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DE102016220061B4 - Drive device for a motor vehicle - Google Patents

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DE102016220061B4 DE102016220061.5A DE102016220061A DE102016220061B4 DE 102016220061 B4 DE102016220061 B4 DE 102016220061B4 DE 102016220061 A DE102016220061 A DE 102016220061A DE 102016220061 B4 DE102016220061 B4 DE 102016220061B4
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Abstract

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten (7a) aufweist, wobei die Planeten (7a) des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einer ersten Sonne (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten (7b) aufweist, wobei die Planeten (7b) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger (8a) drehfest mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, wobei die Antriebswelle (2) mit der ersten Sonne (9a) wirkverbunden ist, wobei ferner das erste Hohlrad (10a) stationär an einem Gehäuse (16) festlegbar ist und das zweite Hohlrad (10b) stationär an einem Gehäuse (16) festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger (8b) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe (4, 5) eine Doppelkupplungsvorrichtung (11) mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung (12a, 12b) angeordnet ist, wobei der erste Planetenträger (8a) über die erste Kupplung (12a) mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, und wobei der erste Planetenträger (8a) über die zweite Kupplung (12b) mit dem zweiten Planetenträger (8b) verbindbar ist.Drive device for a motor vehicle, comprising an electric drive machine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), wherein the transmission device (3) has at least one first and second planetary stage (4, 5) and one differential stage ( 6), wherein the first planetary stage (4) has a first planetary set with a plurality of planets (7a), wherein the planets (7a) of the first planetary set are rotatably arranged on a first planet carrier (8a) and with a first sun (9a) as well with a first ring gear (10a) are in meshing engagement, wherein the second planetary stage (5) has a second planetary set with a plurality of planets (7b), wherein the planet (7b) of the second planetary set rotatably on a second planetary carrier (8b) are arranged and with a second sun (9b) and with a second ring gear (10b) are in meshing engagement, wherein the first planetary carrier (8a) drehba with the second sun (9b) bindba r is, wherein the drive shaft (2) with the first sun (9a) is operatively connected, further wherein the first ring gear (10a) is fixed to a housing (16) and the second ring gear (10b) fixed to a housing (16) and wherein the second planet carrier (8b) is operatively connected to the differential stage (6), characterized in that between the first and second planetary stage (4, 5) a double clutch device (11) with a first and second powershift clutch (12a, 12b) is arranged, wherein the first planetary carrier (8a) via the first clutch (12a) with the second sun (9b) is connectable, and wherein the first planet carrier (8a) via the second clutch (12b) with the second planet carrier (8b ) is connectable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for an electrically driven motor vehicle.

Aus der DE 10 2011 088 668 A1 geht eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb mit einer Schaltkupplung und mit einem Differenzial hervor. Eine Rotorwelle der Antriebsmaschine ist mit einer ersten Anschlusswelle des aus wenigstens drei Anschlusswellen gebildeten Planetentriebs drehfest gekoppelt. Eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mittels einer Schaltmuffe der Schaltkupplung gegen ein Bauteil der Antriebsvorrichtung rotationsfest festlegbar. Eine dritte Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mit einer Summenwelle des Differenzials wirkverbunden. Die Schaltmuffe ist in formschlüssigen Eingriff entweder mit der zweiten Anschlusswelle des ersten Planetentriebs oder in eine drehmomentenübertragende Wirkverbindung mit der Summenwelle des Differenzials verschiebbar.From the DE 10 2011 088 668 A1 is a drive device with at least one electric drive machine, with at least a first planetary gear with a clutch and a differential out. A rotor shaft of the drive machine is rotatably coupled to a first connecting shaft of the planetary drive formed from at least three connecting shafts. A second connecting shaft of the first planetary drive can be fixed against rotation by means of a sliding sleeve of the clutch against a component of the drive device. A third connecting shaft of the first planetary gear is operatively connected to a sum shaft of the differential. The shift sleeve is displaceable in positive engagement with either the second connection shaft of the first planetary drive or in a torque-transmitting operative connection with the sum of the differential shaft.

