CN221069989U - 一种浸胶桶搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种浸胶桶搬运装置，包括夹取机构，包括气缸和夹爪，通过气缸带动夹爪夹取胶桶，夹爪的末端一体成型设置有第一延伸杆，第一延伸杆一端向夹爪一侧一体成型设置有第二延伸杆，用于快速夹取胶桶；升降机构，用于带动夹取机构升降，升降机构包括不封闭链条，及用于驱动链条的驱动机构，链条的两端连接有同一个升降架，夹取机构设置在升降架上，驱动机构带动链条转动，进而通过升降架带动；水平移动机构，用于带动装置水平移动。本实用新型能够通过夹爪快速夹取胶桶，相对于人工搬运，通过夹爪能提高搬运效率，进而提供工作效率，且在夹取胶桶后，通过水平移动机构带动整个装置移动到下个工位，节省夹取搬运时间。

Description

一种浸胶桶搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件涂胶技术领域，尤其是一种浸胶桶搬运装置。

背景技术

汽车零部件涂胶行业，特殊的零部件需要表面全部涂胶，采用浸胶方式；浸胶多为人工装篮后在浸胶池内操作，再烘干固化，需要人工进行浸泡和烘干甩干工作。

而通过人工对胶桶进行搬运，效率较低，即使存在部分机械搬运，在对胶桶进行夹取效率低，使得整体的搬运效率不高。

为此，我们提出一种浸胶桶搬运装置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种浸胶桶搬运装置，从而实现夹爪对胶桶快速夹取，提高夹取效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种浸胶桶搬运装置，包括：

夹取机构，包括气缸和夹爪，通过气缸带动夹爪夹取胶桶，夹爪的末端一体成型设置有第一延伸杆，第一延伸杆一端向夹爪一侧一体成型设置有第二延伸杆，用于快速夹取胶桶；

升降机构，用于带动夹取机构升降，升降机构包括不封闭链条，及用于驱动链条的驱动机构，链条的两端连接有同一个升降架，夹取机构设置在升降架上，驱动机构带动链条转动，进而通过升降架带动；

水平移动机构，用于带动装置水平移动。

其进一步特征在于：

所述水平移动机构和升降机构设置在框架上。

所述气缸设置在支架上，支架固定在升降架上。

还包括导向机构，导向机构设置在框架上，导向机构包括安装板，安装板上设置有两个导向轮，用于进行导向限位。

所述水平移动机构包括第一电机、主动轮和从动轮，第一电机的输出端连接有第一连接轴，主动轮和从动轮均设置有两个，两个主动轮设置在第一连接轴的两端。

所述驱动机构为第二电机，第二电机设置在框架上，框架上还间隔设置有两个第二连接轴，两个第二连接轴上均套设有第一链轮，框架在两个第一链轮下方设置有两个第二链轮，链条依次套设在两第一链轮和两个第二链轮上。

所述链条的一端与升降架固定连接，升降架上固定有调节架，调节架上设置有能够调节高度的连接杆，链条另一端与连接杆固定连接，连接杆与调节架配合能够调节连接杆的高度进而调整链条的松紧。

所述框架在两个第二链轮上方设置有轨道，升降架在轨道内设置有滑轮。

所述导向机构设置有两个，两个导向机构设置在一侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够通过夹爪快速夹取胶桶，相对于人工搬运，通过夹爪能提高搬运效率，进而提供工作效率，且在夹取胶桶后，通过水平移动机构带动整个装置移动到下个工位，节省夹取搬运时间。

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)通过设置导向机构，通过两个导向轮夹在型材的两侧，在装置进行水平移动时通过两个导向轮对装置进行导向限位，防止装置跑偏。

(2)通过设置水平移动机构，能够带动整个装置进行水平移动，便于把装置从一个工位移动到另一个工位。

(3)通过链条和链轮的配合，能够使得升降运动更加稳固，且通过链条的两端带动升降架在轨道内运动，能够减少升降架的晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2的俯视图。

图5为本实用新型的夹取机构示意图。

图6为本实用新型的水平移动机构示意图。

图7为本实用新型的第一电机和主动轮连接示意图。

其中：1、水平移动机构；101、第一电机；102、第一连接轴；103、主动轮；104、从动轮；2、升降机构；201、第二电机；202、第二连接轴；203、第一链轮；204、第二链轮；205、轨道；206、升降架；207、连接杆；208、滑轮；209、链条；210、调节架；3、夹取机构；301、支架；302、气缸；303、夹爪；3031、第一延伸杆；3032、第二延伸杆；4、导向机构；401、安装板；402、导向轮；5、框架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图7所示，一种浸胶桶搬运装置，包括水平移动机构1、升降机构2、夹取机构3和导向机构4，水平移动机构1和升降机构2设置在框架5上，通过水平移动机构1带动装置水平移动，通过升降机构2带动夹取机构3升降，通过夹取机构3对胶桶进行夹取，导向机构4在装置水平移动时进行导向，防止装置跑偏。

如图6-图7所示，水平移动机构1包括第一电机101、主动轮103和从动轮104，主动轮103和从动轮104均设置两个，第一电机101的输出端连接有第一连接轴102，两个主动轮103分别设置在第一连接轴102的两端。

