CN220924642U - 一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备,其包括：机座、安装于机座上的倍速链导轨模组、剪刀脚供料机构及用于承载剪刀脚供料机构送出的剪刀脚并的柔性震动盘、用于对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态的上视觉装置、用于对柔性震动盘上的剪刀脚进行取料并将剪刀脚装入料盘上的模穴中的取料摆盘装置和用于对取料摆盘装置将装入料盘之前的剪刀脚进行飞拍定位的下视觉装置。柔性震动盘区别于市场上常规的震动盘，该柔性震动盘可避免出现剪刀脚在送出过程中因倒下或其它原因出现卡料而影响工作效率的现象，且柔性震动盘仅需将剪刀脚进行震散，以致其震动幅度要求远小于市场上常规的震动盘震动幅度，使柔性震动盘的噪声更小。

Description

一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备。

背景技术：

键盘剪刀脚就是剪刀脚按键开关，其具有剪刀状结构，每个按键下方有两组塑料的叫擦臂，剪刀脚工作原理类似于剪刀的操作，剪刀脚的键程要比普通的橡胶圆顶键盘短很多，且由于按键下方的交叉排列和较短的行程，按键的键帽高度也比较低，且多用于笔记本电脑较多，这类的键盘的按键非常静音，触感力要比普通的薄膜键盘大一点，手感也会更加好。

专利号为ZL202221685663.8的工作实用新型专利公开了一种用于剪刀脚的辅助供料机构，包括机架，机架上固定有若干送料板，送料板顶部开有若干相互平行的送料槽，送料槽宽度大于剪刀脚宽度，相邻送料槽之间开有键孔，送料板的顶部在相邻送料槽的一侧滑动连接有导料条，导料条的滑动方向垂直于送料槽的送料方向；机架在送料板的下方固定有若干水平伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有连接板，连接板滑动连接于所述键孔内，连接板的顶部与导料条固定连接。上述专利提供了用于剪刀脚的辅助供料机构，以解决剪刀脚在输送过程中相互之间存在位置偏差的技术问题。但是，该用于剪刀脚的辅助供料机构需要通过震动盘将剪刀脚一颗一颗送出，并送到送料槽，随后剪刀脚在送料槽内进行移动，直至剪刀脚移动至挡块位置处被阻挡停止。当剪刀脚在送料槽内停放至特定数量时，操作人员启动每个伸缩气缸进行水平方向的延伸。在伸缩气缸延伸的过程中，伸缩气缸通过连接板驱动导料条进行向靠近送料槽的方向水平移动。由于导料条的高度位置关系，导料条的移动过程中会推动剪刀脚进行移动，直至将剪刀脚全部统一抵靠至送料槽的一侧。由于挡块能够阻挡导料条的行进，且挡块的宽度与剪刀脚的宽度相等，因此当导料条移动至挡块时，导料条恰好能够将剪刀脚的位置进行统一调节整齐，以便于后续对剪刀脚进行统一批量精准夹取。

也就是说，上述用于剪刀脚的辅助供料机构整个结构复杂，且工作过程繁琐，会导致供料效率或上料效率不够理想，并且由于送料槽的宽度仅能容纳一个剪刀脚的摆放，送料槽的深度小于一个剪刀脚的高度，这样导致剪刀脚在移动过程中也会出现卡料而导致剪刀脚无法正常移动的现象，另外，震动盘需要将剪刀脚一个个送出，其要求震动幅度较大，以致噪声较大。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备包括：机座、安装于该机座上并用于传送料盘的倍速链导轨模组、用于实现对剪刀脚供料的剪刀脚供料机构以及用于承载剪刀脚供料机构送出的剪刀脚并将成堆的剪刀脚震散的柔性震动盘、位于柔性震动盘上方并用于对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态的上视觉装置、用于对柔性震动盘上的剪刀脚进行取料并将剪刀脚装入料盘上的模穴中的取料摆盘装置和用于对取料摆盘装置将装入料盘之前的剪刀脚进行飞拍定位的下视觉装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述剪刀脚供料机构、柔性震动盘、上视觉装置、取料摆盘装置数量均为两个，且两个剪刀脚供料机构相互对称分布，两个柔性震动盘相互对称分布，两个上视觉装置相互对称分布，两个取料摆盘装置相互对称分布，所述下视觉装置的数量均为四个，其中，其中两个下视觉装置与一个取料摆盘装置配合安装，另外两个下视觉装置与另一个取料摆盘装置配合安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有机壳，该机壳罩盖住所述倍速链导轨模组、剪刀脚供料机构、柔性震动盘和取料摆盘装置，所述上视觉装置设置于机壳上内壁。

