DE29708980U1 - Monitoring device for industrial trucks - Google Patents
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Abstract
Description
Bezeichnung: überwachungsvorrichtung für Flurforderfahrzeuge BeschreibungDesignation: monitoring device for industrial trucks Description
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung in Anordnung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Flurförderfahrzeug mit einer Gabel zum Transportieren oder Stapeln von Gegenständen, Lasten o. dgl., mit eine Kamera, z.B. Videokamera, zur optischen Erfassung wenigstens eines Umfeldbereiches des Fahrzeuges und einem bevorzugt im Fahrerraum des Fahrzeuges positionierten Monitor zur Wiedergabe der Kamerasignale.The invention relates to a monitoring device arranged on a vehicle, in particular an industrial truck with a fork for transporting or stacking objects, loads or the like, with a camera, e.g. a video camera, for optically detecting at least one area surrounding the vehicle and a monitor, preferably positioned in the driver's compartment of the vehicle, for displaying the camera signals.
Es ist bereits bekannt, bei Flurförderfahrzeugen, wie Gabelstapler oder Schubmaststapler, an der Gabel eine Videokamera als eigenständiges Anbausystem zu montieren. Die Kamera kann dabei bspw. an dem Gabelträger, an einem Innenmast oder auch an einem Zinken der Gabel befestigt sein, so daß je nach Anordnung eine Sicht unter und über Last ermöglicht ist. Insbesondere beim Fördern von Euro-Paletten mit entsprechenden Freiräumen ist auch die Möglichkeit gegeben, einen Umfeldbereich bei beladener Gabel durch Sicht durch die Palette hindurch zu erfassen. Die Signale der Kamera werden entweder über ein Kabel oder eine Sende-Empfangs-Einheit an einen, bspw. im Fahrerraum des Fahrzeuges angeordneten Monitor übertragen, so daß der Fahrer des Flurförderfahrzeuges das Umfeld trotz eines durch die Lasten versperrten Blickbereiches mit dem Überwachungssystem beobachten kann. Bspw. kann die Kamera zusätzlich mit einem Markierungssystem ausgestattet sein, so daß auch bspw. die Verladehöhe oder eine Rampe exakt angepeilt und angefahren werden kann.It is already known to mount a video camera as a separate attachment system on the fork of industrial trucks such as forklifts or reach trucks. The camera can be attached to the fork carrier, an inner mast or a tine of the fork, for example, so that, depending on the arrangement, a view is possible under and above the load. Particularly when conveying Euro pallets with corresponding clearances, it is also possible to capture an area around the loaded fork by looking through the pallet. The camera's signals are transmitted either via a cable or a transmitter-receiver unit to a monitor, for example in the driver's compartment of the vehicle, so that the driver of the industrial truck can observe the surroundings with the monitoring system despite the field of view being blocked by the load. For example, the camera can also be equipped with a marking system so that, for example, the loading height or a ramp can be precisely targeted and approached.
Nachteilig bei diesen bekannten Überwachungssystemen ist jedoch die exponierte Anordnung der Kamera, wodurch unter den ggf. rauhen Betriebsbedingungen Beschädigungen nicht immerHowever, the disadvantage of these known surveillance systems is the exposed arrangement of the camera, which means that damage cannot always be avoided under potentially harsh operating conditions.
