CN111005198B - 一种自动叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动叠衣机，包括多组抓取机构，其设置在框架上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构具有水平运动和垂直运动；传送机构，其设置在框架下部；顶出机构，设置在抓取机构下方；以及平整机构，其设置在传送机构上部，用于平整处于传送机构上的衣物。本发明通过抓取机构水平和垂直移动，在电动夹爪的作用下，首先对设置在传送机构上的衣物实现横向折叠，然后，通过传送机构的运动，对衣物实现纵向折叠，最后通过平整机构，抚平衣物，实现了整个叠衣过程的自动化，有效保证了衣物折叠后的统一性和整洁性，给人们的生活带了便捷。
Description
技术领域
本发明涉及衣物折叠设备技术领域，具体为一种自动叠衣机。
背景技术
在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动叠衣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动叠衣机，包括
多组抓取机构，其设置在框架上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构具有水平运动和垂直运动；
传送机构，其设置在框架下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠；
顶出机构，设置在抓取机构下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构抓取衣物；以及
平整机构，其设置在传送机构上部，用于平整处于传送机构上的衣物。
优选的，所述抓取机构包括设置在框架上的导轨，所述导轨下端设置有通过电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接螺母，所述连接螺母一端与设置在导轨上的滑块连接，其另一端连接电动推杆，所述电动推杆下端设有电动夹爪。
优选的，所述传送机构包括从动辊和由电机驱动的主动辊，所述主动辊和从动辊之间绕有传送带。
优选的，所述顶出机构包括设置在框架下端，且位于传送带之间的电缸，所述电缸上设置有顶杆。
优选的，所述平整机构包括设置在框架上的导轨，所述导轨下端设置有通过电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接螺母，所述连接螺母一端与设置在导轨上的滑块连接，另一端连接横杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过抓取机构水平和垂直移动，在电动夹爪的作用下，首先对设置在传送机构上的衣物实现横向折叠，然后，通过传送机构的运动，对衣物实现纵向折叠，最后通过平整机构，抚平衣物，实现了整个叠衣过程的自动化，有效保证了衣物折叠后的统一性和整洁性，给人们的生活带了便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的抓取机构结构示意图；
图4为本发明的平整机构结构示意图；
图5为本发明的传送机构结构示意图；
图6为本发明的顶出机构结构示意图；
图7为本发明的被折叠衣物平铺在传送机构上的状态图。
图中：1框架、2抓取机构、21导轨、22丝杠、23电机、24连接螺母、25电动推杆、26电动夹爪、3传送机构、31主动辊、32从动辊、33传送带、4顶出机构、41电缸、42顶杆、5平整机构、51横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种自动叠衣机，包括
多组抓取机构2，本实施例中抓取机构2设置为三组，分别为左侧抓取机构、中部抓取机构和右侧抓取机构，左侧抓取机构和右侧抓取机构横向设置在框架1上，其具有同步横向水平移动和垂直移动，中部抓取机构纵向设置在框架1上，其具有纵向运动和垂直运动；
抓取机构2包括设置在框架1上的导轨21，导轨21下端设置有通过电机23驱动的丝杠22，丝杠22上设置有连接螺母24，连接螺母24一端与设置在导轨21上的滑块连接，其另一端连接电动推杆25，电动推杆25下端设有电动夹爪26；通过电机23驱动的丝杠22转动，联动连接螺母24沿导轨21运动，实现电动夹爪26的水平运动；同时，电动推杆25伸缩上下伸缩运动，实现电动夹爪26的垂直运动；电动夹爪26将展开的衣物夹取后，通过左侧抓取机构、中部抓取机构和右侧抓取机构的垂直运动和水平运动，实现对衣物的横向折叠；
传送机构3，其设置在框架1下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠，传送机构3包括从动辊32和由电机23驱动的主动辊31，主动辊31和从动辊32之间绕有传送带33；
顶出机构4，设置在抓取机构2下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构2抓取衣物，本实施例中，顶出机构4设置有三个；顶出机构4包括设置在框架1下端，且位于传送带33之间的电缸41，电缸41上设置有顶杆42；由于被折叠的衣物水平展开在传送机构3上，电动夹爪26无法有效的抓取衣物，所以通过设置电缸41和顶杆42，将衣物的三点顶起，便于三个电动夹爪26抓取衣物，以及
平整机构5，其设置在传送机构3上部，用于平整处于传送机构3上的衣物，平整机构5包括设置在框架1上的导轨21，导轨21下端设置有通过电机23驱动的丝杠22，丝杠22上设置有连接螺母24，连接螺母24一端与设置在导轨21上的滑块连接，另一端连接横杆51。
工作原理：首先将需要折叠的衣物水平展开在传送机构3上，衣物的一侧靠近顶出机构4，抓取机构2分别运动到三个顶出机构4的正上方，然后电动推杆25驱动向下运动，三个电动夹爪26夹住衣服三个点后升起到最高位置，然后中部抓取机构向右运动，左侧抓取机构和右侧抓取机构分别往中间运动，对衣服进行折叠，然后三个抓取机构2向下运动，此时传送机构3运动，将衣物一半落到传送带33上，此时衣物一半平放在传送带33上，此时平整机构5向前运动将在传送带33上的部位进行平整，并压住衣物，然后传送机构3向反方向运动，三个抓取机构2继续向下运动，直至衣物上半部分与下半部分对折，然后电动夹爪26松开，完成叠衣过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括
多组抓取机构（2），其设置在框架（1）上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构（2）具有水平运动和垂直运动；
传送机构（3），其设置在框架（1）下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠；
顶出机构（4），设置在抓取机构（2）下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构（2）抓取衣物；以及
平整机构（5），其设置在传送机构（3）上部，用于平整处于传送机构（3）上的衣物；
所述抓取机构（2）包括设置在框架（1）上的导轨（21），所述导轨（21）下端设置有通过电机（23）驱动的丝杠（22），所述丝杠（22）上设置有连接螺母（24），所述连接螺母（24）一端与设置在导轨（21）上的滑块连接，其另一端连接电动推杆（25），所述电动推杆（25）下端设有电动夹爪（26）；
所述顶出机构（4）包括设置在框架（1）下端，且位于传送带（33）之间的电缸（41），所述电缸（41）上设置有顶杆（42）。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述传送机构（3）包括从动辊（32）和由电机（23）驱动的主动辊（31），所述主动辊（31）和从动辊（32）之间绕有传送带（33）。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机，其特征在于：所述平整机构（5）包括设置在框架（1）上的导轨一，所述导轨一下端设置有通过电机一驱动的丝杠一，所述丝杠一上设置有连接螺母一，所述连接螺母一一端与设置在导轨一上的滑块连接，另一端连接横杆（51）。
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