DE102006001423A1

DE102006001423A1 - Hook of a crane

Info

Publication number: DE102006001423A1
Application number: DE102006001423A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr. Müller; Thorsten Seising; Detlef Sonnenschein; Andreas Tacke
Original assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH; BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Current assignee: BETR FORSCH INST ANGEW FORSCH; BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
Priority date: 2006-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2007-07-12
Also published as: ATE482900T1; WO2007080090A1; EP1979259A1; DE502007005192D1; EP1979259B1

Abstract

The invention relates to a lifting gear having a receptacle for receiving the component of a load, on which component the load is raised, and in particular to a hook (1) of a crane having at least one piezoelectric element (20) which is arranged in the region of the hook mouth (3) in such a way that it is loaded by the weight of a load which is carried by the hook (1), which weight is transmitted to the hook (1) via a journal (4) which is held in the hook mouth (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug mit einer Aufnahme zur Aufnahme des Bauteils einer Last, an dem die Last angehoben wird, und insbesondere einen Haken eines Krans und bei diesem insbesondere die Möglichkeit der Überwachung der richtigen Lastaufnahme durch den Haken.The The invention relates to a hoist with a receptacle for receiving the component of a load on which the load is lifted, and in particular a hook of a crane and in this particular possibility the surveillance the right load suspension through the hook.

Bereits aus der im Jahr 1957 veröffentlichten AT 192 857 ist das Bestreben bekannt, die Lastaufnahme eines Hakens mit einer Druckmeßdose zu überwachen, da der Kranführer aufgrund seiner zum Lasthaken deutliche beabstandeten Position eine derartige Überwachung kaum vernünftig durchführen kann. AT 192 857 schlägt vor, am Grund des Hakenmauls eine Druckmeßdose als Auslösekontakt aufzusetzen. Sobald der Haken die Druckmeßdose belastet, gibt diese ein Signal ab. Durch die Anordnung der Druckmeßdose im Grund des Hakenmauls ist die Abgabe des Signals gleichbedeutend mit der richtigen Erfassung der Last, da der vom Hakenmaul aufgenommene Zapfen der Last nur in Kontakt mit der Druckmeßdose kommt, wenn er sich im Hakenmaul befindet. Nachteilig für den Krantransport von feuerflüssigen Massen in Pfannen ist die Anordnung des Auslösekontakts – Druckmeßdose – im Kraft-Hauptschluß, die eine an die in der Regel große Last angepaßte Tragfähigkeit und damit Baugröße des Kontaktgebers erforderlich macht. Ferner reduziert eine auf die Maulschale aufgesetzte Druckmessdose die Tiefe des Hakenmauls und damit die Sicherheit der vollständigen Aufnahme des Zapfens in die Maulschale, bzw. die Sicherheit gegen ein Herausfallen des Zapfens bei schräg gehaltenem Haken.Already from the 1957 published AT 192 857 is the effort known to monitor the load-bearing of a hook with a load cell, as the crane operator can hardly reasonably perform such monitoring due to its clear position spaced to the load hook such a monitoring. AT 192 857 suggests to place a pressure cell as a trigger contact at the bottom of the hook mouth. As soon as the hook loads the load cell, it emits a signal. By the arrangement of the load cell in the bottom of the hook mouth, the delivery of the signal is synonymous with the correct detection of the load, as the picked up by the hook jaw pin the load comes into contact only with the load cell when it is in the hook mouth. A disadvantage of the crane transport of molten masses in pans is the arrangement of the trip contact - load cell - in the power main circuit, which makes a to the usually large load matched load capacity and thus size of the contactor required. Furthermore, a patch on the jaw pressure cell reduces the depth of the hook mouth and thus the security of the complete recording of the pin in the jaw, or the security against falling out of the pin with an angle held hook.

DE 44 47 393 C1 lehrt eine Fortbildung des aus AT 192 857 bekannten Prinzips und schlägt vor, in der Maulschale eines Lamellenhakens eines Hüttenkrans zwei induktive Sensoren vorzusehen. Diese Sensoren können den Formschluß des Hakenmauls mit dem Zapfen berührungslos ermitteln. Dadurch kann die aus DE 44 47 393 C1 bekannte Konstruktion auch erfassen, wenn sich der Zapfen dem Hakenmaul nähert. Damit wird ein Nachteil der aus AT-PS 192 857 bekannten Vorrichtung behoben, die die Annäherung an die Last nicht anzeigen kann, so daß der Kranführer unter Umständen mehrere Blindanhebungen machen muß, ehe er die Last richtig aufgenommen hat. DE 44 47 393 C1 teaches a training of AT 192 857 Known principle and proposes to provide two inductive sensors in the jaw of a lamellar hook of a huts crane. These sensors can determine the positive engagement of the hook mouth with the pin contactless. This can make the DE 44 47 393 C1 Also recognize known construction when the pin approaches the hook mouth. Thus, a disadvantage of known from AT-PS 192 857 device is eliminated, which can not indicate the approach to the load, so that the crane operator may need to make several blind bumps before he has picked up the load properly.

