , a first ring gear 9a and a first planetary gear set with a plurality of first planetary gears 10a . The first planet gears 10a are on a first planet carrier 11a rotatably and stand with the first sun gear 8a and the first ring gear 9a in meshing. The second planetary gear 5b includes a second sun gear 8b , a second ring gear 9b and a second planetary gear set with a plurality of second planet gears 10b . The second planet gears 10b are on a second planet carrier 11b rotatably mounted and stand with the second sun gear 8b and the second ring gear 9b in meshing. The third planetary gear 5c includes a third sun gear 8c , a third ring gear 9c and a third planetary gear set with a plurality of third planet gears 10c . The third planet gears 10c are on a third planet carrier 11c rotatably and stand with the third sun gear 8c and the third ring gear 9c in meshing. Because of the sectional view, there is only a single first, second and third planet gear 10a , 10b . 10c of the respective planetary gear set.

Das Differentialgetriebe 6 ist dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 12 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 16a, 16b der Getriebevorrichtung 1 zu verteilen. Dazu ist ein Differentialkorb 15 des Differentialgetriebes 6 drehfest mit dem dritten Planetenträger 11c verbunden. Jede Abtriebswelle 16a, 16b ist mit einem jeweiligen - hier nicht dargestellten - Rad des Kraftfahrzeugs wirkverbunden. Die Antriebswelle 2 und die beiden Planetengetriebe 5a, 5b sind achsparallel zum Differentialgetriebe 6 angeordnet. Vorliegend sind die Antriebsmaschine 12, die Antriebswelle 2 und das erste und zweite Planetengetriebe 5a, 5b auf einer gemeinsamen Antriebsachse 13 der Getriebevorrichtung 1 angeordnet, wobei das Differentialgetriebe 6, die beiden Abtriebswellen 16a, 16b und das dritte Planetengetriebe 5c auf einer gemeinsamen Abtriebsachse 14 der Getriebevorrichtung 1 angeordnet sind.The differential gear 6 is provided to drive the drive machine 12 on a first and second output shaft 16a , 16b the transmission device 1 to distribute. There is also a differential cage 15 of the differential gear 6 rotationally fixed with the third planet carrier 11c connected. Every output shaft 16a , 16b is operatively connected to a respective wheel of the motor vehicle, not shown here. The drive shaft 2nd and the two planetary gears 5a , 5b are axially parallel to the differential gear 6 arranged. In the present are the prime mover 12 , the drive shaft 2nd and the first and second planetary gears 5a , 5b on a common drive axle 13 the transmission device 1 arranged, the differential gear 6 , the two output shafts 16a , 16b and the third planetary gear 5c on a common output axis 14 the transmission device 1 are arranged.

Die Schaltvorrichtung 3 ist vorliegend als Doppelkupplung ausgebildet. Ein Schließen der ersten Kupplung 4a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 4b realisiert eine erste Getriebeübersetzung. Demgegenüber realisiert ein Schließen der zweiten Kupplung 4b und ein Öffnen der ersten Kupplung 4a eine zweite Getriebeübersetzung. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Ferner realisiert ein Öffnen beider Kupplungen 4a, 4b eine Leistungsabschaltung. Mithin ist die Antriebswelle 2 bei der Leistungsabschaltung von den beiden Abtriebswellen 16a, 16b getrennt.The switching device 3rd is designed as a double clutch in the present case. Closing the first clutch 4a and opening the second clutch 4b realizes a first gear ratio. In contrast, the second clutch is closed 4b and opening the first clutch 4a a second gear ratio. The first gear ratio is not the same as the second gear ratio. Furthermore, both clutches are opened 4a , 4b a power cut-off. Hence the drive shaft 2nd when the power is switched off from the two output shafts 16a , 16b Cut.

Gemäß den 1 und 2 ist die erste Kupplung 4a zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 2 mit dem ersten Sonnenrad 8a eingerichtet. Die zweite Kupplung 4b ist zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 2 mit dem ersten Planetenträger 11a und dem zweiten Sonnenrad 8b eingerichtet. Das erste Hohlrad 9a ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger 11b verbunden, wobei das zweite Hohlrad 9b gehäusefest ausgebildet ist. Das erste Hohlrad 9a und das dritte Hohlrad 9c weisen jeweils eine Außenverzahnung 7b, 7c auf. Die Außenverzahnung 7b an dem ersten Hohlrad 9a steht mit der Außenverzahnung 7c an dem dritten Hohlrad 9c im Zahneingriff, wobei die beiden Außenverzahnungen 7b, 7c die Stirnradstufe 7 ausbilden. Der dritte Planetenträger 11c ist mit einem Differentialkorb 15 des Differentialgetriebes 6 drehfest verbunden und das dritte Sonnenrad 8c ist gehäusefest ausgebildet.According to the 1 and 2nd is the first clutch 4a for the rotationally fixed coupling of the drive shaft 2nd with the first sun gear 8a set up. The second clutch 4b is for the rotationally fixed coupling of the drive shaft 2nd with the first planet carrier 11a and the second sun gear 8b set up. The first ring gear 9a is non-rotatable with the second planet carrier 11b connected, the second ring gear 9b is formed fixed to the housing. The first ring gear 9a and the third ring gear 9c each have an external toothing 7b , 7c on. The external toothing 7b on the first ring gear 9a stands with the external toothing 7c on the third ring gear 9c in meshing, the two external gears 7b , 7c the spur gear stage 7 form. The third planet carrier 11c is with a differential cage 15 of the differential gear 6 non-rotatably connected and the third sun gear 8c is designed to be fixed to the housing.

