CN114803357A - 一种双工位平移交替机构及生产加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。本发明中的平移驱动模组设置于工作台上，第一支架和第二支架均与平移驱动模组连接，第一载盘固定于第一支架的顶部，第二载盘可升降地滑动设置于第二支架上，平移驱动模组可驱动第一载盘和第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动；导向轨道安装于工作台上，导向轨道具有往下方凹陷的凹陷段，第二载盘上连接有凸轮轴承随动器，并且第二载盘通过凸轮轴承随动器连接于导向轨道；在平移驱动模组驱动第一载盘与第二载盘沿相反水平方向运动时，第二载盘经过凹陷段以避让第一载盘。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种双工位平移交替机构及生产加工设备。
背景技术
现有很多自动化生产加工设备为都配备有双工位平移交替机构，通过设置该双工位平移交替机构可以使得上下料工序和加工工序同步进行，极大地提升了自动化生产加工设备的生产效率。
但现有的双工位平移交替机构一般设计较为复杂，需要配备两套平移驱动组件供两个载盘平移，另外，为了防止两个载盘在沿同一直线运动时出现碰撞，还需要对两个载盘分别安装一套升降驱动组件，即现有的双工位平移交替机构需要采用两套平移驱动组件及两套升降驱动组件，导致机构结构过于复杂，且动作过程较多，不利于生产效率的进一步提升。
因此，寻找一种能够解决上述技术问题的双工位平移交替机构及生产加工设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。
本发明实施例提供了一种双工位平移交替机构，包括工作台、第一支架、第二支架、平移驱动模组、导向轨道以及用于装载物件的第一载盘和第二载盘；
所述平移驱动模组设置于所述工作台上，所述第一支架和所述第二支架均与所述平移驱动模组连接，所述第一载盘固定于所述第一支架的顶部，所述第二载盘可升降地滑动设置于所述第二支架上，所述平移驱动模组可驱动所述第一载盘和所述第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动；
所述导向轨道安装于所述工作台上，所述导向轨道具有往下方凹陷的凹陷段，所述第二载盘上连接有凸轮轴承随动器，并且所述第二载盘通过所述凸轮轴承随动器连接于所述导向轨道；
在所述平移驱动模组驱动所述第一载盘与所述第二载盘沿相反水平方向运动时，所述第二载盘经过所述凹陷段以避让所述第一载盘。
可选地，所述第二载盘上连接有第一滑块，所述第二支架上设置有升降滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述升降滑轨上。
可选地，所述导向轨道包括依次连接的第一水平段、所述凹陷段以及第二水平段；
所述第一水平段与所述第二水平段处于同一高度，所述凹陷段低于所述第一水平段和所述第二水平段设置；
当所述第二载盘处于所述第一水平段或所述第二水平段时，所述第二载盘的高度与所述第一载盘的高度相等。
可选地，所述平移驱动模组包括伺服电机、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带；
所述主动轮与所述从动轮相隔预设距离转动连接于所述工作台上；
所述伺服电机与所述主动轮连接；
所述传动带具有相对设置且相互连接的第一分段和第二分段，其中所述第一支架固定连接于所述第一分段上，所述第二支架固定连接于所述第二分段上；
所述伺服电机驱动主动轮旋转时，所述传动带受驱转动以带动所述第一载盘和所述第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动。
可选地，所述平移驱动模组的第一侧设置有第一水平滑轨；
所述第一支架的底部安装有第二滑块，所述第二支架的底部安装有第三滑块，所述第二滑块固定连接于所述第一分段且所述第二滑块滑动连接于所述第一水平滑轨上。
可选地，所述平移驱动模组的第二侧设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨相对设置；
所述第二支架的底部安装有第三滑块，所述第三滑块固定连接于所述第二分段且所述第三滑块滑动连接于所述第二水平滑轨上。
可选地，所述第一载盘和所述第二载盘均包括用于放置物件的载板；