Die Sensoren reagieren auf die Annäherung von leitenden, metallischen Objekten. Die Sensoren sind dazu in Ausnehmungen der Maulschale installiert, die sich zur Maulschale hin öffnen. Diese Ausnehmungen werden von einer das Induktionsprinzip nicht beeinflussenden Abdeckung zur Zapfentragseite der Maulschale verschlossen.The Sensors react to the approach of conductive, metallic objects. The sensors are in recesses installed the jaw, which open to the mouth. These Recesses are of a non-induction principle Cover closed to the journal support side of the jaw.

Beim Einfädeln des Pfannengehängezapfens in die Maulschale erfolgt eine Umschaltung des Ausgangssignals, wenn der definierte Schaltabstand der Sensoren unterschritten wird, bzw. eine Rückschaltung, wenn der Schaltabstand überschritten werden sollte. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse zwischen Pfannenzapfen und Maulschale und der definierten Größe des Schaltabstandes wird die ordnungsgemäße Lage des Zapfens in der Maulschale eindeutig detektiert. Diese Sensoranordnung berücksichtigt sowohl die sicherheitstechnischen Anforderungen (zwei redundante Sensoren je Haken) als auch die Umgebungsbedingungen (Kapselung in den Maulschalen).At the thread of ladle pin in the jaw takes place a switching of the output signal, if the defined switching distance of the sensors is undershot, or a downshift, when the switching distance is exceeded should. Due to the geometric relationships between pegs and jaw and the defined size of the switching distance is the proper location of the pin in the jaw clearly detected. This sensor arrangement takes into account both the safety requirements (two redundant Sensors per hook) as well as the environmental conditions (encapsulation in the mouths).

