[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN107233191B - 一种辅助脚裸康复训练用装置 - Google Patents

一种辅助脚裸康复训练用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107233191B
CN107233191B CN201710554643.4A CN201710554643A CN107233191B CN 107233191 B CN107233191 B CN 107233191B CN 201710554643 A CN201710554643 A CN 201710554643A CN 107233191 B CN107233191 B CN 107233191B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
foot
base
power source
sliding rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710554643.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107233191A (zh
Inventor
覃永红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co ltd
Original Assignee
Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co ltd filed Critical Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co ltd
Priority to CN201710554643.4A priority Critical patent/CN107233191B/zh
Publication of CN107233191A publication Critical patent/CN107233191A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107233191B publication Critical patent/CN107233191B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种辅助脚裸康复训练用装置。包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；底座设置在底部，支杆垂直设置在底座上端面一侧的中心，脚板设置有底座上方，底座靠近支杆一侧的中心与支杆上部为球铰连接，脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，连接板上设置有两个对称的方形孔，方形孔中心分别设置有双球铰，双球铰中心设置有中心孔；驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，动力源固定在底座上端面，动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，动力源输出端中心轴与滑杆中心轴平行且不共线；滑杆与双球铰中心孔为柱销连接；本发明可以解患者由于脚裸伤痛不能自主完成脚裸康复训练的问题。

Description

一种辅助脚裸康复训练用装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种辅助脚裸康复训练用装置。
背景技术
脚裸受伤是一种常见伤病，患者在康复期需要多活动才能活络筋骨，流通血液，促进脚裸部位淤血消退；现有方法采用的是患者自己通过缓慢行走或者坐着自行活动脚裸，也或者是医护人员来帮助活动脚裸，这对患者或者医护人员来说是一种额外的负担。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种辅助脚裸康复训练用装置，解决脚裸受伤患者做脚裸康复运动不便的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助脚裸康复训练用装置，包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接。
基于上述结构，由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
进一步的，所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
采用上述技术方案的有益效果在于：通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
进一步的，所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
采用上述技术方案的有益效果在于：通过设置有防滑纹可以防止手与调节环打滑，让调节环更方便使用。
进一步的，所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
采用上述技术方案的有益效果在于：述脚板上设置有对称的束带，患者双脚放在脚板上可以固定住，患者的脚不易滑动影响康复效果。
进一步的，所述脚板上设置有不规则凸点。
采用上述技术方案的有益效果在于：脚板上设置有不规则凸点，可以剌激患者脚底，达到疏通脚底盘络的效果。
进一步的，还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
采用上述技术方案的有益效果在于：设置有抬升装置，可以通过抬升装置调节脚板高度以适应不同腿长的患者使用，扩大装置使用范围。
进一步的，还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接
采用上述技术方案的有益效果在于：患者可通过遥控器控制装置的运动，患者可自主控制运动，更方便使用。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
2.本发明通过通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
3.本发明通过通过设置的遥控器，患者更方便使用本发明，达到智能化的效果。
附图说明
图1是本发明三维图。
图2是本发明驱动装置及脚板。
附图中，1-底座、2-支杆、3-脚板、4-双球铰、5-驱动装置、6-抬升装置、7-遥控单元、31-束带、32-连接板、33-方形孔、51-电机、52-连杆、53-滑杆、531-第一杆、532-第二杆、533-第三杆、534-调节环。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1所示，辅助脚裸康复训练用装置，包括底座1、支杆2、脚板3、双球铰4和驱动装置5；底座1设置在底部，支杆2垂直设置在底座1上端面一侧的中心，脚板3设置有底座1上方，底座1靠近支杆2一侧的中心与支杆2上部为球铰连接，脚板3且远离支杆2的一侧设置有垂直脚板3下端面连接板32，连接板32上设置有两个对称的方形孔33，方形孔 33中心分别设置有双球铰4，双球铰4中心设置有中心孔；驱动装置5包括电机51、连杆52 和滑杆53，电机51固定在底座1上端面，电机51输出端、连杆52和滑杆53依次连接，电机51输出端中心轴与滑杆53中心轴平行且不共线；滑杆53与双球铰4中心孔为柱销连接。脚板3上设置有对称的束带31，束带31人体脚型相匹配，脚板3上设置有不规则凸点。底座1下方设置有抬升装置6。
如图2所示，滑杆53包括第一杆531、第二杆532、第三杆533和调节环534，第一杆531一端与连杆52固定连接，第一杆531、第二杆532和第三杆533依次且同轴连接，第一杆531外圆柱面设置有外螺纹，调节环534套装在第一杆上，调节环534内圆柱面设置有与第一杆531的外螺纹相匹配的内螺纹,第二杆532为弹性件，调节环534外圆柱面设置有防滑纹。
辅助脚裸康复训练用装置还包括遥控单元7，控制电路控制电机51和抬升装置连接6，遥控单元7通过无线方式与控制电路连接。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接；所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有不规则凸点。
5.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
6.根据权利要求5所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接。
CN201710554643.4A 2017-07-10 2017-07-10 一种辅助脚裸康复训练用装置 Active CN107233191B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710554643.4A CN107233191B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种辅助脚裸康复训练用装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710554643.4A CN107233191B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种辅助脚裸康复训练用装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107233191A CN107233191A (zh) 2017-10-10
CN107233191B true CN107233191B (zh) 2020-03-20

