DE102018126059A1 - METHOD FOR VISUALIZING PROCESS INFORMATION IN THE PRODUCTION OF SHEET METAL COMPONENTS - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation (3A) bei der Fertigung von Werkstücken (23A, ...) mit einer Flachbettwerkzeugmaschine (3) werden Werkstückbilddaten (23A', ...) in einem Fertigungssteuerungssystem (5) bereitgestellt, wobei die Werkstückbilddaten (23A', ...) mindestens einem der Werkstücke (23A, ...) eines Schnittguts (10) zugeordnet und zum Anzeigen auf eine Anzeigeneinheit (15, 16, 17) ausgebildet sind. Ferner wird werkstückspezifische Fertigungsprozessinformation (3A) im Fertigungssteuerungssystem (5) bereitgestellt, wobei die Fertigungsprozessinformation (3A) werkstückspezifisch bei der Fertigung der Werkstücke (23A, ...) in der Flachbettwerkzeugmaschine (3) erfasst wurde. In einer Datenbank werden Darstellungsoptionen (15A) bereitgestellt, die jeweils einem spezifischen Fertigungsmerkmal der Fertigungsprozessinformation (3A) zugeordnet sind und auf die Werkstückbilddaten (23A', ...) anwendbar sind, um eine spezifisch für ein Fertigungsmerkmal vorgegebene Darstellung von Werkstückbilddaten (23A', ...) auf einer Anzeigeeinheit (15) zu bewirken. Die Werkstückbilddaten (23A', ...) des mindestens einen der Werkstücke (23A, ...) des Schnittguts (10) werden auf der Anzeigeneinheit (15, 16, 17) unter werkstückspezifischer Berücksichtigung der Darstellungsoptionen (15A) angezeigt.In a method for visualizing production process information (3A) during the production of workpieces (23A, ...) with a flatbed machine tool (3), workpiece image data (23A ', ...) are provided in a production control system (5), the workpiece image data ( 23A ', ...) are assigned to at least one of the workpieces (23A, ...) of a clippings (10) and are designed to be displayed on a display unit (15, 16, 17). Furthermore, workpiece-specific production process information (3A) is provided in the production control system (5), the production process information (3A) being recorded in the flatbed machine tool (3) during the production of the workpieces (23A, ...). Representation options (15A) are provided in a database, each of which is assigned to a specific manufacturing feature of the manufacturing process information (3A) and to which workpiece image data (23A ',. , ...) on a display unit (15). The workpiece image data (23A ', ...) of the at least one of the workpieces (23A, ...) of the clippings (10) are displayed on the display unit (15, 16, 17) taking into account the display options (15A).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Visualisieren von Prozessinformationen bei der Fertigung von Werkstücken, insbesondere von Blechbauteilen, welches zur Unterstützung eines Absortiervorgangs eingesetzt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Fertigungssteuerungssystem zur Steuerung von Prozessen bei der Fertigung von Blechbauteilen, insbesondere zur Steuerung mindestens einer Anzeigevorrichtung einer Flachbettwerkzeugmaschine, die mittels Prozessinformationsdarstellung zur Unterstützung eines Absortiervorgangs eingesetzt wird.The present invention relates to a method for visualizing process information in the production of workpieces, in particular sheet metal components, which can be used to support an sorting process. Furthermore, the invention relates to a production control system for controlling processes in the manufacture of sheet metal components, in particular for controlling at least one display device of a flat bed machine tool, which is used by means of process information to support a sorting process.
