CN221564836U - 一种具有方位调节功能的板材吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有方位调节功能的板材吸取装置，装置包括调节板、旋转调节组件、水平调节组件、吸取支架组件及吸取组件；板材放置于调节板的上端面上，旋转调节组件设置于调节板的下方，所述旋转调节组件的旋转连接件与调节板固定连接，旋转调节组件驱动旋转连接件旋转并带动调节板及调节板上放置的板材一并进行旋转；水平调节组件包括水平驱动器、滑轨及装配于滑轨上的调节滑动板，水平驱动器驱动调节滑动板沿滑轨滑动；两组吸取支架组件分别装配于调节滑动板相对的两侧。上述装置通过位于调节板底部的旋转调节组件带动调节板板材一并进行旋转，能够实现对板材精确、高效地进行方位调节及吸取输送。

Description

一种具有方位调节功能的板材吸取装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工装置技术领域，尤其涉及一种具有方位调节功能的板材吸取装置。

背景技术

板材加工设备在对板材进行加工过程中，需要对板材进行转运的同时对板材的方位进行调节，从而提高板材加工精度。现有技术方法中通常是通过吸盘吸取板材并旋转，从而调节板材的方位；然而吸盘旋转过程中并不能准确调整板材角度，导致无法实现对板材进行精确的方位调节。因此，现有技术中板材调节装置在使用过程中存在无法对板材精确地进行方位调节的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所提供的一种具有方位调节功能的板材吸取装置，旨在解决现有技术中所存在的无法对板材精确地进行方位调节的问题。

本实用新型公开了一种具有方位调节功能的板材吸取装置，该装置包括调节板、旋转调节组件、水平调节组件、吸取支架组件及吸取组件；

板材放置于所述调节板的上端面上，所述旋转调节组件设置于所述调节板的下方，所述旋转调节组件的旋转连接件与所述调节板固定连接，所述旋转调节组件产生驱动力驱动所述旋转连接件旋转并带动所述调节板及调节板上放置的板材一并进行旋转；

所述水平调节组件包括水平驱动器、滑轨及装配于所述滑轨上的调节滑动板，所述水平驱动器驱动所述调节滑动板沿所述滑轨滑动；

两组所述吸取支架组件分别装配于所述调节滑动板相对的两侧；

所述吸取支架组件包括吸取固定板、垂直驱动器及吸取支架；所述吸取固定板固定装配于所述调节滑动板的侧边，所述垂直驱动器装配于所述吸取固定板上，所述吸取支架与所述垂直驱动器上设置的滑动件进行固定连接；所述吸取组件装配于所述吸取支架的底部；

所述吸取组件包括第一支杆层、第二支杆层、第一固定梁、第二固定梁、第三固定梁、装配于第一固定梁上的第一滑块、装配于第二固定梁上的第二滑块、装配于第三固定梁上的第三滑块及第四滑块；

所述第一支杆层包括多条相平行的上层支杆，所述第二支杆层包含多条相平行的下层支杆；所述上层支杆设置于所述下层支杆上，且所述上层支杆与所述下层支杆的交叉点通过转轴进行旋转连接；每一所述下层支杆的下端均固定连接至少一个吸盘；

所述第一滑块及所述第四滑块分别通过连接架与同一根所述上层支杆进行固定连接；所述第二滑块及所述第三滑块分别通过连接架与另一根所述上层支杆进行旋转连接；

所述第三滑块与所述第四滑块通过滑动尺进行滑动连接。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述第一固定梁的轴向与所述第二固定梁的轴向相平行，且所述第三固定梁的轴向与所述第一固定梁的轴向相垂直。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述滑动尺的一端固定于所述第三滑块上，另一端设置有与第三固定梁的轴向相平行的长条形滑槽，所述第四滑块上设有与所述长条形滑槽相适配的凸起，所述凸起嵌入所述长条形滑槽内并可沿所述长条形滑槽滑动。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述吸取支架上还装配有感应组件；

所述感应组件包括感应器、固定设置于所述吸取支架底面的感应固定块以及贯穿所述感应固定块进行设置的感应杆，所述感应固定块内设有弹性件，所述弹性件用于为所述感应杆提供弹性力；

