CN209472172U - 快速插拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连接器技术领域，涉及一种快速插拔装置。该快速插拔装置包括O模块、I模块、防尘盖、连杆机构、动力机构以及底座，所述I模块与所述O模块可插拔地连接，所述动力机构设置在所述底座上，所述O模块与所述动力机构的动力输出端连接，所述防尘盖转动连接在所述O模块上，所述连杆机构连接在所述防尘盖与底座之间；所述动力机构用于带动所述O模块沿所述O模块与I模块的插拔方向移动；所述O模块沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构带动所述防尘盖绕第一轴线翻转。该快速插拔装置的防尘盖可通过连杆机构随着I模块与O模块的插接和分离，而自动同步打开和闭合，可有效防止焊渣和灰尘进入到O模块的插口内。

Description

快速插拔装置

技术领域

本实用新型属于连接器技术领域，特别是涉及一种快速插拔装置。

背景技术

在汽车白车身生产领域的柔性生产线夹具切换系统和物流输送系统，其夹具本体或台车一般需要通过快速插拔I/O模块的接合来通气通电才能进行工作。在夹具本体或台车工作过程中，有时快速插拔I/O模块是分离的，而插拔O模块一般会向上竖直安装，焊渣和灰尘等很容易进入插拔O模块接口内，很容易导致插拔I/O模块接合时出错，减少模块使用寿命，降低生产效率。

为克服上述缺陷，现有技术中存在一种插接式防尘连接器，其包括第一本体、第二本体以及防尘盖，第一本体与第二本体可活动地插接为一体，防尘盖上设有转台、闭合翼个尾翼，防尘盖通过转台与第一本体转动连接，锁闭装置和触启装置分别设置在第一本体、第二本体上，锁闭装置使闭合翼扣合于第一本体的端面上，触启装置使闭合翼翻转开启。但是，该插接式防尘连接器结构复杂，需要通过锁闭装置和触启装置来实现自动开启和关闭，且其操作不便，插接式防尘连接器的防尘盖需要操作人员手动开启和关闭。此外，该插接式防尘连接器的应用范围窄，只能应用在手动插接式连接器上，无法应用在自动快速插拔模块上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的插接式防尘连接器的防尘盖需要操作人员手动开启和关闭的技术问题，提供一种快速插拔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种快速插拔装置，包括O模块、I模块、防尘盖、连杆机构、动力机构以及底座，所述I模块与所述O模块可插拔地连接，所述动力机构设置在所述底座上，所述O模块与所述动力机构的动力输出端连接，所述防尘盖转动连接在所述O模块上，所述连杆机构连接在所述防尘盖与底座之间；

所述动力机构用于带动所述O模块沿所述O模块与I模块的插拔方向移动；

所述O模块沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构带动所述防尘盖绕第一轴线翻转；所述I模块与所述O模块分离时，所述防尘盖翻转至可遮蔽所述O模块的插口的第一位置；所述I模块与所述O模块插接时，所述防尘盖翻转至可露出所述O模块的插口的第二位置。

根据本实用新型实施例的快速插拔装置，所述O模块沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构带动所述防尘盖翻转，使防尘盖通过连杆机构随着I模块与O模块的插接和分离，而自动同步打开和闭合。所述I模块拔离所述O模块时，所述防尘盖翻转至可遮蔽所述O模块的插口的第一位置，使防尘盖覆盖在O模块的插口的上方，可以有效防止焊渣和灰尘进入到O模块的插口内，保护O模块的使用寿命，减少I模块与O模块插接时的出错率，降低焊装现场因故障而停线的时间，极大的提高了生产效率。此外，该快速插拔装置的应用范围较广，在需要使用插拔模块的设备上均可应用。

可选地，所述快速插拔装置还包括第一销轴以及第二销轴，所述第一销轴及第二销轴固定连接在所述O模块的相对两侧，所述第一销轴与所述第二销轴共轴线，所述防尘盖通过所述第一销轴及第二销轴转动连接在所述O模块上。