In 1 ist das erste Planetengetriebe 5a axial zwischen der Schaltvorrichtung 3 und dem zweiten Planetengetriebe 5b angeordnet, wobei die Stirnradstufe 7 geschachtelt radial zwischen dem ersten und dem dritten Planetengetriebe 5a, 5c ausgebildet ist.In 1 is the first planetary gear 5a axially between the switching device 3rd and the second planetary gear 5b arranged, the spur gear 7 nested radially between the first and third planetary gears 5a , 5c is trained.

In 2 ist das zweite Planetengetriebe 5b axial zwischen der Schaltvorrichtung 3 und dem ersten Planetengetriebe 5a angeordnet, wobei die Stirnradstufe 7 geschachtelt radial zwischen dem ersten und dem dritten Planetengetriebe 5a, 5c ausgebildet ist.In 2nd is the second planetary gear 5b axially between the switching device 3rd and the first planetary gear 5a arranged, the spur gear 7 nested radially between the first and third planetary gears 5a , 5c is trained.

Gemäß den 3 und 4 ist die erste Kupplung 4a zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 2 mit dem ersten Sonnenrad 8a eingerichtet. Die zweite Kupplung 4b ist zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 2 mit dem zweiten Hohlrad 9b eingerichtet. Das erste Hohlrad 9a ist gehäusefest ausgebildet sowie drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 8b verbunden. Ferner ist der erste Planetenträger 11a drehfest mit dem zweiten Planetenträger 11b und mit einem ersten Stirnrad 7c verbunden. Das erste Stirnrad 7c steht mit einem zweiten Stirnrad 7d im Zahneingriff, wobei das zweite Stirnrad 7d drehfest mit dem dritten Sonnenrad 8c verbunden ist. Das erste und das zweite Stirnrad 7c, 7d bilden die Stirnradstufe 7 aus. Das dritte Hohlrad 9c ist gehäusefest ausgebildet, wobei der dritte Planetenträger 11c mit dem Differentialkorb 15 des Differentialgetriebes 6 drehfest verbunden ist.According to the 3rd and 4th is the first clutch 4a for the rotationally fixed coupling of the drive shaft 2nd with the first sun gear 8a set up. The second clutch 4b is for the rotationally fixed coupling of the drive shaft 2nd with the second ring gear 9b set up. The first ring gear 9a is designed to be fixed to the housing and non-rotatable with the second sun gear 8b connected. Furthermore, the first planet carrier 11a rotatable with the second planet carrier 11b and with a first spur gear 7c connected. The first spur gear 7c stands with a second spur gear 7d in meshing, the second spur gear 7d rotatable with the third sun gear 8c connected is. The first and the second spur gear 7c , 7d form the spur gear stage 7 out. The third ring gear 9c is fixed to the housing, the third planet carrier 11c with the differential cage 15 of the differential gear 6 is rotatably connected.

In 3 ist das zweite Planetengetriebe 5b axial zwischen der Schaltvorrichtung 3 und dem ersten Planetengetriebe 5a angeordnet. Ferner ist das erste Planetengetriebe 5a axial zwischen dem zweiten Planetengetriebe 5b und dem ersten Stirnrad 7c angeordnet. Die Stirnradstufe 7 ist somit axial benachbart zum ersten Planetengetriebe 5a ausgebildet. Ferner ist das zweite Stirnrad 7d und somit auch die Stirnradstufe 7 axial benachbart zum dritten Planetengetriebe 5c ausgebildet.In 3rd is the second planetary gear 5b axially between the switching device 3rd and the first planetary gear 5a arranged. Furthermore, the first planetary gear 5a axially between the second planetary gear 5b and the first spur gear 7c arranged. The spur gear stage 7 is thus axially adjacent to the first planetary gear 5a educated. Furthermore, the second spur gear 7d and thus also the spur gear stage 7 axially adjacent to the third planetary gear 5c educated.