第一电机101带动第一连接轴102转动，进而带动主动轮103转动，主动轮103在型材上移动。

导向机构4设置有两个，且两个导向机构4设置在框架5一侧，两个导向机构4分别设置在一个主动轮103和一个从动轮104外侧，导向机构4包括安装板401和两个导向轮402，通过两个导向轮402夹在型材的两侧，在装置进行水平移动时通过两个导向轮402对装置进行导向限位，防止装置跑偏。

如图2-图4所示，升降机构2包括第二电机201，第二电机201设置在框架5上，框架5上还设置间隔有两个第二连接轴202，两个第二连接轴202上均套设有第一链轮203，框架5在两个第一链轮203下方设置有两个第二链轮204，框架5在两个第二链轮204上方设置有轨道205，轨道205内设置有活动连接的升降架206，升降架206在轨道205内设置有滑轮208，第二电机201的输出轴端驱动一个第二连接轴202，两个第一链轮203和两个第二链轮204上套设有同一个链条209，且链条209不闭合，链条209的一端与升降架206固定连接，链条209的另一端固定连接有连接杆207，连接杆207设置在调节架210上，调节架210固定在升降架206上，且通过调节架210和连接杆207相互配合能够调节连接杆207的高度，进而能够调节链条209的松紧。

第二电机201工作，第二电机201的输出轴带动一个第二连接轴202转动，该第二连接轴202带动其上的第一链轮203转动，再通过链条209带动另一个第一链轮203及两个第二链轮204转动，随着链条209的转动，链条209的一端带动升降架206夹取机构3升降，通过第二电机201的正反转来带动夹取机构3上升或下降。

如图5所示，夹取机构3包括支架301、气缸302和夹爪303，气缸302设置在支架301上，夹爪303与气缸302连接，夹爪303设置有至少三个，通过气缸302带动夹爪303夹紧或松开胶桶，夹爪303的末端设置有一体成型的第一延伸杆3031，在第一延伸杆3031的一端向着夹爪303设置有一体成型的第二延伸杆3032，第一延伸杆3031和夹爪303之间具有夹角，第二延伸杆3032和第一延伸杆3031之间具有夹角，通过第一延伸杆3031和第二延伸杆3032使得夹爪303夹取胶桶时更加快速。支架301设置在升降架206上。

在具体使用时，通过第一电机101带动第一连接轴102转动，第一连接轴102带动主动轮103转动，主动轮103在型材上水平滚动，进而带动装置水平移动，通过第二电机201的输出轴带动一个第二连接轴202转动，该第二连接轴202带动其上的第一链轮203转动，再通过链条209带动另一个第一链轮203及两个第二链轮204转动，随着链条209的转动，链条209的一端带动升降架206夹取机构3升降，再通过气缸302带动夹爪303夹取胶桶，夹爪303上的第一延伸杆3031和第二延伸杆3032能够使得夹爪303对胶桶更好的夹取。

能够通过夹爪303快速夹取胶桶，相对于人工搬运，通过夹爪303能提高搬运效率，进而提供工作效率，且在夹取胶桶后，通过水平移动机构1带动整个装置移动到下个工位，节省夹取搬运时间。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种浸胶桶搬运装置，其特征在于，包括：

夹取机构(3)，包括气缸(302)和夹爪(303)，通过气缸(302)带动夹爪(303)夹取胶桶，夹爪(303)的末端一体成型设置有第一延伸杆(3031)，第一延伸杆(3031)一端向夹爪(303)一侧一体成型设置有第二延伸杆(3032)，用于快速夹取胶桶；

升降机构(2)，用于带动夹取机构(3)升降，升降机构(2)包括不封闭链条(209)，及用于驱动链条(209)的驱动机构，链条(209)的两端连接有同一个升降架(206)，夹取机构(3)设置在升降架(206)上，驱动机构带动链条(209)转动，进而通过升降架(206)带动；

水平移动机构(1)，用于带动装置水平移动。

2.如权利要求1所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)和升降机构(2)设置在框架(5)上。

3.如权利要求1所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述气缸(302)设置在支架(301)上，支架(301)固定在升降架(206)上。

4.如权利要求2所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：还包括导向机构(4)，导向机构(4)设置在框架(5)上，导向机构(4)包括安装板(401)，安装板(401)上设置有两个导向轮(402)，用于进行导向限位。

5.如权利要求2所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)包括第一电机(101)、主动轮(103)和从动轮(104)，第一电机(101)的输出端连接有第一连接轴(102)，主动轮(103)和从动轮(104)均设置有两个，两个主动轮(103)设置在第一连接轴(102)的两端。

6.如权利要求2所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述驱动机构机构为第二电机(201)，第二电机(201)设置在框架(5)上，框架(5)上还间隔设置有两个第二连接轴(202)，两个第二连接轴(202)上均套设有第一链轮(203)，框架(5)在两个第一链轮(203)下方设置有两个第二链轮(204)，链条(209)依次套设在两第一链轮(203)和两个第二链轮(204)上。

7.如权利要求6所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述链条(209)的一端与升降架(206)固定连接，升降架(206)上固定有调节架(210)，调节架(210)上设置有能够调节高度的连接杆(207)，链条(209)另一端与连接杆(207)固定连接，连接杆(207)与调节架(210)配合能够调节连接杆(207)的高度进而调整链条(209)的松紧。

8.如权利要求6所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述框架(5)在两个第二链轮(204)上方设置有轨道(205)，升降架(206)在轨道(205)内设置有滑轮(208)。

9.如权利要求4所述的一种浸胶桶搬运装置，其特征在于：所述导向机构(4)设置有两个，两个导向机构(4)设置在一侧。