CN113060538B - 一种用于注塑机装配的多功能夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于注塑机装配的多功能夹爪，属于注塑机装配技术领域，包括:支架；拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；丝母夹持组件。本发明具有结构简单且低成本的优点。

Description

一种用于注塑机装配的多功能夹爪

技术领域

本发明属于注塑机装配技术领域，涉及一种用于注塑机装配的多功能夹爪。

背景技术

注塑机的合模部件的传统装配过程如下：1)工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2)利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3)重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4)手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5)然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。

为此申请人此前提供了一种大型注塑机装配一体机，申请号为201911417261.2，其包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置。

但是这种注塑机装配一体机中，实现拉杆穿装和调模丝母自动旋转的机构比较复杂，设备安装调试繁琐，整体成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且低成本的用于注塑机装配的多功能夹爪。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于注塑机装配的多功能夹爪，包括：

支架；

拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；

丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。

作为本发明的进一步改进，所述下夹块顶面下凹有V形缺口。

作为本发明的进一步改进，所述两个下夹块对称布置于支架左右两端，夹爪壳体布置于支架左端或右端。

作为本发明的进一步改进，所述上夹块的摆动角度在0°至135°之间。

作为本发明的进一步改进，所述丝母夹持组件还包括安装于驱动块上的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间，每个曲柄夹爪下端安装有导向轮，驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动块两侧设有斜面，每个曲柄夹爪上端铰接有滑移滚轮，滑移滚轮与驱动块的斜面相抵。

作为本发明的进一步改进，所述曲柄夹爪与夹爪壳体的铰接部位设置有复位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述曲柄夹爪的下半部呈V字形设置。

作为本发明的进一步改进，所述预紧轮外周设有摩擦面，预紧轮通过摩擦力带动调模丝母转动，或者所述预紧轮与调模丝母之间齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述预紧轮由弹性材料制成。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、本多功能夹爪通过支架安装于机械手末端时，可通过机械手的运动到达不同工位。多功能夹爪可先运动至拉杆预定放置位置，然后通过拉杆夹持组件夹持拉杆之后，运动至拉杆串装位置并将拉杆串装至模板，而后松开拉杆再运动至调模丝母预定放置位置，然后通过丝母夹持组件夹持调模丝母之后，运动至拉杆一端。本多功能夹爪可配合机械手同时实现拉杆和调模丝母的装配，设计巧妙、结构简单，便于安装调试且成本较低。

2、通过在下夹块上设置V形缺口，可实现拉杆的自动定位，保证拉杆夹持组件的夹持效果。

3、锁紧气缸工作时，可通过驱动块带动曲柄夹爪相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母，两个曲柄夹爪夹起调模丝母后，预紧轮与两个导向轮配合夹紧调模丝母，将调模丝母搬运至待安装位置后，预紧电机带动预紧轮转动，以带动调模丝母转动，进而实现调模丝母的自动拧入，使得本多功能夹爪的功能更加全面。另外，预紧轮、两个导向轮可在3个方向上对调模丝母进行支撑，使得调模丝母夹持稳定可靠。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是图1的右视图。

图3是本发明一较佳实施例的使用状态图。

图4是丝母夹持组件的立体图。

图5是丝母夹持组件的内部结构图。

图6丝母夹持组件另一角度的立体图。

图中，10、支架；20、拉杆夹持组件；21、下夹块；21a、V形缺口；22、上夹块；23、夹紧气缸；30、丝母夹持组件；40、拉杆；50、调模丝母；100、夹爪壳体；110、导向槽；120、滑动缺口；130、摆动缺口；200、锁紧气缸；300、驱动块；310、斜面；320、滑销；400、曲柄夹爪；410、导向轮；420、滑移滚轮；430、复位弹簧；500、预紧机构；510、预紧电机；520、预紧轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本用于注塑机装配的多功能夹爪包括支架10、拉杆夹持组件20、丝母夹持组件30。

拉杆夹持组件20包括安装于支架10前侧的两个下夹块21，两个下夹块21位于同一水平高度，每个下夹块21对应设置有一个与支架10相连的夹紧气缸23，夹紧气缸23位于支架10后侧，夹紧气缸23的摆臂连接有上夹块22，夹紧气缸23可带动上夹块22向前摆动至下夹块21正上方以夹紧拉杆40。

如图3至图6所示，丝母夹持组件30包括夹爪壳体100、锁紧气缸200、驱动块300、两个曲柄夹爪400和预紧机构500。

锁紧气缸200安装于夹爪壳体100上方，驱动块300向上嵌入夹爪壳体100并与锁紧气缸200相连，锁紧气缸200可带动驱动块300沿夹爪壳体100上下滑动，两个曲柄夹爪400向上嵌入夹爪壳体100并分设于驱动块300两侧，每个曲柄夹爪400的中部与夹爪壳体100铰接，曲柄夹爪400上端与驱动块300相连，曲柄夹爪400下端安装有导向轮410，预紧机构500包括与驱动块300相连的预紧电机510，预紧电机510输出端安装有预紧轮520，预紧轮520位于两个曲柄夹爪400之间。

当驱动块300向下滑动时带动两个曲柄夹爪400相对闭合，两个导向轮410与预紧轮520配合夹紧调模丝母50，且预紧轮520与调模丝母50抵接时可带动调模丝母50转动。

也就是说，锁紧气缸200工作时，可通过驱动块300带动曲柄夹爪400相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母50，两个曲柄夹爪400夹起调模丝母50后，预紧轮520与两个导向轮410配合夹紧调模丝母50，将调模丝母50搬运至待安装位置后，预紧电机510带动预紧轮520转动，以带动调模丝母50转动，进而实现调模丝母50的自动拧入。另外，预紧轮520、两个导向轮410可在3个方向上对调模丝母50进行支撑，使得调模丝母50夹持稳定可靠。

如图3所示，本多功能夹爪通过支架10安装于机械手末端时，可通过机械手的运动到达不同工位。多功能夹爪可先运动至拉杆40预定放置位置，然后通过拉杆夹持组件20夹持拉杆40之后，运动至拉杆40串装位置并将拉杆40串装至模板，而后松开拉杆40再运动至调模丝母50预定放置位置，然后通过丝母夹持组件30夹持调模丝母50之后，运动至拉杆40一端并自动拧入以完成调模丝母50的装配。

本多功能夹爪可配合机械手同时实现拉杆40和调模丝母50的装配，设计巧妙、结构简单，便于安装调试且成本较低。

值得一提的是，下夹块21顶面下凹有V形缺口21A，使得下夹块21可对拉杆40进行自动定位，保证拉杆夹持组件20的夹持效果，且能适用不同直径的拉杆40。夹紧气缸23的型号可以是CKZ3T，其通过摆臂可带动上夹块22在0°至135°之间摆动以夹紧或松开拉杆40。

为保证拉杆40串装及调模丝母50装配时，多功能夹爪横向移动空间充足，两个下夹块21对称布置于支架10左右两端，夹爪壳体100布置于支架10左端或右端，可有效避免发生碰撞。

如图4至图6所示，丝母夹持组件30中，驱动块300两侧设有斜面310，每个曲柄夹爪400上端铰接有滑移滚轮420，滑移滚轮420与驱动块300的斜面310相抵，使得驱动块300上下活动时，可带动两个曲柄夹爪400相对开合。这种驱动块300与曲柄夹爪400之间的传动结构简单可靠，且能提供较大的夹持力，调模丝母50夹持效果理想。

值得一提的是，每个曲柄夹爪400与夹爪壳体100的铰接部位设置有复位弹簧430，使得滑移滚轮420始终贴合驱动块300的斜面310，保证驱动块300复位后，两个曲柄夹爪400可自动张开足够角度以便下一次的夹取。

其中，曲柄夹爪400的下半部呈V字形设置，使得两个曲柄夹爪400夹取调模丝母50时可起到自动定心的作用，夹持效果更佳。

为使预紧轮520能带动调模丝母50转动，预紧轮520与调模丝母50之间可采用齿轮啮合的结构，具体结构可参考背景技术。

作为另一种优选方案，本丝母夹持组件30的预紧轮520外周设有摩擦面，当预紧轮520与两个导向轮410配合夹紧调模丝母50时，预紧轮520可通过摩擦力带动调模丝母50转动，使得本丝母夹持组件30可适用于不同直径的调模丝母50，使用范围更广。

预紧轮520优选由橡胶、聚氨酯等弹性材料制成，使得丝母夹持组件30能够更牢靠的夹紧调模丝母50，且预紧轮520能在夹持过程中提供缓冲作用。

值得一提的是，预紧轮与两个曲柄夹爪400的导向轮410位于同一竖直平面，以保证夹持效果。

夹爪壳体100一侧开设有导向槽110，驱动块300固设有与导向槽110适配的滑销320，滑销320可沿导向槽110上下滑动，导向槽110可为驱动块300的滑动提供导向作用，驱动块300滑动更顺畅。夹爪壳体100一侧还开设有供预紧电机510上下滑动的滑动缺口120。

夹爪壳体100两侧还开设有供曲柄夹爪400摆动的摆动缺口130，使得整体结构更加紧凑，且方便曲柄夹爪400的装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于，包括：

支架；

拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；

丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合；所述丝母夹持组件还包括安装于驱动块上的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间，每个曲柄夹爪下端安装有导向轮，驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述下夹块顶面下凹有V形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述两个下夹块对称布置于支架左右两端，夹爪壳体布置于支架左端或右端。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述上夹块的摆动角度在0°至135°之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述驱动块两侧设有斜面，每个曲柄夹爪上端铰接有滑移滚轮，滑移滚轮与驱动块的斜面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述曲柄夹爪与夹爪壳体的铰接部位设置有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述曲柄夹爪的下半部呈V字形设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述预紧轮外周设有摩擦面，预紧轮通过摩擦力带动调模丝母转动，或者所述预紧轮与调模丝母之间齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述预紧轮由弹性材料制成。

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