可选地，所述防尘盖包括第一侧板、第二侧板以及连接在所述第一侧板与第二侧板之间的连接板，所述第一侧板与所述第一销轴转动连接，所述第二侧板与所述第二销轴转动连接。

可选地，所述快速插拔装置还包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件安装在所述第一销轴上，所述第一侧板限位于所述O模块与所述第一限位件之间；

所述第二限位件安装在所述第二销轴上，所述第二侧板位于所述O模块与所述第二限位件之间。

可选地，所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一侧板铰接，所述第一连杆的第二端与所述底座的一侧铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二侧板铰接，所述第二连杆的第二端与所述底座的另一侧铰接。

可选地，所述连杆机构还包括第三销轴以及第四销轴，所述第三销轴固定连接在所述第一侧板上，所述第四销轴固定连接在所述第二侧板上；

所述第三销轴与第四销轴共轴线；

所述第一连杆的第一端与所述第三销轴铰接，所述第二连杆的第一端与所述第四销轴铰接。

可选地，所述快速插拔装置还包括第三限位件以及第四限位件；

所述第三限位件安装在所述第三销轴上，所述第一连杆位于所述第一侧板与所述第三限位件之间；

所述第四限位件安装在所述第四销轴上，所述第二连杆位于所述第二侧板与所述第四限位件之间。

可选地，所述连杆机构还包括第五销轴以及第六销轴，所述第五销轴及第六销轴固定连接在所述底座的相对两侧；

所述第五销轴与第六销轴共轴线；

所述第一连杆的第二端与所述第五销轴铰接，所述第二连杆的第二端与所述第六销轴铰接。

可选地，所述快速插拔装置还包括第五限位件以及第六限位件；

所述第五限位件安装在所述第五销轴上，所述第一连杆位于所述底座与所述第五限位件之间；

所述第六限位件安装在所述第六销轴上，所述第二连杆位于所述底座与所述第六限位件之间。

可选地，所述动力机构为导杆气缸，所述导杆气缸包括缸体、导杆、活塞杆以及转接板，所述缸体固定连接在所述底座上，所述活塞杆的外端固定连接在所述转接板上，所述导杆滑动插接在所述缸体上，所述导杆的外端固定连接在所述转接板上，所述活塞杆的伸缩方向与插拔方向一致，所述O模块固定连接在所述转接板上。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的快速插拔装置的示意图(I模块与O模块插接时)；

图2是本实用新型一实施例提供的快速插拔装置的示意图(I模块拔离O模块时)。

说明书中的附图标记如下：

1、O模块；2、I模块；

3、防尘盖；301、第一侧板；302、第二侧板；303、连接板；

4、连杆机构；401、第一连杆；402、第三销轴；403、第五销轴；

5、动力机构；501、导杆气缸；5011、缸体；5012、导杆；5013、活塞杆；5014、转接板；

6、底座；

7、第一销轴；

8、第一限位件；9、第三限位件；10、第五限位件；

11、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的快速插拔装置，包括O模块1、I模块2、防尘盖3、连杆机构4、动力机构5以及底座6，所述I模块2与所述O模块1可插拔地连接，所述动力机构5设置在所述底座6上，所述O模块1与所述动力机构5的动力输出端连接，所述防尘盖3转动连接在所述O模块1上，所述连杆机构4连接在所述防尘盖3与底座6之间。

所述动力机构5用于带动所述O模块1沿所述O模块1与I模块2的插拔方向移动。

所述O模块1沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构4带动所述防尘盖3绕第一轴线翻转。所述I模块2与所述O模块1分离时，所述防尘盖3翻转至可遮蔽所述O模块1的插口的第一位置。所述I模块2与所述O模块1插接时，所述防尘盖3翻转至可露出所述O模块1的插口的第二位置。

本实用新型实施例提供的快速插拔装置，所述O模块1沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构4带动所述防尘盖3绕第一轴线翻转，使防尘盖3通过连杆机构4随着I模块2与O模块1的插接和分离，而自动同步打开和闭合。所述I模块2拔离所述O模块1时，所述防尘盖3翻转至可遮蔽所述O模块1的插口的第一位置，使防尘盖3覆盖在O模块1的插口的上方，可以有效防止焊渣和灰尘进入到O模块1的插口内，保护O模块1的使用寿命，减少I模块2与O模块1插接时的出错率，降低焊装现场因故障而停线的时间，极大的提高了生产效率。此外，该快速插拔装置的应用范围较广，在需要使用插拔模块的设备上均可应用。