Ferner geht aus der DE 10 2010 031 746 A1 eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Elektromotor, mit einem Differenzial für zwei Abtriebswellen und mit einem im Leistungsfluss zwischen dem Elektromotor und dem Differenzial angeordneten ersten Planetentrieb. Das Differenzial ist über den Planetentrieb von einer mit dem Elektromotor wirkverbundenen Antriebswelle um eine Antriebsrotationsachse der Antriebswelle drehbar antreibbar. In dem ersten Planetentrieb stehen ein konzentrisch zur Antriebsrotationsachse angeordnetes erstes Sonnenrad, mit Abstand zur Antriebsrotationsachse angeordnete erste Planetenräder und ein konzentrisch zur Antriebsrotationsachse angeordnetes erstes Hohlrad miteinander im Zahneingriff und dabei sind die ersten Planetenräder um die eigene Rotationsachse drehbar an einem um die Antriebsrotationsachse relativ zur Antriebswelle drehbaren ersten Planetenträger gelagert. Das erste Sonnenrad ist mit der Antriebswelle koppelbar und der erste Planetenträger ist um die Antriebsrotationsachse drehfest mit einem relativ zur Antriebswelle um die koaxial zur Antriebsrotationsachse drehbaren Summenwelle des Differenzials koppelbar. Zwischen der Antriebswelle und dem Differenzialkorb ist eine ein- und ausrückbare erste Kupplung angeordnet, über die eine direkte wiederholt trennbare Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Summenwelle herstellbar ist. Zwischen der Rotorwelle des Elektromotors und der Antriebswelle ist wenigstens ein zweiter Planetentrieb angeordnet, so dass vom Elektromotor zum Differenzial wahlweise über den zweiten Planetentrieb, über eine zweite Kupplung sowie über den ersten Planetentrieb eine Drehmomente übertragende erste Wirkverbindung oder über den zweiten Planetensatz, die erste Kupplung sowie über den ersten Planetenträger und die Summenwelle eine Drehmomente übertragende zweite Wirkverbindung herstellbar ist. Die zweite Kupplung ist zwischen dem ersten Sonnenrad und der Antriebswelle angeordnet.Furthermore, goes from the DE 10 2010 031 746 A1 a drive unit with at least one electric motor, with a differential for two output shafts and with a first planetary drive arranged in the power flow between the electric motor and the differential. The differential is rotatably driven via the planetary drive of a drive shaft operatively connected to the electric motor about a drive rotation axis of the drive shaft. In the first planetary gear, a first sun gear arranged concentrically to the drive rotation axis, first planet gears arranged at a distance from the drive rotation axis and a first ring gear arranged concentrically to the drive rotation axis mesh with each other and the first planet gears are rotatable around their own rotation axis at a drive rotation axis relative to the drive shaft rotatable first planet carrier stored. The first sun gear can be coupled to the drive shaft and the first planet carrier is rotatably coupled to the drive rotation axis with a relative to the drive shaft about the coaxial with the drive rotation axis rotatable sum shaft of the differential. Between the drive shaft and the differential cage an engageable and disengageable first clutch is arranged, via which a direct repeatedly separable connection between the drive shaft and the sum shaft can be produced. At least one second planetary drive is arranged between the rotor shaft of the electric motor and the drive shaft, so that the electric motor to the differential either via the second planetary gear via a second clutch and via the first planetary gear torque transmitting first operative connection or via the second planetary gearset, the first clutch and via the first planet carrier and the sum shaft a torque transmitting second operative connection can be produced. The second clutch is disposed between the first sun gear and the drive shaft.

