CN212798669U - 一种码垛机给托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流包装技术领域，尤其是一种码垛机给托盘装置，针对现有的不便于移动问题，现提出如下方案，其包括底箱，所述底箱的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体，底箱的底部四角位置均固定安装有滚轮，底箱的一侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端延伸至底箱内，且转动安装在底箱的一侧内壁上，蜗杆的另一端延伸至底箱外，且固定安装有摇把，底箱的一侧内壁转动安装有转轴，转轴位于蜗杆的下方。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能够用于托盘自动供给装置的短距离移动，而且能够快速固定，降低了工作强度，提高了整个装置的实用性，适合推广使用。

Description

一种码垛机给托盘装置

技术领域

本实用新型涉及物流包装技术领域，尤其涉及一种码垛机给托盘装置。

背景技术

在码头、仓库、生产线进行货物、工件自动吊装时，其码垛系统要用到托盘，而托盘则需要按设定程序自动提供,目前市场上的码垛机托盘供给装置中托盘的举升主要采用摆动拨叉、长叉脚平移举升机构，托盘的输送有移动工作台、滚道推送机构等,摆动拨叉举升方式托盘与拨叉间的间隙较小，要求托盘的精度较高，长叉脚平移举升方式，叉脚移动的距离大，机器的体积大。

公开号为CN202670759U的专利公开了码垛机托盘自动供给装置，包括托盘库和托盘输送机，所述托盘输送机安装在所述托盘库下方；所述托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁；所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送辊子、链轮、链条；所述升降电机通过升降驱动轴带动升降主动链轮转动从而带动升降牵引链条运动，通过升降牵引链条联接件升降橫梁；所述输送辊子将输送辊子上的托盘输送至码垛机工作台。但是该供给装置体积较大，移动时，需要借助搬运装置，较为繁琐，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机给托盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛机给托盘装置，包括底箱，所述底箱的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体，底箱的底部四角位置均固定安装有滚轮，底箱的一侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端延伸至底箱内，且转动安装在底箱的一侧内壁上，蜗杆的另一端延伸至底箱外，且固定安装有摇把，底箱的一侧内壁转动安装有转轴，转轴位于蜗杆的下方，且转轴与蜗杆相垂直设置，转轴上固定套接有蜗轮，蜗轮的一侧固定安装有传动销轴，底箱底部内壁的两侧均固定安装有滑轨，两个滑轨之间滑动安装有同一个移动板，移动板的顶部固定安装有连接块，连接块的顶部固定安装有传动框，且传动销轴滑动安装在传动框内，底箱的底部四角位置均开设有第二通孔，四个第二通孔均位于四个滚轮之间，第二通孔内均活动安装有支撑柱，四个支撑柱的顶端延伸至底箱内，且均固定安装在移动板的底部，四个支撑柱的底端均延伸至底箱的下方，且均固定安装有防滑垫，底箱靠近摇把的一侧开设有凹槽，且凹槽位于摇把的下方，凹槽的底部内壁和顶部内壁之间固定安装有固定杆，固定杆上滑动套接有L型卡接杆。

优选的，所述蜗轮与蜗杆相接触，且蜗轮与蜗杆相啮合。

优选的，所述移动板、连接块和传动框的中心位于同一竖直线上。

优选的，所述底箱的底部内壁固定安装有两个减震弹簧，且两个减震弹簧的顶端均固定安装在移动板的底部。

优选的，所述固定杆上活动套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定安装在L型卡接杆的底部和凹槽的底部内壁上。

优选的，所述摇把的四周等距离均匀开设有多个卡接槽，且卡接槽与L型卡接杆相适配。

本实用新型中，所述一种码垛机给托盘装置，需要对托盘自动供给装置进行短距离移动时，向下拉动L型卡接杆，使得L型卡接杆向下移动，并压缩复位弹簧，当L型卡接杆移出卡接槽时，解除了对摇把的限制，转动摇把，能够带动蜗杆转动，因蜗杆与蜗轮相啮合，故而能够带动蜗轮转动，从而带动蜗轮上固定安装的传动销轴转动，因两个滑轨之间滑动安装有同一个移动板，故而移动板只能够沿着滑轨竖直移动，因移动板、连接块和传动框之间的固定连接关系，从而使得传动框只能够竖直移动，同时因传动销轴滑动安装在传动框内，随着传动销轴的转动，能够带动传动框向上移动，继而带动移动板向上移动，因移动板、支撑柱和防滑垫之间的固定连接关系，从而能够带动撑柱和防滑垫向下移动，当防滑垫远离地面，且滚轮接触地面时，停止转动摇把，并松开L型卡接杆，因复位弹簧的弹性回复力，使得L型卡接杆向上移动，并插入卡接槽内，从而将整个装置固定在当前状态，推动整个装置，能够带动托盘自动供给装置本体移动。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能够用于托盘自动供给装置的短距离移动，而且能够快速固定，降低了工作强度，提高了整个装置的实用性，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机给托盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种码垛机给托盘装置的图1的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种码垛机给托盘装置的图1的B部分结构示意图。

