CN220011064U - 一种使工装板上下循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使工装板上下循环线，包括主架体，所述主架体一端设置有回板机构，所述主架体另一端设置有提升机构，所述主架体上呈上下分布分别固定安装有第一无动力轨道和第二无动力轨道，所述第一无动力轨道呈水平设置，所述第二无动力轨道位于第一无动力轨道下方呈倾斜设置且靠近提升机构的一端相对较低，本实用新型采用第一无动力轨道和第二无动力轨道，只需简单的推动或依靠工装板自身重力影响即可使工装板进行滑动运输，减少动力部件的使用可相对减少使用中的成本，而回板机构和提升机构的结构相对简单，且回板机构、提升机构以及主架体的主体部分均是有精益管拼接而成，所以在搭建或拆卸时都较为简单便捷，提升了使用中的实用性。

Description

一种使工装板上下循环线

技术领域

本实用新型涉及工装加工领域，具体而言，涉及一种使工装板上下循环线。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称，工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)，目前多数生产流水线采用滚筒线、皮带线来运输工件，工件直接放在输送线上运输，然而有一些有特殊要求的工件是不允许直接放在滚筒线、皮带线上的，这类工件往往需要放置在专用的承载工装上进行运输，而将放有工件的承载工装放在滚筒线、皮带线上运输时，由于在输送线末端取走工件后承载工装不能随输送线循环，往往需要安排人手回收承载工装然后放回输送线起点循环使用费时费力，为此申请号：CN202220542271.X，公开了一种工件承载工装循环装置，包括机架、用于供工件放置在其上的承载工装，机架的上侧设有用于将承载工装从右向左输送的第一输送线、下侧设有用于将承载工装从左向右输送的第二输送线，机架左右两端都分别通过升降装置驱动连接有能够上下移动的活动座，活动座上设有用于左右移动承载工装的第三输送线，升降装置升起到位后第三输送线能够与第一输送线衔接、下降到位后第三输送线能够与第二输送线衔接，活动座上设有高于第三输送线用于截停承载工装的挡板，活动座上还设有用于感应第三输送线上是否有承载工装的第一传感器，第一输送线左右两端的机架上都设有用于辅佐支撑承载工装的滚轮。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中采用两条输送线对工装进行往复运输，其中需要较多的动力输出部件，导致使用成本增加，且两端的升降装置结构相对较为复杂，导致在搭建和拆卸时都较为不便捷，降低了使用时的实用性。

如何发明一种使工装板上下循环线来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种使工装板上下循环线，旨在改善采用两条输送线对工装进行往复运输，其中需要较多的动力输出部件，且两端的升降装置结构相对较为复杂，导致使用成本增加，整体结构复杂在搭建和拆卸时较为不便捷，降低了使用时实用性的问题。

本实用新型是这样实现的：一种使工装板上下循环线，包括主架体，所述主架体一端设置有回板机构，所述主架体另一端设置有提升机构，所述主架体上呈上下分布分别固定安装有第一无动力轨道和第二无动力轨道，所述第一无动力轨道呈水平设置，所述第二无动力轨道位于第一无动力轨道下方呈倾斜设置且靠近提升机构的一端相对较低，所述回板机构包括第一安装架和转动架，所述转动架一端铰接于第一安装架架体上，所述第一安装架另一端底部铰接有气缸活塞杆一端，所述气缸底部铰接于安装块上，所述安装块固定安装于第一安装架架体上，所述提升机构包括第二安装架和无杆气缸，所述无杆气缸位移部分一侧表面固定安装有升降盘。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第一无动力轨道和第二无动力轨道均包括两个平行且相对设置的槽板，每个所述槽板相对一侧表面底部设置有安装杆，每个所述槽板相对一侧表面设置有开放的安装槽，每个所述安装槽上下两侧内壁之间转动安装有若干均匀呈直线分布的限位转动辊，每个所述安装杆相对一侧表面转动安装有若干均匀呈直线分布的承载轮。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动架与第一安装架铰接处高度略低与第一无动力轨道高度。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动架两侧架体上设置有侧板。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动架两侧架体内壁转动安装有若干均匀分布的第一辅助承载轮。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动架一端架体上位于转动架和第一安装架铰接处上方设置有防撞胶垫。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第一安装架靠近主架体一端的两侧架体之间滑动安装有档杆，所述档杆下方位于第一安装架架体上固定安装有限位块。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述升降盘两侧内壁转动安装有若干均匀分布的第二辅助承载轮。

