CN214802190U - 一种智能自动化橄榄去皮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其为一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台和设备箱，安装台的左右两端均固定设置有安装架，安装架之间固定设置有横梁。本实用新型中，通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机前移去皮刀具按安装架，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，适宜推广使用。

Description

一种智能自动化橄榄去皮结构

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种智能自动化橄榄去皮结构。

背景技术

随着智能自动化产品的不断发展，智能自动化农业也越来越普及。现有技术中的智能自动化去皮橄榄结构多种多样，但现有技术中的智能自动化去皮橄榄结构往往比较复杂，导致整体结构臃肿；而采用这种结构方便实现准确的操作控制，操作方式较为单一，使用时比较不方便，需要进一步改进，因此，针对上述问题提出一种智能自动化橄榄去皮结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动化橄榄去皮结构，通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机驱动去皮刀具安装架前移，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台和设备箱，所述安装台的左右两端均固定设置有安装架，所述安装架之间固定设置有横梁，所述横梁的前侧面板上平行设置有两条直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述安装架之间设置有贯穿滑块的丝杆，所述安装台左端安装架上固定设置有转动轴连接丝杆的步进电机，所述滑块的前侧面板上固定设置有下压双杆气缸，所述下压双杆气缸底部的双杆上固定设置有气动夹头，所述气动夹头左右两侧固定设置有定位居中夹头，所述安装台上于横梁前侧从左往右依次间隔设置有数组挤压气缸，所述挤压气缸后侧的伸缩杆后端固定设置有转动连接头，所述转动连接头后侧固定设置有居中夹头，所述安装台上于横梁后侧正对各挤压气缸位置固定设置有减速电机，所述减速电机动能输出轴前端固定设置有顶针，所述安装台上于各减速电机的动能输出轴右侧均固定设置有推料双杆气缸，所述推料双杆气缸左侧的推杆左端固定设置有滑轨，所述滑轨左侧设置有直线电机，所述直线电机左侧设置有去皮刀具安装架，所述去皮刀具安装架左侧转动设置有去皮刀具，所述去皮刀具安装架顶部及底部分别设置有连接去皮刀具的双钩拉簧，所述安装台左侧的安装架底部设置有导料槽，所述安装台左侧设置有设备箱，所述设备箱顶部固定设置有集料箱，所述集料箱的进料口连接导料槽，所述设备箱内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组、气压控制器组和步进电机控制器，所述设备箱内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器。

作为一种优选方案，所述减速电机的动能输出轴与挤压气缸的伸缩轴线在同一水平直线上，所述顶针的高度与居中夹头的设置高度相同。

作为一种优选方案，所述挤压气缸分别通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述推料双杆气缸分别通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述下压双杆气缸通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述气压控制器组中各组气压控制器的控制线路分别连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述步进电机通过线路连接步进电机控制器，所述步进电机控制器的控制线路连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述减速电机分别通过线路连接电机控制器组中对应的电机控制器，所述直线电机分别通过线路连接电机控制器组中对应的电机控制器，所述电机控制器组中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述气动夹头和定位居中夹头驱动原件的控制线路分别连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机驱动去皮刀具安装架前移，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能自动化橄榄去皮结构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能自动化橄榄去皮结构横梁及气动夹头结构示意图；

图3为本实用新型一种智能自动化橄榄去皮结构设备箱内部结构示意图。

图中：1、安装台；2、安装架；3、横梁；4、丝杆；5、滑块；6、步进电机；7、挤压气缸；8、转动连接头；9、居中夹头；10、推料双杆气缸；11、滑轨；12、直线电机；13、去皮刀具安装架；14、减速电机；15、去皮刀具；16、顶针；17、导料槽；18、双钩拉簧；19、集料箱；20、设备箱；21、下压双杆气缸；22、气动夹头；23、定位居中夹头；24、直线导轨；25、电机控制器组；26、气压控制器组； 27、步进电机控制器；28、PLC控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：