auszuschließen sind. Ein weiterer Nachteil der bekannten Überwachungssysteme besteht darin, daß die Abmessungen der Gabel bzw. eines Zinkens der Gabel durch Anbau der Kamera erhöht werden, so daß mit einem solchermaßen ausgestatteten Flurförderfahrzeug nicht sämtliche Transportsysteme gefördert oder bewegt werden können, da bspw. zwischen den einzelnen Füßen der Paletten vorhandene Freiräume zu schmal sind, um die mit dem Überwachungssystem ausgestatteten Gabeln oder Zinken aufnehmen zu können.are excluded. A further disadvantage of the known monitoring systems is that the dimensions of the fork or a tine of the fork are increased by the installation of the camera, so that not all transport systems can be transported or moved with an industrial truck equipped in this way, since, for example, the free spaces between the individual feet of the pallets are too narrow to accommodate the forks or tines equipped with the monitoring system.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungssystem bereitzustellen, welches zum einen eine Durchsicht durch die beladenen Paletten oder sonstigen Transportsysteme erlaubt, mit dem jedoch andererseits eine Einschränkung bzgl. der Art zu transportierenden Paletten oder Transportsysteme nicht gegeben ist. Desweiteren soll eine ansonsten nicht immer zu vermeidende Beschädigung insbesondere der Kamera bzw. die Kamerasystems weitestgehend vermieden werden.The invention is based on the object of providing a monitoring system which, on the one hand, allows a view through the loaded pallets or other transport systems, but which, on the other hand, does not impose any restrictions on the type of pallets or transport systems to be transported. Furthermore, damage to the camera or the camera system in particular, which would otherwise not always be avoidable, should be avoided as far as possible.
Diese Aufgabe wird bei der Überwachungsvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen i. w. dadurch gelöst, daß die Gabel, bevorzugt ein freier Endabschnitt der Gabel, eine Ausnehmung o. dgl. Aufnahme aufweist und die Kamera von der Aufnahme im wesentlichen vollständig aufgenommen ist.This task is solved in the monitoring device with the features mentioned above in that the fork, preferably a free end section of the fork, has a recess or similar receptacle and the camera is essentially completely accommodated by the receptacle.
Zum einen wird durch eine derartige Positionierung bzw. Montage der Kamera des Überwachungssystems die Gabel bzw. ein Zinken der Gabel des Flurförderfahrzeuges in den Abmessungen nicht wesentlich verändert, so daß durch den Einsatz eines derartigen Überwachungssystems an einem Flurförderfahrzeug die Bandbreite der möglichen, zu transportierenden Transportsysteme oder Paletten nicht eingeschränkt wird. Zum anderen ist die Kamera des Überwachungssystems durch die i. w. vollständige Aufnahme in der Gabel besonders geschützt positioniert, so daß Stöße,On the one hand, the positioning or installation of the surveillance system camera in this way does not significantly change the dimensions of the fork or a tine of the fork of the industrial truck, so that the use of such a surveillance system on an industrial truck does not limit the range of possible transport systems or pallets that can be transported. On the other hand, the surveillance system camera is positioned in a particularly protected manner by being almost completely housed in the fork, so that impacts,
Schläge &ogr;. dgl. in der Regel nicht zu einer Beschädigung des Kamera- bzw. Überwachungssytems führen.Impacts &ogr; etc. generally do not cause damage to the camera or surveillance system.
Von Vorteil bietet es sich nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung an, daß die Aufnahme im Bereich einer Stirnwand eines Zinkens der Gabel angeordnet ist. Aufgrund dieser Maßnahme kann mittels der Überwachungsvorrichtung ein großer Umfeldbereich vor der Last überwacht werden, da durch diese Anordnung der Kamera ein großer Raumwinkel erfaßbar ist.According to a first embodiment of the invention, it is advantageous that the recording is arranged in the area of a front wall of a tine of the fork. Due to this measure, a large area in front of the load can be monitored by means of the monitoring device, since this arrangement of the camera allows a large solid angle to be captured.