Nachteilig an der aus DE 44 47 393 C1 bekannten Konstruktion ist, daß die induktiven Sensoren in Ausnehmungen der Innenfläche der Maulschale vorgesehen sein müssen, um die Annäherung des Zapfens an den Grund der Maulschale ermitteln zu können. Dabei darf die Ausnehmung nicht mit die induktive Wirkung der Sensoren beeinflussenden Abdeckungen verschlossen sein. Insbesondere unter den Betriebsbedingungen eines Stahlwerks, die hohe abrasive Belastungen, insbesondere durch Schmutz und Zunder kennzeichnen, ist diese Konstruktion nachteilbehaftet oder erfordert besondere, die Elastizität einschränkende Aufpanzerungen, da es zu Beschädigungen an den Abdeckungen kommen kann. Ferner hat es sich im praktischen Betrieb gezeigt, daß diese bekannte Konstruktion dennoch zu Fehlmessungen führt, wenn sich beispielsweise Metallspritzer aus der Schmelze auf der Abdeckung der Sensoren absetzen. Die induktiv messenden Sensoren können zwischen diesen Spritzern der Schmelze und dem Zapfen der Last nicht unterscheiden, so daß eine positive Meßanzeige erfolgt, obwohl der Zapfen nicht in dem Hakenmaul aufgenommen wurde.A disadvantage of the DE 44 47 393 C1 known construction is that the inductive sensors must be provided in recesses of the inner surface of the jaw shell to determine the approach of the pin to the bottom of the jaw. In this case, the recess must not be closed with the inductive effect of the sensors influencing covers. In particular, under the operating conditions of a steelworks, the high abrasive loads, especially characterized by dirt and scale, this design is adversely affected or requires special, the elasticity limiting armor, since it can cause damage to the covers. Furthermore, it has been found in practical operation that this known construction nevertheless leads to incorrect measurements, for example, if metal splashes from the melt settle on the cover of the sensors. The inductive measuring sensors can not distinguish between these splashes of the melt and the pin of the load, so that a positive gauge is displayed, although the pin was not recorded in the hook mouth.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Aufbau für ein Hebezeug mit einer Aufnahme zur Aufnahme des Bauteils einer Last, an dem die Last angehoben wird, und insbesondere einen Aufbau für den Haken eines Krans vorzuschlagen, mit dem die Aufnahme des aufzunehmenden Bauteils in der dafür vorgesehnen Aufnahme zuverlässig ermittelt werden kann.In front In this background, the invention is based on the object Construction for a hoist with a receptacle for receiving the component of a Load on which the load is lifted, and in particular a body for the To propose hooks of a crane, with which the recording of the to be picked up Component in the for anticipated recording reliable can be determined.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the subject matter of claim 1 and claim 10 solved. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die richtige Aufnahme der Last durch die Aufnahme eines Hebezeugs zu ermitteln, in dem überprüft wird, ob im Bereich der Aufnahme eine Gewichtskraft auf das Hebezeug übertragen wird. Denn nur so kann sicher ermittelt werden, daß sich in der Aufnahme tatsächlich das anzuhebende Element, beispielsweise der von dem Hakenmaul aufzunehmende Zapfen befindet. Zur Ermittlung dieser Gewichtskraftübertragung schlägt die Erfindung vor, einen Kraftsensor in einer Ausnehmung des Hebezeugs selbst vorzusehen und die Ausnehmung so zu führen, daß sie keine Öffnung zur Aufnahme hat. Die hierdurch erzielte Kapselung des Kraftsensors in dem Hebezeug selbst schwächt das Hebezeug selbst zwar im geringfügigen Maße, gibt der Meßeinrichtung jedoch eine gute Temperaturbeständigkeit in Ermangelung eines direkten Kontakts mit dem Bauteil der Last, an dem die Last angehoben wird. Je nach Verlaufsführung der Ausnehmung übt die sie umgebende Wandung des Hebezeugs sogar eine isolierende Wirkung aus. Ferner ist die vorgeschlagene Meßanordnung unempfindlich gegenüber Hüttenstaub, da ein Kontakt mit dem Hüttenstaub gut vermieden werden kann. Dieser lagert sich nämlich häufig in Aufnahmen, wie beispielsweise der des Hebezeugs ab. Erfindungsgemäß ist der Austritt der Ausnehmung jedoch nicht in der Aufnahme ausgebildet, sondern kann beispielsweise an einer Stelle des Hebezeugs erfolgen, an der kein Ablagern von Hüttenstaub möglich ist, wie beispielsweise an einer Unterseite des Hebezeugs. Ebenfalls ist die vorgeschlagene Meßanordnung widerstandsfähig gegenüber mechanischer Beanspruchung, da der Kraftsensor in der Ausnehmung geschützt ist.The invention is based on the basic idea to determine the correct absorption of the load by the inclusion of a hoist, in which it is checked whether a weight is transmitted to the hoist in the area of the recording. For only in this way can it be determined with certainty that the element to be lifted actually for example, the male of the hook mouth pin is located. To determine this weight transfer, the invention proposes to provide a force sensor in a recess of the hoist itself and to guide the recess so that it has no opening for receiving. However, the encapsulation of the force sensor in the hoist itself thereby weakens the hoist itself to a slight extent, but gives the measuring device a good temperature resistance in the absence of direct contact with the component of the load on which the load is lifted. Depending on the routing of the recess, the surrounding wall of the hoist even exerts an insulating effect. Furthermore, the proposed measuring arrangement is insensitive to cottage dust, since contact with the cottage dust can be well avoided. This is often stored in recordings, such as those of the hoist from. According to the invention, however, the outlet of the recess is not formed in the receptacle, but may, for example, take place at a location of the hoist where no deposition of metallurgical dust is possible, such as at an underside of the hoist. Also, the proposed measuring arrangement is resistant to mechanical stress, since the force sensor is protected in the recess.

In der bevorzugten und nachfolgend allein weiter erläuterten Ausführungsform ist ein Piezoelement derart im Bereich des Hakenmauls eine Haken eines Krans angeordnet, daß es durch die Gewichtskraft der von dem Haken getragenen Last nur dann belastet wird, wenn das Hakenmaul den Zapfen richtig hält. Der Einsatz eines Piezoelement bietet dabei den Vorteil einer kompakten Baugröße, die den Einbau auch in genormte Haken, wie beispielsweise den nach DIN 15407 genormten Lamellen-Einfachhaken für Roheisen- und Stahlgießpfannen erlaubt, ohne daß von den genormten Abmessungen abgewichen werden muß. Trotzdem erlaubt das Piezoelement eine zuverlässige Detektion der es belastenden Lasten.In the preferred and further explained below alone embodiment is a piezoelectric element in such a way in the area of the hook mouth a hook one Cranes arranged it only then loaded by the weight of the load carried by the hook when the hook mouth holds the pin correctly. The use of a piezo element offers the advantage of a compact size, the installation in standardized hooks, such as those standardized according to DIN 15407 Slat single hook for Cast iron and steel ladles allowed, without that of must be deviated from the standardized dimensions. Nevertheless, the piezoelectric element allows a reliable Detection of loads loading it.