DE 10 2015 200 447 A1 zeigt eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist. Die Getriebevorrichtung weist eine erste und zweite Planetenstufe sowie eine Differentialstufe auf. Die erste Planetenstufe ist mit einem ersten Planetensatz mit mehreren Planeten versehen. Die Planeten des ersten Planetensatzes sind drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet und stehen mit einer ersten Sonne sowie mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff. Die zweite Planetenstufe weist einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten auf. Die Planeten des zweiten Planetensatzes sind drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet und stehen mit einer zweiten Sonne sowie mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff. Der erste Planetenträger ist über einen Freilauf drehfest mit der zweiten Sonne verbindbar. Die Antriebswelle ist mit der ersten Sonne wirkverbunden. Außerdem ist das erste Hohlrad stationär an einem Gehäuse festlegbar. Das zweite Hohlrad ist stationär an einem Gehäuse festgelegt. Der zweite Planetenträger ist außerdem mit der Differentialstufe wirkverbunden. DE 10 2015 200 447 A1 shows a generic drive device for a motor vehicle with an electric drive machine, which is operatively connected via a drive shaft with a transmission device. The transmission device has a first and second planetary stage and a differential stage. The first planetary stage is provided with a first planetary set with several planets. The planets of the first planetary gear set are rotatably arranged on a first planet carrier and are in meshing engagement with a first sun and with a first ring gear. The second planetary stage has a second planetary set with several planets. The planets of the second planetary gear set are rotatably arranged on a second planet carrier and are in meshing engagement with a second sun and with a second ring gear. The first planetary carrier is rotatably connected via a freewheel with the second sun. The drive shaft is operatively connected to the first sun. In addition, the first ring gear is stationary fixed to a housing. The second ring gear is fixed stationarily to a housing. The second planet carrier is also operatively connected to the differential stage.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln.The object of the present invention is to further develop a drive device for a motor vehicle.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen hervor.The object is achieved on the basis of a drive device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. Advantageous developments of the invention will become apparent from the following dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektrische Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung mindestens eine erste und zweite Planetenstufe sowie eine Differentialstufe aufweist, wobei die erste Planetenstufe einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten aufweist, wobei die Planeten des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind und mit einer ersten Sonne sowie mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten aufweist, wobei die Planeten des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne sowie mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger drehfest mit der zweiten Sonne verbindbar ist, wobei die Antriebswelle mit der ersten Sonne wirkverbunden ist, wobei ferner das erste Hohlrad stationär an einem Gehäuse festlegbar ist und das zweite Hohlrad stationär an einem Gehäuse festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger mit der Differentialstufe wirkverbunden ist, wobei zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe eine Doppelkupplungsvorrichtung mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung angeordnet ist, wobei der erste Planetenträger über die erste Kupplung mit der zweiten Sonne verbindbar ist, und wobei der erste Planetenträger über die zweite Kupplung mit dem zweiten Planetenträger verbindbar ist.The drive device according to the invention for a motor vehicle comprises an electric drive machine, which is operatively connected via a drive shaft with a transmission device, wherein the transmission device has at least a first and second planetary stage and a differential stage, wherein the first planetary stage has a first planetary set with a plurality of planets, wherein the planets the first planetary gear set are rotatably arranged on a first planet carrier and are in meshing engagement with a first sun and with a first ring gear, wherein the second planetary gear has a second planetary gear set with a plurality of planets, wherein the planets of the second planetary gear set are rotatably arranged on a second planet carrier and with a second sun and with a second ring gear meshing, wherein the first planet carrier rotatably with the second sun is operably connected, wherein the drive shaft is operatively connected to the first sun, further wherein the first ring gear is stationary fixed to a housing and the second ring gear is fixedly fixed to a housing, and wherein the second planet carrier is operatively connected to the differential stage, wherein between the first and second planetary stage, a dual clutch device is arranged with a first and second powershift clutch, wherein the first planet carrier is connectable via the first clutch to the second sun, and wherein the first planet carrier via the second clutch to the second planet carrier is connectable.