In 4 ist das zweite Planetengetriebe 5b axial zwischen der Schaltvorrichtung 3 und dem ersten Planetengetriebe 5a angeordnet. Ferner ist das erste Stirnrad 7c axial zwischen dem ersten Planetengetriebe 5a und dem zweiten Planetengetriebe 5b angeordnet. Die Stirnradstufe 7 ist somit axial benachbart zum ersten und zweiten Planetengetriebe 5a, 5b ausgebildet. Ferner ist das zweite Stirnrad 7d und somit auch die Stirnradstufe 7 axial benachbart zum dritten Planetengetriebe 5c ausgebildet.In 4th is the second planetary gear 5b axially between the switching device 3rd and the first planetary gear 5a arranged. Furthermore, the first spur gear 7c axially between the first planetary gear 5a and the second planetary gear 5b arranged. The spur gear stage 7 is thus axially adjacent to the first and second planetary gears 5a , 5b educated. Furthermore, the second spur gear 7d and thus also the spur gear stage 7 axially adjacent to the third planetary gear 5c educated.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
GetriebevorrichtungGear device
22nd
Antriebswelledrive shaft
33rd
SchaltvorrichtungSwitching device
4a, 4b4a, 4b
Kupplungclutch
5a, 5b, 5c5a, 5b, 5c
PlanetengetriebePlanetary gear
66
DifferentialgetriebeDifferential gear
77
StirnradstufeSpur gear
7a7a
Außenverzahnung am ersten HohlradExternal teeth on the first ring gear
7b7b
Außenverzahnung am dritten HohlradExternal teeth on the third ring gear
7c7c
erstes Stirnradfirst spur gear
7d7d
zweites Stirnradsecond spur gear
8a, 8b, 8c8a, 8b, 8c
SonnenradSun gear
9a, 9b, 9c9a, 9b, 9c
HohlradRing gear
10a, 10b, 10c10a, 10b, 10c
PlanetenradPlanet gear
11a, 11b, 11c11a, 11b, 11c
PlanetenträgerPlanet carrier
1212
AntriebsmaschinePrime mover
1313
AntriebsachseDrive axle
1414
AbtriebsachseOutput axis
1515
DifferentialkorbDifferential cage
16a, 16b16a, 16b
AbtriebswelleOutput shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102011088668 A1 [0002]DE 102011088668 A1 [0002]

Claims (10)

Getriebevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (2), eine Schaltvorrichtung (3) mit einer ersten und zweiten Kupplung (4a, 4b), ein erstes, zweites und drittes Planetengetriebe (5a, 5b, 5c), ein Differentialgetriebe (6) und eine Stirnradstufe (7), wobei das erste und zweite Planetengetriebe (5a, 5b) koaxial sind, und wobei das dritte Planetengetriebe (5c) achsparallel zu dem ersten und zweiten Planetengetriebe (5a, 5b) ist, wobei die Stirnradstufe (7) wirksam zwischen dem zweiten und dem dritten Planetengetriebe (5b, 5c) angeordnet ist, wobei ferner das erste Planetengetriebe (5a) ein erstes Sonnenrad (8a), ein erstes Hohlrad (9a) und einen ersten Planetenradsatz mit mehreren ersten Planetenrädern (10a), die an einem ersten Planetenträger (11a) drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad (8a) sowie dem ersten Hohlrad (9a) im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei das zweite Planetengetriebe (5b) ein zweites Sonnenrad (8b), ein zweites Hohlrad (9b) und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren zweiten Planetenrädern (10b), die an einem zweiten Planetenträger (11b) drehbar gelagert sind und mit dem zweiten Sonnenrad (8b) sowie dem zweiten Hohlrad (9b) im Zahneingriff stehen, aufweist, und wobei das dritte Planetengetriebe (5c) ein drittes Sonnenrad (8c), ein drittes Hohlrad (9c) und einen dritten Planetenradsatz mit mehreren dritten Planetenrädern (10c), die an einem dritten Planetenträger (11c) drehbar gelagert sind und mit dem dritten Sonnenrad (8c) sowie dem dritten Hohlrad (9c) im Zahneingriff stehen, aufweist.Gear device (1) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (2), a switching device (3) with a first and second clutch (4a, 4b), a first, second and third planetary gear (5a, 5b, 5c), a differential gear ( 6) and a spur gear stage (7), the first and second planetary gear (5a, 5b) being coaxial, and the third planetary gear (5c) being axially parallel to the first and second planetary gear (5a, 5b), the spur gear stage (7 ) is effectively arranged between the second and the third planetary gear (5b, 5c), the first planetary gear (5a) also having a first sun gear (8a), a first ring gear (9a) and a first planetary gear set with a plurality of first planet gears (10a), which are rotatably mounted on a first planet carrier (11a) and mesh with the first sun gear (8a) and the first ring gear (9a), the second planetary gear (5b) having a second sun gear (8b), a second ring gear ( 9b) and e a second planetary gear set with a plurality of second planet gears (10b), which are rotatably mounted on a second planet carrier (11b) and are in mesh with the second sun gear (8b) and the second ring gear (9b), and wherein the third planetary gear (5c ) a third sun gear (8c), a third ring gear (9c) and a third planetary gear set with several third planet gears (10c) which are rotatably mounted on a third planet carrier (11c) and with the third sun gear (8c) and the third ring gear ( 9c) are in mesh. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schließen der ersten Kupplung (4a) und ein Öffnen der zweiten Kupplung (4b) eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung (4b) und ein Öffnen der ersten Kupplung (4a) eine zweite Getriebeübersetzung realisiert, wobei die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung ist, und wobei ein Öffnen beider Kupplungen (4a, 4b) eine Leistungsabschaltung realisiert.Gear device (1) after Claim 1 , characterized in that closing the first clutch (4a) and opening the second clutch (4b) realizes a first gear ratio, closing the second clutch (4b) and opening the first clutch (4a) realizing a second gear ratio, wherein the first gear ratio is not the same as the second gear ratio, and wherein opening both clutches (4a, 4b) realizes a power cut-off. Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (4a) zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle (2) mit dem ersten Sonnenrad (8a) eingerichtet ist.Gear device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch (4a) is set up for the rotationally fixed coupling of the drive shaft (2) to the first sun gear (8a). Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (4b) zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle (2) mit dem ersten Planetenträger (11a) und dem zweiten Sonnenrad (8b) eingerichtet ist.Transmission device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch (4b) is set up for the rotationally fixed coupling of the drive shaft (2) to the first planet carrier (11a) and the second sun gear (8b). Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (9a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (11b) verbunden ist, wobei das zweite Hohlrad (9b) gehäusefest ausgebildet ist.Gear device (1) after Claim 4 , characterized in that the first ring gear (9a) is rotatably connected to the second planet carrier (11b), the second ring gear (9b) being fixed to the housing. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (9a) und das dritte Hohlrad (9c) jeweils auch eine Außenverzahnung (7b, 7c) aufweisen, wobei die Außenverzahnung (7b) am ersten Hohlrad (9a) mit der Außenverzahnung (7c) an dem dritten Hohlrad (9c) im Zahneingriff steht, wobei der dritte Planetenträger (11c) mit einem Differentialkorb (15) des Differentialgetriebes (6) wirkverbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad (8c) gehäusefest ausgebildet ist.Gear device (1) after Claim 5 , characterized in that the first ring gear (9a) and the third ring gear (9c) also each have external teeth (7b, 7c), the external teeth (7b) on the first ring gear (9a) with the external teeth (7c) on the third The ring gear (9c) is in meshing engagement, the third planet carrier (11c) being operatively connected to a differential carrier (15) of the differential gear (6), and the third sun gear (8c) is designed to be fixed to the housing. Getriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (4b) zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle (2) mit dem zweiten Hohlrad (9b) eingerichtet ist.Gear device (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the second clutch (4b) is set up for the rotationally fixed coupling of the drive shaft (2) to the second ring gear (9b). Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (9a) gehäusefest ausgebildet sowie drehfest mit dem zweiten Sonnenrad (8b) verbunden ist, wobei der erste Planetenträger (11 a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (11b) und mit einem ersten Stirnrad (7c) verbunden ist.Gear device (1) after Claim 7 , characterized in that the first ring gear (9a) is fixed to the housing and is non-rotatably connected to the second sun gear (8b), the first planet carrier (11a) being non-rotatably connected to the second planet carrier (11b) and to a first spur gear (7c) is. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnrad (7c) mit einem zweiten Stirnrad (7d) im Zahneingriff steht, wobei das zweite Stirnrad (7d) drehfest mit dem dritten Sonnenrad (8c) verbunden ist, und wobei das dritte Hohlrad (9c) gehäusefest ausgebildet ist, wobei der dritte Planetenträger (11c) mit einem Differentialkorb (15) des Differentialgetriebes (6) wirkverbunden ist.Gear device (1) after Claim 8 , characterized in that the first spur gear (7c) meshes with a second spur gear (7d), the second spur gear (7d) being non-rotatably connected to the third sun gear (8c), and the third ring gear (9c) being fixed to the housing The third planet carrier (11c) is operatively connected to a differential carrier (15) of the differential gear (6). Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (12), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 wirkverbunden ist.Drive device for a motor vehicle, comprising an electric drive machine (12) connected via a drive shaft (2) with a gear device (1) according to one of the Claims 1 to 9 is connected.
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