Beispielhaft für die metallverarbeitende Industrie werden in der industriellen Metall- und/oder Blechverarbeitung oft viele Teile unterschiedlicher Größe und Stückzahl verschiedenen Verarbeitungsschritten zugeführt. So werden beispielsweise Werkstücke mit einer Werkzeugmaschine gemäß einem Schneidplan in verschiedenen Formen und Stückzahlen aus einem beispielsweise in einer Tafelform vorliegenden Flachmaterial getrennt. Beispielsweise werden die Werkstücke aus dem Flachmaterial mit einem Laser ausgeschnitten. Derartige Werkzeugmaschinen geben die bearbeiteten Werkstücke, z. B. das Laserschnittgut meist unter Beibehaltung der Tafelform nebeneinander liegend beispielsweise auf einer Palette oder einem Förderband aus. Von dort werden sie absortiert und weiteren Verarbeitungsschritten zugeführt.As an example of the metalworking industry, many parts of different sizes and quantities are often fed to different processing steps in industrial metal and / or sheet metal processing. For example, workpieces are separated with a machine tool according to a cutting plan in different shapes and quantities from a flat material, for example in a sheet form. For example, the workpieces are cut out of the flat material with a laser. Such machine tools give the machined workpieces, eg. B. the laser cuttings mostly while maintaining the table shape lying next to each other, for example on a pallet or a conveyor belt. From there they are sorted and further processing steps are carried out.
Bei der Blechverarbeitung werden Kamera-basierte Unterstützungssysteme zur Überwachung von Verarbeitungsvorgängen wie dem genannten Absortiervorgang eingesetzt.
In
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Einem Aspekt dieser Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Maschinenbediener die Bedienung beim Absortieren und Zuordnen der Werkstücke weiter zu vereinfachen sowie, ergonomischer zu gestalten und eine zielgerichtetere und schnellere Zuordnung der Werkstücke zu ermöglichen.One aspect of this disclosure is based on the task of further simplifying operation for a machine operator when sorting and assigning the workpieces, and to make it more ergonomic and to enable a more targeted and faster assignment of the workpieces.
Zumindest eine dieser Aufgaben wird gelöst durch ein Verfahren zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation bei der Fertigung von Werkstücken mit einer Flachbettwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 und durch ein Fertigungssystem zur Fertigung von Werkstücken nach Anspruch 9. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.At least one of these tasks is solved by a method for visualizing manufacturing process information in the manufacture of workpieces with a flatbed machine tool according to
Ein Aspekt der hierin offenbarten Konzepte betrifft ein Verfahren zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation bei der Fertigung von Werkstücken, insbesondere von Blechbauteilen, mit einer Flachbettwerkzeugmaschine. Dabei werden die Werkstücke als Schnittgut auf einer Palette der Flachbettwerkzeugmaschine, einem Absortiertisch oder einem Förderband ausgegeben. Das Schnittgut behält dabei plattenförmige Anordnung gemäß eines plattenförmigen Ausgangsmaterials bei. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- - Bereitstellen von Werkstückbilddaten in einem Fertigungssteuerungssystem, wobei die Werkstückbilddaten mindestens einem der Werkstücke des Schnittguts zugeordnet und zum Anzeigen auf eine Anzeigeneinheit ausgebildet sind;
- - Bereitstellen von werkstückspezifischer Fertigungsprozessinformation im Fertigungssteuerungssystem, wobei die Fertigungsprozessinformation werkstückspezifisch bei der Fertigung der Werkstücke in der Flachbettwerkzeugmaschine erfasst wurde und Fertigungsmerkmale der in der Flachbettwerkzeugmaschine durchgeführten Trennvorgänge (insbesondere Laserschneidvorgänge) bei der Fertigung der Werkstücke umfasst;
- - Bereitstellen einer Datenbank mit Darstellungsoptionen im Fertigungssteuerungssystem, wobei die Darstellungsoptionen jeweils einem spezifischen Fertigungsmerkmal der Fertigungsprozessinformation zugeordnet sind und auf die Werkstückbilddaten anwendbar sind, um eine spezifisch für ein Fertigungsmerkmal vorgegebene Darstellung von Werkstückbilddaten auf einer Anzeigeeinheit zu bewirken; und
- - Anzeigen der Werkstückbilddaten des mindestens einen der Werkstücke des Schnittguts auf der Anzeigeneinheit unter werkstückspezifischer Berücksichtigung der Darstellungsoptionen.