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende bzw. kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise eine Sonne, ein Hohlrad sowie ein Planet eines Planetensatzes zu verstehen.The term "operatively connected" is to be understood that two transmission elements may be directly connected to each other, or that there are other transmission elements between two transmission elements, for example, one or more shafts or gears. Two gear teeth meshing with each other are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a gear, for example, a sun, a ring gear and a planet of a planetary gear set to understand.

Unter einer Doppelkupplungsvorrichtung ist eine Vorrichtung mit zwei lastschaltbaren Kupplungen zu verstehen. Ferner ist unter dem Begriff „lastschaltbare Kupplung“ eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist und unter Last zwischen den mindestens zwei Zuständen schaltbar ist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Kupplung wirkverbundenen Wellen, wobei die beiden Wellen im geschlossenen Zustand drehfest miteinander verbunden werden. Mithin sind im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung der erste Planetenträger und die zweite Sonne drehfest miteinander verbunden, wobei im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung der erste Planetenträger und der zweite Planetenträger drehfest miteinander verbunden sind. Die jeweilige Kupplung ist insbesondere als Reibkupplung ausgebildet. Ferner bevorzugt sind die beiden Kupplungen koaxial zueinander angeordnet. Insbesondere kann die jeweilige Kupplung von einem jeweiligen Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der jeweiligen Kupplung einzuleiten. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein.Under a dual clutch device is a device with two powershift clutches to understand. Furthermore, the term "power-shiftable clutch" is to be understood as meaning a device which has at least one open and one closed state and can be shifted under load between the at least two states. When opened, the clutch does not transmit any torque. Thus, the clutch transmits only in an at least partially closed state, a torque between two operatively connected to this clutch waves, the two shafts are rotatably connected to each other in the closed state. Consequently, in the closed state of the first clutch, the first planet carrier and the second sun are rotatably connected to each other, wherein in the closed state of the second clutch, the first planet carrier and the second planet carrier rotatably connected to each other. The respective clutch is designed in particular as a friction clutch. Further preferably, the two clutches are arranged coaxially with each other. In particular, the respective clutch can be actuated by a respective actuator to initiate an opening or closing of the respective clutch. The actuator may be hydraulically, electromechanically, electromagnetically or pneumatically actuated, for example.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein Öffnen beider Kupplungen eine Leistungsabschaltung realisiert. Ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Vorzugsweise ist die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Beispielsweise ist die erste Getriebeübersetzung größer als die zweite Getriebeübersetzung. Alternativ ist die erste Getriebeübersetzung kleiner als die zweite Getriebeübersetzung.The invention includes the technical teaching that opening both clutches realizes a power shutdown. Closing the first clutch and opening the second clutch realizes a first gear ratio, wherein closing the second clutch and opening the first clutch realizes a second gear ratio. Preferably, the first gear ratio is not equal to the second gear ratio. For example, the first gear ratio is greater than the second gear ratio. Alternatively, the first gear ratio is smaller than the second gear ratio.

Bevorzugt weist die elektrische Antriebsmaschine einen Stator und einen Rotor auf, wobei der Rotor drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Mithin ist die Antriebswelle als Rotorwelle ausgebildet. Ferner bevorzugt ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet, wobei die Differentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Insbesondere ist die Antriebsmaschine koaxial zur Differentialstufe angeordnet. Vorzugsweise ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet. Insbesondere ist die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei eine der beiden Abtriebswellen axial durch die Antriebswelle geführt ist. Vorzugsweise sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet. Die Differentialstufe weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei die Planeten des ersten Planetensatzes der Differentialstufe mit einer Verzahnung an der ersten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planeten des zweiten Planetensatzes mit einer Verzahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Planeten beider Planetensätze paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.Preferably, the electric drive machine to a stator and a rotor, wherein the rotor is rotatably connected to the drive shaft. Thus, the drive shaft is designed as a rotor shaft. Further preferably, the differential stage is formed as a spur gear, wherein the differential stage is provided to distribute a drive power of the prime mover to a first and second output shaft. In particular, the prime mover is arranged coaxially with the differential stage. Preferably, the drive shaft is arranged coaxially with the two output shafts. In particular, the drive shaft is designed as a hollow shaft, wherein one of the two output shafts is guided axially through the drive shaft. Preferably, the two output shafts are arranged on a common drive axle. The differential stage has a first and a second planetary gear set, wherein the planets of the first planetary gearset of the differential stage are meshed with a toothing on the first output shaft, further wherein the planets of the second planetary gear set mesh with a toothing on the second output shaft, and wherein the planets of both planetary gear sets are meshed with each other in pairs.