图中：1底箱、2托盘自动供给装置本体、3滚轮、4第一通孔、5蜗杆、6摇把、7转轴、8蜗轮、9传动销轴、10滑轨、11移动板、12连接块、13传动框、14减震弹簧、15第二通孔、16支撑柱、17防滑垫、18凹槽、19固定杆、20 L型卡接杆、21复位弹簧、22卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种码垛机给托盘装置，包括底箱1，所述底箱1的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体2，底箱1的底部四角位置均固定安装有滚轮3，底箱1的一侧开设有第一通孔4，第一通孔4内转动安装有蜗杆5，蜗杆5的一端延伸至底箱1内，且转动安装在底箱1的一侧内壁上，蜗杆5的另一端延伸至底箱1外，且固定安装有摇把6，底箱1的一侧内壁转动安装有转轴7，转轴7位于蜗杆5的下方，且转轴7与蜗杆5相垂直设置，转轴7上固定套接有蜗轮8，蜗轮8的一侧固定安装有传动销轴9，底箱1底部内壁的两侧均固定安装有滑轨10，两个滑轨10之间滑动安装有同一个移动板11，移动板11的顶部固定安装有连接块12，连接块12的顶部固定安装有传动框13，且传动销轴9滑动安装在传动框13内，底箱1的底部四角位置均开设有第二通孔15，四个第二通孔15均位于四个滚轮3之间，第二通孔15内均活动安装有支撑柱16，四个支撑柱16的顶端延伸至底箱1内，且均固定安装在移动板11的底部，四个支撑柱16的底端均延伸至底箱1的下方，且均固定安装有防滑垫17，底箱1靠近摇把6的一侧开设有凹槽18，且凹槽18位于摇把6的下方，凹槽18的底部内壁和顶部内壁之间固定安装有固定杆19，固定杆19上滑动套接有L型卡接杆20，蜗轮8转动，能够带动传动销轴9转动，从而带动传动框13向上移动，继而带动移动板11向上移动，因移动板11、支撑柱16和防滑垫17之间的固定连接关系，从而能够带动撑柱16和防滑垫17向下移动。

本实用新型中，蜗轮8与蜗杆5相接触，且蜗轮8与蜗杆5相啮合，蜗杆5转动能够带动蜗轮8转动。

本实用新型中，移动板11、连接块12和传动框13的中心位于同一竖直线上。

本实用新型中，底箱1的底部内壁固定安装有两个减震弹簧14，且两个减震弹簧14的顶端均固定安装在移动板11的底部，减震弹簧14的设置能够使得移动板11更加平稳的移动。

本实用新型中，固定杆19上活动套接有复位弹簧21，且复位弹簧21的两端分别固定安装在L型卡接杆20的底部和凹槽18的底部内壁上，复位弹簧21的弹性回复力，使得L型卡接杆20向上移动。

本实用新型中，摇把6的四周等距离均匀开设有多个卡接槽22，且卡接槽22与L型卡接杆20相适配，L型卡接杆20能够插入卡接槽22内，从而限制摇把6转动。

实施例二

参照图1-3，一种码垛机给托盘装置，包括底箱1，所述底箱1的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体2，底箱1的底部四角位置均固定安装有滚轮3，底箱1的一侧开设有第一通孔4，第一通孔4内转动安装有蜗杆5，蜗杆5的一端延伸至底箱1内，且转动安装在底箱1的一侧内壁上，蜗杆5的另一端延伸至底箱1外，且固定安装有摇把6，底箱1的一侧内壁转动安装有转轴7，转轴7位于蜗杆5的下方，且转轴7与蜗杆5相垂直设置，转轴7上固定套接有蜗轮8，蜗轮8的一侧固定安装有传动销轴9，底箱1底部内壁的两侧均固定安装有滑轨10，两个滑轨10之间滑动安装有同一个移动板11，移动板11的顶部固定安装有连接块12，连接块12的顶部固定安装有传动框13，且传动销轴9滑动安装在传动框13内，底箱1的底部四角位置均开设有第二通孔15，四个第二通孔15均位于四个滚轮3之间，第二通孔15内均活动安装有支撑柱16，四个支撑柱16的顶端延伸至底箱1内，且均固定安装在移动板11的底部，四个支撑柱16的底端均延伸至底箱1的下方，且均固定安装有防滑垫17，底箱1靠近摇把6的一侧开设有凹槽18，且凹槽18位于摇把6的下方，凹槽18的底部内壁和顶部内壁之间固定安装有固定杆19，固定杆19上滑动套接有L型卡接杆20，蜗轮8转动，能够带动传动销轴9转动，从而带动传动框13向上移动，继而带动移动板11向上移动，因移动板11、支撑柱16和防滑垫17之间的固定连接关系，从而能够带动撑柱16和防滑垫17向下移动。