在本实用新型的一种优选技术方案中，位于所述升降盘两侧内壁上设置有若干呈水平均匀分布的限位柱。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述主架体、第一安装架、转动架、第二安装架均由精益管拼接搭建而成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种使工装板上下循环线，使用时，采用第一无动力轨道和第二无动力轨道，只需简单的推动或依靠工装板自身重力影响即可使工装板进行滑动运输，减少动力部件的使用可相对减少使用中的成本，而回板机构和提升机构的结构相对简单，且回板机构、提升机构以及主架体的主体部分均是有精益管拼接而成，所以在搭建或拆卸时都较为简单便捷，提升了使用中的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的另一侧整体结构示意立体图；

图3为本实用新型实施方式提供的第一无动力轨道和第二无动力轨道结构示意立体图；

图4为本实用新型实施方式提供的回板机构整体结构示意立体图；

图5为本实用新型实施方式提供的提升机构整体结构示意立体图。

图中：1-主架体；2-回板机构；3-提升机构；4-第一无动力轨道；5-第二无动力轨道；101-槽板；102-安装杆；103-限位转动辊；104-承载轮；201-第一安装架；202-转动架；203-气缸；204-安装块；205-侧板；206-第一辅助承载轮；207-防撞胶垫；208-档杆；209-限位块；301-第二安装架；302-无杆气缸；303-升降盘；304-第二辅助承载轮；305-限位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种使工装板上下循环线，包括主架体1，主架体1一端设置有回板机构2，主架体1另一端设置有提升机构3，主架体1上呈上下分布分别固定安装有第一无动力轨道4和第二无动力轨道5，第一无动力轨道4呈水平设置，第二无动力轨道5位于第一无动力轨道4下方呈倾斜设置且靠近提升机构3的一端相对较低，回板机构2包括第一安装架201和转动架202，转动架202一端铰接于第一安装架201架体上，第一安装架201另一端底部铰接有气缸203活塞杆一端，气缸203底部铰接于安装块204上，安装块204固定安装于第一安装架201架体上，提升机构3包括第二安装架301和无杆气缸302，无杆气缸302位移部分一侧表面固定安装有升降盘303。

请参阅图3，第一无动力轨道4和第二无动力轨道5均包括两个平行且相对设置的槽板101，每个槽板101相对一侧表面底部设置有安装杆102，每个槽板101相对一侧表面设置有开放的安装槽，每个安装槽上下两侧内壁之间转动安装有若干均匀呈直线分布的限位转动辊103，每个安装杆102相对一侧表面转动安装有若干均匀呈直线分布的承载轮104，第一无动力轨道4和第二无动力轨道5上两侧限位转动辊103之间的距离均与工装板宽度适配，承载轮104可从工装板底部两侧对工装板进行支撑，两侧的限位转动辊103对工装板进行限位，从而当工装板处在第一无动力轨道4受到作用力时，会沿受力方向进行滑动，工装板能只能接触到限位转动辊103和承载轮104，所以相对而言摩擦力较小，从而保证滑动效率，而当工装板处在第二无动力轨道5上时，因第二无动力轨道5为倾斜设置，所以工装板会受自身重力影响向提升机构3滑动，采用无动力设置可减少使用成本，且在拆装时也较为方便，为使用提供便捷。

请参阅图4，转动架202与第一安装架201铰接处高度略低与第一无动力轨道4高度，当气缸203带动转动架202转动至一端与第一无动力轨道4平齐时，此时转动架202为倾斜状态，铰接一端相对较低，工装板由第一无动力轨道4滑动至转动架202上后，则无法再返回至第一无动力轨道4上，从而提高使用中的稳定性。

进一步的，转动架202两侧架体上设置有侧板205，侧板205之间的宽度也与工装板宽度适配，从而可以从两侧对工装板进行限位，防止工装板发生偏移，也相对提升了使用中的稳定性。

进一步的，转动架202两侧架体内壁转动安装有若干均匀分布的第一辅助承载轮206，当工装板由第一无动力轨道4进入转动架202后，第一辅助承载轮206将继续对工装板进行支撑，从而当气缸203带动转动架202向下转动与第二无动力轨道5一端对接时，工装板可自动由转动架202上滑动至第二无动力轨道5上。

进一步的，转动架202一端架体上位于转动架202和第一安装架201铰接处上方设置有防撞胶垫207，当工装板由第一无动力轨道4滑动至转动架202上后，防撞胶垫207可对工装板进行缓冲，防止工装板与第一安装架201发生碰撞造成变形损坏。

