CN117655791B - 一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机缸体加工技术领域，具体为一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，包括支板，支板上端面左右对称安装有传送部，支板上端面位于两个传送部之间安装有用于对缸体转移的取放机构，支板上端面位于取放机构下部安装有用于对缸体快速夹持限位的居中定位机构，滑槽和滑条块共同固定连接有顶簧，放置板下端面通过连接伸缩柱滑动连接有与三角状卡齿卡接的卡齿板，转盘前端面通过固定块固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近转轴的一端固定连接有弧形条，本发明通过取放机构运行过程放置板横向往复移动时将缸体从传送部上取下并自动移动至居中定位机构中，加快了上料速度。

Description

一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构

技术领域

本发明涉及发动机缸体加工技术领域，具体为一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构。

背景技术

园林机械是用于园艺和草地维护的专门设备，它们可以大幅提高工作效率并简化园艺任务，主要包括割草机、草坪除草机、切割机和花坛机械等，园林机械发动机是用于驱动园林机械设备的引擎，它们通常是汽油发动机技术，汽油发动机的缸体是发动机的主要组成部分之一，它承载着气缸、活塞和曲轴等关键零件，发动机缸体在加工过程中为了提高生产效率需要用到上料设备将缸体胚体移至铣削设备中，然而传统的上料方式在将缸体从储料区域运送到铣削设备上时以及再从铣削设备移至放料区域时缸体需要停留多次，不便于对缸体的加工，而且在对缸体夹持限位时还需要额外多次调整缸体的位置，防止铣削区域出现偏移。

发明内容

本发明提供了一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，解决了传统的发动机缸体取放时需要停留多次，延长了加工时间，以及夹持时需要多次调整，操作繁琐的技术问题。

本发明提供的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，包括支板，所述支板上端面左右对称安装有传送部，所述支板上端面位于两个传送部之间安装有用于对缸体转移的取放机构，支板上端面位于取放机构下部安装有用于对缸体快速夹持限位的居中定位机构，所述取放机构包括C形夹组、放置板、移动单元、转轴、凸块、转盘、三角状卡齿和卡齿板，所述支板上端面通过承载伸缩杆前后对称固定连接有C形夹组，前后相对的C形夹组之间共同滑动连接有放置板，所述放置板和C形夹组之间固定连接有往复伸缩杆，所述放置板中部且位于居中定位机构正上方开设有矩形通孔，放置板上端面滑动安装用移动单元，所述支板上端面且位于放置板下方左右对称固定连接有竖板，两个所述竖板相背侧均通过连接块转动连接有转轴，所述转轴外部固定连接有用于将放置板顶起上移的凸块，转轴靠近凸块的一侧固定连接有限位抵块，转轴外部转动安装有转盘，所述转盘圆周外壁等距开设有若干个滑槽，所述滑槽中通过滑条块滑动连接有三角状卡齿，滑槽和滑条块共同固定连接有顶簧，所述放置板下端面通过连接伸缩柱滑动连接有与三角状卡齿卡接的卡齿板，所述转盘前端面通过固定块固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近转轴的一端固定连接有弧形条。

在一种可能的实现方式中，所述移动单元包括通过电动滑块滑动连接在放置板上的矩形框，所述矩形框前后相对侧共同转动连接有两个左右对称布置的转柱，所述转柱外部固定连接有挡板，所述转柱前端固定连接有圆盘，两个所述圆盘前端面共同铰接有连杆。

在一种可能的实现方式中，所述居中定位机构包括通过支杆固定连接在支板上的U形框，所述U形框横向段上端面通过电动伸缩杆固定连接有载板，所述U形框竖向段外部滑动连接有滑环，所述滑环前后侧均通过凸耳滑动连接有滑杆，滑杆和凸耳之间共同固定连接有套设在滑杆外部的复位弹簧，滑杆靠近载板的一端通过固定条固定连接有夹板，所述夹板与载板互相滑动安装在一起，所述U形框左右相背侧均固定连接有倾斜板，所述滑杆远离载板的一端通过轮架转动连接有与倾斜板相抵触的滚轮。

在一种可能的实现方式中，所述载板上左右对称开设有滑移槽，所述滑移槽前后槽壁均开设有横槽，所述横槽之间共同滑动连接有滑柱，所述夹板下端面铰接有连接板，连接板下部与滑柱固定连接，所述滑移槽靠近载板中部的槽壁固定连接有限位弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述传送部包括两个通过轮板左右对称转动连接在支板上的转轮，两个所述转轮外部共同传动连接有传动带，所述传动带外部前后对称固定连接有支撑条带。

