CN221070093U - 一种集装箱堆垛机的水平行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱堆垛机的水平行走装置，包括：平衡梁；承重平台，通过水平设置的平衡梁轴销，可转动地铰接于平衡梁的上方；两台车组件，分别通过水平设置的台车轴销，可转动地铰接于平衡梁的两端，台车轴销的旋转轴垂直于平衡梁轴销的旋转轴，台车组件包括一台车本体、至少两钢轮以及至少一对地轨水平导向轮，台车本体通过台车轴销与平衡梁的两端可转动地铰接，少两钢轮设置于台车本体的底部，钢轮的转轴平行于台车轴销，地轨水平导向轮对称地分布于钢轮的两侧。本实用新型能够有效降低钢轮的轮压,并对各钢轮之间轮压的补偿平衡，限制集装箱堆垛机的水平跑偏，从而防止脱轨。

Description

一种集装箱堆垛机的水平行走装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱仓储领域，具体地说，涉及一种集装箱堆垛机的水平行走装置。

背景技术

传统的集装箱堆场主要通过集装箱相互层叠的形式进行储存，当需要取出一个集装箱时，通过吊机或是轮胎吊等将集装箱吊起后，放到集卡上。但是，用于搬运集装箱的时候，搬运设备的重心靠上，在行走或是搬运时非常容易倾倒而发生事故。

因此，本实用新型提供了一种集装箱堆垛机的水平行走装置。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供集装箱堆垛机的水平行走装置，克服了现有技术的困难，能够有效降低钢轮的轮压,并对各钢轮之间轮压的补偿平衡，限制集装箱堆垛机的水平跑偏，从而防止脱轨。

本实用新型的实施例提供一种集装箱堆垛机的水平行走装置，包括：

平衡梁；

承重平台，通过水平设置的平衡梁轴销，可转动地铰接于所述平衡梁的上方；

两台车组件，分别通过水平设置的台车轴销，可转动地铰接于所述平衡梁的两端，所述台车轴销的旋转轴垂直于所述平衡梁轴销的旋转轴，所述台车组件包括一台车本体、至少两钢轮以及至少一对地轨水平导向轮，台车本体通过台车轴销与所述平衡梁的两端可转动地铰接，少两钢轮设置于所述台车本体的底部，所述钢轮的转轴平行于所述台车轴销，所述地轨水平导向轮对称地分布于所述钢轮的两侧。

优选地，所述钢轮沿第二轨道滚动。

优选地，所述地轨水平导向轮对称地分布于所述台车本体的两侧，沿所述第二轨道的两侧面滚动，每对所述地轨水平导向轮共同限位夹持所述第二轨道。

优选地，所述地轨水平导向轮的转轴同时垂直于所述台车轴销和平衡梁轴销。

优选地，所述第二轨道的截面为工字钢，所述地轨水平导向轮共同夹持所述工字钢横梁的两侧或是工字钢两侧的凹陷处。

优选地，所述台车组件还包括：

驱动装置，传动所述钢轮转动，所述地轨水平导向轮，基于所述钢轮在所述第二轨道的滚动而随动。

优选地，所述驱动装置的上部连接于所述平衡梁，所述驱动装置的下部的输出轴传动所述钢轮。

优选地，所述承重平台的下表面设有向下突出的第一铰接耳，所述第一铰接耳与所述平衡梁铰接，所述平衡梁的两端的下表面设有向下突出的第二铰接耳，所述第二铰接耳与所述平衡梁铰接。

优选地，所述台车组件包括两钢轮，所述台车轴销的转轴位于所述钢轮的转轴的中垂线上。

优选地，所述集装箱堆垛机包括堆垛机和水平货叉；

所述堆垛机的承重立柱设置于所述平衡梁的上表面；

水平货叉，包括：一承载框体和一集装箱货叉，所述承载框体垂直于所述第二轨道的两侧分别设有供集装箱进出的侧向开口，所述承载框体受所述堆垛机的牵引绳提拉而升降，所述集装箱货叉设置于所述承载框体内，受驱动马达驱动自所述承载框体的任一侧向开口水平伸出或水平缩回以水平搬运集装箱，所述集装箱货叉支撑集装箱底面的中部区域，令所述集装箱底面的两端悬空。

本实用新型的目的在于提供集装箱堆垛机的水平行走装置，能够有效降低钢轮的轮压,并对各钢轮之间轮压的补偿平衡，限制集装箱堆垛机的水平跑偏，从而防止脱轨。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的集装箱堆垛机的水平行走装置的示意图。

