CN212555689U - 一种多踏板控制的脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多踏板控制的脚轮，包括轮体、直行制动机构、全刹制动机构和复位踏板；所述轮体上固定有副刹车齿；所述直行制动机构包括直行踏板、直行限位片和直行内齿件；所述全刹制动机构包括全刹踏板、全刹限位片和全刹内齿件；所述直行踏板可撬动所述直行限位片，使所述直行限位片与所述直行内齿件卡合，限制脚轮转向；所述全刹踏板可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制脚轮转向和行走；所述复位踏板可撬动所述直行踏板和所述全刹踏板，使所述直行踏板和所述全刹踏板复位，所述直行限位片和所述全刹限位片复位，脚轮恢复自由转向和行走。结构简单，功能直接。

Description

一种多踏板控制的脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是涉及一种多踏板控制的脚轮。

背景技术

随着社会的发展，各种医疗脚轮层出不穷，对于脚轮功能集合要求也越来越多，多踏板控制的脚轮正是迎合这种市场需求而产生的。

当前，市面上缺少三踏板控制的脚轮，现有的三踏板脚轮，其内部限位结构基本都是钣金成型件，缺点是尺寸精度和弹力较难控制，特别是需要热处理的钣金件容易发生来料不良。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多踏板控制的脚轮，其限位结构简单，功能直接、有效，工艺要求低，不会因热处理、冲压成型、运输过程产生变形或弹力超差等原因而造成返工和浪费，采用双轴承结构，大大提高不同功能脚轮要求的成本控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型所述的多踏板控制的脚轮，包括轮体、直行制动机构、全刹制动机构和复位踏板。

所述轮体上固定有副刹车齿。

所述直行制动机构包括直行踏板、直行限位片和直行内齿件。

所述全刹制动机构包括全刹踏板、全刹限位片和全刹内齿件。

所述直行踏板可撬动所述直行限位片，使所述直行限位片与所述直行内齿件卡合，限制脚轮转向。

所述全刹踏板可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制脚轮转向和行走。

所述复位踏板可撬动所述直行踏板和所述全刹踏板，使所述直行踏板和所述全刹踏板复位，所述直行限位片和所述全刹限位片复位，脚轮恢复自由转向和行走。

还包括主架。

所述轮体相对所述主架转动。

所述直行踏板、所述全刹踏板、所述复位踏板、所述直行限位片和所述全刹限位片均套设在所述主架内，分别相对所述主架转动。

所述直行内齿件和所述全刹内齿件均固定在所述主架内。

所述直行踏板包括直行踩踏臂、直行功能臂和直行复位臂。

所述直行限位片包括直行限位面和直行限位齿。

所述全刹踏板包括全刹踩踏臂、主全刹功能臂和全刹复位臂。

所述全刹限位片包括副全刹功能臂、全刹限位齿和主刹车齿。

所述复位踏板包括复位踩踏臂和复位功能臂。

撬动所述直行踩踏臂，所述直行踏板转动，使所述直行功能臂撬动所述直行限位面，所述直行限位齿卡入所述直行内齿件，限制脚轮转向。

撬动所述全刹踩踏臂，所述全刹踏板转动，使所述主全刹功能臂撬动所述副全刹功能臂，所述全刹限位齿卡入所述全刹内齿件，限制脚轮转向，同时使所述主刹车齿卡入所述副刹车齿，限制脚轮行走。

撬动所述复位踩踏臂，所述复位踏板转动，使所述复位功能臂撬动所述直行复位臂和所述全刹复位臂，使所述直行踏板和所述全刹踏板复位，所述直行限位片和所述全刹限位片复位，脚轮恢复自由转向和行走。

