CN210793406U - 一种具有卸货功能的无人搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有卸货功能的无人搬运车，包括车体，所述车体内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮和通过主动轮带动的从动轮，所述车体上通过升降装置连接有一支撑板，支撑板上设置有用于卸货的输送装置。所述无人搬运车上设置有升降装置和输送装置，从而在达到卸货位置的时候，通过输送装置能够自动的进行卸货操作，从而减轻了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车领域，特别涉及一种具有卸货功能的无人搬运车。
背景技术
无人搬运车(简称AGV)，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域。
但是可以看到，现在的无人搬运车只是起到转移货物的作用，当货物搬运到指定地点后，还是需要通过操作人员对货物进行卸货过程，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业要求。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有卸货功能的无人搬运车，通过该无人搬运车能够对货物进行卸货处理，从而减轻了操作人员的劳动强度。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供：一种具有卸货功能的无人搬运车，包括车体，所述车体内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮和通过主动轮带动的从动轮，
所述车体上通过升降装置连接有一支撑板，支撑板上设置有用于卸货的输送装置。
进一步的，所述升降装置包括设置于车体上且与车体呈垂直的导向板，所述导向板内设置有上升电机、与上升电机相连的滚珠丝杠以及与滚珠丝杆连接的托盘。
进一步的，所述输送装置包括位于支撑板内的输送电机以及通过输送电机驱动转动且位于支撑板表面的输送带。
进一步的，所述支撑板包括位于底部的固定部，以及与固定部之间通过滑动装置相连的移动部，其中，所述输送带以及输送电机设置于移动部上。
进一步的，所述滑动装置包括滑动电机、齿轮、齿条、立板以及限位板，其中，所述滑动电机、齿轮和限位板安装于固定部上，所述齿条和立板安装于移动部上。
进一步的，所示支撑板表面设置有两条输送带，同时，所述支撑板的一个端部呈弧形。
进一步的，所述支撑板的面积小于车体的上表面，同时，所述支撑板的呈弧形的端部与车体上表面的端部处于同一垂直面上。
进一步的，所述车体的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板，且所述侧挡板的高度小于或等于支撑板的高度。
进一步的，所述支撑板的前端设置有对位传感器和距离传感器。
进一步的，所述车体的侧面上设置有紧急停止的按键，所述按键与控制部连接。
本实用新型提供的无人搬运车至少具有如下有益技术效果：
1、所述无人搬运车上设置有升降装置和输送装置，从而在达到卸货位置的时候，通过输送装置能够自动的进行卸货操作，从而减轻了操作人员的劳动强度。
2、设置有滑动装置、固定部和移动部，从而使得卸货时，可以通过移动部向前伸出，从而更方便的进行卸货操作。
附图说明
图1是本实用新型所述无人搬运车的结构示意图。
图2是本实用新型所述支撑板的结构示意图。
图3是本实用新型中所述移动部的背部结构示意图。
图4是本实用新型中支撑板与导向板的连接结构示意图。
图中：1、车体，2、主动轮，3、从动轮，4、支撑板，5、导向板，6、输送带，7、固定部，8、移动部，9、齿轮，10、齿条，11、限位板，12、立板，13、导轨，14、滚珠丝杠，15、上升电机，16、托盘，17、螺栓，18、凸板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一：
一种具有卸货功能的无人搬运车，包括车体1，所述车体1内设置有容腔，容腔内设置有电源模块、控制部以及与控制部连接的运动部，所述控制部包括控制器以及无线通讯器，因为操作人员通过智能设备也能控制该无人搬运车，
同时，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮2和通过主动轮2带动的从动轮3，通过主动轮2和从动轮3带动无人搬运车在轨道上运动，
同时，在本实施例中，所述车体1上通过升降装置连接有一支撑板4，支撑板4上设置有用于卸货的输送装置。
其中，所述升降装置包括设置于车体1上且与车体1呈垂直的导向板5，所述导向板5表面开设有一导轨13，支撑板上设置有一凸板18，凸板18位于导轨13内，写凸板18的宽度等于导轨13的宽度，从而能够保证支撑板垂直向上的运动。
同时所述导向板5内设置有上升电机15、与上升电机15相连的滚珠丝杠14以及与滚珠丝杆连接的托盘16，通过上升电机15的转动，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杠14与托盘16相连，从而带动托盘16的上下运动，所述托盘16上固定安装有支撑板4，从而带动支撑板4的上下运动，在本实施例中，所述支撑板4与托盘16之间通过螺栓17连接，从而防止货物的掉落。