图2是本实用新型的集装箱堆垛机的水平行走装置的侧视图。

图3是具有本实用新型的集装箱堆垛机的示意图。

图4是具有本实用新型的集装箱堆垛机在集装箱货架中行走的示意图。

图5是具有本实用新型的集装箱堆垛机使用状态的俯视示意图。

附图标记

1 悬臂吊机

10 第三轨道

2 集装箱平移车

20 第一轨道

21 支撑部

3 集装箱堆场

30 第二轨道

31 水平行走组件

311 平衡梁

312 平衡梁轴销

313 承重平台

314 台车轴销

315 地轨水平导向轮

316 驱动装置

317 钢轮

318 台车本体

32 堆垛机

321 立柱

322 牵引绳

323 卷扬机

324 滑轮

325 滑轮

33 水平货叉

331 承载框体

332 驱动马达

333 集装箱货叉

334 滑轮

34 集装箱货架

341 集装箱独立存放位

342 支撑部

343 顶棚

344 吊轨

345 承重立柱

346 搬运空间

347 水平连杆

348 斜向连杆

349 集装箱货架

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

图1是本实用新型的集装箱堆垛机的水平行走装置的示意图。图2是本实用新型的集装箱堆垛机的水平行走装置的侧视图。如图1和2所示，本实用新型的实施例提供一种集装箱堆垛机的水平行走装置，包括：平衡梁311、承重平台313以及两台车组件。承重平台313通过水平设置的平衡梁轴销312，可转动地铰接于平衡梁311的上方。两台车组件分别通过水平设置的台车轴销314，可转动地铰接于平衡梁311的两端，台车轴销314的旋转轴垂直于平衡梁轴销312的旋转轴，台车组件包括一台车本体318、至少两钢轮317以及至少一对地轨水平导向轮315，台车本体318通过台车轴销314与平衡梁311的两端可转动地铰接，少两钢轮317设置于台车本体318的底部，钢轮317的转轴平行于台车轴销314，地轨水平导向轮315对称地分布于钢轮317的两侧。

在一个优选实例中，钢轮317沿第二轨道30滚动，但不以此为限。

在一个优选实例中，地轨水平导向轮315对称地分布于台车本体318的两侧，沿第二轨道30的两侧面滚动，每对地轨水平导向轮315共同限位夹持第二轨道30，通过的对第二轨道30两侧相对的夹持力，防止集装箱堆垛机向任一一侧倾倒，但不以此为限。

在一个优选实例中，地轨水平导向轮315的转轴同时垂直于台车轴销314和平衡梁轴销312，但不以此为限。

在一个优选实例中，第二轨道30的截面为工字钢，地轨水平导向轮315共同夹持工字钢横梁的两侧，从而防止脱轨，但不以此为限。

在一个优选实例中，第二轨道30的截面为工字钢，地轨水平导向轮315共同夹持工字钢横梁侧的凹陷处，从而防止脱轨，但不以此为限。

在一个优选实例中，台车组件还包括：

驱动装置316，传动钢轮317转动，地轨水平导向轮315，基于钢轮317在第二轨道30的滚动而随动，但不以此为限。

在一个优选实例中，驱动装置316的上部连接于平衡梁311，驱动装置316的下部的输出轴传动钢轮317，但不以此为限。

在一个优选实例中，承重平台313的下表面设有向下突出的第一铰接耳，第一铰接耳与平衡梁311铰接，平衡梁311的两端的下表面设有向下突出的第二铰接耳，第二铰接耳与平衡梁311铰接，但不以此为限。

在一个优选实例中，台车组件包括两钢轮317，台车轴销314的转轴位于钢轮317的转轴的中垂线上，但不以此为限。

在一个优选实例中，集装箱堆垛机包括堆垛机32和水平货叉33。

堆垛机32的承重立柱345设置于平衡梁311的上表面。

水平货叉33，包括：一承载框体331和一集装箱货叉333，承载框体331垂直于第二轨道30的两侧分别设有供集装箱进出的侧向开口，承载框体331受堆垛机32的牵引绳提拉而升降，集装箱货叉333设置于承载框体内，受驱动马达驱动自承载框体的任一侧向开口水平伸出或水平缩回以水平搬运集装箱，集装箱货叉支撑集装箱底面的中部区域，令集装箱底面的两端悬空，由于平衡梁轴销312的旋转轴、台车轴销314分别将受力向横向、纵向的分解，使得即便堆垛机32很高，可能存在倾斜的情况，但每个钢轮317的受力均匀化，有效防止集装箱堆垛机向任一一侧倾倒，但不以此为限。