Indem nachfolgend lediglich die Ausführungsform des Haken eines Krans näher erläutert wird, wird die Erfindung auf diese Ausführungsform nicht beschränkt. Die nachfolgend beschriebenen Bauformen sind auch ohne weiteres auf das erfindungsgemäß vorgeschlagene Hebezeug in seiner beanspruchten Allgemeinheit übertragbar und gelten als Fortbildungen eines Hebezeugs mitoffenbart, wobei das Hakenmaul der Aufnahme des Hebezeugs gleichzusetzen ist.By doing below, only the embodiment the hook of a crane closer is explained the invention is not limited to this embodiment. The hereinafter described designs are also readily on the invention proposed Lifting gear in its claimed generality transferable and are considered training a hoist, wherein the hook mouth of the receptacle of the Hoist equate.

Bei ordnungsgemäßen Einfädeln des Zapfens in das Hakenmaul unmittelbar nach dem Einleiten des Anhubvorgangs und der damit verbundenen Einleitung der Hubkraft vom Zapfen in die Maulschale tritt eine elastische Verformung der Maulschale auf. Diese Verformung wird von dem Sensor erfaßt und mittels einer Auswerteelektronik detektiert. Bei nicht ordnungsgemäßem Einfädeln des Zapfens in die Maulschale, z. B. beim Anheben der Last mit den Hakenspitzen, also außerhalb der Maulschale, wird dieses Sensorsignal aufgrund der vorgesehenen Einbauart nicht erzeugt. Beim Absetzen der Last kommt es zur Entlastung der Maulschalen, die ebenfalls von den Sensoren erfaßt und von der Auswerteelektronik detektiert wird.at proper threading of the Pin in the hook mouth immediately after the initiation of the lifting operation and the associated initiation of the lifting force from the pin in The jaw occurs on an elastic deformation of the jaw. These Deformation is detected by the sensor and by means of an evaluation detected. If the pin is not properly threaded into the jaw, z. B. when lifting the load with the hook tips, so outside the jaw, this sensor signal is due to the provided Installation type not generated. When settling the load it comes to relief the mouth shells, which are also detected by the sensors and of the transmitter is detected.

Indem das Piezoelement erfindungsgemäß im Bereich des Hakenmauls und nicht beispielsweise an der Spitze des Hakens oder in Bereichen zwischen dem Hakenmaul und der Aufhängung angeordnet ist, ist sichergestellt, daß das Piezoelement eine Last nur dann anzeigt, wenn sich der die Last übertragende Zapfen tatsächlich in dem Hakenmaul befindet.By doing the piezoelectric element according to the invention in the area the hook mouth and not, for example, at the top of the hook or disposed in areas between the hook mouth and the suspension is, that is sure that the Piezo element indicates a load only when the load transferring Cones actually located in the hook mouth.