在一种可能的实现方式中，所述夹板前后端面均固定连接有拉杆，所述拉杆远离夹板的一侧固定连接有斜置挤压板。

在一种可能的实现方式中，两个所述卡齿板相互远离的一侧均固定连接有导向板。

在一种可能的实现方式中，所述转柱前部固定连接有与圆圆盘相抵触的橡胶条。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明中，通过在对缸体运输的过程中取放机构左右横移将缸体从左部的传送部上托起移至中部完成上料，继而再移至右部的传送部上放置，从而能够在对缸体上料时避免停留，缩短了上料时间，提高上料速度。

本发明中，通过居中定位机构中倾斜板对滚轮的挤压来带动两个夹板相互靠近移动，从而能够在对缸体夹持的同时自动调整其位置，使得缸体居中，再通过夹板移动的同时带动斜置挤压板抵触在缸体前后部，从而能够从多个方位对缸体进行夹持限位，增强了对缸体限位的牢靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构结构示意图。

图2为本发明提供的取放机构和居中定位机构安装结构示意图(斜置挤压板未示出)。

图3为本发明提供的移动单元立体结构示意图。

图4为本发明提供的矩形框前视视角剖视结构示意图。

图5为本发明提供的凸块立体安装结构示意图。

图6为本发明提供的转盘前视视角剖视结构示意图。

图7为本发明提供的居中定位机构结构示意图。

图8为本发明提供的载板剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支板；2、传送部；21、转轮；22、传动带；23、支撑条带；3、取放机构；31、C形夹组；32、放置板；33、移动单元；331、矩形框；332、转柱；333、挡板；334、圆盘；335、连杆；34、转轴；35、凸块；36、转盘；37、三角状卡齿；38、卡齿板；39、矩形通孔；310、竖板；311、限位抵块；312、顶簧；313、弧形条；4、居中定位机构；41、U形框；42、载板；43、滑环；44、滑杆；45、夹板；46、倾斜板；47、滚轮；5、滑移槽；6、横槽；7、滑柱；8、连接板；9、斜置挤压板；10、导向板；11、橡胶条。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，包括支板1，支板1上端面左右对称安装有传送部2，支板1上端面位于两个传送部2之间安装有用于对缸体转移的取放机构3，支板1上端面位于取放机构3下部安装有用于对缸体快速夹持限位的居中定位机构4，传送部2包括两个通过轮板左右对称转动连接在支板1上的转轮21，两个转轮21外部共同传动连接有传动带22，传动带22外部前后对称固定连接有支撑条带23。

请参阅图2、图3、图5和图6，本实施例中，取放机构3包括C形夹组31、放置板32、移动单元33、转轴34、凸块35、转盘36、三角状卡齿37和卡齿板38，支板1上端面通过承载伸缩杆前后对称固定连接有C形夹组31，前后相对的C形夹组31之间共同滑动连接有放置板32，放置板32和C形夹组31之间固定连接有往复伸缩杆，放置板32中部且位于居中定位机构4正上方开设有矩形通孔39，放置板32上端面滑动安装用移动单元33，支板1上端面且位于放置板32下方左右对称固定连接有竖板310，两个竖板310相背侧均通过连接块转动连接有转轴34，转轴34外部固定连接有用于将放置板32顶起上移的凸块35，转轴34靠近凸块35的一侧固定连接有限位抵块311，转轴34外部转动安装有转盘36，转盘36圆周外壁等距开设有若干个滑槽，滑槽中通过滑条块滑动连接有三角状卡齿37，滑槽和滑条块共同固定连接有顶簧312，放置板32下端面通过连接伸缩柱滑动连接有与三角状卡齿37卡接的卡齿板38，两个卡齿板38相互远离的一侧均固定连接有导向板10，导向板10为倾斜状布置，利用导向板10斜面使得卡齿板38在横向移动时与转盘36相接触时能够移动至转盘36上部，转盘36前端面通过固定块固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近转轴34的一端固定连接有弧形条313。

请参阅图3和图4，移动单元33包括通过电动滑块滑动连接在放置板32上的矩形框331，矩形框331由两个对称布置且开口朝向相对的C形板组成，矩形框331前后相对侧共同转动连接有两个左右对称布置的转柱332，转柱332外部固定连接有挡板333，转柱332前端固定连接有圆盘334，两个圆盘334前端面共同铰接有连杆335，转柱332前部固定连接有与圆圆盘334相抵触的橡胶条11。