图3是具有本实用新型的集装箱堆垛机的示意图。图4是具有本实用新型的集装箱堆垛机在集装箱货架中行走的示意图。如图3和4所示，集装箱堆垛机包括：水平行走组件31、堆垛机32以及水平货叉33。水平行走组件31沿第二轨道30行走。堆垛机32设置于水平行走组件31上。水平货叉33包括：一承载框体331和一集装箱货叉333。承载框体331垂直于第二轨道30的两侧分别设有供集装箱42进出的侧向开口，承载框体331受堆垛机32提拉而升降。集装箱货叉333设置于承载框体331内，受驱动马达332驱动自承载框体331的任一侧向开口水平伸出或水平缩回以水平搬运集装箱42，集装箱货叉333支撑集装箱42底面的中部区域，令集装箱42底面的两端悬空。本实用新型的集装箱堆垛机打破了现有的集装箱必须吊装堆叠的传统模式，能够携带着集装箱在集装箱货架中行走，并且以水平的方式独立放入或是独立搬运集装箱货架中的任何一个集装箱。承载框体331为一个长方体的框架结构，集装箱货叉333设置于承载框体331的底部，集装箱货叉333到承载框体331的顶部之间形成容纳集装箱的装载空间。框架结构的顶部设有与堆垛机32的牵引绳配合的滑轮325(动滑轮)。堆垛机32包括：若干立柱321、卷扬机323以及牵引绳322。若干立柱321设置于水平行走组件31。卷扬机323设置于水平行走组件31。牵引绳322自卷扬机323经过立柱321的顶部的滑轮后拉升承载框体331。卷扬机323牵引承载着集装箱42的集装箱货叉333升降。承载框体331的两端的外侧分别设有引导滑轮334(转向滑轮)，引导滑轮334沿立柱321朝向承载框体331的内侧面滑动，以限位承载框体331的垂直升降。沿第二轨道30的两侧分布若干集装箱货架349，集装箱货架349包括若干承重立柱345，承重立柱345设有沿垂直方向伸出的、用于支撑集装箱42底面两端或是底面四角的限位支撑部以形成集装箱独立存放位341，集装箱42之间在垂直方向上的间隙形成供集装箱货叉333进入的插入空间45。每个集装箱独立存放位341基于承重立柱345沿垂面呈单层矩阵排列，限位支撑部之间的间距大于集装箱货叉333的宽度，位于集装箱独立存放位341的集装箱42的底面的中部悬空，供集装箱货叉333支撑。

如图5所示，使用本实用新型的集装箱智能堆场包括：悬臂吊机1、集装箱平移车2以及集装箱堆场3。当向集装箱货架34存放集装箱42的过程中，集装箱平移车2可以沿第一轨道20行驶。集装箱堆场3包括第二轨道30、水平行走组件31、若干条集装箱货架34以及具有水平货叉33的堆垛机32。平行走组件31可以沿一第二轨道30移动。若干条集装箱货架34沿第二轨道30的两侧排列，每个集装箱货架包括沿垂面矩阵排列的若干集装箱独立存放位341。首先，悬臂吊机1将集卡41上的集装箱42搬运到集装箱平移车2。集装箱平移车2携带着集装箱42沿第一轨道20行驶达到第一轨道20与第二轨道30之间的移箱区域。水平货叉33横向伸出到集装箱平移车2上的集装箱42下部的插入通道。水平货叉33托起集装箱42后水平缩回水平货叉33所在的水平行走组件31上。水平行走组件31沿第二轨道30和顶棚343下部的吊轨344，向集装箱货架34移动达到作为目标位置的集装箱独立存放位341所在的列。堆垛机32提升托举着集装箱42的水平货叉33垂直上升到达作为目标位置的集装箱独立存放位341所在的行，水平货叉33再次横向伸出将集装箱42的四角放置到集装箱独立存放位341的支撑部342，支撑部342支撑集装箱42底面的四角，位于集装箱独立存放位341的集装箱42的底面的中部悬空，集装箱42之间在垂直方向上的间隙形成插入空间45，每个集装箱独立存放位341的集装箱42具有单独水平移动达到第二轨道30所在垂面通道的独立搬运路径，至此，集装箱42被存放完成。