在一实施例中，所述底座6为L形焊接零件，其主要支撑整个快速插拔装置。所述O模块1及I模块2均可选用标准外购件。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述快速插拔装置还包括第一销轴7以及第二销轴(图为示出)，所述第一销轴7及第二销轴固定连接在所述O模块1的相对两侧，所述第一销轴7与所述第二销轴共轴线，所述防尘盖3通过所述第一销轴7及第二销轴转动连接在所述O模块1上，以实现所述防尘盖3与O模块1之间的铰接。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述第一销轴7及第二销轴均为法兰形零件，所述第一销轴7及第二销轴螺接在所述O模块1上，并与所述防尘盖3形成以第一轴线为转轴轴线的旋转机构。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述防尘盖3包括第一侧板301、第二侧板302以及连接在所述第一侧板301与第二侧板302之间的连接板303，所述第一侧板301与所述第一销轴7转动连接，所述第二侧板302与所述第二销轴转动连接。所述防尘盖3位于第一位置时，所述连接板303遮蔽所述O模块1的插口，以有效防止焊渣和灰尘进入到O模块1的插口内，保护O模块1的使用寿命。

如图1及图2所示实施例中，所述防尘盖3为U字形零件，由6mm厚钢板折弯而成。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述快速插拔装置还包括第一限位件8以及第二限位件(图未示出)，所述第一限位件8安装在所述第一销轴7上，所述第一侧板301限位于所述O模块1与所述第一限位件8之间。所述第二限位件安装在所述第二销轴上，所述第二侧板302位于所述O模块1与所述第二限位件之间。

通过设置所述第一限位件8，以有效防止所述第一侧板301沿所述第一销轴7的轴向滑动。通过设置所述第二限位件，以有效防止所述第二侧板302沿所述第二销轴的轴向滑动，进而防止所述防尘盖3从O模块1上脱落。

在图1及图2所示实施例中，所述第一限位件8以及第二限位件为卡板，该卡板为长方形零件。

在图未示出的实施例中，所述第一限位件以及第二限位件也可采用国标件卡簧进行替换。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述连杆机构4包括第一连杆401以及第二连杆(图未示出)，所述第一连杆401的第一端与所述第一侧板301铰接，所述第一连杆401的第二端与所述底座6的一侧铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二侧板302铰接，所述第二连杆的第二端与所述底座6的另一侧铰接，从而将所述连杆机构4连接在所述防尘盖3与底座6之间。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述连杆机构4还包括第三销轴402以及第四销轴(图未示出)，所述第三销轴402固定连接在所述第一侧板301上，所述第四销轴固定连接在所述第二侧板302上。所述第三销轴402与第四销轴共轴线，以使所述第一连杆401以及第二连杆可进行同步摆动。所述第一连杆401的第一端与所述第三销轴402铰接，所述第二连杆的第一端与所述第四销轴铰接，从而实现所述第一连杆401以及第二连杆与所述防尘盖3之间的连接。

在图1及图2所示实施例中，所述第一连杆401以及第二连杆均为长方形零件，所述第一连杆401的第一端开设有第一销孔与所述第三销轴402连接，所述第二连杆的第一端开设有第二销孔与所述第四销轴连接。

在一实施例中，如图1及图2，所述第三销轴402及第四销轴均为法兰形零件，所述第三销轴402及第四销轴螺接在所述防尘盖3上，并与所述第一连杆401及第二连杆形成以第二轴线为转轴轴线的旋转机构。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述快速插拔装置还包括第三限位件9以及第四限位件(图未示出)。所述第三限位件9安装在所述第三销轴402上，所述第一连杆401位于所述第一侧板301与所述第三限位件9之间。所述第四限位件安装在所述第四销轴上，所述第二连杆位于所述第二侧板302与所述第四限位件之间。