在对缸体加工前将其依次码放在位于左部的传送部2上，接着通过外部的驱动设备一带动左部的传送部2运行，转轮21旋转带动传动带22转动，传动带22接着带动支撑条带23同步移动，即可带动着缸体向右缓缓移动，接着控制取放机构3运行：往复伸缩杆带动放置板32横向往复移动，矩形框331位于放置板32的左部，放置板32向左移动时其左端逐渐伸入到位于左部的两个支撑条带23之间，同时也位于缸体的下部，此时卡齿条与三角状卡齿37相接触，三角状卡齿37在卡齿条的压动下缩入滑槽中，在矩形框331完全位于缸体的正下方时放置板32开始向右移动，进而带动着卡齿板38同步右移，此时卡齿板38上的齿牙与三角状卡齿37互相卡接在一起并带动转盘36旋转，转盘36通过顶压在转轴34外部的弧形条313带动转轴34旋转，进而带动凸块35旋转，凸块35旋转过程中其凸起部上移进而顶动放置板32上升，放置板32接着带动着缸体上升与位于左部的传送部2分离，直至凸块35顺时针旋转与限位抵块311相抵触停止转动。

接着放置板32继续右移并通过卡齿板38同步移动，卡齿板38右移使得转盘36和转轴34之间由相对静止变为滑动接触，转盘36在转轴34外部旋转，放置板32右移过程中则通过带动矩形框331上移和同步右移带动着缸体向右移动，接着通过电动滑块带动着矩形框331在放置板32上移动，在移动至矩形通孔39位置处停留时，缸体在重力下压动着挡板333转动，挡板333接着带动着转柱332旋转，利用紧紧抵触在一起的橡胶条11和圆盘334来增大转柱332旋转时的阻力，使得挡板333能够缓缓转动，从而保证从左部的传送部2取下的缸体能够缓缓进入到居中定位机构4中，转柱332转动的同时带动着圆盘334旋转，圆盘334接着通过连杆335来带动另一个圆盘334转动，利用连杆335的限制使得两个转柱332的转动速度相一致，从而保证两个挡板333的移动同步。

在缸体加工完成后居中定位机构4将其顶起移动至放置板32上时，再次控制电动滑块右移带动矩形框331同步移动，挡板333抵触在矩形通孔39上进行闭合，对缸体下部进行托举，矩形框331右移带动着缸体右移，直至移动至放置板32右部，接着放置板32在往复伸缩杆的顶动下右移，带动着缸体移动至位于右部的传送部2上，此时的放置板32处于被凸块35凸起部顶起的状态，随后放置板32开始向左移动，放置板32与凸块35互相接触摩擦带动凸块35旋转使得其自身逐渐下降，直至缸体下部抵触在位于右部的传送部2中的支撑条带23上，矩形框331则随着放置板32的下移与缸体下部分离，从而即可完成对缸体的快速拿取和转移放置，随后放置板32再次左移重复上述步骤，对下一缸体进行拿取。

请参阅图2和图7，本实施例中，居中定位机构4包括通过支杆固定连接在支板1上的U形框41，U形框41横向段上端面通过电动伸缩杆固定连接有载板42，U形框41竖向段外部滑动连接有滑环43，滑环43前后侧均通过凸耳滑动连接有滑杆44，滑杆44和凸耳之间共同固定连接有套设在滑杆44外部的复位弹簧，滑杆44靠近载板42的一端通过固定条固定连接有夹板45，夹板45与载板42互相滑动安装在一起，U形框41左右相背侧均固定连接有倾斜板46，滑杆44远离载板42的一端通过轮架转动连接有与倾斜板46相抵触的滚轮47，夹板45前后端面均固定连接有拉杆，拉杆远离夹板45的一侧固定连接有斜置挤压板9。

请参阅图8，载板42上左右对称开设有滑移槽5，滑移槽5前后槽壁均开设有横槽6，横槽6之间共同滑动连接有滑柱7，夹板45下端面铰接有连接板8，连接板8下部与滑柱7固定连接，滑移槽5靠近载板42中部的槽壁固定连接有限位弹簧。

被取放机构3转移至居中定位机构4中的缸体时：缸体下移进入到载板42上，接着给电动伸缩杆通电收缩以及在缸体自身的重力压动下使得载板42下移，载板42接着通过连接板8拉动着夹板45下移，夹板45接着通过固定条、滑杆44和轮架带动滚轮47下降，滚轮47下降过程中在斜置挤压板9的斜面挤压下朝着U形框41靠近移动，进而通过滑杆44顶端着夹板45朝着缸体靠近移动，直至两个夹板45顶触在缸体侧部，夹板45相互靠近移动的同时还通过拉杆带动着斜置挤压板9抵触在缸体前部，从前后左右四个方向对缸体进行夹持限位，能够在夹持的同时自动调整缸体的位置使其居中，节省了调整的步骤，即可对缸体进行铣削处理，铣削完成后通过电动伸缩杆顶动载板42上移，载板42接着带动着缸体上升，缸体上升过程中复位弹簧复位带动着滑杆44朝着远离载板42的方向横移，进而带动着夹板45移动，直至滑环43上升至U形框41竖向段上部末端处，夹板45停止移动，载板42继续上移带动着连接板8绕着与夹板45下部的铰接处旋转，从而使得载板42的水平位置逐渐高于夹板45的高度，此时载板42上移托举着缸体进入到矩形通孔39中，然后由矩形框331移动即可带动着加工后的缸体再次进入到取放机构3中。