- - Provision of workpiece image data in a production control system, the workpiece image data being assigned to at least one of the workpieces of the clippings and being designed for display on a display unit;
- - Providing workpiece-specific manufacturing process information in the manufacturing control system, the manufacturing process information being recorded workpiece-specifically during the manufacture of the workpieces in the flatbed machine tool and including manufacturing features of the separating processes carried out in the flatbed machine tool (in particular laser cutting operations) during the manufacture of the workpieces;
- Providing a database with display options in the production control system, the display options each being assigned to a specific production feature of the production process information and to which workpiece image data can be applied in order to bring about a display of workpiece image data that is specified specifically for a production feature on a display unit; and
- - Display of the workpiece image data of the at least one of the workpieces of the clippings on the display unit, taking the display options into account for the workpiece.
In einem weiteren Aspekt weist ein Fertigungssystem zur Fertigung von Werkstücken, insbesondere von Blechbauteilen, eine Flachbettwerkzeugmaschine auf, die dazu ausgebildet ist, die Werkstücke als Schnittgut auf einer Palette der Flachbettwerkzeugmaschine, einem Absortiertisch oder einem Förderband auszugeben, wobei das Schnittgut in einer plattenförmigen Anordnung gemäß eines plattenförmigen Ausgangsmaterials angeordnet ist. Das Fertigungssystem weist ferner ein Fertigungssteuerungssystem auf, das dazu eingerichtet ist, ein wie zuvor beschriebenes Verfahren zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation bei der Fertigung von Werkstücken mit der Flachbettwerkzeugmaschine auszuführen. Das Fertigungssystem weist ferner eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Werkstückbilddaten auf. In a further aspect, a manufacturing system for manufacturing workpieces, in particular sheet metal components, has a flatbed machine tool which is designed to output the workpieces as clippings on a pallet of the flatbed machine tool, a sorting table or a conveyor belt, the clippings being arranged in a plate-shaped arrangement according to a plate-shaped starting material is arranged. The production system also has a production control system which is set up to carry out a method as described above for visualizing production process information during the production of workpieces with the flatbed machine tool. The production system also has a display unit for displaying workpiece image data.
Die Werkstückbilddaten sind mindestens einem der Werkstücke des Schnittguts zugeordnet. Das Anzeigen erfolgt unter werkstückspezifischer Berücksichtigung von Darstellungsoptionen, die jeweils einem spezifischen Fertigungsmerkmal der Fertigungsprozessinformation zugeordnet und auf die Werkstückbilddaten anwendbar sind, um eine spezifisch für ein Fertigungsmerkmal vorgegebene Darstellung der jeweiligen Werkstückbilddaten auf der Anzeigeeinheit zu bewirken. Die Anzeigeeinheit ist z. B. ein Monitor der Flachbettwerkzeugmaschine, ein Display einer Mobileinheit eines Ortungssystems oder ein Kontrollmonitor, der beispielsweise auch zur Ausgabe eines von einer Maschineninnenraumkamera aufgenommenen Bildes des Schnittguts vorgesehen ist. The workpiece image data are assigned to at least one of the workpieces of the clippings. The display takes place taking into account workpiece-specific consideration of display options, each of which is assigned to a specific manufacturing feature of the manufacturing process information and can be applied to the workpiece image data in order to bring about a representation of the respective workpiece image data specified specifically for a manufacturing feature on the display unit. The display unit is e.g. B. a monitor of the flatbed machine tool, a display of a mobile unit of a location system or a control monitor, which is also provided, for example, for outputting an image of the clippings taken by a machine interior camera.