还包括第一安装轴。

所述第一安装轴穿过所述直行踏板和所述全刹踏板，两端固定在所述主架上，使所述直行踏板和所述全刹踏板绕所述第一安装轴旋转。

还包括第二安装轴。

所述第二安装轴穿过所述直行限位片和所述全刹限位片，两端固定在所述主架上，使所述直行限位片和所述全刹限位片绕所述第二安装轴旋转。

所述直行限位片与所述主架顶部内侧之间设置有弹性件。

所述第二安装轴上安装有第一扭簧。

还包括第三安装轴。

所述第三安装轴穿过所述复位踏板，两端固定在所述主架上，使所述复位踏板绕所述第三安装轴旋转。

所述第三安装轴安装有第二扭簧，令所述复位踏板完成自回位。

还包括第四安装轴。

所述第四安装轴套设有轴套，依次穿过所述全刹内齿件、所述直行内齿件、轴承套后装入所述主架，伸出所述主架的一端套设有防尘盖。

所述轴承套包括轴承主圈。

所述轴承主圈套设在所述第四安装轴上。

所述轴承套上开设有导线槽。

所述轴承主圈的外侧壁伸出形成侧圈，所述侧圈上开设有固定孔，用于与所述主架固定。

还包括底饰盖和主轴。

所述主架扣设在所述底饰盖上。

所述主轴依次穿过所述主架、所述底饰盖和所述轮体，两端固定在所述主架上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的多踏板控制的脚轮作进一步的详细描述。

图1为本实用新型多踏板控制的脚轮立体结构示意图；

图2为本实用新型多踏板控制的脚轮全自由正常行驶状态结构示意图；

图3为本实用新型多踏板控制的脚轮定向直行状态结构示意图；

图4为本实用新型多踏板控制的脚轮静制全刹状态结构示意图；

图5为本实用新型多踏板控制的脚轮剖视结构示意图；

图6为本实用新型多踏板控制的脚轮结构示意图；

图7为本实用新型多踏板控制的脚轮主架结构示意图；

图8为本实用新型多踏板控制的脚轮底饰盖结构示意图；

图9为本实用新型多踏板控制的脚轮底饰盖安装结构示意图；

图10为本实用新型多踏板控制的脚轮全刹限位片第一结构示意图；

图11为本实用新型多踏板控制的脚轮全刹限位片第二结构示意图；

图12为本实用新型多踏板控制的脚轮直行限位片结构示意图；

图13为本实用新型多踏板控制的脚轮直行踏板结构示意图；

图14为本实用新型多踏板控制的脚轮全刹踏板结构示意图；

图15为本实用新型多踏板控制的脚轮主轴结构示意图；

图16为本实用新型多踏板控制的脚轮轴承结构示意图；

图17为本实用新型多踏板控制的脚轮直行内齿件结构示意图；

图18为本实用新型多踏板控制的脚轮全刹内齿件结构示意图。

图中：1-主架；101-轴承主圈；102-轴承侧圈固定孔；103-弹性件安装槽；104-第二安装孔；105-扭簧固定孔；106-第一安装孔；107-第三安装孔；108-主架孔；109-轮体固定孔；1010-接触面；1011-外壁；2-轴承套；201-外侧壁；202-侧圈；203-导线槽；3-防尘盖；4-第四安装轴；5- 轴套；6-直行内齿件；601-直行卡槽；7-全刹内齿件；701-全刹卡槽；8- 全刹限位片；801-全刹限位齿；802-主刹车齿；804-副全刹功能臂；9-直行限位片；901-直行限位齿；902-弹性件卡槽；904-直行限位面；10-第一扭簧；11-弹性件；12-直行踏板；1201-直行踩踏臂；1202-直行复位臂； 1203-直行功能臂；13-全刹踏板；1301-全刹踩踏臂；1302-全刹复位臂； 1303-主全刹功能臂；14-复位踏板；15-底饰盖；1501-卡位面；16-轮体； 1601-副刹车齿；17-主轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的一种实施方式如图1至图18所示，本实施方式提供了一种多踏板控制的脚轮，包括轮体16、直行制动机构、全刹制动机构和复位踏板14。