Es hat sich dabei weiterhin als vorteilhaft erwiesen, daß die Aufnahme im wesentlichen symmetrisch zu einer Mittel-Längsachse des Zinkens angeordnet ist. Hierdurch wird die Belastungsfähigkeit bzw. Tragfähigkeit des Zinkens der Gabel des Flurförderfahrzeuges entweder überhaupt nicht oder nur geringfügig reduziert.It has also proven to be advantageous that the mount is arranged essentially symmetrically to a central longitudinal axis of the tine. As a result, the load-bearing capacity of the tine of the fork of the industrial truck is either not reduced at all or only slightly reduced.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Aufnahme trichterförmig nach Art eines Topfes oder bspw. nach Art einer Sacklochbohrung ausgebildet ist, wobei die Öffnung in Richtung des freien Endabschnitts weist. Die Kamera ist aufgrund dieser Ausgestaltung der Aufnahme einfach in dem vorderen Endabschnitt des Zinkens oder der Gabel zu montieren. Desweiteren hat sich diese Ausgestaltung auch deshalb als vorteilhaft erwiesen, als die Aussparung für den Fall, daß eine Überwachungsvorrichtung in Einzelfällen nicht zum Einsatz kommen soll, einfach bspw. mittels eines Stopfens o. dgl. verschließbar ist. Somit können die Zinken der Gabel unabhängig davon, ob nun eine Kamera in dem freien Endabschnitt positioniert werden soll oder nicht, immer in gleicher Ausführungsform mit der Aufnahme hergestellt werden, wobei die Aufnahme entweder mit der Kamera bestückt oder mittels eines Stopfens verschlossen wird. Bei dieser letztgenannten Ausführungsform der Anbringung einer derartigen Aufnahme in dem freien Endbereich eines Zinkens handelt es sich um eine eigenständige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung,It has proven to be advantageous that the receptacle is funnel-shaped in the manner of a pot or, for example, in the manner of a blind hole, with the opening pointing in the direction of the free end section. Due to this design of the receptacle, the camera can be easily mounted in the front end section of the tine or fork. Furthermore, this design has also proven to be advantageous because the recess can be easily closed, for example by means of a plug or the like, in the event that a monitoring device is not to be used in individual cases. Thus, the tines of the fork can always be manufactured with the receptacle in the same design, regardless of whether a camera is to be positioned in the free end section or not, with the receptacle either being equipped with the camera or being closed by means of a plug. This last-mentioned design of attaching such a receptacle in the free end area of a tine is an independent design of the present invention.
die auch unabhängig von dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem zum Einsatz kommen kann.which can also be used independently of the monitoring system according to the invention.
Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind bevorzugt ausgehend vom Boden der Aufnahme ein oder mehrere, i. w. in Richtung eines Gabelträgers o. dgl. weisende Kanäle innerhalb und/oder seitlich des Zinkens angeordnet. In diesen Kanälen sind die elektrischen Zuleitungen für die Kamera geschützt geführt, die entweder zu dem Monitor oder zu einer Sendeeinrichtung führen, die ihrerseits die Kamerasignale an die Empfangseinheit eines Monitors weiterleitet. Selbstverständlich ist es nach der Erfindung auch möglich, daß die Sendeeinrichtung ggf. mit einem Akku in die Gabel integriert ist.According to another advantageous development of the invention, one or more channels, generally pointing in the direction of a fork carrier or the like, are preferably arranged inside and/or to the side of the tine, starting from the base of the holder. The electrical supply lines for the camera are guided in a protected manner in these channels, which lead either to the monitor or to a transmitter, which in turn transmits the camera signals to the receiver unit of a monitor. Of course, according to the invention it is also possible for the transmitter to be integrated into the fork, possibly with a battery.
Es bietet sich desweiteren von Vorteil an, daß in dem freien Endabschnitt des Zinkens eine sich i. w. konisch, trichterförmig oder V-förmig o. dgl. zur Stirnwand öffnende Aussparung angebracht ist, an deren verjüngten Endbereich die Aufnahme mit der Öffnung anschließt. Diese Aussparung, die ggf. als ein Einschnitt der Stirnwand des Zinkens ausgebildet sein kann, ist der Aussparung zur Aufnahme der Kamera vorgeschaltet, so daß die Kamera selbst nicht unmittelbar in dem bzgl. Stoßen, Schlagen o. dgl. besonders exponierten Stirnwandbereich angeordnet ist. Dadurch, daß die Aussparung bzw. der Einschnitt sich hin zur Stirnwand konisch, V-förmig o. dgl. erweitert, ist dennoch ein recht großer Raumwinkelbereich mittels der Kamera erfaßbar. Durch diese Maßnahme wird daher der zu überwachende Umfeldbereich nicht sonderlich eingeschränkt.It is also advantageous if a recess is made in the free end section of the tine that opens towards the front wall in a conical, funnel-shaped, V-shaped or similar manner, and the receptacle with the opening is connected to the tapered end area of the recess. This recess, which can be designed as a cut in the front wall of the tine, is located in front of the recess for accommodating the camera, so that the camera itself is not located directly in the front wall area that is particularly exposed to impact, hitting or similar. Because the recess or cut widens towards the front wall in a conical, V-shaped or similar manner, a fairly large solid angle range can still be captured by the camera. This measure therefore does not particularly limit the area of the surroundings that can be monitored.