所述感应杆的下端由所述感应固定块伸出且末端低于吸盘的下端；所述感应杆的顶端由所述感应固定块伸出；所述感应器设置于所述感应杆的上方。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述吸取支架的截面为直角三角形。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，至少一个所述吸取支架组件的吸取支架上远离吸取固定板的一端设有下料气缸，所述下料气缸通过气缸连接板与所述吸取支架固定连接，所述下料气缸的驱动轴下端与下料顶块固定连接。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述水平调节组件包括四条相互平行的滑轨；所述调节滑动板装配所述滑轨上方；

两根滑轨组合形成一个滑轨组件；所述调节滑动板的两端分别与两组所述滑轨组件进行滑动连接；所述水平驱动器装配于一个所述滑轨组件的两根滑轨之间；所述水平驱动器上设置的水平连接件与所述调节滑动板的底面进行固定连接，所述水平驱动器驱动所述水平连接件进行运动并带动所述调节滑动板沿所述滑轨进行滑动。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述调节板的两侧分别设有侧边支座，所述侧边支座设置于所述调节板两侧的下方并与所述调节板的底面相抵接。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述侧边支座包括与所述调节板的长边方向相垂直的底部支座以及与所述调节板的长边方向相平行的支座支杆；

所述支座支杆与所述底部支座固定连接，且所述支座支杆的上端面与所述底部支座的上端面相平齐。

所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其中，所述旋转调节组件还包括旋转电机及旋转调节吸盘；所述旋转连接件为旋转圆盘；

所述旋转电机的输出轴与所述旋转圆盘的底面固定连接，所述旋转调节吸盘均固定于所述旋转圆盘的顶面上。

本实用新型所公开的一种具有方位调节功能的板材吸取装置，装置包括调节板、旋转调节组件、水平调节组件、吸取支架组件及吸取组件；板材放置于调节板的上端面上，旋转调节组件设置于调节板的下方，所述旋转调节组件的旋转连接件与调节板固定连接，旋转调节组件驱动旋转连接件旋转并带动调节板及调节板上放置的板材一并进行旋转；水平调节组件包括水平驱动器、滑轨及装配于滑轨上的调节滑动板，水平驱动器驱动调节滑动板沿滑轨滑动；两组吸取支架组件分别装配于调节滑动板相对的两侧。上述装置通过位于调节板底部的旋转调节组件带动调节板板材一并进行旋转，从而实现对板材进行方位调节，通过水平调节组件、吸取支架组件及吸取组件吸取板材并进行输送，能够实现对板材精确、高效地进行方位调节及吸取输送，大幅提高了对板材进行方位调节及吸取输送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有方位调节功能的板材吸取装置的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的具有方位调节功能的板材吸取装置的局部结构图；

图3为本实用新型实施例提供的具有方位调节功能的板材吸取装置的另一局部结构图；

图4为本实用新型实施例提供的吸取组件的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的吸取组件的另一结构图；

图6为本实用新型实施例提供的吸取支架组件及吸取组件的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的吸取支架组件的局部结构图；

