CN213405904U - 盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盒体组件、清洁机器人和清洁机器人系统。盒体组件的盒体内形成有容纳腔，盒体包括能够使气流进入容纳腔的垃圾入口，盒体包括能够使气流流出容纳腔的垃圾出口，受驱动件能够运动地设置于盒体，导风机构包括导风板，导风板能够转动地设置于容纳腔内，导风板连接受驱动件，盖板用于打开或关闭垃圾出口，盖板连接受驱动件。受驱动件能够在外力的作用下运动，以带动导风板在第一位置及第二位置之间转动，并带动盖板在第三位置及第四位置之间转动，导风板能够至少停留在第一位置及第二位置，盖板能够至少停留在第三位置及第四位置。

Description

盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及一种盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统，属于清洁机器人领域。

背景技术

智能扫地机技术随着智能家居行业的发展不断提升，市场对智能扫地机的多样性要求也越来越高。传统智能扫地机的盒体组件容量较小，经常工作一段时间就要取出盒体组件倒垃圾。因此往往需要设计一款可以回收垃圾的大容量的充电座，通过扫地机自动回收垃圾功能来解决人工频繁倒垃圾的问题。然而，相关技术中的扫地机在通过充电座回收盒体组件内的垃圾时，容易由于带有垃圾的气流由盒体组件的垃圾出口导出的阻力较大而导致在盒体组件内残留垃圾，进而导致盒体组件内的垃圾不能顺利回收到回收站。

实用新型内容

本实用新型提供一种盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统。

本实用新型的盒体组件包括盒体、受驱动件、导风机构及盖板，所述盒体内形成有容纳腔，所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口，所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口，所述受驱动件能够运动地设置于所述盒体，所述导风机构包括导风板，所述导风板能够转动地设置于所述容纳腔内，所述导风板连接所述受驱动件，所述盖板用于打开或关闭所述垃圾出口，所述盖板连接所述受驱动件。所述受驱动件能够在外力的作用下运动，以带动所述导风板在第一位置及第二位置之间转动，并带动所述盖板在第三位置及第四位置之间转动，所述导风板能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置，所述盖板能够至少停留在所述第三位置及第四位置。在所述导风板位于所述第一位置时，所述盖板位于所述第三位置，所述盖板关闭所述垃圾出口，在所述导风板位于所述第二位置时，所述盖板位于所述第四位置，所述盖板打开所述垃圾出口，所述导风板在所述容纳腔内限定出能够连通所述垃圾入口的导流通道。

本实用新型的盒体组件能够应用于清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，在导风板位于第一位置时，盖板位于第三位置，盖板关闭垃圾出口，这样气流能够携带垃圾(包括灰尘)由垃圾入口进入容纳腔内以存储。导风板位于第二位置时，盖板位于第四位置，盖板打开垃圾出口，这样气流由垃圾入口进入盒体内后，能够在导流通道的导向作用下改变流动方向，以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，所述受驱动件为滑动件，所述滑动件能够在外力的作用下在第五位置及第六位置之间滑动，所述受驱动件在所述第五位置时，所述导风板位于所述第一位置，所述盖板位于所述第三位置，所述受驱动件在所述第六位置时，所述导风板位于所述第二位置，所述盖板位于所述第四位置。

在某些实施方式中，所述受驱动件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件的两端分别设置有第一安装端及第二安装端，所述第二滑动件的两端分别设置有第三安装端及第四安装端，所述第一安装端与所述第三安装端对应，所述第二安装端与所述第四安装端对应；

所述导风板能够转动地安装于所述第一安装端及所述第三安装端之间，所述盖板能够转动地安装于所述第二安装端及所述第四安装端之间。

在某些实施方式中，所述第一滑动件的形状与所述第二滑动件的形状匹配；和/或，所述第一安装端和所述第三安装端之间的距离大于所述第二安装端及所述第四安装端之间的距离。

在某些实施方式中，所述盒体形成有安装槽，所述安装槽与所述容纳腔隔开，所述受驱动件安装于所述安装槽内。

在某些实施方式中，所述受驱动件包括第一受驱动件和第二受驱动件，所述导风板能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间，所述盖板能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间。所述安装槽包括间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述容纳腔位于所述第一安装槽及所述第二安装槽之间，所述第一安装槽内设置有所述第一受驱动件，所述第二安装槽内设置有所述第二受驱动件。

在某些实施方式中，所述导风机构包括转轴，所述导风板的一端固定于所述转轴，所述受驱动件形成有凹槽，所述导风板通过所述转轴可转动地安装于所述凹槽。

在某些实施方式中，所述盒体组件包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端固定于所述盒体，所述弹性件的另一端固定于所述受驱动件，所述受驱动件在所述外力的作用下克服所述弹性件的弹力运动，以带动所述导风板由所述第一位置向所述第二位置转动，并带动所述盖板由所述第三位置向所述第四位置转动。变形的所述弹性件能够驱动所述受驱动件运动，以带动所述导风板由所述第二位置向所述第一位置转动，并带动所述盖板由所述第四位置向所述第三位置转动。

本实用新型实施方式的清洁机器人包括机体和上述任一实施方式所述的盒体组件，所述盒体组件安装于所述机体。

本实用新型的清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)中，在导风板位于第一位置时，盖板位于第三位置，盖板关闭垃圾出口，这样气流能够携带垃圾(包括灰尘)由垃圾入口进入容纳腔内以存储。导风板位于第二位置时，盖板位于第四位置，盖板打开垃圾出口，这样气流由垃圾入口进入盒体内后，能够在导流通道的导向作用下改变流动方向，以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

本实用新型的清洁机器人系统包括回收站和上述任一实施方式所述的清洁机器人，所述回收站内形成有用于回收垃圾的回收腔，所述回收站设置有驱动件。所述机体朝向所述回收站移动时，所述驱动件能够驱动所述受驱动件移动，以驱动所述导风板和所述盖板相对所述盒体运动。

本实用新型的清洁机器人系统中，在导风板位于第一位置时，盖板位于第三位置，盖板关闭垃圾出口，这样气流能够携带垃圾(包括灰尘)由垃圾入口进入容纳腔内以存储。导风板位于第二位置时，盖板位于第四位置，盖板打开垃圾出口，这样气流由垃圾入口进入盒体内后，能够在导流通道的导向作用下改变流动方向，以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1是本实用新型实施方式的盒体组件的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的盒体组件的分解示意图；

图3是本实用新型实施方式的盒体组件的剖面示意图；

图4是本实用新型实施方式的盒体组件的另一剖面示意图；

图5是本实用新型实施方式的盒体组件的部分立体示意图；

图6是本实用新型实施方式的盒体组件的部分分解示意图；

图7是本实用新型实施方式的盒体组件的状态示意图；

图8是本实用新型实施方式的盒体组件的另一状态示意图；

图9是本实用新型实施方式的清洁机器人系统的立体示意图；

图10是本实用新型实施方式的清洁机器人系统的分解示意图。

清洁机器人系统300；

清洁机器人100；

尘盒组件10、盒体11、容纳腔111、垃圾入口112、垃圾出口113、止逆件117、受驱动件12、第一滑动件121、第一安装端1211、第二安装端1212、第二滑动件122、第三安装端1221、第四安装端1222、凹槽123、导风机构13、导风板131、导流通道132、导出口133、转轴134、盖板14、弹性件15、第一壳体16、第二壳体17、过滤腔171、出风口172；

机体30；

回收站200、导向板201、支撑柱202、垃圾回收口203。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合图1至图10，本实用新型的尘盒组件10能够应用于清洁机器人100。清洁机器人100可以为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人。在清洁机器人100为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人时，清洁机器人100行走在待清洁地面上，并可实现对待清洁面的清洁。上述的清洁机器人100能够用于本实施方式中的清洁机器人系统300。清洁机器人系统300包括回收站200。

需要说明的是，清洁机器人100在待清洁面的行走可通过轮组装置实现。轮组装置可安装于机体30的底部。轮组装置的具体结构可参考现有相关技术，例如可包括两驱动轮和一万向轮，两驱动轮可分别设置在机体中心部位的两侧。万向轮可设置在机体上。当清洁机器人处于水平地面时，万向轮和两驱动轮接触地面，以带动机器人在待清洁地面实现行走。具体在此不再详述。

请结合图1至图8，本实用新型实施方式的盒体组件10包括盒体11、受驱动件12、导风机构13和盖板14。本实施方式中，盒体11安装于机体30。

盒体11内形成有容纳腔111。盒体11包括能够使气流进入容纳腔111的垃圾入口112。盒体11包括能够使气流流出容纳腔111的垃圾出口113。受驱动件12能够运动地设置于盒体11。导风机构13包括导风板131。导风板131能够转动地设置于容纳腔111内。导风板131连接受驱动件12。盖板14用于打开或关闭垃圾出口113。盖板14连接受驱动件12。

受驱动件12能够在外力的作用下运动，以带动导风板131在第一位置及第二位置之间转动，并带动盖板14在第三位置及第四位置之间转动。导风板131能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置，盖板14能够至少停留在所述第三位置及第四位置。在导风板131位于所述第一位置时，盖板14位于所述第三位置，盖板14关闭垃圾出口113。在导风板131位于所述第二位置时，盖板14位于所述第四位置，盖板14打开垃圾出口113，导风板131在容纳腔111内限定出能够连通垃圾入口112的导流通道132。本实施方式的受驱动件12、导风机构13及盖板14构成联动机构。

需要说明的是上述的气流可以携带垃圾(包括灰尘及颗粒杂质等)。可以理解，携带有垃圾或不携带有垃圾的气流可通过垃圾入口112进入容纳腔111内，而携带有垃圾或不携带有垃圾的气流可通过垃圾出口113流出容纳腔111。

在本实施方式中，在清洁机器人处于扫地状态时，导风板131相对水平线向上倾斜一定角度(位于所述第一位置，如图3及图7所示)，盖板14竖直关闭垃圾出口113(位于所述第三位置，如图3及图7所示)。在清洁机器人垃圾回收时，受驱动件12在外力的作用下运动，并带动导风板131转动至呈竖直状态(位于所述第二位置，如图4及图8所示)，与容纳腔的底面形成一个狭缝通道(如图4所示)，并带动盖板14转动打开垃圾出口113(位于所述第四位置，此时盖板14呈水平状态，如图4及图8所示)，这时气流能够携带容纳腔内的垃圾在狭缝通道的作用下由垃圾出口131导出而得到回收。

本实用新型的盒体组件10能够应用于清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，在导风板131位于第一位置时，盖板14位于第三位置，盖板14关闭垃圾出口113，这样气流能够携带垃圾(包括灰尘)由垃圾入口112进入容纳腔111内以存储。导风板131位于第二位置时，盖板14位于第四位置，盖板14打开垃圾出口113，这样气流由垃圾入口112进入盒体11内后，能够在导流通道132的导向作用下改变流动方向，以在盒体11内产生涡流，以减小气流由盒体11的垃圾出口113流出的阻力。这样保证了盒体组件10内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，垃圾入口112的位置高于导流通道132的导出口133的位置。容纳腔111的侧面开设有贯穿侧面的垃圾入口112。第一导流面124与容纳腔111的底面之间形成导出口133。容纳腔111的侧面开设有贯穿侧面的垃圾出口113。导出口133位于垃圾入口112及垃圾出口113之间。如此，这样利于在容纳腔内产生涡流。这样由垃圾入口112进入容纳腔111内的气流能够更顺畅地携带垃圾由垃圾出口113流出容纳腔111。

可以理解，垃圾出口113的位置也可设置得低于垃圾入口112的位置。在图示示例中，导出口133的开口面积小于垃圾出口113的开口面积。

在某些实施方式中，受驱动件12为滑动件。所述滑动件能够在外力的作用下在第五位置及第六位置之间滑动。受驱动件12在所述第五位置时，导风板131位于所述第一位置，盖板14位于所述第三位置。受驱动件12在所述第六位置时，导风板131位于所述第二位置，盖板14位于所述第四位置。

在本实施方式中，受驱动件在第一外力的作用下(可以由回收站的定位柱施加该第一外力)由第五位置向第六位置滑动时，受驱动件能够带动导风板131由第一位置向第二位置转动，并能够带动盖板14由第三位置向第四位置转动。受驱动件在第二外力的作用下(可以由变形的弹簧施加该第二外力)由第六位置向第五位置滑动时，受驱动件能够带动导风板131由第二位置向第一位置转动，并能够带动盖板14由第四位置向第三位置转动。

可以理解，滑动件可以通过限位件限制在第五位置及第六位置之间滑动。限位件例如为限位柱。

在某些实施方式中，受驱动件12包括第一滑动件121和第二滑动件122。所述第一滑动件121的两端分别设置有第一安装端1211及第二安装端1212。第二滑动件122的两端分别设置有第三安装端1221及第四安装端1222。第一安装端1211与第三安装端1221对应，第二安装端1212与第四安装端1222对应。导风板131能够转动地安装于第一安装端1211及第三安装端1221之间。盖板14能够转动地安装于第二安装端1212及第四安装端1222之间。如此，导风板131转动的稳定性能够得到提高，并且盖板14转动的稳定性能够得到提高。

在某些实施方式中，第一滑动件的形状与第二滑动件122的形状匹配。如此，这样能够提高通过滑动件驱动导风板及盖板转动的稳定性。

在某些实施方式中，第一安装端1211和第三安装端1221之间的距离大于第二安装端1212及第四安装端1222之间的距离。这样导风板的尺寸能够相对盖板设置得较大，以在容纳腔内实现充分的导流作用。

在某些实施方式中，盒体11形成有安装槽(图未示出)。安装槽与容纳腔111隔开。受驱动件12安装于安装槽内。安装槽的设置便于受驱动件12的设置。受驱动件12能够在外力的作用下在安装槽内来回运动。

在某些实施方式中，受驱动件12包括第一受驱动件和第二受驱动件。导风板131能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间。盖板14能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间。安装槽包括间隔设置的第一安装槽和第二安装槽。容纳腔111位于第一安装槽及第二安装槽之间。第一安装槽内设置有所述第一受驱动件。所述第二安装槽内设置有所述第二受驱动件。可以理解，上述的第一受驱动件可以为上述的第一滑动件，上述的第二受驱动件可以为上述的第二滑动件。

在某些实施方式中，导风机构13包括转轴134。导风板131的一端固定于转轴134。受驱动件12形成有凹槽123。导风板131通过转轴134可转动地安装于凹槽123。如此，转轴134的设置能够提高导风板131转动的平稳性。

在某些实施方式中，盒体11组件包括至少一个弹性件15。弹性件15的一端固定于盒体11。弹性件15的另一端固定于受驱动件12。受驱动件12在所述外力的作用下克服弹性件15的弹力运动，以带动导风板131由所述第一位置向所述第二位置转动，并带动盖板14由所述第三位置向所述第四位置转动。变形的弹性件15能够驱动受驱动件12运动，以带动导风板131由所述第二位置向所述第一位置转动，并带动盖板14由所述第四位置向所述第三位置转动。可以理解，弹性件可以为弹簧。

在某些实施方式中，弹性件15的数目为两个。两个弹性件15中的一个弹性件15设置于受驱动件12的前端。两个弹性件15中的另一个弹性件15设置于导风板131和盖板14之间。两个弹性件的设置能够保证具有足够的驱动力驱动受驱动件12运动，并能够提高受驱动件运动的平稳性。

在某些实施方式中，盒体组件10包括止逆件117。止逆件117可转动地设置于垃圾入口112处，以打开或关闭垃圾入口112。导风板131位于所述第一位置时，止逆件117能够在气流的作用下打开垃圾入口112，并能够在所述止逆件的重力作用下关闭所述垃圾入口112。在导风板131位于所述第二位置时，止逆件117能够在气流的作用下打开垃圾入口112。本实施方式中的止逆件117为板状结构。

在某些实施方式中，盒体11包括连接的第一壳体16及第二壳体17。第一壳体16形成容纳腔111。第一壳体16开设有垃圾入口112及垃圾出口113。第二壳体17内形成有连通容纳腔111的过滤腔171。导风板131可转动地设置于第一壳体16，以在容纳腔111内限定出连接垃圾入口112的导流通道121。受驱动件12能够运动设置于第一壳体16。

可以理解，过滤腔171内可以设置用于过滤的过滤元件(例如海帕等)。第二壳体17还可开设连通过滤腔171的出风口172。这样携带有垃圾的气流由垃圾入口112进入容纳腔111内后，经过过滤腔171内过滤元件过滤垃圾后，能够由出风口172排出(气流流动方向如图3所示)。另外，导风板131转动设置于第一壳体16的方式易于在容纳腔111内限定出上述的导流通道132。在本实施方式中，导风板131通过转轴134可转动地设置于第一壳体16。图示中的导风板131向上倾斜一定角度设置，对气流具有导流作用，能够减小气流流动的阻力。

在本实施方式中，第一壳体16开设有安装槽112。安装槽112包括间隔设置的第一安装槽和第二安装槽。

请结合图1至图10，在将具有上述盒体组件的清洁机器人应用于清洁机器人系统的实施方式中，回收站200内形成有用于回收垃圾的回收腔。回收站200设置有驱动件210。机体30朝向回收站200移动时，驱动件210能够驱动受驱动件12移动，以驱动导风板131和盖板14相对盒体11运动。

图示的受驱动件12为滑动件，通过限位件限制受驱动件滑动的位置及距离。上述的滑动件还连接着导风板及盖板，起着连杆的连接作用。在清洁机器人进行扫地工作时，在弹性件15的弹力作用下，受驱动件12处于最外边缘位置，根据杠杆原理，此时导风板131与水平线向上倾斜一定角度(第一位置)，出尘口盖板14呈现竖直状态(第三位置)，此状态为默认状态，作为尘盒后盖的盖板14闭合。