进一步而言，上述技术方案中，所述上视觉装置包括有通过第一支架安装于机壳上内壁的上光源板和通过第二支架以调节高度的方式安装于机壳上内壁的第一相机，该第一相机位于上光源板上方，该上光源板具有第一窗口，所述第一相机下端置于第一窗口上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述柔性震动盘包括有用于承载由剪刀脚供料机构送出的剪刀脚的盘体、通过气缸结构以可升降方式安装于盘体上的挡框以及安装于盘体下端的震动马达，该震动马达安装于机座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述下视觉装置包括有第三支架、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架上的第一调节架、安装于该第一调节架上的第二相机、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架上并位于第一调节架上方的第二调节架、安装于该第二调节架上并与第二相机适配的同轴光源，该同轴光源位于第二相机上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料摆盘装置包括有龙门架、安装于该龙门架上的Y轴直线模组和安装于该Y轴直线模组上的X轴直线模组以及安装于该X轴直线模组上的X轴移动座和多个并列安装于该X轴移动座上的剪刀脚吸取机构，该剪刀脚吸取机构包括固定于X轴移动座上的第四支架、安装于该第四支架上的升降模组、安装于该升降模组上并可由该升降模组驱动以实现升降的旋转模组和安装于该旋转模组下端并可由该旋转模组驱动以实现转动的取料模组，该取料模组包括有与旋转模组连接的中空吸杆和安装于该中空吸杆下端的吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括有竖直固定于该第四支架上的导轨、套设于该导轨上的滑块、固定于滑块上的升降架以及安装于该第四支架上并用于驱动该升降架相对导轨上下滑动以实现升降的音圈马达；所述旋转模组安装于升降架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降架上端一侧具有连接块，该连接块上端连接所述音圈马达；所述连接块下方设置有一挡板，该挡板横跨升降架后安装于该支架上，该挡板与连接块之间设置有复位弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转模组包括有中空旋转电机，该中空旋转电机具有中空转轴，该中空转轴上下两端均伸出于该中空旋转电机上下两端外，该中空转轴上端连接有可转动的管接头，该管接头通过管道连接真空负压装置；所述中空吸杆套设安装于该中空转轴下端。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型使用的柔性震动盘区别于市场上常规的震动盘，该柔性震动盘仅仅是用于将其承载的剪刀脚进行震散，无需将剪刀脚一个个送出，避免出现剪刀脚在送出过程中因倒下或其它原因出现卡料而无法送出，影响工作效率的现象，还无需安装导轨和直振器等零件，且因柔性震动盘仅需将剪刀脚进行震散，以致其震动幅度要求远小于市场上常规的震动盘震动幅度，使柔性震动盘的噪声更小；后期仅需要上视觉装置对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态，即可由取料摆盘装置对剪刀脚进行精确取料，其工作精度更高；最后还采用下视觉装置对剪刀脚进行飞拍定位以确认剪刀脚在取料摆盘装置中的精确位置，最后由取料摆盘装置将剪刀脚精准插入料盘上的模穴中，保证一次性插装到位，避免出现插不准而无法实现摆盘的现象，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构图；

图3是本实用新型拆卸机壳后的俯视图；

图4是本实用新中上视觉装置的立体图；

图5是本实用新中柔性震动盘的立体图；

图6是本实用新中下视觉装置的立体图；

图7是本实用新中剪刀脚供料机构的立体图；

图8是本实用新中取料摆盘装置的立体图；

图9是本实用新中剪刀脚吸取机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-9所示，为一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其用于将散乱的剪刀脚吸取并准确地摆放在料盘21上的模穴211中，以完成笔记本键盘剪刀脚摆盘上料工作。