图8为本实用新型实施例提供的吸取支架组件的另一局部结构图；

图9为本实用新型实施例提供的侧边支座的结构图；

图10为本实用新型实施例提供的旋转调节组件的结构图；

图11为本实用新型实施例提供的旋转调节组件的局部结构图。

附图标号：10、调节板；20、旋转调节组件；30、水平调节组件；40、吸取支架组件；50、吸取组件；1、板材；21、旋转连接件；31、水平驱动器；311、水平导向杆；32、滑轨组件；321、滑轨；33、调节滑动板；41、吸取固定板；42、垂直驱动器；421、滑动件；422、垂直导向杆；43、吸取支架；51、第一支杆层；52、第二支杆层；53、第一固定梁；54、第二固定梁；55、第三固定梁；531、第一滑块；541、第二滑块；551、第三滑块；552、第四滑块；56、吸盘；532、连接架；533、滑动尺；534、长条形滑槽；44、感应组件；441、感应器；442、感应固定块；443、感应杆；45、下料气缸；451、气缸连接板；452、下料顶块；11、侧边支座；111、底部支座；112、支座支杆；22、旋转电机；23、旋转调节吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型公开了一种具有方位调节功能的板材吸取装置，如图1及图2所示，该装置包括调节板10、旋转调节组件20、水平调节组件30、吸取支架组件40及吸取组件50；板材1放置于所述调节板10的上端面上，所述旋转调节组件20设置于所述调节板10的下方，所述旋转调节组件20的旋转连接件21与所述调节板10固定连接，所述旋转调节组件20产生驱动力驱动所述旋转连接件21旋转并带动所述调节板10及调节板10上放置的板材1一并进行旋转；所述水平调节组件30包括水平驱动器31、滑轨321及装配于所述滑轨321上的调节滑动板33，所述水平驱动器31驱动所述调节滑动板33沿所述滑轨321滑动；两组所述吸取支架组件40分别装配于所述调节滑动板33相对的两侧；所述吸取支架组件40包括吸取固定板41、垂直驱动器42及吸取支架43；所述吸取固定板41固定装配于所述调节滑动板33的侧边，所述垂直驱动器42装配于所述吸取固定板41上，所述吸取支架43与所述垂直驱动器42上设置的滑动件421进行固定连接；所述吸取组件50装配于所述吸取支架43的底部；所述吸取组件50包括第一支杆层51、第二支杆层52、第一固定梁53、第二固定梁54、第三固定梁55、装配于第一固定梁53上的第一滑块531、装配于第二固定梁54上的第二滑块541、装配于第三固定梁55上的第三滑块551及第四滑块552；所述第一支杆层51包括多条相平行的上层支杆，所述第二支杆层52包含多条相平行的下层支杆；所述上层支杆设置于所述下层支杆上，且所述上层支杆与所述下层支杆的交叉点通过转轴进行旋转连接；每一所述下层支杆的下端均固定连接至少一个吸盘56；所述第一滑块531及所述第四滑块552分别通过连接架532与同一根所述上层支杆进行固定连接；所述第二滑块541及所述第三滑块551分别通过连接架532与另一根所述上层支杆进行旋转连接；所述第三滑块551与所述第四滑块552通过滑动尺533进行滑动连接。

如图2所示，水平调节组件30用于驱动吸取支架组件40及吸取组件50进行水平运动，吸取组件50进行水平运动即可将吸取的板材1进行水平运输，如实现板材1的上料及下料。旋转调节组件20产生驱动力以驱动旋转连接件21旋转，旋转连接件21带动调节板10及调节板10上放置的板材1一并进行旋转，从而实现对板材1进行方位调节，例如通过旋转使板材1的长边方向与板材1的输送方向相垂直。如图3所示，为实现板材1的上料及下料操作，可通过垂直驱动器42驱动与滑动件421进行固定连接的吸取支架43进行垂直运动，垂直驱动器42固定装配于调节滑动板33上，吸取支架43垂直运动即可带动吸取组件50一并进行垂直运动，吸取组件50下端的吸盘56产生吸取作用力以对板材1进行吸取，具体的，滑动件421设置于垂直导向杆422上，且滑动件421与垂直驱动器42驱动的输出轴相连接，当垂直驱动器42产生驱动力时，即可驱动滑动件421沿垂直导向杆422进行滑动；为进一步提高吸取支架43进行垂直滑动的稳定性，可在垂直导向杆422的两侧设置两条垂直导轨，垂直导轨固定设置于调节滑动板33上，调节滑动板33装配于垂直导轨上并可沿垂直导轨进行滑动。

本申请实施例中装配有两个吸取支架组件40及两个吸取组件50，一个吸取支架组件40与一个吸取组件50配合使用，可实现板材1的上料；另一吸取支架组件40与另一吸取组件50配合使用，可实现板材1的下料。由于水平调节组件30能够同步驱动两个吸取支架组件40进行同向运动，因此可通过两个吸取支架组件40及两个吸取组件50实现同时进行上料及下料的操作，也即本申请实施例中可同时对两块板材1进行输送，具体应用效果如图1所示。