通过设置所述第三限位件9，以有效防止所述第一连杆401沿所述第三销轴402的轴向滑动，进而防止所述第一连杆401从第三销轴402上脱落。通过设置所述第四限位件，以有效防止所述第二连杆沿所述第四销轴的轴向滑动，进而防止所述第二连杆从第四销轴上脱落。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述连杆机构4还包括第五销轴403以及第六销轴(图未示出)，所述第五销轴403及第六销轴固定连接在所述底座6的相对两侧。所述第五销轴403与第六销轴共轴线，以使所述第一连杆401以及第二连杆可进行同步摆动。所述第一连杆401的第二端与所述第五销轴403铰接，所述第二连杆的第二端与所述第六销轴铰接，从而实现所述第一连杆401以及第二连杆与所述底座6之间的连接。

在一实施例中，如图1及图2，所述第五销轴403及第六销轴均为法兰形零件，所述第五销轴403及第六销轴螺接在所述底座6上，并与所述第一连杆401及第二连杆形成以第三轴线为转轴轴线的旋转机构。

如图1及图2所示实施例中，所述第一销轴7、第三销轴402及第五销轴403呈三角形排布，所述第二销轴、第四销轴及第六销轴呈三角形排布。在所述防尘盖3绕第一轴线翻转的过程中，所述第一销轴7与第三销轴402的连接线与所述第三销轴402与第五销轴403的连接线之间的角度不断发生变化，所述第二销轴与第四销轴的连接线与所述第四销轴与第六销轴的连接线之间的角度不断发生变化，以使所述防尘盖3可在第一位置与第二位置之间来回切换。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述快速插拔装置还包括第五限位件10以及第六限位件(图未示出)。所述第五限位件10安装在所述第五销轴403上，所述第一连杆401位于所述底座6与所述第五限位件10之间。所述第六限位件安装在所述第六销轴上，所述第二连杆位于所述底座6与所述第六限位件之间。

通过设置所述第五限位件10，以有效防止所述第一连杆401沿所述第五销轴403的轴向滑动，进而防止所述第一连杆401从第五销轴403上脱落。通过设置所述第六限位件，以有效防止所述第二连杆沿所述第六销轴的轴向滑动，进而防止所述第二连杆从第六销轴上脱落。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述快速插拔装置还包括安装板11，所述安装板11为一块矩形零件，主要用于安装所述I模块2，同时可安装在夹具本体或台车上。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述动力机构5为导杆气缸501，所述导杆气缸501包括缸体5011、导杆5012、活塞杆5013以及转接板5014，所述缸体5011固定连接在所述底座6上，所述活塞杆5013的外端固定连接在所述转接板5014上，所述导杆5012滑动插接在所述缸体5011上，所述导杆5012的外端固定连接在所述转接板5014上，所述活塞杆5013的伸缩方向与插拔方向一致，所述O模块1固定连接在所述转接板5014上。所述活塞杆5013、导杆5012以及转接板5014构成所述动力机构5的动力输出端。

所述导杆气缸501通过螺钉与所述底座6连接，通过所述导杆气缸501的活塞杆5013的伸缩完成所述O模块1与所述I模块2的插接和分离，所述转接板5014的一侧表面与所述导杆气缸501的导杆5012及活塞杆5013连接，所述转接板5014的另一侧表面安装有所述O模块1，把所述O模块1与导杆气缸501形成一个整体。通过采用导杆气缸501驱动，使夹具本体或台车到位后，可一键自动完成，工人操作方便。

如图1及图2所示实施例中，所述导杆气缸501选用标准外购件，所述转接板5014为一块矩形零件，主要用于将所述导杆气缸501和所述O模块1连接在一起。

本实用新型提供的快速插拔装置的工作原理如下：

当夹具本体或台车工作时，此时所述快速插拔装置需要使所述O模块1与I模块2通气通电。首先将所述导杆气缸501的活塞杆5013伸出，驱动所述O模块1向上运动，并且通过所述连杆机构4带动所述防尘盖3按照设计运动轨迹自动打开，直到所述O模块1与所述I模块2插接(图1所示)。