本实用新型笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备包括：机座1、安装于该机座1上并用于传送料盘21的倍速链导轨模组2、用于实现对剪刀脚供料的剪刀脚供料机构3以及用于承载剪刀脚供料机构3送出的剪刀脚并将成堆的剪刀脚震散的柔性震动盘4、位于柔性震动盘4上方并用于对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态的上视觉装置5、用于对柔性震动盘4上的剪刀脚进行取料并将剪刀脚装入料盘21上的模穴211中的取料摆盘装置6和用于对取料摆盘装置6将装入料盘21之前的剪刀脚进行飞拍定位的下视觉装置7。本实用新型工作时，由倍速链导轨模组2传送料盘21，并将料盘21传送至取料摆盘装置6旁侧，与此同时，由剪刀脚供料机构3将零散的剪刀脚供给到柔性震动盘4上，由柔性震动盘4将所有的剪刀脚震散，此时，由上视觉装置5对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态，并控制取料摆盘装置6用于对柔性震动盘4上确定好姿态的剪刀脚进行取料，再由该取料摆盘装置6将剪刀脚移送到下视觉装置7，由下视觉装置7对剪刀脚进行飞拍定位以确认剪刀脚在取料摆盘装置6中的精确位置，最后再控制取料摆盘装置6工作，由取料摆盘装置6将剪刀脚精准插入料盘21上的模穴211中，以完成剪刀脚供料、取料、精准摆盘的工作，且整个工作过程由自动化完成，不仅可以减少人工，还可以提高工作效率，保证工作质量，增强市场竞争力。另外，本实用新型使用的柔性震动盘4区别于市场上常规的震动盘，该柔性震动盘4仅仅是用于将其承载的剪刀脚进行震散，无需将剪刀脚一个个送出，避免出现剪刀脚在送出过程中因倒下或其它原因出现卡料而无法送出，影响工作效率的现象，还无需安装导轨和直振器等零件，且因柔性震动盘4仅需将剪刀脚进行震散，以致其震动幅度要求远小于市场上常规的震动盘震动幅度，使柔性震动盘4的噪声更小；后期仅需要上视觉装置5对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态，即可由取料摆盘装置6对剪刀脚进行精确取料，其工作精度更高；最后还采用下视觉装置7对剪刀脚进行飞拍定位以确认剪刀脚在取料摆盘装置6中的精确位置，最后由取料摆盘装置6将剪刀脚精准插入料盘21上的模穴211中，保证一次性插装到位，避免出现插不准而无法实现摆盘的现象，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述剪刀脚供料机构3、柔性震动盘4、上视觉装置5、取料摆盘装置6数量均为两个，且两个剪刀脚供料机构3相互对称分布，两个柔性震动盘4相互对称分布，两个上视觉装置5相互对称分布，两个取料摆盘装置6相互对称分布，所述下视觉装置7的数量均为四个，其中，其中两个下视觉装置7与一个取料摆盘装置6配合安装，另外两个下视觉装置7与另一个取料摆盘装置6配合安装。也就是说，本实用新型能够实现双工位对剪刀脚进行供料、取料和插装摆盘的工作，其工作效率极高。

所述机座1上设置有机壳11，该机壳11罩盖住所述倍速链导轨模组2、剪刀脚供料机构3、柔性震动盘4和取料摆盘装置6，所述上视觉装置5设置于机壳11上内壁，该机壳11起到保护作用，并且该倍速链导轨模组2两端均伸出于该机壳11两侧外，该机壳11上还设置有控制面板111和触控显示屏112，该控制面板111上设置有多个功能按键。所述机壳11上设置有多个可以打开的门113。

所述上视觉装置5包括有通过第一支架51安装于机壳11上内壁的上光源板52和通过第二支架53以调节高度的方式安装于机壳11上内壁的第一相机54，该第一相机54位于上光源板52上方，该上光源板52具有第一窗口521，所述第一相机54下端置于第一窗口521上方。上光源板52通过向下的光源，光源光线照射在柔性震动盘4上，以便第一相机54透过上光源板52的第一窗口521对柔性震动盘4及柔性震动盘4上的剪刀脚进行拍照，且由于光线充足，照片清晰度较佳，可以更好地确定剪刀脚的姿态/姿势。

所述第一相机54可以调节高度，以控制该第一相机54处于最佳的高度，以致可以达到最佳的拍照效果。具体而言，所述第二支架53上设置有多个竖直分布的第一螺孔531；所述第一相机54上端固定于第一调节座541中，该调节座541设置有条形孔542，第一螺丝穿过该条形孔542后与任意第一螺孔531螺旋固定，以调节第一调节座541及第一相机54在第二支架53上的高度。

所述柔性震动盘4包括有用于承载由剪刀脚供料机构3送出的剪刀脚的盘体41、通过气缸结构44以可升降方式安装于盘体41上的挡框43以及安装于盘体41下端的震动马达42，该震动马达42安装于机座1上，其结构极为简单。当剪刀脚供料机构3对盘体41进行供料时，该气缸结构44控制挡框43向上移动，以致可以保证剪刀脚均落在盘体41上，当取料摆盘装置6对盘体41上的剪刀脚进行取料时，该气缸结构44控制挡框43向下移动，以便取料摆盘装置6取料。