所述载板上设置有多个限位块以限制物件位移。
本发明实施例提供了一种生产加工设备，包括贴胶压紧组件以及上述的双工位平移交替机构；
所述贴胶压紧组件位于所述双工位平移交替机构的导向轨道其中一端的上方。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，当平移驱动模组启动时，第一载盘与第二载盘可在平移驱动模组的驱动下在同一直线上往相反水平方向运动，当第二载盘通过凸轮轴承随动器沿导向轨道移动到凹陷段时，第二载盘同时沿第二支架下降，从而实现与第一载盘产生错位(即避开第一载盘)，随后在平移驱动模组的继续驱动下，第一载盘与第二载盘继续移动从而互换位置。通过只设计一套平移驱动模组以及特定导向轨道实现第一载盘的位置与第二载盘的位置交替切换，动作过程更少，第一载盘与第二载盘交替切换节拍更快，有利于进一步提升生产加工设备的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种双工位平移交替机构的正面角度结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种双工位平移交替机构的背面角度结构示意图；
图3为为本发明实施例中提供的一种双工位平移交替机构的侧面结构示意图；
图示说明：第一载盘1；第一支架2；第二载盘3；第二支架4；第一滑块5；凸轮轴承随动器6；导向轨道7；凹陷段701；第一水平段702；第二水平段703；伺服电机8；主动轮9；从动轮10；传动带11；第一分段1101；第二分段1102；第二滑块12；第一水平滑轨13；第三滑块14；第二水平滑轨15；贴胶压紧组件16；升降滑轨17。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种双工位平移交替机构，包括：
工作台、第一支架2、第二支架4、平移驱动模组、导向轨道7以及用于装载物件的第一载盘1和第二载盘3；
所述平移驱动模组设置于所述工作台上，所述第一支架2和所述第二支架4均与所述平移驱动模组连接，所述第一载盘1固定于所述第一支架2的顶部，所述第二载盘3可升降地滑动设置于所述第二支架4上，所述平移驱动模组可驱动所述第一载盘1和所述第二载盘3在同一直线上沿相反水平方向运动；
所述导向轨道7安装于所述工作台上，所述导向轨道7具有往下方凹陷的凹陷段701，所述第二载盘3上连接有凸轮轴承随动器6，并且所述第二载盘3通过所述凸轮轴承随动器6连接于所述导向轨道7；
在所述平移驱动模组驱动所述第一载盘1与所述第二载盘3沿相反水平方向运动时，所述第二载盘3经过所述凹陷段701以避让所述第一载盘1。
需要说明的是，本实施例中的凸轮轴承随动器6为现有技术，本实施例对其具体结构不再详细进行描述，第二载盘3在受驱时通过凸轮轴承随动器6沿导向轨道7轨迹运动可实现升降及平移。
在该双工位平移交替机构未开始运行时，第一载盘1处于第一位置，并且第一载盘1的高度与第二载盘3的高度是一致的，第二载盘3处于第二位置，而上述的凹陷段701优选地位于第一位置与第二位置的距离中点处。当平移驱动模组启动后，第一载盘1和第二载盘3在同一直线上沿相反方向运动，当第二载盘3通过凸轮随动器沿导向轨道7移动到凹陷段701时，第二载盘3同步沿第二支架4下降，此时，第二载盘3恰好能够避让第一载盘1，随后在平移驱动模组的继续驱动下，第一载盘1与第二载盘3继续移动从而互换位置，最后第一载盘1处于第二位置，第二载盘3处于第一位置。
本实施例中，通过只设计一套平移驱动模组以及特定导向轨道7，即可实现第一载盘1的位置与第二载盘3的位置交替切换，该设计中，动作过程更少，第一载盘1与第二载盘3交替切换节拍更快，有利于进一步提升生产加工设备的生产效率。
进一步地，本实施例中的第二载盘3上连接有第一滑块5，所述第二支架4上设置有升降滑轨17，所述第一滑块5滑动连接于所述升降滑轨17上。
需要说明的是，在第二载盘3通过凸轮轴承随动器6进入到凹陷段701的过程中，第二载盘3需要相对于第二支架4下降，通过上述的设计，可使得第二载盘3在升降过程中更加平稳顺畅。
进一步地，所述导向轨道7包括依次连接的第一水平段702、所述凹陷段701以及第二水平段703；
所述第一水平段702与所述第二水平段703处于同一高度，所述凹陷段701低于所述第一水平段702和所述第二水平段703设置；
当所述第二载盘3处于所述第一水平段702或所述第二水平段703时，所述第二载盘3的高度与所述第一载盘1的高度相等。