In einigen Ausführungsformen des Verfahrens werden die Werkstückbilddaten aus einem im Fertigungssteuerungssystem abgelegten Fertigungsplan, der der Fertigung der Werkstücke zugrunde liegt, gelesen. Die Werkstückbilddaten können als eine das Schnittgut repräsentierende Grafik dargestellt werden, bei dem die Fertigungsmerkmale für einen Bediener visuell hervorgehoben sind. Die Werkstückbilddaten können Teil eines von einer Maschineninnenraumkamera aufgenommenen Bildes des Schnittguts sein und die Berücksichtigung einer Darstellungsoption kann zu einer Überlagerung von einem Fertigungsmerkmal zugeordneten Bilddaten auf das Bild des Schnittguts führen.In some embodiments of the method, the workpiece image data are read from a production plan stored in the production control system, which is the basis for the production of the workpieces. The workpiece image data can be represented as a graphic representing the clippings, in which the manufacturing features are visually highlighted for an operator. The workpiece image data can be part of an image of the clippings recorded by a machine interior camera and the consideration of a display option can lead to an overlay of image data assigned to a production feature on the image of the clippings.
In einigen Ausführungsformen des Verfahrens kann ein Fertigungsmerkmal mittels eines Farbspektrums der Werkstückbilddaten oder einer Werkstückgrenzlinie als Darstellungsoption dargestellt werden. Ein Fertigungsmerkmal kann insbesondere die Schneidqualität eines Laserschneidvorgangs des Ausgangsmaterials entlang einer Konturlinie betreffen. So kann ein, insbesondere trennkonturbezogenes, Fertigungsmerkmal eine Kollision zwischen einem Bearbeitungskopf der Flachbettwerkzeugmaschine und dem zu bearbeitenden Ausgangsmaterial oder einem abgetrennten Werkstück, ein Schnittabriss beim Schneidvorgang, ein Wiedereinstieg in einen Schneidvorgang, eine Anomalie des Schneidvorgangs wie ein langer Einstechvorgang, ein Düsenabstand zum plattenförmigen Ausgangsmaterial außerhalb eines vorgegebenen Bereichs, eine Verschmutzung eines Schutzglases oder ein Plasmasensorsignal des Schneidvorgangs sein.In some embodiments of the method, a manufacturing feature can be represented as a display option using a color spectrum of the workpiece image data or a workpiece boundary line. A manufacturing feature can relate in particular to the cutting quality of a laser cutting process of the starting material along a contour line. For example, a production feature that is related to the contour of the cutting edge can result in a collision between a processing head of the flatbed machine tool and the starting material to be processed or a separated workpiece, a cut-off during the cutting process, a re-entry into a cutting process, an anomaly in the cutting process such as a long plunge process, a nozzle distance to the plate-shaped starting material outside of a predetermined range, contamination of a protective glass or a plasma sensor signal of the cutting process.
In einigen Ausführungsformen des Verfahrens kann ein Fertigungsmerkmal einer spezifischen Position auf dem plattenförmig ausgegebenen Schnittgut zugeordnet sein oder sich auf die Trennkontur beziehen. Beispielsweise kann ein Fertigungsmerkmal aus einem Sensorsignal einer Fertigungsüberwachung, insbesondere einer Schneidsensorik, gewonnen werden, um insbesondere qualitativ hochwertige, prozess- und schneidqualitätsrelevante Informationen trennkonturbezogen dem Fertigungssteuerungssystem zur Verfügung zu stellen.In some embodiments of the method, a production feature can be assigned to a specific position on the cut material which is output in the form of a plate or can relate to the separating contour. For example, a production feature can be obtained from a sensor signal from a production monitoring system, in particular a cutting sensor system, in order in particular to make high-quality information relevant to the process and cutting quality available to the production control system based on the cutting contour.
Allgemein umfassen die Darstellungsoptionen graphische Visualisierungen, die insbesondere auf einer Farbcodierung und/oder Symbolen basieren.In general, the display options include graphic visualizations, which are based in particular on color coding and / or symbols.