所述下视觉装置7包括有第三支架71、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架71上的第一调节架72、安装于该第一调节架72上的第二相机73、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架71上并位于第一调节架72上方的第二调节架74、安装于该第二调节架74上并与第二相机73适配的同轴光源75，该同轴光源75位于第二相机73上方，该第二相机73配合同轴光源75能够实现飞拍，以确定剪刀脚在取料摆盘装置6中的精确位置。

所述取料摆盘装置6包括有龙门架61、安装于该龙门架61上的Y轴直线模组62和安装于该Y轴直线模组62上的X轴直线模组63以及安装于该X轴直线模组63上的X轴移动座64和多个并列安装于该X轴移动座64上的剪刀脚吸取机构65，该剪刀脚吸取机构65包括固定于X轴移动座64上的第四支架651、安装于该第四支架651上的升降模组652、安装于该升降模组652上并可由该升降模组652驱动以实现升降的旋转模组653和安装于该旋转模组653下端并可由该旋转模组653驱动以实现转动的取料模组654，该取料模组654包括有与旋转模组653连接的中空吸杆655和安装于该中空吸杆655下端的吸头656，该吸头656的数量为两个，其用于与剪刀脚的两个脚的侧面吸附固定。该取料摆盘装置6工作时，由X轴直线模组63和Y轴直线模组62控制剪刀脚吸取机构65在XY轴方向移动，该剪刀脚吸取机构65通过升降模组652控制取料模组654向下移动，并由旋转模组653驱动以实现转动，以控制该取料模组654的姿态/位置，以便取料模组654吸取剪刀脚，或者将调节剪刀脚的角度以精确插装于料盘的模穴中。

所述升降模组652包括有竖直固定于该第四支架651上的导轨6521、套设于该导轨6521上的滑块6522、固定于滑块6522上的升降架6523以及安装于该第四支架651上并用于驱动该升降架6523相对导轨6521上下滑动以实现升降的音圈马达6524；所述旋转模组653安装于升降架6523上。所述升降模组652采用音圈马达6524，其装配结构简单，其运行精度高，该音圈马达主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。

所述升降架6523上端一侧具有连接块6525，该连接块6525上端连接所述音圈马达6524；所述连接块6525下方设置有一挡板6526，该挡板6526横跨升降架6523后安装于该第四支架651上，该挡板6526与连接块6525之间设置有复位弹簧6527。所述复位弹簧6527的作用是保持音圈马达在断电的情况下可以快速回复到上限位，同时可以保证音圈马达的使用寿命。

所述旋转模组653包括有中空旋转电机6531，该中空旋转电机6531具有中空转轴6532，该中空转轴6532上下两端均伸出于该中空旋转电机6531上下两端外，该中空转轴6532上端连接有可转动的管接头6533，该管接头6533通过管道连接真空负压装置；所述中空吸杆655套设安装于该中空转轴6532下端，其安装结构极为简单。

