CN219184819U - 一种用于下肢的理疗按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于下肢的理疗按摩仪，属于医疗护理设备技术领域。该理疗按摩仪包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，支撑部上方设置有包括腿部按摩装置和足踝部按摩装置的按摩部，其中腿部按摩装置内包括柔性套筒和柔性垫以及位于两者间带有柔性驱动部的按摩头，柔性套筒的两侧设有刚性杆用于支撑结构，支撑部与刚性杆活动连接；足踝部包括固定板和脚踏板以及两者间带有柔性驱动部的按摩头，另设有安装在固定板上的柔性杆与支撑杆和刚性杆连接。同时腿部和足踝部均设有易粘贴的弹性绑带，提高该装置使用的灵活性和舒适度。解决了现有按摩仪手法单一、结构复杂且安全性有待提高的问题，能够切实实现拟人手法按摩人体腿部、足踝的效果。

Description

一种用于下肢的理疗按摩仪

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，具体为一种用于下肢的理疗按摩仪。

背景技术

目前，我国对按摩机器人的研究越发成熟，但存在以下局限：普遍重量大、体积大、按摩手法单一、且连接部位均为刚性连接，不能满足对安全性的保障。

临床常用的间歇充气加压装置、和足底加压泵仅通过生理性机械引流效应，达到改善血流淤滞，防止静脉栓塞的作用，功能单一，且不方便携带，患者居家使用难以实现真正的理疗效果，尤其是居家长期卧床的老年人。

如申请号为CN114469679A的中国发明专利“一种腿部按摩装置”，包括椅架、摆臂、传动装置和按摩装置，摆臂的一段与椅架转动连接，摆臂上设有收容使用者腿部或胶布的收容槽；按摩装置和传动装置均设置于摆臂上，按摩装置收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置于传动装置传动连接，当摆臂运动时，传动装置带动按摩装置运动以对使用者的腿部或者脚部进行按摩。但是该装置的舒适度和灵活性较低，腿部和脚部的连接角度调节范围较小，同时整个装置的体积较大，对使用环境的要求较高。

为解决以上问题，设计一款便携轻巧的理疗按摩仪，同时优化设计柔性驱动结构，在保证人机接触的安全性前提下，通过对中医按摩手法的仿真模拟来达到防止静脉血栓形成等的健康理疗效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于下肢的理疗按摩仪，解决了现有按摩仪手法单一、结构复杂且安全性有待提高的问题，能够切实实现拟人手法按摩人体腿部、足踝的真实感觉和效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于下肢的理疗按摩仪，包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，

所述支撑部包括底座、支撑杆、连接旋轴；所述底座为平板，平板的边缘安装有多个连接旋轴，每个连接旋轴的上方对应安装有一根支撑杆；

所述按摩部安装在支撑部上方，分为腿部按摩装置和足踝部按摩装置；所述腿部按摩装置的侧面设置有开关和档位调节按钮，分为大腿部和小腿部，所述的大腿部和小腿部之间通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；

所述的大腿部包括第一柔性套筒和两根同样长度的第一刚性杆，所述的小腿部包括第二柔性套筒和两根同样长度的第二刚性杆；

所述的第一刚性杆和第二刚性杆分别固定在第一柔性套筒和第二柔性套筒的左、右两侧；所述第一柔性套筒和第二柔性套筒的内部分别设置有与其两者内部相适应的第一柔性垫和第二柔性垫；第一柔性套筒与第一柔性垫之间、第二柔性套筒与第二柔性垫之间安装有柔性驱动部；

所述的足踝部按摩装置，包括足底形状的固定板和位于固定板上层、且与固定板的边缘轮廓相同的脚踏板，所述的固定板和脚踏板之间设置有柔性驱动部；所述固定板和脚踏板的左、右两侧分别设置一根柔性杆，所述柔性杆的另一端与第二刚性杆的端部通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；所述脚踏板上安装有绑带；

所述柔性驱动部包括依次串联的步进电机、丝杠螺母、高强度弹簧、低强度弹簧、弹簧连接件和丝杠，低强度弹簧的一端还连接有执行器；腿部和足踝部两处的柔性驱动部与开关和档位调节按钮连接，所述柔性驱动部的上方安装有按摩头。

