CN221132959U - 一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，涉及纺织机械技术领域，具体包括胶辊涂刷机，所述胶辊涂刷机的一侧设置有能够对胶辊实现抓取、码盘的还盘结构，所述还盘结构包括还盘架体，所述还盘架体两侧分别设置能够升降胶辊托盘的第一托举机构、第二托举机构，所述胶辊涂刷机的上料口正对于第一托举机构且与胶辊托盘上排列的胶辊轴线所在方向相平行，所述还盘架体的正上方设置有能够将胶辊抓取并移送至胶辊涂刷机上料口处的第一抓取结构以及能够抓取并移动胶辊托盘的第二抓取结构。

Description

一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构。

背景技术

纺织胶辊在纺织机械中是重要的一个损耗品，其在生产过程中需要对其表面进行涂胶处理，胶辊涂料处理工作量大且重复，因此需要使用于胶辊涂刷机进行涂刷作业，当前的胶辊涂刷机仅能实现涂刷作业，无法实现自动化上料以及码盘放置，极大地影响了生产效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，能够快速实现自动化上料以及码盘放置。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，包括胶辊涂刷机，所述胶辊涂刷机的一侧设置有能够对胶辊实现抓取、码盘的还盘结构，所述还盘结构包括还盘架体，所述还盘架体两侧分别设置能够升降胶辊托盘的第一托举机构、第二托举机构，所述胶辊涂刷机的上料口正对于第一托举机构且与胶辊托盘上排列的胶辊轴线所在方向相平行，所述还盘架体的正上方设置有能够将胶辊抓取并移送至胶辊涂刷机上料口处的第一抓取结构以及能够抓取并移动胶辊托盘的第二抓取结构。

进一步的，所述胶辊涂刷机的上料口处设置有胶辊放置架，位于所述胶辊放置架两侧设置有能够相向移动的夹紧装置，所述胶辊放置架的上方设置有涂刷装置，所述胶辊放置架包括个两个平行设置的放置板，所述放置板上端面为斜面且沿斜面方向依次开设有第一V形槽、第二V形槽，两个所述放置板之间设置有通过气缸上下运动的顶升板。

进一步的，所述夹紧装置包括沿导轨装置移动的夹紧基座，所述夹紧基座上设置有能够与胶辊端部相卡合的可转动夹套，所述可转动夹套与电机传动连接，所述涂刷装置包括两个通过双向丝杆实现往复运动的涂刷架体，所述涂刷架体上部设置有通过气缸上下运动的涂刷腔，所述涂刷腔的下端设置有涂刷头。

进一步的，所述还盘架体的两侧设置有直线导轨，所述第一托举机构、第二托举机构均包括有托举架，所述托举架通过一丝杆传动机构沿直线导轨上下移动。

进一步的，所述第二抓取结构包括两个沿Y轴方向设置的第一直线导轨同步皮带滑台模组，两个所述第一直线导轨同步皮带滑台模组之间架设有移动横梁，所述移动横梁的两端处设置有立板，所述立板的下方设置有由气缸驱动前后移动实现对胶辊托盘夹取的托盘夹板。

进一步的，所述第一抓取结构包括沿X轴方向设置于第二抓取结构上的第二直线导轨同步皮带滑台模组，所述第二直线导轨同步皮带滑台模组上设置有抓取胶辊的抓手结构。

进一步的，所述抓手结构包括夹爪气缸以及驱动夹爪气缸上下移动的伸缩气缸。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，设置有第一托举机构、第二托举机构，并配合第一抓取结构、第二抓取结构实现了对胶辊的自动化有序上下料以及码盘转运，此外涂刷装置能够自动实现对胶辊的涂刷作业，其涂刷均匀，一致性好，通过各个机构的相互配合，实现了对胶辊涂刷的一体化作业，大大提高了胶辊涂刷的作业效率，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型还盘结构与胶辊涂刷机的位置示意图。