Zum Schutz des Kamerasystems vor Beschädigungen empfiehlt es sich, daß die Aufnahme nach außen mit einer Schutzscheibe aus transparentem Material abgeschlossen ist, wobei die Schutzscheibe ihrerseits aus Schutzgründen gegenüber der Stirnwand, vorzugsweise zurückgesetzt ist.To protect the camera system from damage, it is recommended that the recording is closed off to the outside with a protective screen made of transparent material, whereby the protective screen is in turn preferably set back from the front wall for protection reasons.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Kamera eine Linse oder ein Linsensystem vorgeschaltet sein, welches bevorzugt im Bereich der Aussparung angeordnet ist. Mittels des Linsensystems oder der Linse kann der zu erfassende Umfeldbereich je nach Anwendungsfall und Dimensionierung des Linsensystems weiter optimiert werden. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, in diesem Bereich der Aussparung oder des Einschnittes ein Markierungssystem anzubringen, welches zur besseren Anpeilung der anzufahrenden Positionen dient.According to another advantageous embodiment of the invention, a lens or a lens system can be connected upstream of the camera, which is preferably arranged in the area of the recess. Using the lens system or the lens, the surrounding area to be captured can be further optimized depending on the application and the dimensions of the lens system. In addition, it is also possible to attach a marking system in this area of the recess or incision, which serves to better target the positions to be approached.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß die Linse oder das Linsensystem jedenfalls im Bereich der Stirnwand die Aussparung vollflächig ausfüllt bzw. abschließt. Das Linsensystem dient somit nicht nur zur Verbesserung der optischen Eigenschaften des Überwachungssystems, sondern auch als mechanischer Schutz für die in der Aufnahme positionierte Kamera, da die Aussparung vollflächig von dem Linsensystem abgeschlossen ist und Schmutz oder Feuchtigkeit nicht in dem Bereich der öffnung der Aufnahme bzw. an die Kamera gelangen können.It has proven to be particularly advantageous that the lens or lens system completely fills or closes off the recess, at least in the area of the front wall. The lens system therefore not only serves to improve the optical properties of the surveillance system, but also as mechanical protection for the camera positioned in the mount, since the recess is completely closed off by the lens system and dirt or moisture cannot get into the area of the opening of the mount or onto the camera.
Ein weiter verbesserter mechanischer Schutz wird nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung dadurch bereitgestellt, daß die Aussparung auf der Unterseite und/oder Oberseite hermetisch mit einer, bevorzugt eingesenkten und verschraubbaren Platte abgedeckt ist. Gerade im Bereich der Ober- und/oder Unterseite ist die Gabel bzw. der Zinken beim Transportieren der Lasten starken Beanspruchungen ausgesetzt, die durch Anbringung der Platten weitestgehend von dem Linsensystem ferngehalten werden.A further improved mechanical protection is provided according to another embodiment of the invention in that the recess on the underside and/or top is hermetically covered with a preferably countersunk and screwable plate. It is precisely in the area of the top and/or bottom that the fork or tine is exposed to strong stresses when transporting loads, which are largely kept away from the lens system by attaching the plates.
Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß zwischen dem Gehäuse der Kamera und der Innenwand der Aufnahme eine SchichtIt has also proven advantageous to have a layer between the housing of the camera and the inner wall of the holder.
oder Lage aus elastischem Material angeordnet ist, wodurch mechanische Beanspruchungen der Kamera durch Einwirkung von Stoßen, Schlagen o. dgl. auf den Zinken oder die Gabel weitgehend ferngehalten werden.or layer of elastic material, which largely keeps mechanical stress on the camera from the effects of bumps, hits, etc. on the tine or fork away.
Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Kamera, ggf. mit Schutzscheibe, Linsensystem, Empfängerteil und/oder Akku als Einheit bzw. Einsatz in die Aufnahme einsetzbar ist, wodurch die Montage und ebenso der Service bei einem Austausch der Einheit wesentlich vereinfacht ist.Finally, it has proven to be advantageous that the camera, possibly with protective screen, lens system, receiver part and/or battery, can be inserted into the holder as a unit or insert, which makes installation and also servicing when replacing the unit much easier.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung·Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of two exemplary embodiments based on the drawings. All described and/or illustrated features form the subject matter of the present invention on their own or in any meaningful combination, also independently of their summary in the claims or their reference back to them.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung der Positionierung der Kamera des erfindungsgemäßen Überwachungssystems in einem freien Endabschnitt einer Gabel oder eines Zinkens eines Flurförderfahrzeuges, wobei ein Teil der Gabel oder des Zinkens zur Verdeutlichung weggebrochen dargestellt ist,Figure 1 is a perspective view of the positioning of the camera of the monitoring system according to the invention in a free end section of a fork or a tine of an industrial truck, with a part of the fork or the tine being shown broken away for clarity,
Figur 2 eine Draufsicht auf den freien Endabschnitt gemäß Figur 1 im Querschnitt,Figure 2 is a plan view of the free end section according to Figure 1 in cross section,
Figur 3 eine Vorderansicht der Stirnfläche des Zinkens der Figur 1 undFigure 3 is a front view of the face of the tine of Figure 1 and
Figur 4 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung als Einsatzteil zum Einbau in einen Zinken eines Flurförderfahrzeuges undFigure 4 shows a further embodiment of a monitoring device according to the invention as an insert for installation in a tine of an industrial truck and
Figur 5 eine Seitenansicht des Einsatzteils zur Montage an einem zweiten gemäß Figur 4.Figure 5 is a side view of the insert part for mounting on a second one according to Figure 4.
In den Figuren ist ein freier Endabschnitt 13 eines Zinkens oder einer Gabel eines Flurförderfahrzeuges zum Transportieren oder Stapeln von Gegenständen, Lasten o. dgl. dargestellt. Die dem Flurförderfahrzeug zugeordnete Überwachungsvorrichtung 10 weist eine Kamera 12, z.B. eine Videokamera, zur optischen Erfassung wenigstens eines Umfeldbereiches des Fahrzeuges und einen im Fahrerraum des Fahrzeuges positionierten Monitor zur Wiedergabe der Kamerasignale auf. In dem freien Endabschnitt der Gabel ist eine Ausnehmung &ogr;. dgl. Aufnahme 14 vorgesehen, in der die Kamera 12 vollständig aufgenommen ist. Die Aufnahme 14 ist im Bereich einer Stirnwand 16 des Zinkens 18 der Gabel angeordnet. Weiterhin ist die Aufnahme 14 i. w. symmetrisch zu einer Mittel-Längsachse 20 des Zinkens 18 positioniert.The figures show a free end section 13 of a tine or fork of an industrial truck for transporting or stacking objects, loads or the like. The monitoring device 10 assigned to the industrial truck has a camera 12, e.g. a video camera, for optically capturing at least one area of the vehicle's surroundings and a monitor positioned in the driver's compartment of the vehicle for displaying the camera signals. In the free end section of the fork, a recess or similar receptacle 14 is provided in which the camera 12 is completely accommodated. The receptacle 14 is arranged in the area of a front wall 16 of the tine 18 of the fork. Furthermore, the receptacle 14 is positioned essentially symmetrically to a central longitudinal axis 20 of the tine 18.