进一步地，所述的第一柔性套筒与第一柔性垫、第二柔性套筒与第二柔性垫的边缘分别安装有第一固定器和第二固定器，所述的第一固定器和第二固定器的结构相同，均为与两者边缘向适应的条状U型卡槽。第一固定器与第二固定器的设置与关键的按摩部件贴合，空间占用很少，而且能够保证柔性套筒与柔性垫之间不发生相对位移，保证按摩的点位固定从而保证按摩的效果。

进一步地，固定板与脚踏板的侧面安装有与两者边缘轮廓相适应的第三固定器，所述第三固定器为条状U型卡槽。

优选的，所述的第一柔性套筒和第二柔性套筒、第一柔性垫和第二柔性垫为半封闭式的筒状结构，这四者的圆周面上沿轴线方向开设有矩形的条状开口。在侧边设置开口使得该按摩装置可以适用于多种体型的使用者，减少使用成本，而且可以避免全封闭式的结构对受伤腿部的压迫，提高使用者的舒适度。

进一步地，条状开口处对应的第一固定器和第二固定器上均设置有弹性绑带，所述弹性绑带的一端与第一固定器、第二固定器固定，另一端以可粘贴的形式设在第一柔性套筒和第二柔性套筒的外侧。在有开口的情况下，通过设置弹性绑带以及可粘贴的形式让该理疗按摩仪使用更加灵活，适用对象的范围更广，同时这样便于使用者将下肢放入或取出按摩仪，减少受伤腿部额外的活动距离。

所述的弹性绑带的内侧为魔术贴毛面，与柔性套筒的外圆周表面设置的魔术贴毡面相贴。

优选的，所述脚踏板上的绑带为弹性，其中一端与脚踏板固定连接，另一端为可粘贴的固定连接。

进一步地，所述按摩头为半球型，所述的按摩头的上方设置有半球壳状的弹性胶垫，所述弹性胶垫的内表面与按摩头贴合。这样可以避免使用者腿部与按摩头的直接接触，起到缓冲作用，提高按摩舒适度。

优选的，第一柔性垫和第二柔性垫对应的按摩头的位置和脚踏板对应的按摩头的位置上开设有相应大小的通孔。这样可以进一步地让按摩头刺激到腿部和足底，增强按摩效果。

优选的，第一刚性杆、第二刚性杆、柔性杆和支撑杆均为中空杆件。这样的杆件使得整体装置的重量较小，便于搬运，使用者的负担较小。

连接旋轴和球状连接旋轴与杆件配合，可以使腿部、足踝按摩机构有一定的相对移动，起到折叠和活动关节的目的。

柔性驱动装置是为保证人机接触的安全性，在按摩装置上增添串联弹性驱动器，实现被动柔顺。柔性驱动装置包括驱动部分、支撑部分与串联弹簧。该装置的功能为利用弹簧的缓冲特性，在接触人体时，通过低刚度弹簧的压缩产生缓冲特性，减小加速度，从而提供被动柔性，从人性化机构的设计角度实现保护人体的作用。

与现有技术相比，本实用新型的实质性特点在于：结构简单，制造成本低，模拟中医按摩手法并提供一种被动柔顺控制设计。为了方便移动和携带，该装置附加安装的支架不仅具有便捷、可折叠、体积小的优势，同时通过对支架的控制，实现对关节自主性或非自主性活动，使用舒适度提高，同时适用的场景和人群更多。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于下肢的理疗按摩仪的整体结构示意图。

图2为本实用新型腿部按摩装置的大腿部的结构示意图。

图3为本实用新型腿部按摩装置的大腿部的展开结构示意图。

图4为本实用新型腿部按摩装置的小腿部的背面展开示意图。

图5为本实用新型腿部按摩装置的小腿部的局部示意图。

图6为本实用新型足踝部按摩装置的结构示意图。

图7为本实用新型足踝部按摩装置的俯视图。

图8为本实用新型用于下肢的理疗按摩仪的柔性驱动部示意图。

图中：1.底座、2.支撑杆、3.腿部按摩装置、4.足踝部按摩装置、31-1.第一刚性杆、31-2.第二刚性杆、32-1.第一柔性套筒、32-2.第二柔性套筒、33-1.第一柔性垫、33-2第二柔性垫、34.弹性绑带、41.固定板、42.脚踏板、51.球状连接旋轴、52.连接旋轴、53柔性杆、55.电源线、56.开关、57.档位调节按钮、

