DE10145561A1 - Printing sheet guide has spaced apart grippers attached to shaft by bearings with housing, circular container parts enclosing plain bearing bush - Google Patents
Printing sheet guide has spaced apart grippers attached to shaft by bearings with housing, circular container parts enclosing plain bearing bushInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bogenführungseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bestehend aus mehreren voneinander beabstandeten Greifern, die auf einer Greiferwelle mit Hilfe von Greiferlagern gehalten sind, wobei die Greiferlager aus einem Gehäuse bestehen, dessen Bodenteil mit dem Greifer verbunden ist und dessen Aufnahmeteil aus zwei voneinander beabstandeten, eine Gleitlagerbuchse umschließenden kreisringförmigen Bereichen zusammengesetzt ist. The invention relates to a sheet guiding device in sheet loading and -processing machines, in particular printing machines, consisting of several spaced grippers that help on a gripper shaft are held by gripper bearings, the gripper bearing from a housing exist, the bottom part of which is connected to the gripper and whose Receiving part from two spaced apart, a plain bearing bush enclosing annular areas is composed.
Außerdem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren zum Herstellen eines Greiferlagers. The invention also relates to an associated method for manufacturing a gripper bearing.
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Eine solch gattungsgemäße Bogenführungseinrichtung ist aus der DE 34 36 789 A1 vorbekannt, wobei dieser Vorveröffentlichung jedoch keine Angaben über die Ausbildung der Greiferlager entnehmbar sind. In diesem Zusammenhang ist es jedoch auch bekannt, dass derartige Greiferlager aus einem Gehäuse bestehen, dessen Bodenteil mit dem Greifer verbunden ist und dessen Aufnahmeteil aus zwei voneinander beabstandeten, eine Gleitlagerbuchse umschließenden kreisringförmigen Bereichen zusammengesetzt ist. Such a generic sheet guiding device is known from DE 34 36 789 A1 previously known, but this prior publication no information can be removed via the design of the gripper bearings. In this Context, however, it is also known that such gripper bearings from one Housing exist, the bottom part is connected to the gripper and the Receiving part from two spaced apart, a plain bearing bush enclosing annular areas is composed.
Nachteilig dabei ist, dass aus Stabilitätsgründen beim Einpressen der Gleitlagerbuchse in das Greifergehäuse eine zusätzliche Stahlhülse verwendet werden muss. Diese soll verhindern, dass das Greifergehäuse beim Befestigen der Gleitlagerbuchse zusammengedrückt wird. Die doppelwandige Lösung, d. h., das radiale Aneinanderliegen von Gleitlagerbuchse und zusätzlicher Stahlhülse hat den weiteren Nachteil, dass zwischen beiden ein Spalt gebildet ist, in dem sich flüssige Medien, beispielsweise Reinigungslösungen festsetzen können. Die wiederum können das Schmiermittel durch chemische Wechselwirkung in negativer Weise beeinflussen. The disadvantage here is that for reasons of stability when pressing the An additional steel sleeve is used in the slide bearing bush in the gripper housing must become. This is to prevent the gripper housing from attaching when Plain bearing bush is compressed. The double-walled solution, i.e. H., the radial abutment of the plain bearing bush and additional Steel sleeve has the further disadvantage that a gap is formed between the two which liquid media, e.g. cleaning solutions, get stuck can. The lubricant can in turn be chemical Affect interaction in a negative way.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Greiferlageranordnung so zu verbessern, dass sie einfach herstellbar und stabil ist. The object of the invention is therefore to provide a gripper bearing arrangement improve that it is easy to manufacture and stable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Gleitlagerbuchse an ihren in axialer Richtung gegenüberliegenden Enden je eine Ausnehmung aufweist, so dass Bereiche mit einem geringeren äußeren Durchmesser gebildet sind, die um die kreisringförmigen Bereiche des Aufnahmeteils umgebördelt sind, wobei die Gleitlagerbuchse vor dem Umbördeln aufgeweitet ist, so dass durch Anliegen von Aufnahmeteil und Gleitlagerbuchse ein radialer und ein axialer Formschluss gebildet ist. Auf diese Weise ist eine nur aus zwei Bestandteilen gebildete stabile Greiferlageranordnung geschaffen. According to the invention, this task is performed according to the characterizing part of Claim 1 solved in that the plain bearing bush in its axial Has a recess in the direction of opposite ends, so that Areas with a smaller outer diameter are formed around the annular areas of the receiving part are flanged, the Plain bearing bush is flared before flanging, so that by concern a radial and an axial of the receiving part and plain bearing bush Form fit is formed. This way, one is only made up of two components formed stable gripper bearing assembly created.
Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen 2 bis 5 hervor. Advantageous embodiments of the invention result from subclaims 2 to 5.
So ist nach Anspruch 2 vorgesehen, dass die Gleitlagerbuchse im Bereich des Bodenteils eine radial durchgehende Schmiermitteldurchtrittsbohrung aufweist, von der eine in Umfangsrichtung verlaufende Schmierrille ausgeht, wobei im Bodenteil eine die Verbindung zur Schmiermitteldurchtrittsbohrung herstellende Schmierhülse angeordnet ist. It is provided according to claim 2 that the plain bearing bush in the area of Bottom part has a radially continuous lubricant passage bore, from which a circumferential lubrication groove starts, in which Bottom part is the connection to the lubricant passage hole manufacturing lubricating sleeve is arranged.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 3 soll von der Schmierrille wenigstens an einer Umfangsstelle eine in axialer Richtung verlaufende Quernut abzweigen. According to another feature of the invention according to claim 3 of the Lubrication groove at least at a circumferential point in the axial direction Branch the transverse groove.
Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal gemäß Anspruch 4 sollen im Bodenteil wenigstens zwei voneinander beabstandete als Auflage für Greifer dienende Einpressmuttern angeordnet sein. Eine weitere Einpressmutter sorgt im Bodenteil gemäß Anspruch 5 als Anschlagbegrenzung. According to a further additional feature according to claim 4 Bottom part at least two spaced apart as a support for grippers serving press nuts. Another press nut ensures in Bottom part according to claim 5 as a limit stop.
Das zugehörige Verfahren zum Herstellen eines Greiferlagers gemäß Anspruch 6 zeichnet sich dadurch aus, dass in das Aufnahmeteil mit einem lichten Durchmesser D2 die Gleitlagerbuchse mit einem Außendurchmesser D1 eingeschoben wird, wobei D1 < D2 ist, Aufnahmeteil und Gleitlagerbuchse so ineinandergeschoben sind, dass die Ausnehmungen der Gleitlagerbuchse und die kreisringförmigen Bereiche des Aufnahmeteils in axialer Richtung radial übereinander liegen, anschließend ein Aufweitstempel in die Gleitlagerbuchse eingeführt wird, so dass danach Gleitlagerbuchse und Aufnahmeteil radial aneinander anliegen, bevor schließlich die Gleitlagerbuchse mit ihren äußeren Bereichen radial nach außen umgebördelt wird. The associated method for manufacturing a gripper bearing according to Claim 6 is characterized in that in the receiving part with a clear Diameter D2 the plain bearing bush with an outer diameter D1 is inserted, where D1 <D2, receiving part and plain bearing bush so are pushed together that the recesses of the plain bearing bush and the annular areas of the receiving part radially in the axial direction lie on top of each other, then an expansion stamp into the plain bearing bush is introduced, so that after that the plain bearing bush and the receiving part are radial rest against each other before finally the outer bearing bushing Areas are flanged radially outwards.
Die Aufgabe kann nach dem zweiten unabhängigen Anspruch 7 auch dadurch gelöst werden, dass die Gleitlagerbuchse an einem axialen Ende in einem Teilbereich einen Durchmesser D3 aufweist, der größer als deren restlicher Durchmesser D4 ist, die kreisringförmigen Bereiche des Aufnahmeteils mit ihren Aufnahmebohrungen einen unterschiedlichen Durchmesser D5, D6 derart aufweisen, dass D5 größer als D6 ist, wobei D4 kleiner als D5 ist, so dass nach dem Einpressen der Gleitlagerbuchse in das Aufnahmeteil eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Teil der Gleitlagerbuchse mit dem Durchmesser D3 und einem kreisringförmigen Bereich mit einem Durchmesser D5 einerseits und zwischen dem Teil der Gleitlagerbuchse mit dem Durchmesser D4 und dem kreisringförmigen Bereich mit dem Durchmesser D6 andererseits gebildet ist. According to the second independent claim 7, this object can also be achieved be solved that the plain bearing bush at one axial end in one Partial area has a diameter D3, which is larger than the rest Diameter D4 is with the annular regions of the receiving part their receiving bores a different diameter D5, D6 have that D5 is greater than D6, where D4 is less than D5, so that after pressing the plain bearing bush into the receiving part a non-positive Connection between the part of the plain bearing bush with the diameter D3 and an annular region with a diameter D5 on the one hand and between the part of the plain bearing bush with the diameter D4 and the circular region with the diameter D6 is formed on the other hand.
Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Gleitlagerbuchse im Aufnahmeteil kraft- bzw. reibungslos vorpositioniert werden kann. Bei weiterem axialen Einschieben kommen lediglich die außenliegenden Bereiche der Gleitlagerbuchse und die zugehörigen kreisringförmigen Bereiche des Aufnahmeteils in Kontakt, so dass der erwünschte Pressverband aufgebaut werden kann. Auf diese Weise ist ein einfacher Montageprozess möglich, der bei hoher Prozesssicherheit eine Oberflächenbeschädigung ausschließt, so dass eine unerwünschte Verformung des Greiferlagers nicht eintritt. This ensures that the plain bearing bush in the receiving part can be prepositioned without force or smoothly. With further axial Only the outer areas of the plain bearing bush come in and the associated annular regions of the receiving part in contact, so that the desired press association can be built up. To this In this way, a simple assembly process is possible, with high process reliability excludes surface damage, so that an undesirable Deformation of the hook bearing does not occur.
Die Erfindung wird an nachstehendem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiment.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Greifergehäuses, Fig. 1 is a perspective view of a gripper housing,
Fig. 2, 3, 4, 5 unterschiedliche Fertigungsstufen zur Herstellung des erfindungsgemäßen Greiferlagers, Fig. 2, 3, 4, 5 show different production stages for manufacturing the gripper bearing of the invention,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Greiferlagers mit sämtlichen Einzelbestandteilen und Fig. 6 is a perspective view of a gripper bearing according to the invention with all the individual components and
Fig. 7 einen Längsschnitt durch ein Greifergehäuse und eine Gleitlagerbuchse. Fig. 7 shows a longitudinal section through a gripper housing and a plain bearing bush.
Das in Fig. 1 in perspektivischer Darstellung gezeigte Greifergehäuse 1 besteht aus dem Bodenteil 2, das zur Verbesserung der Stabilität an beiden Enden beidseitig mit den Wangen 2.1 und 2.2 versehen ist, d. h. im Querschnitt betrachtet U-förmig ausgebildet ist. Die Wangen 2.1 und 2.2 sind mit den voneinander beabstandeten kreisringförmigen Bereichen 3.1 und 3.2 des Aufnahmeteils 3 verbunden, dessen Aufnahmebohrung 5 die Gleitlagerbuchse 6 trägt. Darüber hinaus ist das Bodenteil 2 mit der Befestigungsbohrung 4.1, der Schmiermitteldurchtrittsbohrung 4.2 und den Aufnahmebohrungen 4.3 und 4.4 versehen. The gripper housing 1 shown in a perspective view in FIG. 1 consists of the base part 2 which is provided with cheeks 2.1 and 2.2 on both sides to improve the stability, that is to say is U-shaped in cross section. The cheeks 2.1 and 2.2 are connected to the spaced-apart annular regions 3.1 and 3.2 of the receiving part 3 , the receiving bore 5 of which carries the slide bearing bush 6 . In addition, the base part 2 is provided with the fastening bore 4.1 , the lubricant passage bore 4.2 and the receiving bores 4.3 and 4.4 .