Die Aufnahme 14 selbst ist nach Art eines Topfes 22 oder einer Sacklochbohrung ausgebildet, wobei die Öffnung 24 des Topfes oder der Sacklochbohrung in Richtung des freien Endabschnitts 13 weist. Im Bereich des rückwärtigen Endes der Aufnahme 14, insbesondere ausgehend von einem Boden 26 der Aufnahme 14 sind ein oder mehrere, i. w. in Richtung eines Gabelträgers weisende Kanäle 28 innerhalb des Zinkens 18 angeordnet. Der oder die Kanäle 28 können sich jedoch auch ausgehend von der Mittel-Längsachse 20 seitlich im Inneren des Zinkens 18 oder entlang einer Seitenaußenwand erstrecken.The receptacle 14 itself is designed in the manner of a pot 22 or a blind hole, with the opening 24 of the pot or the blind hole pointing in the direction of the free end section 13. In the area of the rear end of the receptacle 14, in particular starting from a base 26 of the receptacle 14, one or more channels 28, generally pointing in the direction of a fork carrier, are arranged within the tine 18. However, the channel or channels 28 can also extend from the central longitudinal axis 20 laterally inside the tine 18 or along an outer side wall.
In dem freien Endabschnitt 13 des Zinkens 18 ist eine sich i. w. konisch oder V-förmig zur Stirnwand 16 öffnende AussparungIn the free end section 13 of the tine 18 there is a recess opening in a conical or V-shaped manner towards the front wall 16.
30 angebracht, an deren hinteren, verjüngten Endbereich 32 die Aufnahme 14 mit Öffnung 24 anschließt. Diese Aussparung 30 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Einschnitt in den Zinken 18 über einen Teilbereich der Stirnwand 16 ausgebildet.30, to whose rear, tapered end region 32 the receptacle 14 with opening 24 is connected. This recess 30 is in the present embodiment designed as a cut in the prong 18 over a partial region of the front wall 16.
Der Kamera 12 ist eine Schutzscheibe 34 vorgesetzt, welche im Bereich der Aussparung 30 positioniert ist. Die Schutzscheibe 34 schließt jedenfalls im Bereich der Stirnwand 16 die Aussparung 30 vollflächig aus bzw. füllen diese aus. Die Schutzscheibe 34 ist gegenüber der Stirnwand etwas zurückversetzt.A protective screen 34 is placed in front of the camera 12 and is positioned in the area of the recess 30. The protective screen 34 completely covers the recess 30 in the area of the front wall 16 or fills it. The protective screen 34 is set back slightly from the front wall.
Auf der Unterseite 36 und der Oberseite 38 ist die Aussparung 30 hermetisch mit einer bevorzugt eingesenkten und ggf. verschraubten Platte 40, 42 abgedeckt.On the underside 36 and the top side 38, the recess 30 is hermetically covered with a preferably countersunk and, if necessary, screwed plate 40, 42.
Zwischen dem Gehäuse der Kamera 12 und der Innenwand 44 der Aufnahme 14 ist eine Schicht 46 oder eine Lage aus elastischem Material angeordnet.A layer 46 or a ply of elastic material is arranged between the housing of the camera 12 and the inner wall 44 of the receptacle 14.
Die Signale der Kamera 12 werden über Kabel bzw. eine Sende-Empfänger-Einheit zu dem im Fahrerraum des Fahrzeuges positionierten Monitor übertragen, so daß der Fahrer des Fahrzeuges mittels der im vorderen freien Endabschnitt 13 des Zinkens 18 angeordneten Kamera 12 das Umfeld oder einen Teil des Umfeldes im Bereich des Fahrzeuges trotz bspw. durch Lasten o. dgl. verdeckter Sicht überwachen bzw. beobachten kann.The signals from the camera 12 are transmitted via cable or a transmitter-receiver unit to the monitor positioned in the driver's compartment of the vehicle, so that the driver of the vehicle can monitor or observe the surroundings or part of the surroundings in the area of the vehicle using the camera 12 arranged in the front free end section 13 of the tine 18, despite the view being obscured, for example, by loads or the like.
Gemäß Figuren 4 und 5 kann die Überwachungseinrichtung auch als Einsatzteil 47 mit einem äußeren Gehäuse 48 in die Aufnahme 14 an dem Zinken 18 einsetzbar sein. Hierdurch ist die Montage erheblich vereinfacht, ebenso wie die Servicefreundlichkeit durch Austausch der Einheit verbessert ist.According to Figures 4 and 5, the monitoring device can also be inserted as an insert part 47 with an outer housing 48 into the receptacle 14 on the tine 18. This makes assembly considerably easier, and also improves serviceability by replacing the unit.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970828 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
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