需要说明的是，本实施例中的导向轨道7为一体式结构，其主要形状类似于弓形结构，当第二载盘3受驱沿第二水平段703进入到凹陷段701时，第二载盘3沿第二支架4下降，当第二载盘3受驱沿凹陷段701进入第一水平段702时，第二载盘3沿第二支架4上升；或者，当第二载盘3受驱沿第一水平段702进入到凹陷段701时，第二载盘3沿第二支架4下降，当第二载盘3受驱沿凹陷段701进入到第二水平段703时，第二载盘3沿第二支架4上升。
通过设计该特殊结构的导向轨道7，使得本实施例中的双工位平移交替结构采用单一的平移驱动模组即可实现第一载盘1的位置与第二载盘3的位置交替切换。
进一步地，本实施例中的平移驱动模组包括伺服电机8、主动轮9、从动轮10以及连接所述主动轮9和所述从动轮10的传动带11；
所述主动轮9与所述从动轮10相隔预设距离转动连接于所述工作台上；
所述伺服电机8与所述主动轮9连接；
所述传动带11具有相对设置且相互连接的第一分段1101和第二分段1102，其中所述第一支架2固定连接于所述第一分段1101上，所述第二支架4固定连接于所述第二分段1102上；
所述伺服电机8驱动主动轮9旋转时，所述传动带11受驱转动以带动所述第一载盘1和所述第二载盘3在同一直线上沿相反水平方向运动。
需要说明的是，传动带11套设于主动与从动轮10之间，可以理解的是，传动带11未绕过从动轮10的一部分即为第一分段1101，传动带11绕过了从动轮10的一部为即为第二分段1102。通过上述的设计，在伺服电机8驱动主动轮9转动时，传动带11即可受驱转动，从而带动第一载盘1和第二载盘3在同一直线上沿相反方向运动。
进一步地，本实施例中的平移驱动模组的第一侧设置有第一水平滑轨13；
所述第一支架2的底部安装有第二滑块12，所述第二滑块12固定连接于所述第一分段1101且所述第二滑块12滑动连接于所述第一水平滑轨13上。
需要说明的是，通过上述的设计，可使得第一支架2及第一载盘1受驱移动时更加平稳顺畅。
进一步地，本实施例中的平移驱动模组的第二侧设置有第二水平滑轨15，所述第二水平滑轨15与所述第一水平滑轨13相对设置，并且所述第二水平滑轨15与第一水平滑轨13相互平行；
所述第二支架4的底部安装有第三滑块14，所述第三滑块14固定连接于所述第二分段1102且所述第三滑块14滑动连接于所述第二水平滑轨15上。
需要说明的是，通过上述的设计，可使得第二支架4及第二载盘3受驱移动时更加平稳顺畅。
进一步地，本实施例中的第一载盘1和所述第二载盘3均包括用于放置物件的载板；
所述载板上设置有多个限位块以限制物件位移。
需要说明的是，通过上述的设计，可避免在第一载盘1和第二载盘3受驱移动时物件产生位移而出现掉落的情况。
实施例二
请查阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种生产加工设备，具体为一种用于贴附作业的生产加工设备，其包括贴胶压紧组件16以及实施例一所述的双工位平移交替机构；
所述贴胶压紧组件16位于导向轨道7其中一端的上方，具体地，所述贴胶压紧组件16位于第一水平段702或第二水平段703的正上方。
需要说明的是，该生产加工设备具有上下料位置以及贴胶压紧位置。
在该双工位平移交替机构未开始运行时，第一载盘1处于贴胶压紧位置，第二载盘3处于上下料位置，此时贴胶压紧组件16可对第一载盘1上的物件进行贴胶压紧操作，操作人员或上下料机械臂可以对第二载盘3上的物件进行上料。
当平移驱动模组启动后，第一载盘1和第二载盘3在同一直线上沿相反方向运动，当第二载盘3通过凸轮随动器沿导向轨道7移动到凹陷段701时，第二载盘3同步沿第二支架4下降，此时，第二载盘3恰好能够避让第一载盘1，随后在平移驱动模组的继续驱动下，第一载盘1与第二载盘3继续移动从而互换位置，最后第一载盘1处于上下料位置，第二载盘3处于贴胶压紧位置，此时，贴胶压紧组件16可对第二载盘3上的物件进行贴胶压紧操作，操作人员或上下料机械臂可对第一载盘1上的物件进行下料。
整个过程如此不断重复，通过上述的设计，能够进一步提升生产加工设备的工作效率。
以上对本发明所提供的一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种双工位平移交替机构，其特征在于，包括工作台、第一支架(2)、第二支架(4)、平移驱动模组、导向轨道(7)以及用于装载物件的第一载盘(1)和第二载盘(3)；