A按摩头、B柔性驱动部、C通孔、D弹性胶垫、F-1第一固定器、F-2第二固定器、F-3第三固定器、H魔术贴毛面、I魔术贴毡面、

B-1.丝杠、B-2.弹簧连接件、B-3.丝杠螺母、B-4.电机、B-5.执行器、B-6.低刚度弹簧、B-7.高刚度弹簧。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

一种用于下肢的理疗按摩仪，包括支撑部、按摩部和柔性驱动部B，支撑部包括底座1、支撑杆2、连接旋轴52；底座1为平板，平板的边缘安装有多个连接旋轴52，每个连接旋轴52的上方对应安装有一根支撑杆2。

按摩部安装在支撑部上方，分为腿部按摩装置3和足踝部按摩装置4，侧面设有电源线55；腿部按摩装置3的侧面设置有开关56和档位调节按钮57，分为大腿部和小腿部，大腿部和小腿部之间通过球状连接旋轴51连接，且以此球状连接旋轴51与支撑杆2连接；

大腿部包括第一柔性套筒32-1和两根同样长度的第一刚性杆31-1，小腿部包括第二柔性套筒32-2和两根同样长度的第二刚性杆31-2。

第一刚性杆31-1和第二刚性杆31-2分别固定在第一柔性套筒32-1和第二柔性套筒32-2的左、右两侧；第一柔性套筒32-1和第二柔性套筒32-2的内部分别设置有与其两者内部相适应的第一柔性垫33-1和第二柔性垫33-2；第一柔性套筒32-1与第一柔性垫33-1之间、第二柔性套筒32-2与第二柔性垫33-2之间安装有柔性驱动部B。

足踝部按摩装置4，包括足底形状的固定板41和位于固定板41上层、且与固定板41的边缘轮廓相同的脚踏板42，固定板41和脚踏板42之间设置有柔性驱动部B；固定板41和脚踏板42的左、右两侧分别设置一根柔性杆53，柔性杆53的另一端与第二刚性杆31-2的端部通过球状连接旋轴51连接，且以此球状连接旋轴51与支撑杆2连接；脚踏板42上安装有绑带；第一刚性杆31-1、第二刚性杆31-2、柔性杆53和支撑杆2均为中空杆件。

柔性驱动部B包括依次串联的步进电机、丝杠螺母、高强度弹簧、低强度弹簧、弹簧连接件和丝杠，低强度弹簧的一端还连接有执行器；腿部和足踝部两处的柔性驱动部B与开关56和档位调节按钮57连接，柔性驱动部B的上方安装有按摩头A。

第一柔性垫33-1和第二柔性垫33-2对应的按摩头A的位置和脚踏板42对应的按摩头A的位置上开设有相应大小的通孔C。按摩头A为半球型，按摩头A的上方设置有半球壳状的弹性胶垫D，弹性胶垫D的内表面与按摩头A贴合。这样可以避免使用者腿部与按摩头A的直接接触，起到缓冲作用，提高按摩舒适度。

第一柔性套筒32-1与第一柔性垫33-1、第二柔性套筒32-2与第二柔性垫33-2的边缘分别安装有第一固定器F-1和第二固定器F-2，第一固定器F-1和第二固定器F-2的结构相同，均为与两者边缘向适应的条状U型卡槽。第一固定器F-1与第二固定器F-2的设置与关键的按摩部件贴合，空间占用很少，而且能够保证柔性套筒与柔性垫之间不发生相对位移，保证按摩的点位固定从而保证按摩的效果。

固定板41与脚踏板42的侧面安装有与两者边缘轮廓相适应的第三固定器F-3，第三固定器F-3为条状U型卡槽。

第一柔性套筒32-1和第二柔性套筒32-2、第一柔性垫33-1和第二柔性垫33-2为半封闭式的筒状结构，这四者的圆周面上沿轴线方向开设有矩形的条状开口。在侧边设置开口使得该按摩装置可以适用于多种体型的使用者，减少使用成本，而且可以避免全封闭式的结构对受伤腿部的压迫，提高使用者的舒适度。