图2是本实用新型还盘结构的主体结构示意图。

图3是本实用新型中胶辊涂刷机的结构示意图。

图4是图3的侧面示意图。

图5是图3中胶辊放置架的结构示意图。

图6是本实用新型中第一抓取结构与第二抓取结构的示意图。

1-胶辊涂刷机；2-胶辊；3-还盘结构；4-胶辊托盘；11-胶辊放置架；12-夹紧装置；13-涂刷装置；31-还盘架体；32-第一托举机构；33-第二托举机构；34-第一抓取结构；35-第二抓取结构；111-胶辊放置架；112-第一V形槽；113-第二V形槽；114-顶升板；121-夹紧基座；122-可转动夹套；131-涂刷架体；132-涂刷腔；133-涂刷头；311-直线导轨；312-托举架；313-丝杆传动机构；341-第二直线导轨同步皮带滑台模组；342-抓手结构；351-第一直线导轨同步皮带滑台模组；352-移动横梁；353-立板；354-托盘夹板；3421-夹爪气缸；3422-伸缩气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示的一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，在胶辊涂刷机1的右侧设置有能够对胶辊2实现抓取、码盘的还盘结构3，还盘结构3的还盘架体31的两侧分别设置有用于升降胶辊托盘4的第一托举机构32、第二托举机构33，胶辊涂刷机1的上料口处正对于第一托举机构32且与胶辊托盘4上排列的胶辊2轴线所在方向相平行，还盘架体31的正上方设置有能够将胶辊2抓取并移送至胶辊涂刷机1上料口处的第一抓取结构34以及能够抓取并移动胶辊托盘4的第二抓取结构35。

还盘架体31的两侧设置有直线导轨311，第一托举机构32、第二托举机构33均包括有一用于托举胶辊托盘4的托举架312，托举架312上设置有多个可拆卸的用于限制胶辊托盘4沿宽度方向移动的限位卡条，由于可拆卸，因此能够根据胶辊托盘4的宽度大小作出相应的调整，托举架312通过一丝杆传动机构313沿直线导轨311上下移动，进而实现升降功能。

位于还盘结构3主体结构的正上方设置有能够抓取并移动胶辊托盘4的第二抓取结构35，第二抓取结构35包括两个沿Y轴方向设置的第一直线导轨同步皮带滑台模组351，两个第一直线导轨同步皮带滑台模组351之间架设有移动横梁352，进而实现移动横梁352沿Y轴运动的功能，移动横梁352的两端处设置有立板353，立板353的下方设置有由气缸驱动前后移动实现对胶辊托盘4夹取的托盘夹板354，在气缸的作用下两个托盘夹板354伸出对胶辊托盘4进行夹取，然后通过Y轴方向的运动实现胶辊托盘4在第一托举机构32、第二托举机构33之间的移动，第一抓取结构34包括一设置于立板353上的第二直线导轨同步皮带滑台模组341，第二直线导轨同步皮带滑台模组341沿X轴方向设置，第二直线导轨同步皮带滑台模组341上设置有抓取胶辊2的抓手结构342，抓手结构342沿X轴方向移动将胶辊托盘4上的胶辊2通过平移运动的方式抓取到胶辊涂刷机1的上料口处，抓手结构342包括夹爪气缸3421以及驱动夹爪气缸3421上下移动的伸缩气缸3422，第一直线导轨同步皮带滑台模组351、第二直线导轨同步皮带滑台模组341均采用欧力MF45步进电机自动数控十字高速直线导轨同步皮带滑台模组。

胶辊涂刷机1的上料口处设置有胶辊放置架11，位于胶辊放置架11两侧设置有能够相向移动的夹紧装置12，夹紧装置12包括设置于导轨上的夹紧基座121，夹紧基座121上设置有能够与胶辊2端部相卡合的可转动夹套122，可转动夹套122通过电机驱动其转动，从而能够带动胶辊2同步转动，夹紧装置12通过气缸推动实现对胶辊2端部夹紧，根据不同规格的胶辊2可选择不同规格的可转动夹套122，涂刷装置13包括两个通过双向丝杆131实现往复运动的涂刷架体131，涂刷架体131上设置有气缸上下运动的涂刷腔132，涂刷腔132的下端设置有涂刷头133，涂刷架体131设置于导轨之上，通过双向丝杆实现两个涂刷架体131的往复运动，进而实现对胶辊2的往复均匀涂刷，涂刷头133也可采用浮动刷头(专利文献CN202023325976.6中公开了这一种刷头)。