完成工作任务后，夹具本体或台车需要移走，此时所述快速插拔装置的O模块1与I模块2需要分离，首先将所述导杆气缸501的活塞杆5013缩回，驱动所述O模块1向下运动与所述I模块2分离，并且通过所述连杆机构4带动所述防尘盖3按照设计运动轨迹自动闭合，使所述防尘盖3覆盖在所述O模块1的插口的上方(图2所示)，遮挡住所述O模块1的插口，防止焊渣和灰尘进入插口内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速插拔装置，其特征在于，包括O模块、I模块、防尘盖、连杆机构、动力机构以及底座，所述I模块与所述O模块可插拔地连接，所述动力机构设置在所述底座上，所述O模块与所述动力机构的动力输出端连接，所述防尘盖转动连接在所述O模块上，所述连杆机构连接在所述防尘盖与底座之间；

所述动力机构用于带动所述O模块沿所述O模块与I模块的插拔方向移动；

所述O模块沿插拔方向移动时可通过所述连杆机构带动所述防尘盖绕第一轴线翻转；所述I模块与所述O模块分离时，所述防尘盖翻转至可遮蔽所述O模块的插口的第一位置；所述I模块与所述O模块插接时，所述防尘盖翻转至可露出所述O模块的插口的第二位置。

2.根据权利要求1所述的快速插拔装置，其特征在于，所述快速插拔装置还包括第一销轴以及第二销轴，所述第一销轴及第二销轴固定连接在所述O模块的相对两侧，所述第一销轴与所述第二销轴共轴线，所述防尘盖通过所述第一销轴及第二销轴转动连接在所述O模块上。

3.根据权利要求2所述的快速插拔装置，其特征在于，所述防尘盖包括第一侧板、第二侧板以及连接在所述第一侧板与第二侧板之间的连接板，所述第一侧板与所述第一销轴转动连接，所述第二侧板与所述第二销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的快速插拔装置，其特征在于，所述快速插拔装置还包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件安装在所述第一销轴上，所述第一侧板限位于所述O模块与所述第一限位件之间；

所述第二限位件安装在所述第二销轴上，所述第二侧板位于所述O模块与所述第二限位件之间。

5.根据权利要求3所述的快速插拔装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一侧板铰接，所述第一连杆的第二端与所述底座的一侧铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二侧板铰接，所述第二连杆的第二端与所述底座的另一侧铰接。

6.根据权利要求5所述的快速插拔装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第三销轴以及第四销轴，所述第三销轴固定连接在所述第一侧板上，所述第四销轴固定连接在所述第二侧板上；

所述第三销轴与第四销轴共轴线；

所述第一连杆的第一端与所述第三销轴铰接，所述第二连杆的第一端与所述第四销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的快速插拔装置，其特征在于，所述快速插拔装置还包括第三限位件以及第四限位件；

所述第三限位件安装在所述第三销轴上，所述第一连杆位于所述第一侧板与所述第三限位件之间；

所述第四限位件安装在所述第四销轴上，所述第二连杆位于所述第二侧板与所述第四限位件之间。

8.根据权利要求5所述的快速插拔装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第五销轴以及第六销轴，所述第五销轴及第六销轴固定连接在所述底座的相对两侧；

所述第五销轴与第六销轴共轴线；

所述第一连杆的第二端与所述第五销轴铰接，所述第二连杆的第二端与所述第六销轴铰接。

9.根据权利要求8所述的快速插拔装置，其特征在于，所述快速插拔装置还包括第五限位件以及第六限位件；

所述第五限位件安装在所述第五销轴上，所述第一连杆位于所述底座与所述第五限位件之间；

所述第六限位件安装在所述第六销轴上，所述第二连杆位于所述底座与所述第六限位件之间。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的快速插拔装置，其特征在于，所述动力机构为导杆气缸，所述导杆气缸包括缸体、导杆、活塞杆以及转接板，所述缸体固定连接在所述底座上，所述活塞杆的外端固定连接在所述转接板上，所述导杆滑动插接在所述缸体上，所述导杆的外端固定连接在所述转接板上，所述活塞杆的伸缩方向与插拔方向一致，所述O模块固定连接在所述转接板上。