In einigen Ausführungsformen des Verfahrens kann zusätzlich in Abhängigkeit einer dem Absortiervorgang zugrundeliegenden Vereinzelungsstrategie unter Berücksichtigung von einem Folgeprozessschritt, einem Auftraggeber, einem Auftrag oder einer Baugruppe eine Kategorie von Werkstücken gebildet werden. Werkstücke einer gleichen Kategorie können farblich einheitlich dargestellt werden oder mit einer die Werkstücke einer gleichen Kategorie umgebenden Abgrenzungslinie gekennzeichnet werden.In some embodiments of the method, a category of workpieces can additionally be formed as a function of a separation strategy on which the sorting process is based, taking into account a subsequent process step, a client, an order or an assembly. Workpieces of the same category can be displayed in the same color or marked with a boundary line surrounding the workpieces of the same category.
Die hierein beschriebenen Konzepte weisen beispielsweise den Vorteil auf, dass Informationen einem Maschinenbediener derart angezeigt werden können, dass ein Vereinzelungsprozess und/oder Absortiervorgang effizienter gestaltet werden kann. Das Anzeigen von Fertigungsmerkmalen kann ferner die Qualitätskontrolle erleichtern und verbessern.The concepts described here have the advantage, for example, that information can be displayed to a machine operator in such a way that a separation process and / or sorting process can be made more efficient. Displaying manufacturing characteristics can also facilitate and improve quality control.
Hierin werden Konzepte offenbart, die es erlauben, zumindest teilweise Aspekte aus dem Stand der Technik zu verbessern. Insbesondere ergeben sich weitere Merkmale und deren Zweckmäßigkeiten aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:
-
1 eine beispielhafte Darstellung einer Werkzeugmaschine bei einem Absortiervorgang, -
2 eine Skizze zur Verdeutlichung der Darstellung von Informationen aus einer werkstückspezifischen Prozessüberwachung mit Werkstückdaten und -
3 ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum einen Absortiervorgang unterstützenden Anzeigen von Werkstück-Bildern und/oder Auftragsdaten bei der Fertigung von Werkstücken.
-
1 an exemplary representation of a machine tool during a sorting process, -
2nd a sketch to clarify the representation of information from a workpiece-specific process monitoring with workpiece data and -
3rd a flowchart of an exemplary method for displaying a sorting process supporting workpiece images and / or order data in the manufacture of workpieces.
Hierin beschriebene Aspekte basieren zum Teil auf der Erkenntnis, dass nach einem Schneidprozess an Laserflachbettmaschinen einem Maschinenbediener bei der Teilevereinzelung Informationen zum vorhergehenden Schneidprozess zur Verfügung gestellt werden können. Dies ist möglich, da Werkzeugmaschinen eine Mehrzahl an Bearbeitungsparameter erfassen, aus denen beispielsweise Hinweise auf eine Teilequalität hervorgehen können. Diese Informationen können dem Maschinenbediener nun Bauteil- oder Kontur-bezogen visualisiert werden.Aspects described here are based in part on the knowledge that information about the previous cutting process can be made available to a machine operator when parts are separated after a cutting process on laser flatbed machines. This is possible because machine tools record a plurality of machining parameters, from which, for example, indications of a part quality can emerge. This information can now be visualized for the machine operator in terms of components or contours.
Gemäß den hierin offenbarten Konzepten kann in einer Grafik der Tafelbelegung geschnittene Bauteile in Abhängigkeit von Prozessmerkmalen und Einflüssen grafisch visualisiert werden. Dafür können beispielsweise Farben und Symbole zum Einsatz kommen. Beispielsweise können einem Maschinenbediener Informationen zu einer Kollision zwischen Laserbearbeitungsdüse und Blech nicht nur mit einem Zeitstempel mitgeteilt werden, sondern sie können zusätzlich auch noch fertigungsspezifisch erfasst und werkstückspezifisch übermittelt werden, insbesondere welches Bauteil betroffen ist und z. B. wo auf der Kontur des Bauteils die Kollision geschah. Eine daraus resultierende Qualitätsminderung kann somit schnell und präzise lokalisiert und bewertet werden. In accordance with the concepts disclosed herein, cut components can be graphically visualized in a graphic of the panel assignment as a function of process characteristics and influences. For example, colors and symbols can be used for this. For example, information about a collision between the laser processing nozzle and the sheet metal can not only be communicated to a machine operator with a time stamp, but it can also be recorded in a production-specific manner and transmitted in a workpiece-specific manner, in particular which component is affected and e.g. B. where the collision happened on the contour of the component. A resulting reduction in quality can thus be localized and assessed quickly and precisely.