所述轮体16上固定有副刹车齿1601。

所述直行制动机构包括直行踏板12、直行限位片9和直行内齿件6。

所述全刹制动机构包括全刹踏板13、全刹限位片8和全刹内齿件7。

所述直行踏板12可撬动所述直行限位片9，使所述直行限位片9与所述直行内齿件6卡合，限制脚轮转向。

所述全刹踏板13可撬动所述全刹限位片8，使所述全刹限位片8与所述全刹内齿件7卡合，同时使所述全刹限位片8与所述副刹车齿1601卡合，限制脚轮转向和行走。

所述复位踏板13可撬动所述直行踏板12和所述全刹踏板13，使所述直行踏板12和所述全刹踏板13复位，所述直行限位片9和所述全刹限位片8复位，脚轮恢复自由转向和行走。

还包括主架1。

所述轮体16相对所述主架1转动。

所述直行踏板12、所述全刹踏板13、所述复位踏板14、所述直行限位片9和所述全刹限位片8均套设在所述主架1内，分别相对所述主架1转动。

所述直行内齿件6和所述全刹内齿件7均固定在所述主架1内。

所述直行踏板12包括直行踩踏臂1201、直行功能臂1203和直行复位臂1202。

所述直行限位片9包括直行限位面904和直行限位齿901。

所述全刹踏板13包括全刹踩踏臂1301、主全刹功能臂1303和全刹复位臂1302。

所述全刹限位片8包括副全刹功能臂804、全刹限位齿801和主刹车齿 802。

所述复位踏板14包括复位踩踏臂和复位功能臂。

撬动所述直行踩踏臂1201，所述直行踏板12转动，使所述直行功能臂 1203撬动所述直行限位面904，所述直行限位齿901卡入所述直行内齿件6，限制脚轮转向。

撬动所述全刹踩踏臂1301，所述全刹踏板13转动，使所述主全刹功能臂1303撬动所述副全刹功能臂804，所述全刹限位齿801卡入所述全刹内齿件7，限制脚轮转向，同时使所述主刹车齿802卡入所述副刹车齿1601，限制脚轮行走。

撬动所述复位踩踏臂，所述复位踏板14转动，使所述复位功能臂撬动所述直行复位臂1202和所述全刹复位臂1302，使所述直行踏板12和所述全刹踏板13复位，所述直行限位片9和所述全刹限位片8复位，脚轮恢复自由转向和行走。

还包括第一安装轴。

所述第一安装轴穿过所述直行踏板12和所述全刹踏板13，两端固定在所述主架1上，使所述直行踏板12和所述全刹踏板13绕所述第一安装轴旋转。

还包括第二安装轴。

所述第二安装轴穿过所述直行限位片9和所述全刹限位片8，两端固定在所述主架1上，使所述直行限位片9和所述全刹限位片8绕所述第二安装轴旋转。

所述直行限位片9与所述主架1顶部内侧之间设置有弹性件11。

所述第二安装轴上安装有第一扭簧10。

还包括第三安装轴。

所述第三安装轴穿过所述复位踏板14，两端固定在所述主架1上，使所述复位踏板14绕所述第三安装轴旋转。

所述第三安装轴安装有第二扭簧，令所述复位踏板14完成自回位。

还包括第四安装轴4。

所述第四安装轴4套设有轴套5，依次穿过所述全刹内齿件7、所述直行内齿件6、轴承套2后装入所述主架1，伸出所述主架1的一端套设有防尘盖3。

所述轴承套2包括轴承主圈101；

所述轴承主圈101套设在所述第四安装轴4上。

所述轴承套2上开设有导线槽203。

所述轴承主圈101的外侧壁201伸出形成侧圈202，所述侧圈202上开设有固定孔，用于与所述主架1固定。

还包括底饰盖15和主轴17。

所述主架1扣设在所述底饰盖15上。

所述主轴17依次穿过所述主架1、所述底饰盖15和所述轮体16，两端固定在所述主架1上。

脚轮上同时带有三种功能踏板，当选择脚轮全刹静制时可单独踩踏全刹踏板13控制实现，当选择脚轮定向直行时可单独踩踏直行踏板12控制实现，踩踏复位踏板14可实现任意单踏板的单一复位和双踏板的同时复位。