条状开口处对应的第一固定器F-1和第二固定器F-2上均设置有弹性绑带34，弹性绑带34的一端与第一固定器F-1、第二固定器F-2固定，另一端以可粘贴的形式设在第一柔性套筒32-1和第二柔性套筒32-2的外侧。在有开口的情况下，通过设置弹性绑带34以及可粘贴的形式让该理疗按摩仪使用更加灵活，适用对象的范围更广，同时这样便于使用者将下肢放入或取出按摩仪，减少受伤腿部额外的活动距离。

弹性绑带34的内侧为魔术贴毛面H，与柔性套筒的外圆周表面设置的魔术贴毡面I相贴。脚踏板42上的绑带也为弹性，其中一端与脚踏板42固定连接，另一端为可粘贴的固定连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于下肢的理疗按摩仪，其特征在于：包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，

所述支撑部包括底座、支撑杆、连接旋轴；所述底座为平板，平板的边缘安装有多个连接旋轴，每个连接旋轴的上方对应安装有一根支撑杆；

所述按摩部安装在支撑部上方，分为腿部按摩装置和足踝部按摩装置；所述腿部按摩装置的侧面设置有开关和档位调节按钮，分为大腿部和小腿部，所述的大腿部和小腿部之间通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；

所述的大腿部包括第一柔性套筒和两根同样长度的第一刚性杆，所述的小腿部包括第二柔性套筒和两根同样长度的第二刚性杆；

所述的第一刚性杆和第二刚性杆分别固定在第一柔性套筒和第二柔性套筒的左、右两侧；所述第一柔性套筒和第二柔性套筒的内部分别设置有与其两者内部相适应的第一柔性垫和第二柔性垫；第一柔性套筒与第一柔性垫之间、第二柔性套筒与第二柔性垫之间安装有多个柔性驱动部；

所述的足踝部按摩装置，包括足底形状的固定板和位于固定板上层、且与固定板的边缘轮廓相同的脚踏板，所述的固定板和脚踏板之间设置有柔性驱动部；所述固定板和脚踏板的左、右两侧分别设置一根柔性杆，所述柔性杆的另一端与第二刚性杆的端部通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；所述脚踏板上安装有绑带；

所述柔性驱动部包括依次串联的步进电机、丝杠螺母、高强度弹簧、低强度弹簧、弹簧连接件和丝杠，低强度弹簧的一端还连接有执行器；腿部和足踝部两处的柔性驱动部与开关和档位调节按钮连接，所述柔性驱动部的上方安装有按摩头。

2.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的第一柔性套筒与第一柔性垫、第二柔性套筒与第二柔性垫的边缘分别安装有第一固定器和第二固定器，所述的第一固定器和第二固定器的结构相同，均为与两者边缘向适应的条状U型卡槽。

3.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述固定板与脚踏板的侧面安装有与两者边缘轮廓相适应的第三固定器，所述第三固定器为条状U型卡槽。

4.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的第一柔性套筒和第二柔性套筒、第一柔性垫和第二柔性垫为半封闭式的筒状结构，这四者的圆周面上沿轴线方向开设有矩形的条状开口。

5.根据权利要求4所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述条状开口处对应的第一固定器和第二固定器上均设置有弹性绑带，所述弹性绑带的一端与第一固定器、第二固定器固定，另一端以可粘贴的形式设在第一柔性套筒和第二柔性套筒的外侧。

6.根据权利要求5所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的弹性绑带的内侧为魔术贴毛面，与柔性套筒的外圆周表面设置的魔术贴毡面相贴。

7.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述脚踏板上的绑带为弹性，其中一端与脚踏板固定连接，另一端为可粘贴的固定连接。

8.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述按摩头为半球型，所述的按摩头的上方设置有半球壳状的弹性胶垫，所述弹性胶垫的内表面与按摩头贴合。

9.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述第一柔性垫和第二柔性垫对应的按摩头的位置和脚踏板对应的按摩头的位置上开设有相应大小的通孔。

10.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述第一刚性杆、第二刚性杆、柔性杆和支撑杆均为中空杆件。

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