Bei Flachbettwerkzeugmaschinen kann einem Maschinenbediener mitgeteilt werden, wenn eine Laserbearbeitungsdüse (aus der der Laserschneidstrahl austritt und die über das Blech entlang von Schneidkonturen verfahren wird) mit dem bearbeiteten Blech, meist einem verkippten ausgeschnittenen Werkstück, kollidiert oder kollidieren würde. Gemäß den hierin offenbarten Konzepten kann nun dem Maschinenbediener ermöglicht werden, eine durch die Kollision hervorgerufene Qualitätsminderung des Werkstücks zeitnah und besonders schnell, insbesondere in weniger als 1 s, und präzise zu lokalisieren und zu inspizieren.In the case of flat bed machine tools, a machine operator can be informed if a laser processing nozzle (from which the laser cutting beam emerges and which is moved over the sheet along cutting contours) would collide or collide with the processed sheet, usually a tilted cut-out workpiece. In accordance with the concepts disclosed herein, the machine operator can now be able to localize and inspect a quality reduction of the workpiece caused by the collision promptly and particularly quickly, in particular in less than 1 s.
Gemäß den hierin offenbarten Konzepten ist es nun möglich zeitnah und in Verbindung mit einem erzeugten Werkstück Informationen zum Fertigungsprozess anzuzeigen, wobei die Präsentation von beispielsweise Bildinhalten in einer Weise, die auf die physischen Gegebenheiten der menschlichen Wahrnehmung und Aufnahme von Informationen Rücksicht nimmt, erfolgt. Insbesondere ist das Darstellen von Information darauf gerichtet, die Wahrnehmung der gezeigten Informationen durch den Maschinenbediener in bestimmter Weise überhaupt erst zu ermöglichen und überdies zweckmäßig zu gestalten.According to the concepts disclosed herein, it is now possible to display information on the production process in a timely manner and in connection with a generated workpiece, the presentation of, for example, image content taking place in a manner which takes into account the physical circumstances of human perception and the reception of information. In particular, the display of information is aimed at enabling the machine operator to perceive the information shown in a certain way and, moreover, to make it useful.
Zur Verdeutlichung des Umfelds der hierin angesprochenen industriellen Bearbeitung von Werkstücken zeigt
Allgemein kann das Fertigungssteuerungssystem
Beispielsweise übergibt die Flachbettwerkzeugmaschine
Für einen Schneidvorgang übergibt das Fertigungssteuerungssystem
In
Das Fertigungssteuerungssystem
Beispielhaft ist in
Die Mobileinheit
Alternativ oder ergänzend kann ein Monitor der Flachbettwerkzeugmaschine
Insbesondere ist das Fertigungssteuerungssystem
In
In einigen Ausführungsformen kann das Flachmaterial mit einem maschinenlesbaren Code (z. B. Data Matrix Code: DMC) versehen werden. Der maschinenlesbare Code kann zur reproduzierbaren Positionierung des Schnittguts immer an einer vorbestimmten Stelle vorgesehen werden. Auf der Monitoranzeige kann ein Abbild
Ferner kann der Code dazu genutzt werden, automatisch im Fertigungssteuerungssystem
Die bekannten Positionen der Werkstücke können ferner dazu genutzt werden, werkstückspezifische Fertigungsprozessinformation
Dies kann im Rahmen eines Verfahrens zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation
Es werden Werkstückbilddaten 23A' , ...im Fertigungssteuerungssystem 5 bereitgestellt. Diese können auf einer Bilderfassung mit einer Kamera (z. B. Kamera11 ) oder aufim Fertigungsplan 5A hinterlegten Bilddaten basieren.Die Werkstückbilddaten 23A' , ... können z. B. ausdem im Fertigungssteuerungssystem 5 abgelegten Fertigungsplan 5A , der der Fertigung derWerkstücke 23A , ... zugrunde lag/liegt, gelesen werden.Die Werkstückbilddaten 23A' , ... sind dabei mindestens einem derWerkstücke 23A , ... des Schnittguts10 zugeordnet und sie können auf einer Anzeigeneinheit, z. B. einer der Anzeigeneinheit15 ,16 ,17 , angezeigt werden.