进一步的，如图4及图5所示，为实现对任意尺寸的板材1进行吸取，可设置吸取组件50由第一支杆层51及第二支杆层52组成，第一支杆层51中的上层支杆与第二支杆层52中的下层支杆进行交叉形成菱形结构，当需要调整吸取组件50的宽度时，可通过推动滑动尺533进行滑动来实现。当滑动尺533进行水平滑动时，即可调整第三滑块551与第四滑块552之间的间距，当增加第三滑块551与第三滑块551之间的间距，则相邻的上层支杆之间的间距及相邻的下层支杆之间的间距均对应增加，从而使吸盘56具有较宽的覆盖面，能够覆盖更宽的板材1。第一支杆层51的上端与连接架532进行滑动连接，第一滑块531、第二滑块541、第三滑块551及第四滑块552分别与对应的一个连接架532进行固定连接；其中，第一滑块531装配于第一固定梁53上并可沿第一固定梁53的轴向进行滑动，第二滑块541装配于第二固定梁54上并可沿第二固定梁54的轴向进行滑动，第三滑块551及第四滑块552同时装配于第三固定梁55上并可沿第三固定梁55的轴向进行滑动。第一固定梁53、第二固定梁54及第三固定梁55的顶端均与吸取支架43的下端面进行固定连接。

在更具体的实施例中，所述第一固定梁53的轴向与所述第二固定梁54的轴向相平行，且所述第三固定梁55的轴向与所述第一固定梁53的轴向相垂直。具体的，所述滑动尺533的一端固定于所述第三滑块551上，另一端设置有与第三固定梁55的轴向相平行的长条形滑槽534，所述第四滑块552上设有与所述长条形滑槽534相适配的凸起，所述凸起嵌入所述长条形滑槽534内并可沿所述长条形滑槽534滑动。

进一步的，为提高对第一支杆层51及第二支杆层52的宽度进行调整的效果，可设置第一固定梁53的轴向与第二固定梁54的轴向平行，且设置第三固定梁55的轴向与第三固定梁55的轴向垂直，则这一设置方式可限定第一滑块531与第四滑块552滑动的方向相垂直；第二滑块541与第三滑块551滑动的方向相垂直；同时在滑动尺533上长条形滑槽534，并在第四滑块552上设置与长条形滑槽534相适配的凸起，则通过调整滑动尺533即可同步调整四个滑块进行滑动，从而提高对第一支杆层51及第二支杆层52进行调整的效果。

在更具体的实施例中，所述吸取支架43上还装配有感应组件44；所述感应组件44包括感应器441、固定设置于所述吸取支架43底面的感应固定块442以及贯穿所述感应固定块442进行设置的感应杆443，所述感应固定块442内设有弹性件，所述弹性件(图中未示出)用于为所述感应杆443提供弹性力；所述感应杆443的下端由所述感应固定块442伸出且末端低于吸盘56的下端；所述感应杆443的顶端由所述感应固定块442伸出；所述感应器441设置于所述感应杆443的上方。其中，所述吸取支架43的截面为直角三角形。

具体的，如图7所示，为对吸取组件50是否吸取到板材1进行检测，可装配感应组件44，当吸取到板材1时，感应杆443的底端收到挤压力并使弹性件压缩，此时感应杆443的顶端向上伸出并被感应器441感应，感应器441即可获取到已吸取板材1的感应信号。当吸取组件50未吸取板材1或板材1被卸下时，弹性件使感应杆443恢复至初始位置，此时感应杆443的顶端向下运动，感应器441对感应杆443的顶部进行感应并获取到未吸取板材1的感应信号。

为提高吸取支架43的稳固性，可设置吸取支架43的截面为三角形，吸取支架43的具体结构如图1所示。

在更具体的实施例中，至少一个所述吸取支架组件40的吸取支架43上远离吸取固定板41的一端设有下料气缸45，所述下料气缸45通过气缸连接板451与所述吸取支架43固定连接，所述下料气缸45的驱动轴下端与下料顶块452固定连接。

如图6及图8所示，为实现板材1的快速下料，可在至少一个吸取支架43上设置下料气缸45，下料气缸45通过气缸连接板451与吸取支架43固定连接，下料气缸45的驱动轴的下端固定连接下料顶块452，则当下料气缸45工作时，可驱动下料顶块452向下运动，此时板材1受到下料顶块452向下的作用力并与吸盘56脱离，从而实现板材1的下料操作。

在更具体的实施例中，所述水平调节组件30包括四条相互平行的滑轨321；所述调节滑动板33装配所述滑轨321上方；两根滑轨321组合形成一个滑轨321组件32；所述调节滑动板33的两端分别与两组所述滑轨321组件32进行滑动连接；所述水平驱动器31装配于一个所述滑轨321组件32的两根滑轨321之间；所述水平驱动器31上设置的水平连接件与所述调节滑动板33的底面进行固定连接，所述水平驱动器31驱动所述水平连接件进行运动并带动所述调节滑动板33沿所述滑轨321进行滑动。

具体的，可设置水平调节组件30包括四条平行的滑轨321，具体设置结构如图2所示，两条滑轨321组合形成为一个滑轨321组件32，水平驱动器31装配于一个滑轨321组件32的两根滑轨321之间，水平驱动器31与水平连接件相连接，水平连接件装配于水平导向杆311上并可沿水平导向杆311滑动，当水平驱动器31工作时，即可驱动水平连接件沿水平方向滑动，水平连接件带动调节滑动板33一并进行水平滑动。

在更具体的实施例中，如图9所示，所述调节板10的两侧分别设有侧边支座11，所述侧边支座11设置于所述调节板10两侧的下方并与所述调节板10的底面相抵接。其中，所述侧边支座11包括与所述调节板10的长边方向相垂直的底部支座111以及与所述调节板10的长边方向相平行的支座支杆112；所述支座支杆112与所述底部支座111固定连接，且所述支座支杆112的上端面与所述底部支座111的上端面相平齐。

为提高旋转调节组件20对板材1进行调整的稳定性，还可在调节板10的两侧分别设置两个侧边支座11，侧边支座11为调节板10提供支撑力，防止调节板10的重心发生偏离。当调节板10的中心向一侧偏离时，该侧对应的侧边支座11即可为调节板10提供支撑力，防止调节板10因重心偏离而倾覆。为进一步提高侧边支座11的支撑稳固性，可设置侧边支座11由底部支座111与支座支杆112固定连接形成，其中，支座支杆112的数量可以是一个或多个，例如本申请实施例中每一底部支座111上对应设置有两个支座支杆112。

在更具体的实施例中，所述旋转调节组件20还包括旋转电机22及旋转调节吸盘23；所述旋转连接件21为旋转圆盘；所述旋转电机22的输出轴与所述旋转圆盘的底面固定连接，所述旋转调节吸盘23均固定于所述旋转圆盘的顶面上。

具体的，如图10及图11所示，可设置旋转调节组件20由旋转电机22、旋转连接件21及旋转调节吸盘23组成，其中旋转电机22的输出轴与旋转连接件21进行固定连接，旋转连接件21的顶面上设置有旋转调节吸盘23。为提高旋转连接件21与调节板10进行连接的稳固性，可在旋转连接件21的上端面设置多个旋转调节吸盘23，多个旋转调节吸盘23在旋转连接件21的上端面沿圆周方向进行均匀排布；如本申请实施例中在旋转连接件21的顶面上设置有四个旋转调节吸盘23，四个旋转调节吸盘23均匀排布设置于旋转连接件21的边缘处。

本实用新型所公开的一种具有方位调节功能的板材吸取装置，装置包括调节板10、旋转调节组件20、水平调节组件30、吸取支架组件40及吸取组件50；板材1放置于调节板10的上端面上，旋转调节组件20设置于调节板10的下方，所述旋转调节组件20的旋转连接件21与调节板10固定连接，旋转调节组件20驱动旋转连接件21旋转并带动调节板10及调节板10上放置的板材1一并进行旋转；水平调节组件30包括水平驱动器31、滑轨321及装配于滑轨321上的调节滑动板33，水平驱动器31驱动调节滑动板33沿滑轨321滑动；两组吸取支架组件40分别装配于调节滑动板33相对的两侧。上述装置通过位于调节板10底部的旋转调节组件20带动调节板10板材1一并进行旋转，从而实现对板材1进行方位调节，通过水平调节组件30、吸取支架组件40及吸取组件50吸取板材1并进行输送，能够实现对板材1精确、高效地进行方位调节及吸取输送，大幅提高了对板材1进行方位调节及吸取输送的效率。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述装置包括调节板、旋转调节组件、水平调节组件、吸取支架组件及吸取组件；

板材放置于所述调节板的上端面上，所述旋转调节组件设置于所述调节板的下方，所述旋转调节组件的旋转连接件与所述调节板固定连接，所述旋转调节组件产生驱动力驱动所述旋转连接件旋转并带动所述调节板及调节板上放置的板材一并进行旋转；