进一步的，第一安装架201靠近主架体1一端的两侧架体之间滑动安装有档杆208，档杆208下方位于第一安装架201架体上固定安装有限位块209，当气缸203带动转动架202向下转动与第二无动力轨道5一端对接时，档杆208会受自身动力影响向下滑动并受到限位块209的限位保持在一个固定的高度，从而阻挡第一无动力轨道4上的工装板继续进入至回板机构2中造成，避免工装板在转动架202与第二无动力轨道5对接时进入至第一安装架201中摔落或卡持住，影响正常的使用，相对提升了使用中的平稳性，而当转动架202转动至与第一无动力轨道4对接状态时，侧板205会将档杆208顶起，使第一无动力轨道4上的工装板可以继续进入转动架202，实现了依次逐个的对工装板进行由第一无动力轨道4转运至第二无动力轨道5的过程。

请参阅图5，升降盘303两侧内壁转动安装有若干均匀分布的第二辅助承载轮304，当工装板由第二无动力轨道5滑动至升降盘303上后，第二辅助承载轮304可对工装板进行支撑，从而使工装板平稳的由第二无动力轨道5进入第二安装架301中。

进一步的，位于升降盘303两侧内壁上设置有若干呈水平均匀分布的限位柱305，限位柱305与同侧第二辅助承载轮304之间的距离和工装板厚度适配，当工装板进入升降盘303后，底部受到第二辅助承载轮304支撑，顶部则受到限位柱305限位，从而在升起过程中会相对平稳，避免因振动造成工装板由升降盘303上掉落。

请参阅图1至图5，主架体1、第一安装架201、转动架202、第二安装架301均由精益管拼接搭建而成，精益管具有系统搭建简单，方便快捷，统柔性化，形式多变、灵活性强、产品环保安全、结构轻巧，易于搬运，符合人机工程学原理等优点，从而使得工装板上下循环线搭建装卸便捷，较少使用成本，可根据实际情况进行结构上的修改，减少使用中的局限性。

工作原理：工作人员可推动工装板在第一无动力轨道4上向回板机构2进行滑动，工装板进入转动架202后，档杆208失去顶持从而下落至限位块209处对第一无动力轨道4上后续的工装板进行阻挡，气缸203带动转动架202向下转动，使转动架202与第二无动力轨道5较高的一端对接，转动架202上的工装板在自身重力影响下滑动至第二无动力轨道5上，此时转动架202在气缸203的带动下一端重新与第一无动力轨道4的一端对接，并重新顶起档杆208使后续的工装板可以再次进入转动架202，工装板经过第二无动力轨道5滑动至升降盘303上，无杆气缸302带动升降盘303进行升降，工作人员可将工装板由升降盘303重新滑动回第一无动力轨道4上，从而完成了工装板的在第一无动力轨道4和第二无动力轨道5上的循环，工装板移动过程采用手推和重力自动滑动两种方式，从而解决了通过输送带运送工装板导致使用成本高，结构复杂不易搭建拆卸的问题。

需要说明的是，气缸203和无杆气缸302具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

气缸203和无杆气缸302的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种使工装板上下循环线，其特征在于，包括主架体，所述主架体一端设置有回板机构，所述主架体另一端设置有提升机构，所述主架体上呈上下分布分别固定安装有第一无动力轨道和第二无动力轨道，所述第一无动力轨道呈水平设置，所述第二无动力轨道位于第一无动力轨道下方呈倾斜设置且靠近提升机构的一端相对较低，所述回板机构包括第一安装架和转动架，所述转动架一端铰接于第一安装架架体上，所述第一安装架另一端底部铰接有气缸活塞杆一端，所述气缸底部铰接于安装块上，所述安装块固定安装于第一安装架架体上，所述提升机构包括第二安装架和无杆气缸，所述无杆气缸位移部分一侧表面固定安装有升降盘。

2.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述第一无动力轨道和第二无动力轨道均包括两个平行且相对设置的槽板，每个所述槽板相对一侧表面底部设置有安装杆，每个所述槽板相对一侧表面设置有开放的安装槽，每个所述安装槽上下两侧内壁之间转动安装有若干均匀呈直线分布的限位转动辊，每个所述安装杆相对一侧表面转动安装有若干均匀呈直线分布的承载轮。

3.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述转动架与第一安装架铰接处高度略低与第一无动力轨道高度。

4.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述转动架两侧架体上设置有侧板。

5.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述转动架两侧架体内壁转动安装有若干均匀分布的第一辅助承载轮。

6.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述转动架一端架体上位于转动架和第一安装架铰接处上方设置有防撞胶垫。

7.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述第一安装架靠近主架体一端的两侧架体之间滑动安装有档杆，所述档杆下方位于第一安装架架体上固定安装有限位块。

8.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述升降盘两侧内壁转动安装有若干均匀分布的第二辅助承载轮。

9.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：位于所述升降盘两侧内壁上设置有若干呈水平均匀分布的限位柱。

10.如权利要求1所述的使工装板上下循环线，其特征在于：所述主架体、第一安装架、转动架、第二安装架均由精益管拼接搭建而成。