限位片主要采用塑胶材料，内嵌金属件，全刹限位片8和直行限位片9 共用同一安装轴所在轴线，并在该轴线上旋转运动，限位齿和刹车齿为金属件，限位齿用于限制主轴17旋转，刹车齿用于脚轮制动，弹性件11置于弹性件卡槽902内，是实现脚轮功能的动态执行部件。

轴承套2设有与主架1固定的固定孔，放置在轴承主圈101的圆环形凹槽内，通过轴承主圈101和侧圈202的选配实现主架双轴承的配置，使主轴17相对于主架1更稳固。

所述底饰盖15设有隔离罩和卡位面1501，隔离罩用于防止地面毛发等轻易卷入轮体16内部轴承套2所在位置，卡位面1501的作用是卡在主架1 上防止底饰盖15变形影响踏板功能实现。

所述弹性元件，可为扭簧或压簧等零配件。

所述直行内齿件6和全刹内齿件7的圆心设有多面孔结构，对应第四安装轴4的多面结构，套入第四安装轴4并完成限位固定。

本实用新型的另一种实施方式如图1至图18所示，本实施方式提供了一种多踏板控制的脚轮的具体安装方式，包括如下步骤：

S1，将轴承套2挤入主架1，倒扣使侧圈202固定于轴承侧圈固定孔 102上；

S2，将套有防尘盖3的第四安装轴4通过轴承套2装入主架1后依次套上轴套5、直行内齿件6、全刹内齿件7后铆压第四安装轴4的末端，将以上配件紧固形成一体；

S3，第二安装轴(采用销钉或铆钉)通过第二安装孔104依次穿过主架1、全刹限位片8、直行限位片9、第一扭簧10后固定于主架1上；

S4，将弹性件11(采用压簧)置入直行限位片9的弹性件卡槽902和主架内侧顶部的弹性件安装槽103内，并用销钉或铆钉穿过并固定于扭簧固定孔105上，形成对第一扭簧10的预压限位，使第一扭簧10产生对全刹限位片8向上的弹力。

S5，同S2，将直行踏板12和全刹踏板13通过第一安装孔106安装于主架1上，复位踏板14通过第三安装孔107安装于主架1上；

S6，将脚轮各踏板处于全自由状态下，装入底饰盖15，卡位面1501卡在主架1两外壁1011上并锁紧于主架孔108后将轮体16通过主轴17两端铆压固定于主架1的轮体固定孔109上，完成脚轮组装；

S7，脚轮全自由正常行驶状态下，踩踏直行踏板12的直行踩踏臂1201 向下，使直行踏板12的直行复位臂1202将复位踏板14顶起来，直行功能臂1203撬动直行限位片9，使其绕第二安装孔104旋转，至直行限位齿901 落入直行内齿件6的直行卡槽601内，直行功能臂1203止于直行限位面904，实现脚轮定向直行。

S8，踩踏复位踏板14，复位直行踏板12止于与主架1的接触面1010，脚轮恢复到全自由正常行驶状态。

S9，踩踏全刹踏板13的全刹踩踏臂1301向下，使全刹踏板13的全刹复位臂1302将复位踏板14顶起来，主全刹功能臂1303通过全刹限位片8 的副全刹功能臂804带动全刹限位片8绕第二安装孔104旋转，至主全刹功能臂1303上的尖齿卡入副全刹功能臂804的齿槽内，同时全刹限位片8 的全刹限位齿801落入全刹内齿件7的全刹卡槽701内，全刹限位片8的主刹车齿802与轮体16的副刹车齿1601啮合，完成脚轮全刹制动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多踏板控制的脚轮，其特征在于，包括轮体、直行制动机构、全刹制动机构和复位踏板；