Family

ID=59991309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710554643.4A Active CN107233191B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种辅助脚裸康复训练用装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107233191B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110464999A (zh) * 2019-09-17 2019-11-19 哈尔滨市全科医疗技术发展有限责任公司 一种脚部伸缩调节装置及应用该调节装置的理疗椅
CN110974613B (zh) * 2019-12-09 2021-12-31 昆明医科大学第二附属医院 一种烧伤病人用可调节脚撑装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2374172Y (zh) * 1999-05-02 2000-04-19 茂名市人民医院 电动踝关节功能康复仪
CN2829695Y (zh) * 2005-09-07 2006-10-25 杨秀芳 电动足下垂预防治疗仪
CN205073235U (zh) * 2015-10-24 2016-03-09 邢日友 一种神经内科多功能多方位锻炼康复装置
CN106264990A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 广州晓康医疗科技有限公司 一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人
CN106377390A (zh) * 2016-11-22 2017-02-08 哈尔滨理工大学 一种连杆式足部康复机构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2160387Y (zh) * 1993-05-14 1994-04-06 郑全逸 自踏式足功按摩器
KR100465108B1 (ko) * 2001-08-14 2005-01-05 메딕스얼라인 주식회사 골절 환자의 회복운동장치
CN103961240B (zh) * 2014-05-16 2016-09-14 哈尔滨工程大学 踝足康复训练装置及平衡训练系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2374172Y (zh) * 1999-05-02 2000-04-19 茂名市人民医院 电动踝关节功能康复仪
CN2829695Y (zh) * 2005-09-07 2006-10-25 杨秀芳 电动足下垂预防治疗仪
CN205073235U (zh) * 2015-10-24 2016-03-09 邢日友 一种神经内科多功能多方位锻炼康复装置
CN106264990A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 广州晓康医疗科技有限公司 一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人
CN106377390A (zh) * 2016-11-22 2017-02-08 哈尔滨理工大学 一种连杆式足部康复机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107233191A (zh) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110559612B (zh) 一种神经内科康复训练装置
JP2018518208A (ja) 直立位置で歩行を駆動すると共に背臥位または部分臥位にある人の下肢を駆動する装置
CN206414462U (zh) 用于康复训练的坐式‑站式变换机构
CN203252840U (zh) 下肢理疗床
CN107233191B (zh) 一种辅助脚裸康复训练用装置
CN211271468U (zh) 一种下肢骨折牵引康复装置
CN112137807A (zh) 一种医疗护理用具有康复功能的护理装置
CN205108266U (zh) 康复运动训练床
CN107242942A (zh) 一种神经外科术后护理康复装置
CN208193523U (zh) 一种冠心病患者康复装置
CN201356687Y (zh) 腰椎牵引及摆动康复床
CN207590930U (zh) 一种适合于老年人的康复治疗床
CN204671347U (zh) 一种多功能骨科治疗椅
CN210963748U (zh) 一种大健康医疗康复辅助装置
JP2018094384A (ja) 下肢血液循環器具
KR102104262B1 (ko) 탑승형 보행 훈련장치
CN208756462U (zh) 用于神经介入治疗后康复训练的辅助器械
CN217744957U (zh) 一种改善化疗所致周围神经病变主被动康复训练理疗器械
CN215136590U (zh) 一种脑病康复科下肢康复托架
CN205831797U (zh) 一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置
CN205434838U (zh) 踝关节活动训练器
CN212699393U (zh) 一种带气压式血液循环治疗仪的电动起立床
CN109044759A (zh) 一种多用途康复装置
CN110711126B (zh) 一种小腿肌肉康复及护理装置
CN203291440U (zh) 一种多功能健身器材

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant