CN114305227A - 扫地机器人及集尘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种扫地机器人及集尘装置。扫地机器人包括壳体、尘盒以及吸尘风机,尘盒和吸尘风机均设于壳体内,尘盒具有进尘口、出尘口以及出风口,尘盒的内腔通过出风口与吸尘风机连通,出风口设有滤网,吸尘风机能够正转及反转,当吸尘风机正转时,气流从进尘口进入尘盒的内腔,并经过滤网流向吸尘风机;当吸尘风机反转时,气流从吸尘风机经过滤网流向尘盒的内腔,并从出尘口吹出。由于吸尘风机能够正转及反转,吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒内,吸尘风机反转时可将尘盒内的垃圾吹出到集尘基站中,该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘吹落下来,起到清洁滤网的作用,也就是实现了滤网的自动清洁,从而可以减少手动清洁滤网的频次。
Description
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域,特别是涉及一种扫地机器人及集尘装置。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器,是智能家用电器的一种。扫地机器人凭借一定的人工智能,可以自动在房间内完成地板清洁工作。随着技术的发展,扫地机器人逐渐进入人们的日常生活当中。
扫地机器人内的尘盒的出风口设置有滤网,用于拦截粉尘,使得粉尘留在尘盒内。然而,在扫地机器人工作一段时间后,滤网上会积攒很多粉尘,甚至可能堵塞滤网,从而影响了扫地机器人的吸尘效果,导致滤网需要经常手动清洁。
发明内容
基于此,有必要提供一种能够减少手动清洁扫地机器人内的滤网的频次的扫地机器人及集尘装置。
本申请提供一种扫地机器人,包括壳体、尘盒以及吸尘风机,所述尘盒和所述吸尘风机均设于所述壳体内,所述尘盒具有进尘口、出尘口以及出风口,所述尘盒的内腔通过所述出风口与所述吸尘风机连通,所述出风口设有滤网,所述吸尘风机能够正转及反转,当所述吸尘风机正转时,气流从所述进尘口进入所述尘盒的内腔,并经过所述滤网流向所述吸尘风机;当所述吸尘风机反转时,气流从所述吸尘风机经过所述滤网流向所述尘盒的内腔,并从所述出尘口吹出。
由于吸尘风机能够正转及反转,吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒内,吸尘风机反转时可将尘盒内的垃圾吹出到集尘基站中,该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘吹落下来,起到清洁滤网的作用,也就是实现了滤网的自动清洁,从而可以减少手动清洁滤网的频次。并且,可以使得尘盒内的垃圾更容易排出,从而提高集尘基站的集尘效率。
在其中一个实施例中,所述出尘口设有可活动的出尘挡板,当所述吸尘风机正转时,所述出尘挡板关闭所述出尘口;当所述吸尘风机反转时,所述出尘挡板打开所述出尘口。
如此,当吸尘风机正转时,垃圾被吸进尘盒内,且不会从出尘口吹出,保证了扫地机器人的正常清扫工作。当吸尘风机反转时,出尘挡板打开出尘口,确保尘盒内的垃圾能够通过出尘口排出。
在其中一个实施例中,所述尘盒具有第一侧壁,所述出尘口开设于所述第一侧壁,所述出尘挡板的上端转动连接于所述第一侧壁远离所述尘盒内腔的一侧。
如此,出尘挡板安装便捷,且打开或关闭出尘口都非常容易控制。出尘挡板设置于第一侧壁远离尘盒内腔的一侧,则吸尘风机正转时,尘盒内形成负压,从而在负压作用下出尘挡板可以关闭出尘口。
在其中一个实施例中,沿竖直向下的方向,所述第一侧壁竖直设置,或者朝远离所述尘盒的内腔的方向倾斜,且所述第一侧壁与竖直方向的夹角为a,a≤50°。
当第一侧壁倾斜设置时,出尘挡板的重力作用有利于出尘挡板关闭出尘口,从而确保扫地机器人吸尘时垃圾不会从该出尘口漏出。