所述轮体上固定有副刹车齿；

所述直行制动机构包括直行踏板、直行限位片和直行内齿件；

所述全刹制动机构包括全刹踏板、全刹限位片和全刹内齿件；

所述直行踏板可撬动所述直行限位片，使所述直行限位片与所述直行内齿件卡合，限制脚轮转向；

所述全刹踏板可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制脚轮转向和行走；

所述复位踏板可撬动所述直行踏板和所述全刹踏板，使所述直行踏板和所述全刹踏板复位，所述直行限位片和所述全刹限位片复位，脚轮恢复自由转向和行走；

其中，所述脚轮还包括主架；所述轮体相对所述主架转动；所述直行踏板、所述全刹踏板、所述复位踏板、所述直行限位片和所述全刹限位片均套设在所述主架内，分别相对所述主架转动；所述直行内齿件和所述全刹内齿件均固定在所述主架内；

其中，所述脚轮还包括第二安装轴；所述第二安装轴穿过所述直行限位片和所述全刹限位片，两端固定在所述主架上，使所述直行限位片和所述全刹限位片绕所述第二安装轴旋转。

2.根据权利要求1所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，所述直行踏板包括直行踩踏臂、直行功能臂和直行复位臂；

所述直行限位片包括直行限位面和直行限位齿；

所述全刹踏板包括全刹踩踏臂、主全刹功能臂和全刹复位臂；

所述全刹限位片包括副全刹功能臂、全刹限位齿和主刹车齿；

所述复位踏板包括复位踩踏臂和复位功能臂；

撬动所述直行踩踏臂，所述直行踏板转动，使所述直行功能臂撬动所述直行限位面，所述直行限位齿卡入所述直行内齿件，限制脚轮转向；

撬动所述全刹踩踏臂，所述全刹踏板转动，使所述主全刹功能臂撬动所述副全刹功能臂，所述全刹限位齿卡入所述全刹内齿件，限制脚轮转向，同时使所述主刹车齿卡入所述副刹车齿，限制脚轮行走；

撬动所述复位踩踏臂，所述复位踏板转动，使所述复位功能臂撬动所述直行复位臂和所述全刹复位臂，使所述直行踏板和所述全刹踏板复位，所述直行限位片和所述全刹限位片复位，脚轮恢复自由转向和行走。

3.根据权利要求2所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，还包括第一安装轴；

所述第一安装轴穿过所述直行踏板和所述全刹踏板，两端固定在所述主架上，使所述直行踏板和所述全刹踏板绕所述第一安装轴旋转。

4.根据权利要求1所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，所述直行限位片与所述主架顶部内侧之间设置有弹性件；

所述第二安装轴上安装有第一扭簧。

5.根据权利要求2所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，还包括第三安装轴；

所述第三安装轴穿过所述复位踏板，两端固定在所述主架上，使所述复位踏板绕所述第三安装轴旋转；

所述第三安装轴上安装有第二扭簧。

6.根据权利要求2所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，还包括第四安装轴；

所述第四安装轴套设有轴套，依次穿过所述全刹内齿件、所述直行内齿件、轴承套后装入所述主架，伸出所述主架的一端套设有防尘盖；

所述轴承套包括轴承主圈；

所述轴承主圈套设在所述第四安装轴上。

7.根据权利要求6所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，

所述轴承套上开设有导线槽；

所述轴承主圈的外侧壁伸出形成侧圈，所述侧圈上开设有固定孔，用于与所述主架固定。

8.根据权利要求2所述的多踏板控制的脚轮，其特征在于，还包括底饰盖和主轴；

所述主架扣设在所述底饰盖上；

所述主轴依次穿过所述主架、所述底饰盖和所述轮体，两端固定在所述主架上。

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