Vorzugsweise sind zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse Mittel zur drehfesten Verbindung des ersten Hohlrads und des Gehäuses vorgesehen. Insbesondere ist zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse eine Bremse vorgesehen. Mittels der Bremse kann die Drehzahl des ersten Hohlrades gemindert werden bzw. das erste Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden werden, um das erste Hohlrad stillzulegen. Die Bremse ist insbesondere als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Alternativ kann zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse eine Freilaufeinrichtung vorgesehen werden. Die Freilaufeinrichtung ermöglicht bei einer ersten Rotation des ersten Hohlrads eine drehbewegliche Kopplung zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse, wobei eine zweite Rotation, die entgegengesetzt zur ersten Rotation ausgebildet ist, eine drehfeste Kopplung zwischen dem ersten Hohlrad und dem Gehäuse ermöglicht.Preferably, means for the rotationally fixed connection of the first ring gear and the housing are provided between the first ring gear and the housing. In particular, a brake is provided between the first ring gear and the housing. By means of the brake, the speed of the first ring gear can be reduced or the first ring gear rotatably connected to the housing to shut down the first ring gear. The brake is designed in particular as a frictional switching element. Alternatively, a freewheel device can be provided between the first ring gear and the housing. The freewheel device allows for a first rotation of the first ring gear a rotatable coupling between the first ring gear and the housing, wherein a second rotation, which is opposite to the first rotation, allows a rotationally fixed coupling between the first ring gear and the housing.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure. The single figure shows a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention.

Gemäß der einzigen Figur weist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 weist einen Stator 13 sowie einen Rotor 14 auf. Eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet und als Rotorwelle ausgebildet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet.According to the single figure, the drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle, an electric drive machine 1 and a transmission device 3 on. The prime mover 1 has a stator 13 and a rotor 14 on. A drive power of the prime mover 1 is via a drive shaft 2 that is between the prime mover 1 and the transmission device 3 arranged and designed as a rotor shaft, in the transmission device 3 initiated.

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine erste und zweite Planetenstufe 4, 5 sowie eine Differentialstufe 6. Die Differentialstufe 6 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 15a, 15b zu verteilen. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 15a, 15b angeordnet. Ferner ist die Antriebsmaschine 1 koaxial zur Differentialstufe 6 angeordnet.The transmission device 3 includes a first and second planetary stage 4 . 5 as well as a differential stage 6 , The differential stage 6 is designed as a spur gear and provided to drive power of the prime mover 1 on a first and second output shaft 15a . 15b to distribute. The drive shaft 2 is coaxial with the two output shafts 15a . 15b arranged. Further, the prime mover 1 coaxial with the differential stage 6 arranged.

Die erste Planetenstufe 4 weist einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten 7a auf, wobei die Planeten 7a des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger 8a angeordnet sind und mit einer ersten Sonne 9a sowie mit einem ersten Hohlrad 10a im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planeten 7a des ersten Planetensatzes radial zwischen der ersten Sonne 9a und dem ersten Hohlrad 10a. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit der ersten Sonne 9a verbunden.The first planetary stage 4 has a first planetary set with several planets 7a on, being the planets 7a of the first planetary set rotatably on a first planet carrier 8a are arranged and with a first sun 9a and with a first ring gear 10a in mesh. So the planets comb 7a of the first planetary set radially between the first sun 9a and the first ring gear 10a , The drive shaft 2 is rotatable with the first sun 9a connected.