一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台1和设备箱20，安装台1的左右两端均固定设置有安装架2，安装架2之间固定设置有横梁3，横梁3的前侧面板上平行设置有两条直线导轨24，直线导轨 24上滑动设置有滑块5，安装架2之间设置有贯穿滑块5的丝杆4，安装台1左端安装架2上固定设置有转动轴连接丝杆4的步进电机6，滑块5的前侧面板上固定设置有下压双杆气缸21，下压双杆气缸21 底部的双杆上固定设置有气动夹头22，气动夹头22左右两侧固定设置有定位居中夹头23，安装台1上于横梁3前侧从左往右依次间隔设置有数组挤压气缸7，挤压气缸7后侧的伸缩杆后端固定设置有转动连接头8，转动连接头8后侧固定设置有居中夹头9，安装台1上于横梁3后侧正对各挤压气缸7位置固定设置有减速电机14，减速电机14动能输出轴前端固定设置有顶针16，安装台1上于各减速电机14的动能输出轴右侧均固定设置有推料双杆气缸10，推料双杆气缸10左侧的推杆左端固定设置有滑轨11，滑轨11左侧设置有直线电机12，直线电机12左侧设置有去皮刀具安装架13，去皮刀具安装架13左侧转动设置有去皮刀具15，去皮刀具安装架13顶部及底部分别设置有连接去皮刀具15的双钩拉簧18，安装台1左侧的安装架 2底部设置有导料槽17，安装台1左侧设置有设备箱20，设备箱20 顶部固定设置有集料箱19，集料箱19的进料口连接导料槽17，设备箱20内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组25、气压控制器组26和步进电机控制器27，设备箱20内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器28。

其中，减速电机14的动能输出轴与挤压气缸7的伸缩轴线在同一水平直线上，顶针16的高度与居中夹头9的设置高度相同。

其中，挤压气缸7分别通过线路连接气压控制器组26中对应的气压控制器，推料双杆气缸10分别通过线路连接气压控制器组26中对应的气压控制器，下压双杆气缸21通过线路连接气压控制器组26 中对应的气压控制器，气压控制器组26中各组气压控制器的控制线路分别连接PLC控制器28，步进电机6通过线路连接步进电机控制器27，步进电机控制器27的控制线路连接PLC控制器28，减速电机 14分别通过线路连接电机控制器组25中对应的电机控制器，直线电机12分别通过线路连接电机控制器组25中对应的电机控制器，电机控制器组25中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器28，气动夹头22和定位居中夹头23驱动原件的控制线路分别连接PLC控制器28。

工作原理：通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机驱动去皮刀具安装架前移，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，适宜推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台(1)和设备箱(20)，其特征在于：所述安装台(1)的左右两端均固定设置有安装架(2)，所述安装架(2)之间固定设置有横梁(3)，所述横梁(3)的前侧面板上平行设置有两条直线导轨(24)，所述直线导轨(24)上滑动设置有滑块(5)，所述安装架(2)之间设置有贯穿滑块(5)的丝杆(4)，所述安装台(1)左端安装架(2)上固定设置有转动轴连接丝杆(4)的步进电机(6)，所述滑块(5)的前侧面板上固定设置有下压双杆气缸(21)，所述下压双杆气缸(21)底部的双杆上固定设置有气动夹头(22)，所述气动夹头(22)左右两侧固定设置有定位居中夹头(23)，所述安装台(1)上于横梁(3)前侧从左往右依次间隔设置有数组挤压气缸(7)，所述挤压气缸(7)后侧的伸缩杆后端固定设置有转动连接头(8)，所述转动连接头(8)后侧固定设置有居中夹头(9)，所述安装台(1)上于横梁(3)后侧正对各挤压气缸(7)位置固定设置有减速电机(14)，所述减速电机(14)动能输出轴前端固定设置有顶针(16)，所述安装台(1)上于各减速电机(14)的动能输出轴右侧均固定设置有推料双杆气缸(10)，所述推料双杆气缸(10)左侧的推杆左端固定设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)左侧设置有直线电机(12)，所述直线电机(12)左侧设置有去皮刀具安装架(13)，所述去皮刀具安装架(13)左侧转动设置有去皮刀具(15)，所述去皮刀具安装架(13)顶部及底部分别设置有连接去皮刀具(15)的双钩拉簧(18)，所述安装台(1)左侧的安装架(2)底部设置有导料槽(17)，所述安装台(1)左侧设置有设备箱(20)，所述设备箱(20)顶部固定设置有集料箱(19)，所述集料箱(19)的进料口连接导料槽(17)，所述设备箱(20)内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组(25)、气压控制器组(26)和步进电机控制器(27)，所述设备箱(20)内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述减速电机(14)的动能输出轴与挤压气缸(7)的伸缩轴线在同一水平直线上，所述顶针(16)的高度与居中夹头(9)的设置高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述挤压气缸(7)分别通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述推料双杆气缸(10)分别通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述下压双杆气缸(21)通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述气压控制器组(26)中各组气压控制器的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述步进电机(6)通过线路连接步进电机控制器(27)，所述步进电机控制器(27)的控制线路连接PLC控制器(28)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述减速电机(14)分别通过线路连接电机控制器组(25)中对应的电机控制器，所述直线电机(12)分别通过线路连接电机控制器组(25)中对应的电机控制器，所述电机控制器组(25)中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述气动夹头(22)和定位居中夹头(23)驱动原件的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

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