胶辊放置架11包括个两个平行设置的放置板111，放置板111上端面为斜面且沿斜面方向依次开设有第一V形槽112、第二V形槽113，两个放置板(111)之间设置有通过气缸上下运动的顶升板114，当胶辊2被抓手结构342抓取并放置于第一V形槽112，当涂刷完成后气缸将顶升板114顶出，胶辊2滚落至第二V形槽113上，再由抓手结构342从此位置抓出。

本实用新型提到的一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，采用PLC控制器实现自动化控制，其具体工作流程为：胶辊2依次放置于胶辊托盘4上，再将胶辊托盘4放置于第一托举机构32的托举架312上，由丝杆传动机构313带动向上移动并使其与胶辊涂刷机1的工作平面相处于同一位置，然后第一抓取结构34上的抓手结构342将胶辊2以平行移动的方式抓取至胶辊放置架11上的第一V形槽112中，然后夹紧装置12对胶辊2夹紧，涂刷装置13对胶辊2进行涂刷，涂刷完成后，胶辊2滚落至胶辊放置架11上的第二V形槽113中，抓手结构342抓取并将其放回胶辊托盘4中，重复上述步骤，完成一整个胶辊托盘4的涂刷作业后，第二抓取结构35胶辊托盘4抓取并移动至第二托举机构33上，由第二托举机构33将胶辊托盘4运出。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种适用于胶辊涂刷机的还盘结构，包括胶辊涂刷机(1)，其特征在于：所述胶辊涂刷机(1)的一侧设置有能够对胶辊(2)实现抓取、码盘的还盘结构(3)，所述还盘结构(3)包括还盘架体(31)，所述还盘架体(31)两侧分别设置能够升降胶辊托盘(4)的第一托举机构(32)、第二托举机构(33)，所述胶辊涂刷机(1)的上料口正对于第一托举机构(32)且与胶辊托盘(4)上排列的胶辊(2)轴线所在方向相平行，所述还盘架体(31)的正上方设置有能够将胶辊(2)抓取并移送至胶辊涂刷机(1)上料口处的第一抓取结构(34)以及能够抓取并移动胶辊托盘(4)的第二抓取结构(35)。

2.根据权利要求1所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述胶辊涂刷机(1)的上料口处设置有胶辊放置架(11)，位于所述胶辊放置架(11)两侧设置有能够相向移动的夹紧装置(12)，所述胶辊放置架(11)的上方设置有涂刷装置(13)，所述胶辊放置架(11)包括个两个平行设置的放置板(111)，所述放置板(111)上端面为斜面且沿斜面方向依次开设有第一V形槽(112)、第二V形槽(113)，两个所述放置板(111)之间设置有通过气缸上下运动的顶升板(114)。

3.根据权利要求2所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述夹紧装置(12)包括沿导轨装置移动的夹紧基座(121)，所述夹紧基座(121)上设置有能够与胶辊(2)端部相卡合的可转动夹套(122)，所述可转动夹套(122)与电机传动连接，所述涂刷装置(13)包括两个通过双向丝杆实现往复运动的涂刷架体(131)，所述涂刷架体(131)上部设置有通过气缸上下运动的涂刷腔(132)，所述涂刷腔(132)的下端设置有涂刷头(133)。

4.根据权利要求1所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述还盘架体(31)的两侧设置有直线导轨(311)，所述第一托举机构(32)、第二托举机构(33)均包括有托举架(312)，所述托举架(312)通过一丝杆传动机构(313)沿直线导轨(311)上下移动。

5.根据权利要求1所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述第二抓取结构(35)包括两个沿Y轴方向设置的第一直线导轨同步皮带滑台模组(351)，两个所述第一直线导轨同步皮带滑台模组(351)之间架设有移动横梁(352)，所述移动横梁(352)的两端处设置有立板(353)，所述立板(353)的下方设置有由气缸驱动前后移动实现对胶辊托盘(4)夹取的托盘夹板(354)。

6.根据权利要求5所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述第一抓取结构(34)包括沿X轴方向设置于第二抓取结构(35)上的第二直线导轨同步皮带滑台模组(341)，所述第二直线导轨同步皮带滑台模组(341)上设置有抓取胶辊(2)的抓手结构(342)。

7.根据权利要求6所述的适用于胶辊涂刷机的还盘结构，其特征在于：所述抓手结构(342)包括夹爪气缸(3421)以及驱动夹爪气缸(3421)上下移动的伸缩气缸(3422)。