Ferner weist die zweite Planetenstufe 5 einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten 7b auf, wobei die Planeten 7b des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger 8b angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne 9b sowie mit einem zweiten Hohlrad 10b im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planeten 7b des zweiten Planetensatzes radial zwischen der zweiten Sonne 9b und dem zweiten Hohlrad 10b. Das erste und das zweite Hohlrad 10a, 10b sind stationär an einem Gehäuse 16 der Getriebevorrichtung 3 festgelegt. Ferner ist der zweite Planetenträger 8b mit der Differentialstufe 6 wirkverbunden.Furthermore, the second planetary stage 5 a second planetary set with several planets 7b on, being the planets 7b of the second planetary set rotatably on a second planetary carrier 8b are arranged and with a second sun 9b as well as with a second ring gear 10b in mesh. So the planets comb 7b of the second planetary set radially between the second sun 9b and the second ring gear 10b , The first and the second ring gear 10a . 10b are stationary on a housing 16 the transmission device 3 established. Furthermore, the second planet carrier 8b with the differential stage 6 operatively connected.

Des Weiteren ist zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe 4, 5 eine Doppelkupplungsvorrichtung 11 mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung 12a, 12b angeordnet. Der erste Planetenträger 8a ist über die erste Kupplung 12a mit der zweiten Sonne 9b verbindbar. Ferner ist der erste Planetenträger 8a über die zweite Kupplung 12b mit dem zweiten Planetenträger 8b verbindbar. Ein Schließen der ersten Kupplung 12a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 12b realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung 12b und ein Öffnen der ersten Kupplung 12a eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Durch ein Öffnen beider Kupplungen 12a, 12b wird eine Leistungsabschaltung realisiert, wobei die Antriebsmaschine 1 von den beiden Abtriebswellen 15a, 15b entkoppelt wird.Furthermore, between the first and second planetary stage 4 . 5 a dual clutch device 11 with a first and second power shift clutch 12a . 12b arranged. The first planet carrier 8a is about the first clutch 12a with the second sun 9b connectable. Furthermore, the first planet carrier 8a over the second clutch 12b with the second planet carrier 8b connectable. A closing of the first clutch 12a and opening the second clutch 12b realizes a first gear ratio, wherein closing the second clutch 12b and opening the first clutch 12a realized a second gear ratio. The first gear ratio is unlike the second gear ratio. By opening both clutches 12a . 12b a power shutdown is realized, wherein the prime mover 1 from the two output shafts 15a . 15b is decoupled.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das Ausführungsbeispiel gemäß der einzigen Figur. Beispielsweise können zwischen dem ersten Hohlrad 10a und dem Gehäuse 16 Mittel zur drehfesten Verbindung des ersten Hohlrads 10a mit dem Gehäuse 16 vorgesehen werden. Insbesondere kann zwischen dem ersten Hohlrad 10a und dem Gehäuse 16 eine Freilaufeinrichtung angeordnet sein.The invention is not limited to the embodiment according to the single figure. For example, between the first ring gear 10a and the housing 16 Means for non-rotatable connection of the first ring gear 10a with the housing 16 be provided. In particular, between the first ring gear 10a and the housing 16 be arranged a freewheel device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmaschineprime mover
22
Antriebswelledrive shaft
33
Getriebevorrichtungtransmission device
44
erste Planetenstufefirst planetary stage
55
zweite Planetenstufesecond planetary stage
66
Differentialstufedifferential stage
7a, 7b7a, 7b
Planetenplanet
8a, 8b8a, 8b
Planetenträgerplanet carrier
9a, 9b9a, 9b
SonneSun
10a, 10b10a, 10b
Hohlradring gear
1111
DoppelkupplungsvorrichtungDouble coupling device
12a, 12b12a, 12b
Kupplungclutch
1313
Statorstator
1414
Rotorrotor
15a, 15b15a, 15b
Abtriebswelleoutput shaft
1616
Gehäusecasing