所述平移驱动模组设置于所述工作台上，所述第一支架(2)和所述第二支架(4)均与所述平移驱动模组连接，所述第一载盘(1)固定于所述第一支架(2)的顶部，所述第二载盘(3)可升降地滑动设置于所述第二支架(4)上，所述平移驱动模组可驱动所述第一载盘(1)和所述第二载盘(3)在同一直线上沿相反水平方向运动；
所述导向轨道(7)安装于所述工作台上，所述导向轨道(7)具有往下方凹陷的凹陷段(701)，所述第二载盘(3)上连接有凸轮轴承随动器(6)，并且所述第二载盘(3)通过所述凸轮轴承随动器(6)连接于所述导向轨道(7)；
在所述平移驱动模组驱动所述第一载盘(1)与所述第二载盘(3)沿相反水平方向运动时，所述第二载盘(3)经过所述凹陷段(701)以避让所述第一载盘(1)。
2.根据权利要求1所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述第二载盘(3)上连接有第一滑块(5)，所述第二支架(4)上设置有升降滑轨(17)，所述第一滑块(5)滑动连接于所述升降滑轨(17)上。
3.根据权利要求1所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述导向轨道(7)包括依次连接的第一水平段(702)、所述凹陷段(701)以及第二水平段(703)；
所述第一水平段(702)与所述第二水平段(703)处于同一高度，所述凹陷段(701)低于所述第一水平段(702)和所述第二水平段(703)设置；
当所述第二载盘(3)处于所述第一水平段(702)或所述第二水平段(703)时，所述第二载盘(3)的高度与所述第一载盘(1)的高度相等。
4.根据权利要求1所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述平移驱动模组包括伺服电机(8)、主动轮(9)、从动轮(10)以及连接所述主动轮(9)和所述从动轮(10)的传动带(11)；
所述主动轮(9)与所述从动轮(10)相隔预设距离转动连接于所述工作台上；
所述伺服电机(8)与所述主动轮(9)连接；
所述传动带(11)具有相对设置且相互连接的第一分段(1101)和第二分段(1102)，其中所述第一支架(2)固定连接于所述第一分段(1101)上，所述第二支架(4)固定连接于所述第二分段(1102)上；
所述伺服电机(8)驱动主动轮(9)旋转时，所述传动带(11)受驱转动以带动所述第一载盘(1)和所述第二载盘(3)在同一直线上沿相反水平方向运动。
5.根据权利要求4所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述平移驱动模组的第一侧设置有第一水平滑轨(13)；
所述第一支架(2)的底部安装有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)固定连接于所述第一分段(1101)且所述第二滑块(12)滑动连接于所述第一水平滑轨(13)上。
6.根据权利要求5所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述平移驱动模组的第二侧设置有第二水平滑轨(15)，所述第二水平滑轨(15)与所述第一水平滑轨(13)相对设置；
所述第二支架(4)的底部安装有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)固定连接于所述第二分段(1102)且所述第三滑块(14)滑动连接于所述第二水平滑轨(15)上。
7.根据权利要求1所述的双工位平移交替机构，其特征在于，所述第一载盘(1)和所述第二载盘(3)均包括用于放置物件的载板；
所述载板上设置有多个限位块以限制物件位移。
8.一种生产加工设备，其特征在于，包括贴胶压紧组件(16)以及如权利要求1至7任一项所述的双工位平移交替机构；
所述贴胶压紧组件(16)位于所述双工位平移交替机构的导向轨道(7)其中一端的上方。
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| CN117900630A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-19 | 中立智能设备(河北)有限公司 | 一种地牛架体加工用焊接装置 |
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