在其中一个实施例中,所述出尘挡板连接有弹性件,所述弹性件对所述出尘挡板施加弹性力,以使所述出尘挡板抵靠于所述第一侧壁一侧。
如此,可确保出尘挡板可靠地关闭出尘口,减少出尘口在扫地机器人吸尘时被打开的风险。
在其中一个实施例中,所述弹性件为扭簧。
扭簧结构简单,价格便宜,且易于装配。
在其中一个实施例中,所述进尘口设有可活动的进尘挡板,当所述吸尘风机正转时,所述进尘挡板打开所述进尘口。
如此,吸尘风机正转时,扫地机器人可进行正常的清扫工作。
在其中一个实施例中,所述尘盒具有第二侧壁,所述进尘口开设于所述第二侧壁,所述进尘挡板的上端转动连接于所述第二侧壁一侧,且位于所述尘盒的内腔中。
如此,当吸尘风机正转时,尘盒内形成负压,从而由于进尘挡板两侧压力差的原因可使进尘挡板转动而打开进尘口,从而垃圾被吸进尘盒内。
在其中一个实施例中,所述吸尘风机包括主体部、第一风道以及第二风道,所述主体部内设有风轮,所述第一风道和所述第二风道均与所述主体部的内腔连通,所述第一风道与所述出风口连通,所述第二风道通过所述壳体的侧壁与外界连通,当所述吸尘风机正转时,气流从所述第一风道流向所述第二风道;当所述吸尘风机反转时,气流从所述第二风道流向所述第一风道。
本申请还提供一种集尘装置,包括集尘基站以及如上所述的扫地机器人,所述集尘基站包括外壳、集尘风机以及集尘袋,所述集尘风机和所述集尘袋均设于所述外壳内,所述外壳内还设有集尘风道,所述集尘袋设于所述集尘风道与所述集尘风机之间,所述集尘风机启动时气流从所述集尘风道流向所述集尘袋,所述扫地机器人的出尘口能够与所述集尘风道连通,以在所述集尘风机启动时,将所述尘盒内的垃圾抽吸进所述集尘袋。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的扫地机器人的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本申请的扫地机器人的部分结构示意图;
图4为本申请的吸尘风机的结构示意图;
图5为本申请的集尘装置的结构示意图。
附图标记:100、扫地机器人;110、壳体;120、尘盒;121、进尘口;122、出尘口;123、出风口;124、第一侧壁;125、第二侧壁;130、吸尘风机;131、第一风道;132、第二风道;133、主体部;140、进尘挡板;150、出尘挡板;160、弹性件;170、滤网;200、集尘基站;210、外壳;211、集尘风道;220、集尘袋;230、集尘风机。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触,或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另有定义,本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图5,本申请提供一种扫地机器人100,包括壳体110、尘盒120以及吸尘风机130。尘盒120和吸尘风机130均设于壳体110内,尘盒120具有进尘口121、出尘口122以及出风口123。尘盒120的内腔通过出风口123与吸尘风机130连通,出风口123设有滤网170。吸尘风机130能够正转及反转,当吸尘风机130正转时,如图1所示,气流从进尘口121进入尘盒120的内腔,并经过滤网170流向吸尘风机130;当吸尘风机130反转时,如图5所示,气流从吸尘风机130经过滤网170流向尘盒120的内腔,并从出尘口122吹出。由于出风口123设有滤网170,当吸尘风机130正转时,滤网170可以拦截粉尘、碎屑等垃圾,从而使扫地机器人100吸进的垃圾留存在尘盒120的内腔中。由于吸尘风机130能够正转及反转,吸尘风机130正转时可以将垃圾吸进尘盒120内,吸尘风机130反转时可将尘盒120内的垃圾吹出到集尘基站200中,该过程中气流可将滤网170上粘附的粉尘吹落下来,起到清洁滤网170的作用,也就是实现了滤网170的自动清洁,从而可以减少手动清洁滤网170的频次。并且,可以使得尘盒120内的垃圾更容易排出,从而提高集尘基站200的集尘效率。