- There will be workpiece
image data 23A ' , ... in theproduction control system 5 provided. These can be recorded on an image with a camera (e.g. camera11 ) or in theproduction plan 5A stored image data based. Theworkpiece image data 23A ' , ... can e.g. B. from the in theproduction control system 5 filedproduction plan 5A , the manufacture of theworkpieces 23A , ... was / is to be read. Theworkpiece image data 23A ' , ... are at least one of theworkpieces 23A , ... of the clippings10th assigned and they can on an ad unit, e.g. B. one of thedisplay unit 15 ,16 ,17th , are displayed.
Ferner wird werkstückspezifische Fertigungsprozessinformation
Ferner liegt eine Datenbank mit Darstellungsoptionen
Verfahrensgemäß werden die Werkstückbilddaten
Beispielsweise können folgende Zusatzinformationen mithilfe der Fertigungsprozessinformation für den Bediener
- - Die Schneidqualität oder weitere relevante Parameter können mittels eines Farbspektrum für den Bediener dargestellt werden.
- - Werkstücke, die Kollisionen mit dem Schneidkopf ausgesetzt waren, können hervorgehoben werden, um eine gesonderte Qualitätskontrolle auszulösen. Dies gilt auch für Werkstücke, bei deren Fertigung z. B. ein Schnittabriss, ein Wiedereinstieg, eine Anomalie wie ein zu langedauerndes Einstechen oder ein ungewöhnlicher Düsenabstand, Verschmutzungen eines Schutzglases (Streulicht, Fokusshift) und/oder Plasmasensorsignale aufgetreten sind.
- - Neben einer statischen Visualisierung auf der Tafel können, wenn eine Entnahme des Werkstücks z. B. mit dem Lokalisierungssystem detektiert wird, die Informationen gesondert und nochmals deutlicher dargestellt werden.
- - In einigen Ausführungsformen kann eine Überlagerung der Informationen mit einem Livebild der Maschineninnenraumkamera vorgenommen werden oder auf ein Livebild am Ausgang der Maschine, z. B. an einem Palettenwechsler, dargestellt werden.
- - Ferner können die Fertigungsprozessinformation in eine Liveüberlagerung des Fertigungsprozesses integriert werden oder erst Fertigstellung eines Schneidvorgangs in die Ansicht der nach Tafel übertragen werden.
- - The cutting quality or other relevant parameters can be displayed for the operator using a color spectrum.
- - Workpieces that have been subjected to collisions with the cutting head can be highlighted to trigger a separate quality control. This also applies to workpieces that are manufactured e.g. B. a cut, re-entry, an anomaly such as a long-lasting plunge or an unusual nozzle spacing, contamination of a protective glass (scattered light, focus shift) and / or plasma sensor signals have occurred.
- - In addition to a static visualization on the board, if the workpiece is removed e.g. B. is detected with the localization system, the information is shown separately and more clearly.
- In some embodiments, the information can be overlaid with a live image of the machine interior camera or on a live image at the exit of the machine, e.g. B. on a pallet changer.