综上所述，本实用新型使用的柔性震动盘4区别于市场上常规的震动盘，该柔性震动盘4仅仅是用于将其承载的剪刀脚进行震散，无需将剪刀脚一个个送出，避免出现剪刀脚在送出过程中因倒下或其它原因出现卡料而无法送出，影响工作效率的现象，还无需安装导轨和直振器等零件，且因柔性震动盘4仅需将剪刀脚进行震散，以致其震动幅度要求远小于市场上常规的震动盘震动幅度，使柔性震动盘4的噪声更小；后期仅需要上视觉装置5对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态，即可由取料摆盘装置6对剪刀脚进行精确取料，其工作精度更高；最后还采用下视觉装置7对剪刀脚进行飞拍定位以确认剪刀脚在取料摆盘装置6中的精确位置，最后由取料摆盘装置6将剪刀脚精准插入料盘21上的模穴211中，保证一次性插装到位，避免出现插不准而无法实现摆盘的现象，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：其包括：机座(1)、安装于该机座(1)上并用于传送料盘(21)的倍速链导轨模组(2)、用于实现对剪刀脚供料的剪刀脚供料机构(3)以及用于承载剪刀脚供料机构(3)送出的剪刀脚并将成堆的剪刀脚震散的柔性震动盘(4)、位于柔性震动盘(4)上方并用于对剪刀脚进行拍照以确定剪刀脚姿态的上视觉装置(5)、用于对柔性震动盘(4)上的剪刀脚进行取料并将剪刀脚装入料盘(21)上的模穴(211)中的取料摆盘装置(6)和用于对取料摆盘装置(6)将装入料盘(21)之前的剪刀脚进行飞拍定位的下视觉装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述剪刀脚供料机构(3)、柔性震动盘(4)、上视觉装置(5)、取料摆盘装置(6)数量均为两个，且两个剪刀脚供料机构(3)相互对称分布，两个柔性震动盘(4)相互对称分布，两个上视觉装置(5)相互对称分布，两个取料摆盘装置(6)相互对称分布，所述下视觉装置(7)的数量均为四个，其中，其中两个下视觉装置(7)与一个取料摆盘装置(6)配合安装，另外两个下视觉装置(7)与另一个取料摆盘装置(6)配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述机座(1)上设置有机壳(11)，该机壳(11)罩盖住所述倍速链导轨模组(2)、剪刀脚供料机构(3)、柔性震动盘(4)和取料摆盘装置(6)，所述上视觉装置(5)设置于机壳(11)上内壁。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述上视觉装置(5)包括有通过第一支架(51)安装于机壳(11)上内壁的上光源板(52)和通过第二支架(53)以调节高度的方式安装于机壳(11)上内壁的第一相机(54)，该第一相机(54)位于上光源板(52)上方，该上光源板(52)具有第一窗口(521)，所述第一相机(54)下端置于第一窗口(521)上方。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述柔性震动盘(4)包括有用于承载由剪刀脚供料机构(3)送出的剪刀脚的盘体(41)、通过气缸结构(44)以可升降方式安装于盘体(41)上的挡框(43)以及安装于盘体(41)下端的震动马达(42)，该震动马达(42)安装于机座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述下视觉装置(7)包括有第三支架(71)、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架(71)上的第一调节架(72)、安装于该第一调节架(72)上的第二相机(73)、以可上下调节相对位置的方式安装于第三支架(71)上并位于第一调节架(72)上方的第二调节架(74)、安装于该第二调节架(74)上并与第二相机(73)适配的同轴光源(75)，该同轴光源(75)位于第二相机(73)上方。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述取料摆盘装置(6)包括有龙门架(61)、安装于该龙门架(61)上的Y轴直线模组(62)和安装于该Y轴直线模组(62)上的X轴直线模组(63)以及安装于该X轴直线模组(63)上的X轴移动座(64)和多个并列安装于该X轴移动座(64)上的剪刀脚吸取机构(65)，该剪刀脚吸取机构(65)包括固定于X轴移动座(64)上的第四支架(651)、安装于该第四支架(651)上的升降模组(652)、安装于该升降模组(652)上并可由该升降模组(652)驱动以实现升降的旋转模组(653)和安装于该旋转模组(653)下端并可由该旋转模组(653)驱动以实现转动的取料模组(654)，该取料模组(654)包括有与旋转模组(653)连接的中空吸杆(655)和安装于该中空吸杆(655)下端的吸头(656)。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述升降模组(652)包括有竖直固定于该第四支架(651)上的导轨(6521)、套设于该导轨(6521)上的滑块(6522)、固定于滑块(6522)上的升降架(6523)以及安装于该第四支架(651)上并用于驱动该升降架(6523)相对导轨(6521)上下滑动以实现升降的音圈马达(6524)；所述旋转模组(653)安装于升降架(6523)上。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述升降架(6523)上端一侧具有连接块(6525)，该连接块(6525)上端连接所述音圈马达(6524)；所述连接块(6525)下方设置有一挡板(6526)，该挡板(6526)横跨升降架(6523)后安装于该第四支架(651)上，该挡板(6526)与连接块(6525)之间设置有复位弹簧(6527)。

10.根据权利要求7所述的一种笔记本键盘剪刀脚摆盘上料设备，其特征在于：所述旋转模组(653)包括有中空旋转电机(6531)，该中空旋转电机(6531)具有中空转轴(6532)，该中空转轴(6532)上下两端均伸出于该中空旋转电机(6531)上下两端外，该中空转轴(6532)上端连接有可转动的管接头(6533)，该管接头(6533)通过管道连接真空负压装置；所述中空吸杆(655)套设安装于该中空转轴(6532)下端。