清洁机器人在收到垃圾回收信号后往回收站200移动，开始先与回收站200的导向板201接触，在导向板201的导向作用下受驱动件12与支撑柱202接触。随着清洁机器人持续移动，支撑柱202作为驱动件向受驱动件12施加作用力，以克服弹性件15的弹力，使受驱动件12相对盒体向内滑动，这时导风板131和盖板14同时绕其各自轴旋转，当清洁机器人到达最终位置时，导风板131呈竖直状态，与容纳腔111的底部形成一条狭缝通道，使盒体气流方向发生变化产生涡流。盖板14呈水平打开状态，垃圾出口113与回收站200的垃圾回收口203实现对接，气体流向如图4所示。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种盒体组件，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体内形成有容纳腔，所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口，所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口；

受驱动件，所述受驱动件能够运动地设置于所述盒体；

导风机构，所述导风机构包括导风板，所述导风板能够转动地设置于所述容纳腔内，所述导风板连接所述受驱动件；

盖板，所述盖板用于打开或关闭所述垃圾出口，所述盖板连接所述受驱动件；

所述受驱动件能够在外力的作用下运动，以带动所述导风板在第一位置及第二位置之间转动，并带动所述盖板在第三位置及第四位置之间转动，所述导风板能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置，所述盖板能够至少停留在所述第三位置及所述第四位置；

在所述导风板位于所述第一位置时，所述盖板位于所述第三位置，所述盖板关闭所述垃圾出口，在所述导风板位于所述第二位置时，所述盖板位于所述第四位置，所述盖板打开所述垃圾出口，所述导风板在所述容纳腔内限定出能够连通所述垃圾入口的导流通道。

2.根据权利要求1所述的盒体组件，其特征在于，所述受驱动件为滑动件，所述滑动件能够在外力的作用下在第五位置及第六位置之间滑动，所述受驱动件在所述第五位置时，所述导风板位于所述第一位置，所述盖板位于所述第三位置，所述受驱动件在所述第六位置时，所述导风板位于所述第二位置，所述盖板位于所述第四位置。

3.根据权利要求2所述的盒体组件，其特征在于，所述受驱动件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件的两端分别设置有第一安装端及第二安装端，所述第二滑动件的两端分别设置有第三安装端及第四安装端，所述第一安装端与所述第三安装端对应，所述第二安装端与所述第四安装端对应；

所述导风板能够转动地安装于所述第一安装端及所述第三安装端之间，所述盖板能够转动地安装于所述第二安装端及所述第四安装端之间。

4.根据权利要求3所述的盒体组件，其特征在于，所述第一滑动件的形状与所述第二滑动件的形状匹配；和/或

所述第一安装端和所述第三安装端之间的距离大于所述第二安装端及所述第四安装端之间的距离。

5.根据权利要求1所述的盒体组件，其特征在于，所述盒体形成有安装槽，所述安装槽与所述容纳腔隔开，所述受驱动件安装于所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的盒体组件，其特征在于，所述受驱动件包括第一受驱动件和第二受驱动件，所述导风板能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间，所述盖板能够转动地设置于所述第一受驱动件和第二受驱动件之间；

所述安装槽包括间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述容纳腔位于所述第一安装槽及所述第二安装槽之间，所述第一安装槽内设置有所述第一受驱动件，所述第二安装槽内设置有所述第二受驱动件。

7.根据权利要求1所述的盒体组件，其特征在于，所述导风机构包括转轴，所述导风板的一端固定于所述转轴，所述受驱动件形成有凹槽，所述导风板通过所述转轴可转动地安装于所述凹槽。

8.根据权利要求1所述的盒体组件，其特征在于，所述盒体组件包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端固定于所述盒体，所述弹性件的另一端固定于所述受驱动件，所述受驱动件在所述外力的作用下克服所述弹性件的弹力运动，以带动所述导风板由所述第一位置向所述第二位置转动，并带动所述盖板由所述第三位置向所述第四位置转动；

变形的所述弹性件能够驱动所述受驱动件运动，以带动所述导风板由所述第二位置向所述第一位置转动，并带动所述盖板由所述第四位置向所述第三位置转动。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体和权利要求1-8中任一项所述的盒体组件，所述盒体组件安装于所述机体。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括回收站和权利要求9所述的清洁机器人，所述回收站内形成有用于回收垃圾的回收腔，所述回收站设置有驱动件；

所述机体朝向所述回收站移动时，所述驱动件能够驱动所述受驱动件移动，以驱动所述导风板和所述盖板相对所述盒体运动。

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