滤网170可拆卸地安装于出风口123,便于清洁及更换。一实施例中,滤网170为HEPA滤网。
请参见图1和图2,出尘口122设有可活动的出尘挡板150,当吸尘风机130正转时,出尘挡板150关闭出尘口122;当吸尘风机130反转时,出尘挡板150打开出尘口122。如此,当吸尘风机130正转时,垃圾被吸进尘盒120内,且不会从出尘口122吹出,保证了扫地机器人100的正常清扫工作。当吸尘风机130反转时,出尘挡板150打开出尘口122,确保尘盒120内的垃圾能够通过出尘口122排出。
尘盒120具有第一侧壁124,出尘口122开设于第一侧壁124,出尘挡板150的上端转动连接于第一侧壁124远离尘盒120内腔的一侧。如此,出尘挡板150安装便捷,且打开或关闭出尘口122都非常容易控制。出尘挡板150设置于第一侧壁124远离尘盒120内腔的一侧,则吸尘风机130正转时,尘盒120内形成负压,从而在负压作用下出尘挡板150可以关闭出尘口122。可以理解的是,出尘挡板150通过转轴转动连接于尘盒120,出尘挡板150以转轴为转动中心旋转,从而打开或关闭出尘口122。
一实施例中,沿竖直向下的方向,第一侧壁124竖直设置,或者第一侧壁124朝远离尘盒120的内腔的方向倾斜,且第一侧壁124与竖直方向的夹角为a,a≤50°。第一侧壁124竖直设置时,夹角a=0°,也就是说,该实施例中,第一侧壁124与竖直方向的夹角a为0°至50°。当第一侧壁124倾斜设置时,出尘挡板150的重力作用有利于出尘挡板150关闭出尘口122,从而确保扫地机器人100吸尘时垃圾不会从该出尘口122漏出。当第一侧壁124倾斜设置时,夹角a可以为1°,5°,10°,15°,20°,25°,28°,30°,40°,45°,48°,50°或其他任意小于50°的度数。
一实施例中,出尘挡板150连接有弹性件160,弹性件160对出尘挡板150施加弹性力,以使出尘挡板150抵靠于第一侧壁124一侧。如此,可确保出尘挡板150可靠地关闭出尘口122,减少出尘口122在扫地机器人100吸尘时被打开的风险。
进一步地,弹性件160为扭簧,结构简单,价格便宜,且易于装配。
进尘口121设有可活动的进尘挡板140,当吸尘风机130正转时,进尘挡板140打开进尘口121,从而确保扫地机器人100可进行正常的清扫工作。
可以理解的是,进尘口121和出尘口122分别设置在尘盒120相对的两侧,从而,当吸尘风机130反转时,气流不会从进尘口121吹出。
尘盒120具有第二侧壁125,进尘口121开设于第二侧壁125,进尘挡板140的上端转动连接于第二侧壁125一侧,且位于尘盒120的内腔中。如此,当吸尘风机130正转时,尘盒120内形成负压,从而由于进尘挡板140两侧压力差的原因可使进尘挡板140转动而打开进尘口121,从而垃圾被吸进尘盒120内。
当吸尘风机130反转时,气流从出风口123进入到尘盒120内,此时,尘盒120内气压较大,从而可使进尘挡板140抵靠于第二侧壁125一侧,从而关闭进尘口121。
请参见图1,本实施例中,第二侧壁125相对于竖直方向倾斜设置,第二侧壁125与竖直方向的夹角为b,0°<b≤50°。如此,当吸尘风机130停止时,进尘挡板140的重力作用可使进尘挡板140抵靠于第二侧壁125一侧,从而关闭进尘口121。
请参见图3和图4,本实施例中,吸尘风机130为涡轮风机。吸尘风机130包括主体部133、第一风道131以及第二风道132,主体部133内设有风轮,第一风道131和第二风道132均与主体部133的内腔连通,第一风道131与出风口123连通,第二风道132通过壳体110的侧壁与外界连通。当吸尘风机130正转时,气流从第一风道131流向第二风道132,从而尘盒120内腔形成负压,将垃圾从进尘口121吸进尘盒120内。当吸尘风机130反转时,气流从第二风道132流向第一风道131,从而将滤网170上的粉尘吹落下来,并将尘盒120内的垃圾从出尘口122吹出。