所述水平调节组件包括水平驱动器、滑轨及装配于所述滑轨上的调节滑动板，所述水平驱动器驱动所述调节滑动板沿所述滑轨滑动；

两组所述吸取支架组件分别装配于所述调节滑动板相对的两侧；

所述吸取支架组件包括吸取固定板、垂直驱动器及吸取支架；所述吸取固定板固定装配于所述调节滑动板的侧边，所述垂直驱动器装配于所述吸取固定板上，所述吸取支架与所述垂直驱动器上设置的滑动件进行固定连接；所述吸取组件装配于所述吸取支架的底部；

所述吸取组件包括第一支杆层、第二支杆层、第一固定梁、第二固定梁、第三固定梁、装配于第一固定梁上的第一滑块、装配于第二固定梁上的第二滑块、装配于第三固定梁上的第三滑块及第四滑块；

所述第一支杆层包括多条相平行的上层支杆，所述第二支杆层包含多条相平行的下层支杆；所述上层支杆设置于所述下层支杆上，且所述上层支杆与所述下层支杆的交叉点通过转轴进行旋转连接；每一所述下层支杆的下端均固定连接至少一个吸盘；

所述第一滑块及所述第四滑块分别通过连接架与同一根所述上层支杆进行固定连接；所述第二滑块及所述第三滑块分别通过连接架与另一根所述上层支杆进行旋转连接；

所述第三滑块与所述第四滑块通过滑动尺进行滑动连接。

2.根据权利要求1所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述第一固定梁的轴向与所述第二固定梁的轴向相平行，且所述第三固定梁的轴向与所述第一固定梁的轴向相垂直。

3.根据权利要求2所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述滑动尺的一端固定于所述第三滑块上，另一端设置有与第三固定梁的轴向相平行的长条形滑槽，所述第四滑块上设有与所述长条形滑槽相适配的凸起，所述凸起嵌入所述长条形滑槽内并可沿所述长条形滑槽滑动。

4.根据权利要求2或3所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述吸取支架上还装配有感应组件；

所述感应组件包括感应器、固定设置于所述吸取支架底面的感应固定块以及贯穿所述感应固定块进行设置的感应杆，所述感应固定块内设有弹性件，所述弹性件用于为所述感应杆提供弹性力；

所述感应杆的下端由所述感应固定块伸出且末端低于吸盘的下端；所述感应杆的顶端由所述感应固定块伸出；所述感应器设置于所述感应杆的上方。

5.根据权利要求4所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述吸取支架的截面为直角三角形。

6.根据权利要求5所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，至少一个所述吸取支架组件的吸取支架上远离吸取固定板的一端设有下料气缸，所述下料气缸通过气缸连接板与所述吸取支架固定连接，所述下料气缸的驱动轴下端与下料顶块固定连接。

7.根据权利要求4所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述水平调节组件包括四条相互平行的滑轨；所述调节滑动板装配所述滑轨上方；

两根滑轨组合形成一个滑轨组件；所述调节滑动板的两端分别与两组所述滑轨组件进行滑动连接；所述水平驱动器装配于一个所述滑轨组件的两根滑轨之间；所述水平驱动器上设置的水平连接件与所述调节滑动板的底面进行固定连接，所述水平驱动器驱动所述水平连接件进行运动并带动所述调节滑动板沿所述滑轨进行滑动。

8.根据权利要求4所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述调节板的两侧分别设有侧边支座，所述侧边支座设置于所述调节板两侧的下方并与所述调节板的底面相抵接。

9.根据权利要求8所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述侧边支座包括与所述调节板的长边方向相垂直的底部支座以及与所述调节板的长边方向相平行的支座支杆；

所述支座支杆与所述底部支座固定连接，且所述支座支杆的上端面与所述底部支座的上端面相平齐。

10.根据权利要求9所述的具有方位调节功能的板材吸取装置，其特征在于，所述旋转调节组件还包括旋转电机及旋转调节吸盘；所述旋转连接件为旋转圆盘；

所述旋转电机的输出轴与所述旋转圆盘的底面固定连接，所述旋转调节吸盘均固定于所述旋转圆盘的顶面上。