Claims (8)

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten (7a) aufweist, wobei die Planeten (7a) des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einer ersten Sonne (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten (7b) aufweist, wobei die Planeten (7b) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger (8a) drehfest mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, wobei die Antriebswelle (2) mit der ersten Sonne (9a) wirkverbunden ist, wobei ferner das erste Hohlrad (10a) stationär an einem Gehäuse (16) festlegbar ist und das zweite Hohlrad (10b) stationär an einem Gehäuse (16) festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger (8b) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe (4, 5) eine Doppelkupplungsvorrichtung (11) mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung (12a, 12b) angeordnet ist, wobei der erste Planetenträger (8a) über die erste Kupplung (12a) mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, und wobei der erste Planetenträger (8a) über die zweite Kupplung (12b) mit dem zweiten Planetenträger (8b) verbindbar ist.Drive device for a motor vehicle, comprising an electric drive machine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), wherein the transmission device (3) has at least one first and second planetary stage (4, 5) and one differential stage ( 6), wherein the first planetary stage (4) has a first planetary set with a plurality of planets (7a), wherein the planets (7a) of the first planetary set are rotatably arranged on a first planet carrier (8a) and with a first sun (9a) as well with a first ring gear (10a) meshing, wherein the second planetary gear set (5) has a second planetary gear set with a plurality of planets (7b), wherein the planets (7b) of the second planetary gear set are rotatably arranged on a second planet carrier (8b) and connected to a second sun (9b) and a second ring gear (10b ), wherein the first planet carrier (8a) rotatably connected to the second sun (9b) is connectable, wherein the drive shaft (2) with the first sun (9a) is operatively connected, further wherein the first ring gear (10a) stationary at a Housing (16) can be fixed and the second ring gear (10 b) fixed to a housing (16) is fixed, and wherein the second planetary carrier (8 b) with the differential stage (6) is operatively connected, characterized in that between the first and second planetary stage (4, 5) a dual clutch device (11) with a first and second power shift clutch (12a, 12b) is arranged, wherein the first planet carrier (8a) via the first clutch (12a) with the second Sun (9b) is connectable, and wherein the first planet carrier (8a) via the second clutch (12b) with the second planet carrier (8b) is connectable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnen beider Kupplungen (12a, 12b) eine Leistungsabschaltung realisiert.Drive device after Claim 1 , characterized in that an opening of both clutches (12a, 12b) realizes a power shutdown. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schließen der ersten Kupplung (12a) und ein Öffnen der zweiten Kupplung (12b) eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung (12b) und ein Öffnen der ersten Kupplung (12a) eine zweite Getriebeübersetzung realisiert.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that closing the first clutch (12a) and opening the second clutch (12b) implements a first gear ratio, wherein closing the second clutch (12b) and opening the first clutch (12a ) realized a second gear ratio. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung ist.Drive device after Claim 3 , characterized in that the first gear ratio is not equal to the second gear ratio. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (1) einen Stator (13) und einen Rotor (14) aufweist, wobei der Rotor (14) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive machine (1) has a stator (13) and a rotor (14), wherein the rotor (14) is non-rotatably connected to the drive shaft (2). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (6) als Stirnraddifferential ausgebildet ist, wobei die Differentialstufe (6) dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine (1) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (15a, 15b) zu verteilen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the differential stage (6) is designed as a spur gear, wherein the differential stage (6) is provided to drive power of the prime mover (1) to a first and second output shaft (15a, 15b) to distribute. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1) koaxial zur Differentialstufe (6) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive machine (1) is arranged coaxially with the differential stage (6). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Hohlrad (10a) und dem Gehäuse (16) Mittel zur drehfesten Verbindung des ersten Hohlrades (10a) und des Gehäuses (16) vorgesehen sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that means for the rotationally fixed connection of the first ring gear (10a) and the housing (16) are provided between the first ring gear (10a) and the housing (16).
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