在本实施例中，所述支撑板4包括位于底部的固定部7与固定部7之间通过滑动装置相连的移动部8，其中，所述固定部7与托盘16之间通过螺栓17连接，所述输送带6装置设置于移动部8上。
在本实施例中，所述输送装置包括位于移动部8内的输送电机以及通过输送电机驱动转动且位于移动部8表面的输送带6，从而通过输送带6的转动带动产品向前滑动。
其中，所述滑动装置包括滑动电机、齿轮9、齿条10、立板12以及限位板11，其中，所述滑动电机设置于固定部7内，输出轴与齿轮9连接，齿轮9的部分伸出固定部7，并与位于移动部8上的齿条10连接，同时，固定部7上设置有限位板11来限制移动部8的移动范围，同时，移动部8的两端均设置有一块立板12以用于支撑移动部8，防止移动部8的倾斜，所述立板12的高度与齿条10的高度相同。
在本实施例中，所示移动部8的表面设置有两条输送带6，同时，所述移动部8的一个端部呈弧形，从而方便卸货操作。
在本实施例中，所述车体1的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板，且所述侧挡板的高度小于或等于支撑板4的高度，通过侧挡板的设置来防止支撑板4上的货物的掉落。
在本实施例中，所述车体1的侧面上设置有紧急停止的按键，所述按键与控制部连接，从而当发生紧急事件时，能够快速的关闭该无人搬运车。
实施例二：
该实施例中，与实施例一的不同点在于，实施例一在卸货过程中，需要人工预先设置好升降装置升降的高度，从而只能针对固定高度的货架进行卸货操作。
而本实施例中，所述移动部8的前端设置有对位传感器和距离传感器，同时，在货架的相应位置设置有对位标，通过对位传感器寻找对位标，来进行自动的调节升降装置的高度，之后移动部8伸出，并通过距离传感器感应与货架之间的距离，能够做到全自动的卸货。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮(2)和通过主动轮(2)带动的从动轮(3)，
所述车体(1)上通过升降装置连接有一支撑板(4)，支撑板(4)上设置有用于卸货的输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述升降装置包括设置于车体(1)上且与车体(1)呈垂直的导向板(5)，所述导向板(5)内设置有上升电机(15)、与上升电机(15)相连的滚珠丝杠(14)以及与滚珠丝杆连接的托盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述输送装置包括位于支撑板(4)内的输送电机以及通过输送电机驱动转动且位于支撑板(4)表面的输送带(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)包括位于底部的固定部(7)，以及与固定部(7)之间通过滑动装置相连的移动部(8)，其中，所述输送带(6)以及输送电机设置于移动部(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述滑动装置包括滑动电机、齿轮(9)、齿条(10)、立板(12)以及限位板(11)，其中，所述滑动电机、齿轮(9)和限位板(11)安装于固定部(7)上，所述齿条(10)和立板(12)安装于移动部(8)上。
6.根据权利要求2或4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所示支撑板(4)表面设置有两条输送带(6)，同时，所述支撑板(4)的一个端部呈弧形。
7.根据权利要求6所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)的面积小于车体(1)的上表面，同时，所述支撑板(4)的呈弧形的端部与车体(1)上表面的端部处于同一垂直面上。
8.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板，且所述侧挡板的高度小于或等于支撑板(4)的高度。
9.根据权利要求2或4所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述支撑板(4)的前端设置有对位传感器和距离传感器。
10.根据权利要求1所述的一种具有卸货功能的无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的侧面上设置有紧急停止的按键，所述按键与控制部连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079035A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 三峡大学 | 移动式平移输送机 |
| CN112411980A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 厦门安科科技有限公司 | 一种移动式施工平台 |
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2019
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