工作时，首先将缸体依次码放至左部的传送部2上，接着控制取放机构3运行，取放机构3向左移动时托举左部传送部2上的缸体逐渐向右移动，在向右移动至中部时缸体向下移动进入到居中定位机构4中进行夹持限位，即可对缸体进行铣削加工，接着加工完成后居中定位机构4将缸体送入取放机构3中，取放机构3向右移动至位于右部的传送部2上即可将缸体放置到其上部，即可快速完成对于缸体的拿取、夹持限位和放置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)上端面左右对称安装有传送部(2)，所述支板(1)上端面位于两个传送部(2)之间安装有用于对缸体转移的取放机构(3)，支板(1)上端面位于取放机构(3)下部安装有用于对缸体快速夹持限位的居中定位机构(4)；

所述取放机构(3)包括C形夹组(31)、放置板(32)、移动单元(33)、转轴(34)、凸块(35)、转盘(36)、三角状卡齿(37)和卡齿板(38)；

所述支板(1)上端面通过承载伸缩杆前后对称固定连接有C形夹组(31)，前后相对的C形夹组(31)之间共同滑动连接有放置板(32)，所述放置板(32)和C形夹组(31)之间固定连接有往复伸缩杆，所述放置板(32)中部且位于居中定位机构(4)正上方开设有矩形通孔(39)，放置板(32)上端面滑动安装用移动单元(33)，所述支板(1)上端面且位于放置板(32)下方左右对称固定连接有竖板(310)，两个所述竖板(310)相背侧均通过连接块转动连接有转轴(34)，所述转轴(34)外部固定连接有用于将放置板(32)顶起上移的凸块(35)，转轴(34)靠近凸块(35)的一侧固定连接有限位抵块(311)；

转轴(34)外部转动安装有转盘(36)，所述转盘(36)圆周外壁等距开设有若干个滑槽，所述滑槽中通过滑条块滑动连接有三角状卡齿(37)，滑槽和滑条块共同固定连接有顶簧(312)，所述放置板(32)下端面通过连接伸缩柱滑动连接有与三角状卡齿(37)卡接的卡齿板(38)，所述转盘(36)前端面通过固定块固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近转轴(34)的一端固定连接有弧形条(313)。

2.根据权利要求1所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述移动单元(33)包括通过电动滑块滑动连接在放置板(32)上的矩形框(331)，所述矩形框(331)前后相对侧共同转动连接有两个左右对称布置的转柱(332)，所述转柱(332)外部固定连接有挡板(333)，所述转柱(332)前端固定连接有圆盘(334)，两个所述圆盘(334)前端面共同铰接有连杆(335)。

3.根据权利要求1所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述居中定位机构(4)包括通过支杆固定连接在支板(1)上的U形框(41)，所述U形框(41)横向段上端面通过电动伸缩杆固定连接有载板(42)，所述U形框(41)竖向段外部滑动连接有滑环(43)，所述滑环(43)前后侧均通过凸耳滑动连接有滑杆(44)，滑杆(44)和凸耳之间共同固定连接有套设在滑杆(44)外部的复位弹簧，滑杆(44)靠近载板(42)的一端通过固定条固定连接有夹板(45)，所述夹板(45)与载板(42)互相滑动安装在一起，所述U形框(41)左右相背侧均固定连接有倾斜板(46)，所述滑杆(44)远离载板(42)的一端通过轮架转动连接有与倾斜板(46)相抵触的滚轮(47)。

4.根据权利要求3所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述载板(42)上左右对称开设有滑移槽(5)，所述滑移槽(5)前后槽壁均开设有横槽(6)，所述横槽(6)之间共同滑动连接有滑柱(7)，所述夹板(45)下端面铰接有连接板(8)，连接板(8)下部与滑柱(7)固定连接，所述滑移槽(5)靠近载板(42)中部的槽壁固定连接有限位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述传送部(2)包括两个通过轮板左右对称转动连接在支板(1)上的转轮(21)，两个所述转轮(21)外部共同传动连接有传动带(22)，所述传动带(22)外部前后对称固定连接有支撑条带(23)。

6.根据权利要求3所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述夹板(45)前后端面均固定连接有拉杆，所述拉杆远离夹板(45)的一侧固定连接有斜置挤压板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：两个所述卡齿板(38)相互远离的一侧均固定连接有导向板(10)。

8.根据权利要求2所述的一种园林机械发动机缸体铣削设备自动上料机构，其特征在于：所述转柱(332)前部固定连接有与圆盘(334)相抵触的橡胶条(11)。