Wie die Fig. 2 bis 5 zeigen, erfolgt die Herstellung des Greiferlagers derart, dass zunächst die Gleitlagerbuchse 6 in die Aufnahmebohrung 5 des Greifergehäuses 1 eingeschoben wird, wobei der Durchmesser D1 der Gleitlagerbuchse 6 kleiner als der Durchmesser D2 der Aufnahmebohrung 5 ist. Gleitlagerbuchse 6 und Aufnahmeteil 3 sind dabei gemäß Fig. 3 so ineinander angeordnet, dass die kreisringförmigen Bereiche 3.1 und 3.2 des Aufnahmeteils 3 genau über die im Durchmesser verringerten Bereiche 6.1 zum Liegen kommen. Zwischen beiden ist dabei der radiale Spalt a vorhanden. Nach dem Einschieben des Aufweitstempels 7 liegen die kreisringförmigen Bereiche 3.1 und 3.2 unmittelbar an der Stufe im Übergang zwischen dem Mittelbereich und den beiden außenliegenden Bereichen 6.1 der Gleitlagerbuchse 6 an, d. h., der radiale Spalt a ist verschwunden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass beim Umbördeln der Bereiche 6.1 um die kreisringförmigen Bereiche 3.1 und 3.2 das Aufnahmeteil 3 seine Form behält. Der fertige, aus Aufnahmeteil 3 und Gleitlagerbuchse 6 bestehende Verbund ist in Fig. 5 gezeigt, wobei die Gleitlagerbuchse 6 noch mit der umlaufenden Schmierrille 8 versehen ist, von der wenigstens an einer Umfangsstelle eine Quernut 9 abzweigt. As shown in FIGS. 2 to 5 show the preparation of the gripper bearing is such that initially the sliding bearing bushing is inserted into the receiving hole 5 of the gripper housing 1 6, wherein the diameter D1 of the plain bearing bushing 6 is smaller than the diameter D2 of the receiving bore 5. Plain bearing bushing 6 and the receiving part 3 are arranged as shown in FIG. 3 so into each other that the circular portions of the receiving part 3 come 3.1 and 3.2, just above the reduced diameter ranges 6.1 to rest. The radial gap a is present between the two. After insertion of the expansion die 7 , the annular regions 3.1 and 3.2 lie directly on the step in the transition between the central region and the two outer regions 6.1 of the slide bearing bush 6 , ie the radial gap a has disappeared. This ensures that when the areas 6.1 are flanged around the annular areas 3.1 and 3.2, the receiving part 3 retains its shape. The finished composite consisting of receiving part 3 and slide bearing bush 6 is shown in FIG. 5, wherein the slide bearing bush 6 is also provided with the circumferential lubrication groove 8 , from which a transverse groove 9 branches off at least at one circumferential point.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein Bauteil gebildet, das in axialer und in radialer Hinsicht formschlüssig miteinander verbunden ist. A component is formed by the configuration according to the invention, which in is connected to one another in an axial and radial manner.
In Fig. 6 ist in perspektivischer Darstellung eine komplette Lagerbaueinheit im nicht zusammengesetzten Zustand gezeigt. Die in die zugehörigen Aufnahmebohrungen 4.3 eingesetzten Einpressmuttern 12 dienen als Anlage für einen nicht dargestellten Greifer. Die in die Aufnahmebohrung 4.4 eingesetzte Einpressmutter 13 ist in ihrer Länge einstellbar und dient als Anschlag für das Greifergehäuse, wenn es um die Greiferachse schwenkt. Die Gleitlagerbuchse 6 ist schließlich mit der radial durchgehenden Schmiermitteldurchtrittsbohrung 10 versehen, die über die Schmierhülse 11 mit der Schmiermitteldurchtrittsbohrung 4.2 im Bodenteil 2 verbunden ist. In FIG. 6, in a perspective view a complete bearing assembly is shown in the unassembled state. The press-in nuts 12 used in the associated receiving bores 4.3 serve as a system for a gripper (not shown). The length of the press-in nut 13 inserted into the receiving bore 4.4 is adjustable and serves as a stop for the gripper housing when it pivots about the gripper axis. The plain bearing bush 6 is finally provided with the radially continuous lubricant passage bore 10 , which is connected via the lubrication sleeve 11 to the lubricant passage bore 4.2 in the base part 2 .
Die in Fig. 7 dargestellte abgestufte Gleitlagerbuchse 6 weist rechtsseitig den
Teilbereich 6.2 mit dem Durchmesser D3 auf, der größer als der Durchmesser
D4 der übrigen Gleitlagerbuchse 6 ist. Der kreisringförmige Bereich 3.2 des
Aufnahmeteils 3 besitzt die Aufnahmebohrung 5.2 auf, deren lichter
Durchmesser D5 größer als der lichte Durchmesser D6 der Aufnahmebohrung 5.1 des
kreisringförmigen Bereichs 3.1 ist. Der Durchmesser D5 der Aufnahmebohrung
5.2 ist wiederum größer als der Durchmesser D4 der Gleitlagerbuchse 6. Die
Durchmesser D4 und D3 der abgestuften Lagerbuchse 6 wiederum sind größer
als die Durchmesser D6 und D5 des Aufnahmeteils 3. Werden nun die beiden
Teile 1 und 6 in axialer Richtung ineinandergeschoben, so passiert zunächst
die Gleitlagerbuchse 6 mit ihrem Durchmesser D4 ungehindert die
Aufnahmebohrung 5.2 mit ihrem Durchmesser D5 ohne Kontakt miteinander zu haben, d. h.,
die abgestufte Gleitlagerbuchse 6 wird ohne Widerstand im Aufnahmeteil 3
des Greifergehäuses 1 vorpositioniert, bis gleichzeitig die den späteren
Pressverband bildenden Teilbereiche von Gleitlagerbuchse 6 und Aufnahmeteil 3
axial aneinander stoßen. Dies sind linksseitig die Aufnahmebohrung 5.1 mit
ihrem Durchmesser D6 und die Gleitlagerbuchse 6 mit ihrem Durchmesser D4
sowie rechtsseitig die Aufnahmebohrung 5.2 mit ihrem Durchmesser D5 und
die Gleitlagerbuchse 6 mit ihrem Teilbereich 6.2 mit Durchmesser D3. Nach
Aufbringen einer definierten Presskraft werden die sich überdeckenden
Teilbereiche ineinandergeschoben, so dass ein kraftschlüssiger Pressverband mit
ausreichender Steifigkeit gebildet ist.