当需要取下集装箱42时，水平货叉33可以横向伸出插入集装箱独立存放位341中集装箱42下部的插入通道45中，并托起集装箱42缩回到水平行走组件31上，然后水平行走组件31沿第二轨道30去向第二轨道30两端的移箱区域43，搬运到集装箱平移车2，后续过程不再赘述。

在搬运本实用新型的堆垛机中的集装箱时，可以直接移动目标集装箱，不需要额外搬运任何其他的集装箱，大大加快了集装箱运输、出库调度的速度，减少了不必要的搬运动作，提高了无人码头的安全性。

而且，本发明中的平衡梁结构以及地轨水平导向轮315的配合能够有效防止堆垛机32因为高度而发生倾斜，尤其是在水平货叉33横向伸出承托集装箱时，能有效方式向的第二轨道30的两侧倾倒，大大提高集装箱堆垛机的使用安全性。

综上，本实用新型的目的在于提供集装箱堆垛机的水平行走装置，能够有效降低钢轮的轮压,并对各钢轮之间轮压的补偿平衡，限制集装箱堆垛机的水平跑偏，从而防止脱轨。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，包括：

平衡梁(311)；

承重平台(313)，通过水平设置的平衡梁轴销(312)，可转动地铰接于所述平衡梁(311)的上方；

两台车组件，分别通过水平设置的台车轴销(314)，可转动地铰接于所述平衡梁(311)的两端，所述台车轴销(314)的旋转轴垂直于所述平衡梁轴销(312)的旋转轴，所述台车组件包括一台车本体(318)、至少两钢轮(317)以及至少一对地轨水平导向轮(315)，台车本体(318)通过台车轴销(314)与所述平衡梁(311)的两端可转动地铰接，少两钢轮(317)设置于所述台车本体(318)的底部，所述钢轮(317)的转轴平行于所述台车轴销(314)，所述地轨水平导向轮(315)对称地分布于所述钢轮(317)的两侧。

2.如权利要求1所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述钢轮(317)沿第二轨道(30)滚动。

3.如权利要求2所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述地轨水平导向轮(315)对称地分布于所述台车本体(318)的两侧，沿所述第二轨道(30)的两侧面滚动，每对所述地轨水平导向轮(315)共同限位夹持所述第二轨道(30)。

4.如权利要求3所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述地轨水平导向轮(315)的转轴同时垂直于所述台车轴销(314)和平衡梁轴销(312)。

5.如权利要求3所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述第二轨道(30)的截面为工字钢，所述地轨水平导向轮(315)共同夹持所述工字钢的两侧或是工字钢两侧的凹陷处。

6.如权利要求2所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述台车组件还包括：

驱动装置(316)，传动所述钢轮(317)转动，所述地轨水平导向轮(315)，基于所述钢轮(317)在所述第二轨道(30)的滚动而随动。

7.如权利要求6所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述驱动装置(316)的上部连接于所述平衡梁(311)，所述驱动装置(316)的下部的输出轴传动所述钢轮(317)。

8.如权利要求1所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述承重平台(313)的下表面设有向下突出的第一铰接耳，所述第一铰接耳与所述平衡梁(311)铰接，所述平衡梁(311)的两端的下表面设有向下突出的第二铰接耳，所述第二铰接耳与所述平衡梁(311)铰接。

9.如权利要求1所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述台车组件包括两钢轮(317)，所述台车轴销(314)的转轴位于所述钢轮(317)的转轴的中垂线上。

10.如权利要求2所述的集装箱堆垛机的水平行走装置，其特征在于，所述集装箱堆垛机包括堆垛机(32)和水平货叉(33)；

所述堆垛机(32)的承重立柱(345)设置于所述平衡梁(311)的上表面；

水平货叉(33)，包括：一承载框体(331)和一集装箱货叉(333)，所述承载框体(331)垂直于所述第二轨道(30)的两侧分别设有供集装箱进出的侧向开口，所述承载框体(331)受所述堆垛机(32)的牵引绳提拉而升降，所述集装箱货叉(333)设置于所述承载框体内，受驱动马达驱动自所述承载框体的任一侧向开口水平伸出或水平缩回以水平搬运集装箱，所述集装箱货叉支撑集装箱底面的中部区域，令所述集装箱底面的两端悬空。