Als Piezoelement eignet sich besonders ein so genannter Quarz-Meßdübel. Diese Sensoren sind geeignet, die Kräfte in Strukturen von Maschinen, Werkzeugen usw. indirekt über die Dehnung zu messen.When Piezoelement is particularly suitable for a so-called quartz dowel. These Sensors are suitable, the forces in structures of machinery, tools, etc. indirectly over the Strain to measure.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Piezoelement im Bereich des Hakenmaulgrunds angeordnet. Hier kann es ermitteln, ob der Hakenmaulgrund durch eine Gewichtskraft belastet wird. Ist dies der Fall, befindet sich der Zapfen auch im Hakenmaul, so daß die richtige Lastaufnahme zutreffend festgestellt wird. Ferner bietet der Einsatz eines einzigen Piezoelements einen Kostenvorteil.In a preferred embodiment the piezoelectric element is arranged in the region of the hook mouth. Here it can determine whether the hook mouth due to a weight is charged. If this is the case, the pin is also in the hook mouth, so that the correct load is detected correctly. Further offers the use of a single piezo element a cost advantage.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind zwei Piezoelemente einander gegenüberliegend außerhalb des Hakenmaulgrunds angeordnet. Aus Sicherheitsgründen kann es beispielsweise gewünscht sein, zwei Piezoelemente in dem Haken vorzusehen, sollte eines der Piezoelemente ausfallen. Um das Hakenmaul im Bereich seines Grunds nicht zu sehr durch Ausnehmungen zur Aufnahme von Piezoelementen zu schwächen, werden die Piezoelemente außerhalb des Hakengrunds, beispielsweise randseits wie die in DE 44 47 393 C1 dargestellten induktiven Sensoren angeordnet. Auch in diesen Stellungen werden die Piezoelemente zumindest durch eine Komponente der von dem Zapfen auf den Haken übertragenen Gewichtskraft belastet, so daß sie auch in dieser Position die Aufnahme des Zapfens in dem Hakenmaul zuverlässig anzeigen können. Dies gilt um so mehr, wenn durch den Haken schwere Lasten transportiert werden. Dies führt zu einer deutlichen Belastung der Piezoelemente, die sehr zuverlässig ermittelt werden kann.According to an alternative embodiment, two piezo elements are arranged opposite each other outside of the hook mouth. For safety reasons, it may be desired, for example, to provide two piezo elements in the hook should one of the piezo elements fail. In order not to weaken the hook mouth in the region of its base too much by recesses for receiving piezoelectric elements, the piezoelectric elements outside the hook base, for example, on the edge side as in DE 44 47 393 C1 arranged inductive sensors arranged. Also in these positions, the piezo elements are loaded at least by a component of the weight transferred from the pin to the hook, so that they can reliably display the recording of the pin in the hook mouth even in this position. This is especially true when heavy loads are transported through the hook. This leads to a significant load on the piezo elements, which can be determined very reliably.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Piezoelement in einer Ausnehmung einer Maulschale des Hakenmauls angeordnet. Haken, insbesondere die von Hüttenkränen verwendeten Lamellenhaken weisen häufig eine den Hakenmaulgrund schützende Maulschale auf. Diese Maulschale weist regelmäßig eine Wandstärke von mehr als 35 mm auf, so daß sie die beispielsweise herkömmlich zylindrischen Piezoelemente mit einem Durchmesser von 10 mm aufnehmen kann, ohne daß eine Veränderung der äußeren Form der Maulschale vorgenommen werden muß. Dies bietet zudem den Vorteil, bestehende Haken einfach nachrüsten zu können, da in der einfachsten Bauform lediglich die Maulschale ausgetauscht, bzw. bearbeitet werden muß, also beispielsweise eine Ausnehmung in die Maulschale eingebracht werden muß.In a preferred embodiment, at least one piezo element is in a recess a jaw of the hook mouth arranged. Hooks, in particular the lamellar hooks used by lodge cranes often have a mouth protecting the hook's mouth. This jaw shell regularly has a wall thickness of more than 35 mm, so that it can accommodate, for example, conventionally cylindrical piezoelectric elements with a diameter of 10 mm, without a change in the outer shape of the mouth shell must be made. This also offers the advantage of being able to easily retrofit existing hooks, since in the simplest design, only the mouth socket needs to be replaced or machined, that is, for example, a recess has to be introduced into the jaw shell.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die das Piezoelement aufnehmende Ausnehmung senkrecht zu der durch die Krümmung der Maulschale definierten Radialrichtung der Maulschale ausgerichtet. Dies ermöglicht es, die Ausnehmung seitwärts zugänglich zu machen, wodurch das Einführen und Wechseln des Piezoelements vereinfacht wird. Zudem bleibt die dem Zapfen zugewandte Innenoberfläche der Maulschale unangetastet, so daß die mit den aus DE 44 47 393 C1 bekannten Abdeckungen von Ausnehmungen an der Innenoberfläche der Maulschale bekannten Probleme vermieden werden können. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Ausnehmung von der Unterseite in die Maulschale eingebracht. Somit gibt es keine Öffnungen, Bohrungen oder ähnliches im Bereich der Tragfläche der Maulschalen und demzufolge ist eine Beeinträchtigung der Sensoren durch die Umgebungsbedingungen ausgeschlossen.In a preferred embodiment, the recess receiving the piezoelectric element is oriented perpendicular to the radial direction of the jaw shell defined by the curvature of the jaw shell. This makes it possible to make the recess sideways, whereby the insertion and replacement of the piezoelectric element is simplified. In addition, the pin facing inner surface of the jaw remains untouched, so that with the off DE 44 47 393 C1 Known covers of recesses on the inner surface of the jaw known problems can be avoided. In a further preferred embodiment, the recess is introduced from the underside into the mouth shell. Thus, there are no openings, holes or the like in the area of the support surface of the jaw claws and, consequently, a deterioration of the sensors is excluded by the environmental conditions.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Maßnahmen vorgesehen, um Kabel, die zur Verbindung des Piezoelements mit einer Auswerteeinheit notwendig sind, geschützt zu führen. In einer bevorzugten Ausführungsform soll vermieden werden, daß ein Kabel entlang einer äußeren Oberfläche eines Bauteils des Hakens geführt wird, da sich ein solches Kabel an umliegenden Elementen verhaken und abreißen kann oder beim Kontakt mit anderen Elementen gequetscht und beschädigt werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Maulschale des Hakens eine Innenoberfläche, die in Kontakt mit dem Zapfen der Last kommt, sowie eine an die Innenoberfläche angrenzende, im Winkel zur Innenoberfläche stehende Seitenfläche auf, in der eine Nut vorgesehen ist, die von der das Piezoelement aufnehmenden Ausnehmung entlang der Seitenfläche verläuft. In diese Nut kann ein Kabel eingelegt werden, so daß verhindert wird, daß dieses Kabel beispielsweise an der Außenfläche der Seitenfläche anliegt und dort beschädigt wird. Insbesondere bevorzugt wird diese Nut durch einen aufgesetzten Deckel verschlossen, so daß die Nut und insbesondere auch die das Piezoelement aufnehmende Ausnehmung geschützt werden.In a preferred embodiment The invention is measures provided to cables that connect to the piezoelectric element with a Evaluation unit are necessary to keep protected. In a preferred embodiment should be avoided that one Cable along an outer surface of a Component of the hook out is because such a cable get caught on surrounding elements and tear off can be crushed or damaged when in contact with other elements can. In a preferred embodiment the jaw of the hook has an inner surface that is in contact with the Pin of the load comes, as well as an adjacent to the inner surface, at an angle to the inner surface standing side surface, in which a groove is provided, which receives from the piezoelectric element Recess along the side surface runs. In this groove, a cable can be inserted, so that prevents will that cable for example, on the outer surface of side surface is applied and damaged there becomes. In particular, this groove is preferred by an attached lid closed, so that the Nut and in particular the piezoelectric element receiving recess protected become.