进一步地,吸尘风机130正转的功率大于反转的功率,如此,可确保扫地机器人100吸尘时具有足够的风力,而集尘时功率较低可节省电能。进一步地,吸尘风机130正转时风力大于或等于2000Pa,反转时风力大于或等于1000Pa。
请参见图5,本申请还提供一种集尘装置,包括集尘基站200以及如上所述的扫地机器人100。集尘基站200包括外壳210、集尘风机230以及集尘袋220,集尘风机230和集尘袋220均设于外壳210内,外壳210内还设有集尘风道211,集尘袋220设于集尘风道211与集尘风机230之间,集尘风机230启动时气流从集尘风道211流向集尘袋220,从而集尘袋220可以收集从集尘风道211进入集尘基站200的垃圾。扫地机器人100的出尘口122能够与集尘风道211连通,以在集尘风机230启动时,将尘盒120内的垃圾抽吸进集尘袋220。
集尘基站200还具有给扫地机器人100充电的功能,当扫地机器人100电量不足时,会自动移动至集尘基站200进行充电。扫地机器人100移动至集尘基站200时,可以同时将尘盒120内的垃圾转移到集尘基站200的集尘袋220中。具体而言,扫地机器人100移动至集尘基站200时,出尘口122与集尘风道211配合连接,之后,吸尘风机130反转,且集尘风机230启动,从而在吸尘风机130的吹力以及集尘风机230的吸力作用下,出尘挡板150向上旋转打开出尘口122,尘盒120内的垃圾被转移至集尘袋220中。请参见图5,箭头所示为气流的流通路径。吸尘风机130反转时,可以吹落滤网170上的粉尘,起到自动清洁滤网170的作用,从而可减少手动清洁滤网170的频次。并且,吸尘风机130反转时,可以增加尘盒120内的气流扰动,使得尘盒120内的粉尘、碎屑等垃圾能够更好地被集尘基站200吸走,提高了集尘效率。
本申请还提供一种集尘方法,采用如上所述的集尘装置进行垃圾收集,该集尘方法包括以下步骤:扫地机器人100移动至集尘基站200,出尘口122与集尘风道211连通,吸尘风机130反转,并启动集尘风机230,将尘盒120内的粉尘转移至集尘袋220。
可以理解的是,扫地机器人100内设有第一控制模块,第一控制模块与吸尘风机130电连接,第一控制模块控制吸尘风机130正转或反转或关闭。集尘基站200内设有第二控制模块,第二控制模块与集尘风机230电连接,第二控制模块控制集尘风机230开启或关闭。第一控制模块和第二控制模块通信连接,二者可以互相发送及接收信号。请参见图1,在扫地机器人100进行清扫工作时,第一控制模块控制吸尘风机130正转进行吸尘工作。集尘基站200持续发送信号,当扫地机器人100电量不足需要充电时,或者尘盒120内已经装满垃圾需要转移垃圾时,第一控制模块控制扫地机器人100朝集尘基站200移动。当扫地机器人100移动至集尘基站200时,扫地机器人100向集尘基站200发送集尘指令,第二控制模块控制集尘风机230启动,从而集尘风机230将尘盒120内的垃圾吸进集尘风道211。集尘风机230启动时,第一控制模块控制吸尘风机130反转,将尘盒120内的垃圾吹进集尘风道211。如图5所示,在集尘风机230的吸力以及吸尘风机130的吹力的共同作用下,尘盒120内的垃圾被转移到集尘袋220中。转移完成后,第一控制模块控制吸尘风机130停止,结束集尘,且向集尘基站200发送集尘停止指令。第二控制模块接收集尘停止指令,控制集尘风机230停止,完成集尘。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括壳体(110)、尘盒(120)以及吸尘风机(130),所述尘盒(120)和所述吸尘风机(130)均设于所述壳体(110)内,所述尘盒(120)具有进尘口(121)、出尘口(122)以及出风口(123),所述尘盒(120)的内腔通过所述出风口(123)与所述吸尘风机(130)连通,所述出风口(123)设有滤网(170),