Bezugszeichen
1 Greifergehäuse
2 Bodenteil
2.1 Wange
2.2 Wange
3 Aufnahmeteil
3.1 kreisringförmiger Bereich
3.2 kreisringförmiger Bereich
4.1 Befestigungsbohrung
4.2 Schmiermitteldurchtrittsbohrung
4.3 Aufnahmebohrung
4.4 Aufnahmebohrung
5 Aufnahmebohrung
5.1 Aufnahmebohrung
5.2 Aufnahmebohrung
6 Gleitlagerbuchse
6.1 Bereich
6.2 Teilbereich
7 Aufweitstempel
8 Schmierrille
9 Quernut
10 Schmiermitteldurchtrittsbohrung
11 Schmierhülse
12 Einpressmutter
13 Einpressmutter
a radialer Spalt
D1, D3, D4 Durchmesser von 6
D2, D5, D6 Durchmesser von 5
The stepped plain bearing bush 6 shown in FIG. 7 has on the right side the partial area 6.2 with the diameter D3, which is larger than the diameter D4 of the remaining plain bearing bush 6 . The annular region 3.2 of the receiving part 3 has the receiving bore 5.2 , the inside diameter D5 of which is larger than the inside diameter D6 of the receiving bore 5.1 of the annular region 3.1 . The diameter D5 of the receiving bore 5.2 is again larger than the diameter D4 of the slide bearing bush 6 . The diameters D4 and D3 of the stepped bearing bush 6 are in turn larger than the diameters D6 and D5 of the receiving part 3 . If the two parts 1 and 6 are now pushed into one another in the axial direction, the slide bearing bush 6 with its diameter D4 first passes unhindered to have the receiving bore 5.2 with its diameter D5 without contact with one another, that is, the stepped slide bearing bush 6 becomes without resistance in the receiving part 3 of the Pre-positioned gripper housing 1 until at the same time the partial areas of the slide bearing bushing 6 and the receiving part 3, which later form the press fit, axially abut one another. These are on the left side the receiving bore 5.1 with its diameter D6 and the plain bearing bush 6 with its diameter D4 and on the right side the receiving bore 5.2 with its diameter D5 and the plain bearing bush 6 with its partial area 6.2 with diameter D3. After a defined pressing force has been applied, the overlapping partial areas are pushed into one another so that a force-fitting press fit with sufficient rigidity is formed. Reference number 1 gripper housing
2 bottom part
2.1 cheek
2.2 cheek
3 receiving part
3.1 circular area
3.2 circular area
4.1 mounting hole
4.2 Lubricant passage hole
4.3 Location hole
4.4 Location hole
5 location hole
5.1 Location hole
5.2 Location hole
6 plain bearing bush
6.1 area
6.2 Subarea
7 expanding stamps
8 lubrication groove
9 transverse groove
10 lubricant passage hole
11 lubrication sleeve
12 press-in nut
13 press-in nut
a radial gap
D1, D3, D4 diameter of 6
D2, D5, D6 diameter of 5
Claims (7)
Priority Applications (2)
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DE10145561A Withdrawn DE10145561A1 (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Printing sheet guide has spaced apart grippers attached to shaft by bearings with housing, circular container parts enclosing plain bearing bush |
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DE (1) | DE10145561A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004062842B3 (en) * | 2004-12-27 | 2006-04-27 | Ab Skf | Gripper shaft`s bearing arrangement for printing machine, has slide bearing with two rings, in which one ring is divided in two parts, and lubricant storing unit made of porous polymer material and arranged between two parts of ring |
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2001
- 2001-09-14 DE DE10145561A patent/DE10145561A1/en not_active Withdrawn
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2002
- 2002-09-12 JP JP2002267089A patent/JP2003176058A/en active Pending
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