In einer bevorzugten Ausführungsform endet die Nut an einer Kabelausnehmung in der Maulschale, die sich von der Seitenfläche in das Innere der Maulschale erstreckt. Abhängig von der Konstruktion des Hakens hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das von der Maulschale fortzuführende Kabel im Bereich der Mitte (gesehen in Breitenrichtung des Hakens) der Maulschale aus der Maulschale herauszuführen und von dort beispielsweise durch eine Durchgangsbohrung in dem Haken weiterzuführen. Diese mittige Führung des Kabels bewirkt einen besonders guten Schutz des Kabels.In a preferred embodiment The groove ends at a cable recess in the jaw, which is from the side surface extends into the interior of the mouth cup. Depending on the construction of the Hakens has proven to be beneficial, that of the mouth discontinued Cable in the area of the center (seen in the width direction of the hook) the Lead out mouth jaw out of the jaw and from there, for example continue through a through hole in the hook. These central guidance The cable ensures a particularly good protection of the cable.

Insbesondere bevorzugt ist der Haken als Lamellenhaken eines Hüttenkrans ausgebildet, da die mit der Erfindung erzielten Vorteile bei Hüttenkränen besonders groß sind.Especially Preferably, the hook is as a lamellar hook of a cottage crane trained, since the advantages achieved with the invention in lumber cranes especially are big.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein mit dem Piezoelement verbundenes Kabel in einen Kanal einer Blindlamelle geführt. Dies hat den Vorteil, daß das Kabel vor dem Hüttenstaub, der direkten Strahlungswärme und vor mechanischer Beschädigung geschützt wird.In a preferred embodiment becomes a cable connected to the piezoelectric element in a channel of a Blind blade led. This has the advantage that the Cable in front of the house dust, the direct radiant heat and from mechanical damage protected becomes.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist an das Piezoelement eine Auswerteeinheit angeschlossen, die aus dem von dem Piezoelement abgegebenen Signal das Gewicht der von dem Haken aufgenommenen Last ermitteln kann.In a preferred embodiment is connected to the piezoelectric element an evaluation, the from the signal emitted by the piezoelectric element, the weight of can determine the load received by the hook.