所述吸尘风机(130)能够正转及反转,当所述吸尘风机(130)正转时,气流从所述进尘口(121)进入所述尘盒(120)的内腔,并经过所述滤网(170)流向所述吸尘风机(130);当所述吸尘风机(130)反转时,气流从所述吸尘风机(130)经过所述滤网(170)流向所述尘盒(120)的内腔,并从所述出尘口(122)吹出。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述出尘口(122)设有可活动的出尘挡板(150),当所述吸尘风机(130)正转时,所述出尘挡板(150)关闭所述出尘口(122);当所述吸尘风机(130)反转时,所述出尘挡板(150)打开所述出尘口(122)。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,所述尘盒(120)具有第一侧壁(124),所述出尘口(122)开设于所述第一侧壁(124),所述出尘挡板(150)的上端转动连接于所述第一侧壁(124)远离所述尘盒(120)内腔的一侧。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,沿竖直向下的方向,所述第一侧壁(124)竖直设置,或者朝远离所述尘盒(120)的内腔的方向倾斜,且所述第一侧壁(124)与竖直方向的夹角为a,a≤50°。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述出尘挡板(150)连接有弹性件(160),所述弹性件(160)对所述出尘挡板(150)施加弹性力,以使所述出尘挡板(150)抵靠于所述第一侧壁(124)一侧。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述弹性件(160)为扭簧。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述进尘口(121)设有可活动的进尘挡板(140),当所述吸尘风机(130)正转时,所述进尘挡板(140)打开所述进尘口(121)。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人,其特征在于,所述尘盒(120)具有第二侧壁(125),所述进尘口(121)开设于所述第二侧壁(125),所述进尘挡板(140)的上端转动连接于所述第二侧壁(125)一侧,且位于所述尘盒(120)的内腔中。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述吸尘风机(130)包括主体部(133)、第一风道(131)以及第二风道(132),所述主体部(133)内设有风轮,所述第一风道(131)和所述第二风道(132)均与所述主体部(133)的内腔连通,所述第一风道(131)与所述出风口(123)连通,所述第二风道(132)通过所述壳体(110)的侧壁与外界连通,当所述吸尘风机(130)正转时,气流从所述第一风道(131)流向所述第二风道(132);当所述吸尘风机(130)反转时,气流从所述第二风道(132)流向所述第一风道(131)。
10.一种集尘装置,其特征在于,包括集尘基站(200)以及如权利要求1-9任意一项所述的扫地机器人(100),所述集尘基站(200)包括外壳(210)、集尘风机(230)以及集尘袋(220),所述集尘风机(230)和所述集尘袋(220)均设于所述外壳(210)内,所述外壳(210)内还设有集尘风道(211),所述集尘袋(220)设于所述集尘风道(211)与所述集尘风机之间,所述集尘风机(230)启动时气流从所述集尘风道(211)流向所述集尘袋(220),所述扫地机器人(100)的出尘口(122)能够与所述集尘风道(211)连通,以在所述集尘风机(230)启动时,将所述尘盒(120)内的垃圾抽吸进所述集尘袋(220)。
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