- - Furthermore, the manufacturing process information can be integrated into a live overlay of the manufacturing process, or it can only be transferred to the view of the table according to the completion of a cutting process.
In Form eines schematisierten Flussdiagramms zeigt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
Bei beiden Schritten
Die Darstellung kann begleitet werden von z. B.
- - einer Visualisierung der oben genannten Punkte mit einer Simulation, die zusammen mit einer numerischen Steuerung (NC) auf einer grafischen Benutzeroberfläche oder Benutzerschnittstelle, die die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine ermöglicht (HMI), dargestellt werden kann,
- - in Abhängigkeit der Vereinzelungsstrategie (Folgeprozessschritt, Kunde, Auftrag, Baugruppe, etc.) einer farblich einheitlichen Kennzeichnung von Werkstücken der gleichen Kategorie und
- - einem Anzeigen von Stichproben für eine Qualitätskontrolle und von Informationen zu Messpunkten und Merkmalen.
- - a visualization of the above-mentioned points with a simulation that can be displayed together with a numerical control (NC) on a graphical user interface or user interface that enables communication between man and machine (HMI),
- - Depending on the separation strategy (follow-up process step, customer, order, assembly, etc.) a color-coded identification of workpieces in the same category and
- - Displaying samples for quality control and information on measuring points and features.
Mit den hierin vorgeschlagenen Konzepten können u. a. Sensorsignale, die für verschiedene Aspekte des Fertigungsprozesses vorliegen, dem Bediener bereitgestellt werden, so dass in Verbindung mit einem erzeugten Werkstück Informationen zum Fertigungsprozess angezeigt werden können, wobei die Präsentation von beispielsweise Bildinhalten in einer Weise erfolgt, die auf die physischen Gegebenheiten der menschlichen Wahrnehmung und Aufnahme von Informationen Rücksicht nimmt. Insbesondere kann die Fertigungsinformation in der Darstellung darauf ausgerichtet sein, die Wahrnehmung der gezeigten Informationen durch den Maschinenbediener in bestimmter Weise überhaupt erst zu ermöglichen und für Arbeitsschritte zweckmäßig zu gestalten. Ferner können durch die Integration einer Schneidsensorik in einen Schneidkopf z. B. weitere qualitativ hochwertige, prozess- und schneidqualitätsrelevante Informationen konturbezogen zur Verwendung in der Qualitätsprüfung verfügbar gemacht werden.With the concepts proposed herein, u. a. Sensor signals, which are available for various aspects of the manufacturing process, are provided to the operator, so that information relating to the manufacturing process can be displayed in connection with a generated workpiece, the presentation of image content, for example, being carried out in a manner that is based on the physical conditions of human perception and Taking information into consideration. In particular, the production information in the display can be designed to enable the machine operator to perceive the information shown in a certain way in the first place and to design it appropriately for work steps. Furthermore, by integrating a cutting sensor system into a cutting head, e.g. B. Further high-quality, process and cutting quality-relevant information can be made available for use in the quality inspection.
Beispielhafte Umsetzungen der Darstellung von Fertigungsprozessinformation sind in
Folgende Beispiele der Kombination von Darstellungsoptionen und Fertigungsprozessinformation werden in
Es wird angemerkt, dass zusätzlich in Abhängigkeit einer dem Absortiervorgang zugrundeliegenden Vereinzelungsstrategie unter Berücksichtigung von einem Folgeprozessschritt, einem Auftraggeber, einem Auftrag oder einer Baugruppe Kategorien von Werkstücken
Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.It is explicitly emphasized that all features disclosed in the description and / or claims are considered separate and independent from each other for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of limiting the claimed invention regardless of the feature combinations in the embodiments and / or the claims should. It is explicitly stated that all range indications or indications of groups of units disclose any possible intermediate value or subset of units for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, in particular also as a limit of a range specification.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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