Alternativ kann eine Auswerteeinheit vorgesehen sein, die das von dem Piezoelement abgegebenen Signal in ein binäres Signal umwandelt, wobei der eine Wert die Belastung des Piezoelements mit einer Gewichtskraft oberhalb eines bestimmten Schwellenwerts angibt und der andere Wert die fehlende Belastung angibt.alternative an evaluation unit may be provided which is that of the piezoelectric element delivered signal into a binary Signal converts, wherein the one value, the load of the piezoelectric element with a weight above a certain threshold indicates and the other value indicates the missing load.

Das von dem Piezoelement abgegebenen Signal kann von einem im Bereich des Hakens oder an dem Haken vorgesehenen Ladungsverstärker verstärkt werden. Dies ist insbesondere bevorzugt, wenn eine (die) Auswerteeinheit selbst deutlich beabstandet von dem Haken angeordnet ist. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit in der Kranführerkabine angeordnet sein. Insbesondere bevorzugt ist der Ladungsverstärker durch ein spezielles Gehäuse temperaturgeschützt oder gegebenenfalls sogar gekühlt. Dies erleichtert den Einsatz eines Ladungsverstärkers im Bereich des Hebens flüssiger Metallschmelzen und der von diesen abgestrahlten Wärme.The signal emitted by the piezoelectric element may be of one in the range the hook or provided on the hook charge amplifier can be amplified. This is particularly preferred if one (the) evaluation unit itself clearly spaced from the hook is arranged. For example the evaluation unit can be arranged in the crane cab. Particularly preferably, the charge amplifier is temperature-protected by a special housing or possibly even cooled. This facilitates the use of a charge amplifier in the lifting area liquid Molten metals and their radiated heat.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:following The invention is based on a merely one embodiment drawing closer explained. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Blindlamelle eines erfindungsgemäßen Lamellenhakens mit einer in das Hakenmaul eingesetzten Maulschale, 1 a perspective view of a blind blade of a laminated hook according to the invention with a jaw shell inserted into the hook mouth,

2 eine vergrößerte Teilansicht eines Details der Blindlamelle und der Maulschale nach 1 und 2 an enlarged partial view of a detail of the blind blade and the mouth socket after 1 and

3 ein weiteres Detail der Maulschale des erfindungsgemäßen Lamellenhakens. 3 a further detail of the mouth of the lamella hook according to the invention.

1 zeigt den unteren Bereich einer Blindlamelle 1 eines aus mehreren nebeneinander angeordneten Lamellen zusammengesetzten Lamellenhakens, wie er beispielsweise in DIN 15407 normiert ist. In dem Hakenmaul der Lamellen ist eine Maulschale 3 angeordnet. Die Maulschale 3 nimmt den Zapfen 4 einer von dem Haken aufgenommenen Last, beispielsweise einer Roheisen- und Stahlgießpfanne auf. 1 shows the lower area of a dummy lamella 1 one composed of a plurality of juxtaposed slats lamellar hook, as standardized, for example, in DIN 15407. In the hook mouth of the slats is a mouth cup 3 arranged. The mouth cup 3 take the cone 4 a picked up by the hook load, such as a pig iron and steel ladle.

Die Blindlamelle weist eine durch die Blindlamelle 1 führende und entlang der Blindlamelle weiterführende Ausnehmung 5 auf, in der ein Kabel 6 führt wird. In der im Winkel zu der die Last aufnehmenden Innenoberfläche der Maulschale 3 stehenden Seitenfläche 7 der Maulschale 3 ist eine Nut 8 vorgesehen. Wie aus 2 besonders gut ersichtlich, verläuft diese Ausnehmung entlang der Seitenfläche 7 der Maulschale 3. Dabei verbindet sie eine Ausnehmung 9 mit einer Kabelausnehmung 10, die sich von der Seitenfläche in das Innere der Maulschale 3 erstreckt. Diese Kabelausnehmung ermöglicht es, wie aus der perspektivischen Darstellung der 2 gut ersichtlich, das Kabel 6 im Bereich der Mitte der Maulschale 3 aus der Maulschale 3 heraus und in die Ausnehmung 5 zu führen. In der Ausnehmung 9 ist ein Piezoelement 20 vorgesehen.The blind slat points through the blind slat 1 leading and along the blind blade continuing recess 5 on, in which a cable 6 leads. In the at an angle to the load receiving inner surface of the mouth cup 3 standing side surface 7 the mouth cup 3 is a groove 8th intended. How out 2 particularly clearly visible, this recess runs along the side surface 7 the mouth cup 3 , She connects a recess 9 with a cable recess 10 extending from the side surface to the inside of the mouth 3 extends. This cable recess makes it possible, as shown in the perspective view of 2 clearly visible, the cable 6 in the middle of the mouth 3 out of the mouth 3 out and into the recess 5 respectively. In the recess 9 is a piezo element 20 intended.