本实用新型中，蜗轮8与蜗杆5相接触，且蜗轮8与蜗杆5相啮合，蜗杆5转动能够带动蜗轮8转动。

本实用新型中，移动板11、连接块12和传动框13的中心位于同一竖直线上。

本实用新型中，底箱1的底部内壁固定安装有两个减震弹簧14，且两个减震弹簧14的顶端均固定安装在移动板11的底部，减震弹簧14的设置能够使得移动板11更加平稳的移动。

本实用新型中，固定杆19上活动套接有复位弹簧21，且复位弹簧21的两端分别固定安装在L型卡接杆20的底部和凹槽18的底部内壁上，复位弹簧21的弹性回复力，使得L型卡接杆20向上移动。

本实用新型中，摇把6的四周等距离均匀开设有多个卡接槽22，且卡接槽22与L型卡接杆20相适配，L型卡接杆20能够插入卡接槽22内，从而限制摇把6转动。

本实用新型中，需要对托盘自动供给装置进行短距离移动时，向下拉动L型卡接杆20，使得L型卡接杆20向下移动，并压缩复位弹簧21，当L型卡接杆20移出卡接槽22时，解除了对摇把6的限制，转动摇把6，能够带动蜗杆5转动，因蜗杆5与蜗轮8相啮合，故而能够带动蜗轮8转动，从而带动蜗轮8上固定安装的传动销轴9转动，因两个滑轨10之间滑动安装有同一个移动板11，故而移动板11只能够沿着滑轨10竖直移动，因移动板11、连接块12和传动框13之间的固定连接关系，从而使得传动框13只能够竖直移动，同时因传动销轴9滑动安装在传动框13内，随着传动销轴9的转动，能够带动传动框13向上移动，继而带动移动板11向上移动，因移动板11、支撑柱16和防滑垫17之间的固定连接关系，从而能够带动撑柱16和防滑垫17向下移动，当防滑垫17远离地面，且滚轮3接触地面时，停止转动摇把6，并松开L型卡接杆20，因复位弹簧21的弹性回复力，使得L型卡接杆20向上移动，并插入卡接槽22内，从而将整个装置固定在当前状态，推动整个装置，能够带动托盘自动供给装置本体2移动。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能够用于托盘自动供给装置的短距离移动，而且能够快速固定，降低了工作强度，提高了整个装置的实用性，适合推广使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机给托盘装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）的顶部中心位置固定安装有托盘自动供给装置本体（2），底箱（1）的底部四角位置均固定安装有滚轮（3），底箱（1）的一侧开设有第一通孔（4），第一通孔（4）内转动安装有蜗杆（5），蜗杆（5）的一端延伸至底箱（1）内，且转动安装在底箱（1）的一侧内壁上，蜗杆（5）的另一端延伸至底箱（1）外，且固定安装有摇把（6），底箱（1）的一侧内壁转动安装有转轴（7），转轴（7）位于蜗杆（5）的下方，且转轴（7）与蜗杆（5）相垂直设置，转轴（7）上固定套接有蜗轮（8），蜗轮（8）的一侧固定安装有传动销轴（9），底箱（1）底部内壁的两侧均固定安装有滑轨（10），两个滑轨（10）之间滑动安装有同一个移动板（11），移动板（11）的顶部固定安装有连接块（12），连接块（12）的顶部固定安装有传动框（13），且传动销轴（9）滑动安装在传动框（13）内，底箱（1）的底部四角位置均开设有第二通孔（15），四个第二通孔（15）均位于四个滚轮（3）之间，第二通孔（15）内均活动安装有支撑柱（16），四个支撑柱（16）的顶端延伸至底箱（1）内，且均固定安装在移动板（11）的底部，四个支撑柱（16）的底端均延伸至底箱（1）的下方，且均固定安装有防滑垫（17），底箱（1）靠近摇把（6）的一侧开设有凹槽（18），且凹槽（18）位于摇把（6）的下方，凹槽（18）的底部内壁和顶部内壁之间固定安装有固定杆（19），固定杆（19）上滑动套接有L型卡接杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机给托盘装置，其特征在于，所述蜗轮（8）与蜗杆（5）相接触，且蜗轮（8）与蜗杆（5）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机给托盘装置，其特征在于，所述移动板（11）、连接块（12）和传动框（13）的中心位于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机给托盘装置，其特征在于，所述底箱（1）的底部内壁固定安装有两个减震弹簧（14），且两个减震弹簧（14）的顶端均固定安装在移动板（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机给托盘装置，其特征在于，所述固定杆（19）上活动套接有复位弹簧（21），且复位弹簧（21）的两端分别固定安装在L型卡接杆（20）的底部和凹槽（18）的底部内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机给托盘装置，其特征在于，所述摇把（6）的四周等距离均匀开设有多个卡接槽（22），且卡接槽（22）与L型卡接杆（20）相适配。

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