Die 3 zeigt die Anordnung des Piezoelements 20 in der Ausnehmung 9. Zudem ist in dieser Figur zu erkennen, daß die Blindlamelle 1 zwischen weiteren Lamellen 11 angeordnet ist. Zudem zeigt 3, daß die Ausnehmung 9 und die Nut 8 durch einen Deckel 12 verschlossen werden kann.The 3 shows the arrangement of the piezoelectric element 20 in the recess 9 , In addition, it can be seen in this figure that the blind blade 1 between other slats 11 is arranged. In addition shows 3 in that the recess 9 and the groove 8th through a lid 12 can be closed.

Zur Aufnahme einer Last wird der Haken vom Kranführer so an den Zapfen herangeführt, daß dieser von dem Hakenmaul aufgenommen wird. Dabei kommt der Zapfen bei richtiger Aufnahme der Last auf der Maulschale zu liegen. Ein leichtes Anheben des Hakens bewirkt, daß das Gewicht des Zapfens 2 die Maulschale preßt. Dieser Druck wird von der Maulschale zumindest teilweise an das Piezoelement 20 weitergeleitet, das dadurch belastet wird und ein elektrisches Signal abgibt. Die Abgabe des elektrischen Signals erlaubt es dem Kranführer zu erkennen, daß die Last richtig in dem Hakenmaul aufgenommen wurde und nicht beispielsweise auf der Spitze des Hakens aufliegt.To receive a load, the hook is brought by the crane operator to the pin so that it is received by the hook mouth. In this case, the pin comes to lie on the jaw shell with proper recording of the load. A slight lifting of the hook causes the weight of the pin 2 the jaw presses. This pressure is at least partially applied to the piezoelement by the jaw shell 20 forwarded, which is thereby charged and emits an electrical signal. The delivery of the electrical signal allows the crane operator to recognize that the load has been properly received in the hook jaw and not resting, for example, on the tip of the hook.

Die 1 zeigt ferner, daß in der Maulschale 3 zwei Ausnehmungen 9 vorgesehen sind, in denen redundante Piezoelemente angeordnet sind, um auch beim Ausfall eines Piezoelements ein zuverlässiges Signal über die richtige Aufnahme der Last zu erhalten.The 1 also shows that in the mouth 3 two recesses 9 are provided, in which redundant piezoelectric elements are arranged in order to obtain a reliable signal on the correct recording of the load even in case of failure of a piezoelectric element.

Claims

Hook of a crane with at least one piezoelement, which is arranged in the region of the hook mouth, it through the weight of a load carried by the hook is only loaded when the pin is held in the hook mouth.

Hook according to claim 1, characterized in that the piezoelectric element is arranged in the region of the hook mouth.

Hook according to claim 1, characterized by two Piezoelectric elements facing each other outside of the immediate Hakenmaulgrunds are arranged.

Hook according to one of claims 1 to 3, characterized that at least a piezoelectric element in a recess of a mouth of the hook mouth is arranged.

Hook according to claim 4, characterized in that the recess perpendicular to the curvature the jaw shell defines a defined radial direction of the jaw shell.

Hook according to one of claims 4 or 5, characterized through an inner surface the jaw, which comes into contact with the pin of the load, and one to the inner surface adjacent lateral surface at an angle to the inner surface, in a groove is provided which receives from the piezoelectric element Outgoing recess extending along the side surface.

Hook according to claim 6, characterized in that the groove ends at a cable recess in the mouth cup, which differs from the Side surface in the interior of the mouth cup extends.

Hook according to one of claims 1 to 7, characterized that the Hook as lamellar hook of a hut crane is trained.

Hook according to claim 8, characterized in that a with the cable connected to the piezoelectric element in a channel of a blanking plate is guided.

Hoist with a receptacle for recording the component of a load on which the load is lifted, characterized by a recess which is not open for receiving and which is introduced into the hoist and a force sensor introduced into the recess, wherein the recess is guided in such a way and the force sensor is arranged in the recess, in that the force sensor is arranged in the region of the receptacle by being loaded by the weight force of a load lifted by the hoist only when the component of the load on which the load is lifted is held in the receptacle.